KR970062842A - 서보 모터 제어 장치 - Google Patents

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KR970062842A
KR970062842A KR1019960004898A KR19960004898A KR970062842A KR 970062842 A KR970062842 A KR 970062842A KR 1019960004898 A KR1019960004898 A KR 1019960004898A KR 19960004898 A KR19960004898 A KR 19960004898A KR 970062842 A KR970062842 A KR 970062842A
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셰프쵸프 세르게이
오종석
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이대원
삼성항공산업 주식회사
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract

본 발명은 서보 모터 제어 장치를 개시하다.
본 발명은 주제어부로부터의 소정 명령 신호와 제어 대상의 위치 검출 신호를 비교하여 서보 제어를 위해 필요한 계산을 수행하는 위치 제어 프로세서와, 구동 토오크 신호나 속도 신호를 바탕으로 부하 토오크를 추산하는 관측기와, 제어 대상의 위치를 검출하기 위한 위치검출기를 구비하는 서보 모터 제어 장치에 있어서, 상기 위치 제어 프로세서와 관측기 사이에는 위치 제어 프로세서에 의해 계산된 신호와 상기 관측기로부터 출력된 위치 에러 신호를 받아 상기 계산된 신호를 조정하기 위한 상태 보상기가 마련되어 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 부하 토오크, 속도 및 위치의 조정값과 그들의 실제값 사이의 차이를 0로 수렴시키게 되므로, 모터 서보 제어 시스템에 있어서의 동적 정밀 제어를 얻을 수 있다.

Description

서보 모터 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명에 따른 서보 모터 제어 장치의 구성도.
제5도는 본 발명에 따른 서보 모터 제어 장치의 전체적인 제어 시이퀀스를 보여주는 플로우 챠트.

Claims (2)

  1. 주제어로부터의 소정 명령 신호와 제어 대상의 위치 검출 신호를 비교하여 서보 제어를 위해 필요한 계산을 수행하는 위치 제어 프로세서와, 구동 토오크 신호나 속도 신호를 바탕으로 부하 토오크를 추산하는 관측기와, 제어 대상의 위치를 검출하기 위한 위치검출기를 구비하는 서보 모터 제어 장치에 있어서, 상기 위치 제어 프로세서와 관측기 사이에는 위치 제어 프로세서에 의해 계산된 신호와 상기 관측기로부터 출력된 위치 에러 신호를 받아 상기계산된 신호를 조정하기 위한 상태 보상기가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 서보 모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상태 보상기는 위치 제어 신호를 저장하기 위한 저장 유니트와, 위치 에러의 최초출현 순간을 검출하기 위한 신호 회로부와, 계산된 값과 실제값과의 불일치를 보상하기 위한 에러 제거기를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 모터 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960004898A 1996-02-27 1996-02-27 서보 모터 제어 장치 KR100188949B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100753162B1 (ko) * 2005-12-29 2007-08-30 주식회사 탑 엔지니어링 모터의 포지션 에러를 이용한 기판 위치 검출 방법 및 이를이용한 스크라이버

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KR100753162B1 (ko) * 2005-12-29 2007-08-30 주식회사 탑 엔지니어링 모터의 포지션 에러를 이용한 기판 위치 검출 방법 및 이를이용한 스크라이버

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