KR920018333A - 엔진 제어장치 - Google Patents

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이시마루 쓰네오
닛뽕 덴소오 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

엔진 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 기본 블록도,
제2도는 엔진 제어장치의 실시예로 아이들링 엔진속도제어장치의 본 발명의 제1실시예의 블록도,
제3도는 아이들링 동작에서 엔진속도를 제어하는 본 실시예의 시스템 모텔의 블록도.

Claims (9)

  1. (a) 엔진의 실제 제어상태를 검출하는 실제 제어상태 검출수단; (b) 엔진의 실제 제어상태를 조절하는 조절수단; (c) 엔진의 실제 제어상태를 상태변수량과 엔진의 동적모델을 토대로 결정된 피드백 정수를 이용하는 목표제어상태를 제어하기 위해 조절수단을 제어하는 제어수단; 상기 제어수단은 엔진의 동적모델을 토대로 예상제어상태를 산출하는 예상제어상태 산출수단; 예상 제어상태와 상기 제어상태의 편차를 산출하는 편차 산출수단; 상기 편차가 소정의 값을 초과할때 동적모델의 오차가 공차를 초과하지 못하도록 판단됨에 따라 상기 제어상태의 진동을 적게 하기 위해 상기 제어수단의 제어를 변환하는 변화수단등을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  2. 엔진의 실제제어값을 검출하는 실제 제어밸브 검출수단; 엔진의 제어상태를 조절하는 조절수단; 실제 제어값이 목표값과 같도록 조절수단을 제어하고 상기 제어장량에 따라 제어신호를 출력시키는 제어수단; 상기 제어수단은 상기 엔진의 동적모델을 토대로 예상제어값을 산출하는 예상 제어량 산출수단에; 예상 제어량과 실제제어값의 편차를 산출하는 편차산출수단; 예상제어량의 실제제어값의 편차의 적분항을 산출하는 적분항 산출수단; 실제 제어량과 제어량의 적분량을 토대로 상태변수를 결정하는 상태변수 결정수단; 상기 모델과 응답성에 있어서 제1 피드백 게인보다 낮은 제2피드백게인을 토대로 미리 결정된 제1피드백게인을 기억하는 기억수단; 제1피드백게인과 상태변수량에 따라 제어량을 결정하는 제1제어량 결정수단; 제2피드백게인과 상태 변수량에 따라 상기 제어량을 결정하는 제2제어량 결정수단; 편차산출수단의 편차가 소정의 값을 초과하지 않을때 제1제어량 결정수단에 이용되는 제어량은 결정하고 상기 편차산출의 편차가 소정의 값을 초과할 때 제2제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하는 수단등을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  3. 엔진의 실제어값을 검출하고 실제제어값 검출수단; 엔진의 제어상태를 조절하는 조절수단; 실제 제어값이 목표값과 같도록 조절수단을 제어하고 상기 제어량에 따라 제어신호를 출력시키는 제어수단; 상기 제어수단은 엔진의 동적모델을 토대로 예상제어값을 산출하는 예상제어량 산출수단; 예상 제어량과 실제제어값의 편차를 산출하는 편차 산출수단; 예상제어량의 실제제어값의 편차의 적분항을 산출하는 적분항 산출수단; 실제 제어량과 제어량의 적분량을 토대로 상태변수량를 결정하는 상태변수량 결정수단; 상기 동적모델과 상태변수량을 토대로 미리 결정된 제1피드백게인을 토대로 제어량을 결정하는 제1제어량 결정수단; 오픈처리를 이용해 소정의 값에 제어량을 설정하는 제2제어량 결정수단;편차산출수단의 편차가 소정의 값을 초과하지 않을때 제1제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하고 편차산출수단에 편차가 소정의 값을 초과할때 제2제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 예상제어량 산출수단은 실제제어량을 수신하는 제1입력과 제어량을 수신하는 제2입력과 예상제어량을 출력시키는 출력을 포함하는 연산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 예상제어량 산출수단은 실제제어량을 수신하는 제1입력과 제어량을 수신하는 제1입력과 제어량을 수신하는 제2입력과 예상제어량을 출력시키는 출력을 가진 연산수단을 포함하는 것을 특징으로하는 엔진제어장치.
  6. 엔진의 엔진속도를 검출하는 엔진속도검출수단; 엔진의 엔진속도를 조절하는 엔진속도 조절수단; 엔진의 아이들링 동작중 엔진속도가 목표값과 같도록 엔진속도 조절수단을 제어하는 제어량을 산출하고 상기 제어량에 따라 제어신호를 출력시키는 제어수단; 상기 제어수단은 엔진의 동적모델로 기초로 예상제어값을 산출하는 예상제어량 산출수단; 예상 제어량과 엔진속도의 편차를 산출하는 편차 산출수단; 엔진속도와 목표값의 편차의 적분항을 산출하는 적분항 산출수단; 엔진속도와 제어량의 적분항을 토대로 상태변수량을 결정하고 상태변수량 결정 수단; 상기 모델과 응답성에 있어서 제1피드백게인보다 낮은 제2피드백게인을 기억하는 기억수단; 제1피드백게인과 상태변수량에 따라 제어량을 결정하는 제1제어량 결정수단; 제2피드백 게인과 상태변수량에 따라 제어량을 결정하는 제2제어량 결정수단; 편차산출수단이 소정의 값을 초과하지 않을 때 제1제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하고 편차산출수단의 편차가 소정의 값을 초과할 때 제2제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  7. 엔진의 엔진속도를 검출하는 엔진속도검출수단; 엔진의 엔진속도를 조절하는 엔진속도 조절수단; 엔진의 아이들링 동작중 엔진속도가 목표값과 같도록 엔진속도 조절수단을 제어하는 제어량을 산출하고 상기 제어량에 따라 제어신호를 출력시키는 제어수단; 상기 제어수단은 엔진의 동적모델을 기초로 예상제어밸브를 산출하는 예상엔진속도 산출수단; 예상엔진속도와 엔진속도의 편차를 산출하는 편차 산출수단; 예상엔진속도로부터의 엔진속도의 편차의 적분항을 산출하는 적분항 산출수단; 예상 엔진속도와 제어량의 적분항을 토대로 상태변수량을 결정하는 상태변수량 설정 수단; 상기 동적모델과 상태변수량을 토대로 미리 결정된 제1피드백게인을 토대로 제어량을 결정하는 제1제어량 결정수단;오픈처리를 이용해 소정의 값에 제어량을 설정하는 제2제어량 결정수단; 편차산출수단의 편차가 소정의 값을 초과하지 않을 때 제1제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하고 편차산출수단에 편차가 소정의 값을 초과할 때 제2제어량 결정수단에 이용되는 제어량을 결정하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 예상 엔진속도 산출수단은 엔진속도를 수용하는 제1입력과 제어량을 수신하는 제2입력과 예상엔진속도를 출력시키는 출력을 가진 연산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 예상엔진산출수단은 엔진속도를 수신하는 제1입력과 제어량을 수신하는 제2입력과 예상엔진속도를 출력시키는 출력을 가진 연산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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