KR960012681A - 이송 모터 제어장치 - Google Patents

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KR960012681A
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Abstract

메모리에 속도와 거리 데이타를 저장하고, 인코더에 의해 모터의 회전속도를 검출하고, 모터의 실제속도와 상기 메모리에 저장된 속도로부터 PID연산하여 도통각을 결정하고, 전원주파수 검출장치에서 출력되는 제로 크로스 신호의 발생시점부터 상기 도통각을 위상각 카운터에 의해 카운트하여 상기 제로크로스 시점부터 도통각의 시간동안 모터에 전원을 인가하여 모터를 제어한다. 주행체가 취출위치나낙하위치에서 오버런 또는 쇼트스톱하는 경우 실제거리와 거리 데이타와의 차를 구하여 그 차이만큼 전이나 후에 감속개시를 함으로써 정지시 진동을 없앤다.

Description

이송 모터 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 이송모터 제어장치의 구성을 보이는 블록도이다.

Claims (3)

  1. 이송모터 제어장치에 있어서, 상용교류전원의 주파수를 검출하고 제로크로스신호를 출력하는 전원주파수 검출부와, 상기 교류전원으로부터 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터와 상기 전원사이에 설치되어 전원을 인가 및차단하는 제1 및 제2전자 스위치와, 제어신호를 받아 상기 제1 및 제2전자 스위치를 구동하는 구동회로와, 상기 모터의 회전속도를 검출하는 인코더와, 상기 제로 크로스 시점부터 위상각을 카운트하는 위상각 카운터와, 설정 주행속도 및 설정거리 데이타가 저장된 메모리와, 상기 인코더에서 출력되는 속도데이타에 의해 실제이동거리를 저장하는 포인트와, 상기 모터의 감속개시 위치를 저장하는 제1레지스터와, 상기 인코더로부터 속도 데이타를 받아 실제 이동거리와 실제속도를 구하고 상기 메모리에 저장된 속도와 상기 실제 속도로부터 도통각을 산출하고, 그 도통각을 상기 위상각 카운터로 상기 제로 크로스시점부터 카운트하여 상기 도통각동안 상기 구동회로에 제어신호를 출력하고, 상기 포인트에 저장된 실제 이동거리와 상기메모리에 저장된 설정거리가 서로 차이가 있는 경우 그 차이만큼 보정하여 상기제1레지스터에 저장된 감속개시 위치를 변경하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 도통각을 상기 메모리에 저장된 속도와상기 실제 속도로부터 PID연산에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 이송모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 포인트에 저장된 실제 이동거리가 상기메모리에 저장된 설정거리보다 큰 경우, 그 차이에 해당하는 거리만큼 전의 위치를 감속 개시 위치로 변경하고, 상기 포인트에 저장된 실제 이동 거리가 상기 메모리에 저장된 설정거리보다 작은 경우, 그 차이에 해당하는 거리만큼 후의 위치를 감속 개시 위치로 변경하는 것을 특징으로 하는 이송모터 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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