KR950015953A - 기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치 - Google Patents

기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950015953A
KR950015953A KR1019940029911A KR19940029911A KR950015953A KR 950015953 A KR950015953 A KR 950015953A KR 1019940029911 A KR1019940029911 A KR 1019940029911A KR 19940029911 A KR19940029911 A KR 19940029911A KR 950015953 A KR950015953 A KR 950015953A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circuit
motor
speed
signal
charge
Prior art date
Application number
KR1019940029911A
Other languages
English (en)
Inventor
구니오 세끼
도시유끼 쯔노다
유이찌 오꾸보
Original Assignee
가나이 쯔또무
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가나이 쯔또무, 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 filed Critical 가나이 쯔또무
Publication of KR950015953A publication Critical patent/KR950015953A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

모터 속도제어회로 및 그것을 사용한 기억매체 구동장치에 관한 것으로서, 비교적 소자수가 적은 회로에 의해서 모터의 속도제어를 고정밀도로 실행시킴과 동시에 모터의 기동을 확실하게 또한 원활하게 실행시킬 수 있도록 하기 위해, 모터의 회전에 동기하고 모터의 회전속도에 비례한 주파수의 속도신호를 발생하는 속도신호발생회로, 속도신호의 주기와 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하는 시간길이차 검출회로, 검출된 시간길이차에 따라서 모터에 인가되는 속도제어전압을 제어해서 모터의 속도를 기준시간에 따라서 피드백 제어하는 제어전압발생회로 및 모터의 정지후의 기동시에 모터를 기동하기 위한 기동회로를 구비하고 있다.
이러한 구성에 의해, 모터의 정지후의 재기동시에 있어서 확실하고 또한 원활하게 모터를 기동시킬 수가 있다.
※ 선택도 : 제1도

Description

기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (21)

  1. 모터의 회전에 동기하고 이 모터의 회전속도에 비례한 주파수의 속도신호를 발생하는 속도신호발생회로, 이 속도신호의 주기와 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하는 시간길이검출회로, 이 검출된 시간길이차에 따라서 상기 모터에 인가되는 속도제어전압을 제어해서 상기 모터의 속도를 기준시간에 따라서 피드백제어하는 제어전압발생회로 및 상기 모터의 정지후의 기동시에 이 모터를 기동하기 위한 기동회로를 구비하는 모터 속도제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터의 기동시에 상기 제어전압발생회로가 상기 모터로 속도제어전압을 전달하는 경로에 기동신호를 인가하는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 되었을 때, 상기 제어전압발생회로가 상기 모터로 속도제어 전압을 전달하는 경로에 기동신호를 인가하는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터의 기동시에 상기 제어전압발생회로가 상기 모터에 기동신호를 인가하도록 이 제어전압발생치로를 동작시키는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 되었을 때, 상기 제어전압발생회로가 상기 모터에 기동신호를 인가하도록 이 제어전압발생회로를 동작시키는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  6. 모터의 회전에 동기하고 이 모터의 회전속도에 비례한 주파수의 속도신호를 발생하는 속도신호발생회로, 이 속도신호를 하이레벨과 로우레벨의 2진을 교대로 취하는 속도 펄스신호로 디지탈변환하는 신호처리회로, 상기 속도펄스신호의 하이레벨 또는 로우레벨의 한쪽에 동기해서 소정의 기준신가간을 계수하는 카운터, 이 속도펄스신호의 주기와 상기 카운터에 의해 계수된 상기 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하고, 이 시간길이 차에 상당하는 펄스폭을 갖는 오차펄스를 출력하는 오파검출회로, 이 오차펄스신호의 펄스폭에 따라서 상기 모터에 인가되는 속도제어전압을 제어해서 상기 모터의 속도를 상기 기준시간에 따라서 피드백제어하는 제어전압발생회로 및 상기 모터의 정지후의 기동시에 이 모터를 기동하기 위한 기동회로를 구비하는 모터 속도제어회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터의 기동시에 상기 제어전압발생회로가 상기 모터로 속도제어전압을 전달하는 경로에 기동신호를 인가하는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  8. 제6항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 되었을 때, 상기 제어전압발생회로가 상기 모터로 속도제어전압을 전달하는 경로에 기동신호를 인가하는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어전압발생회로는 전류의 충방전을 실행하는 충방전회로와 상기 오차펄스에 응답해서 이 오차펄스가 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 긴 것을 나타낼 때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 한쪽을 실행하고, 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 짧은 것을 나타낼때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 다른쪽을 실행하는 챠지펌프회로를 갖고, 상기 충방전회로의 충전전압은 상기 속도제어전압으로서 출력되는 모터 속도제어회로.
  10. 제6항에 있어서, 상기 신호처리회로는 상기 속도신호를 소정의 레벨로 비교하는 것에 의해 하이레벨과 로우레벨의 2진을 교대로 취하는 상기 속도펄스신호로 디지탈변환하는 비교회로와, 이 비교회로로부터의 상기 속도펄스신호를 분주해서 상기 오차검출회로에 인가하는 분주회로를 갖고, 상기 오차검출회로는 이 분주된 속도펄스 신호의 주기와 상기 카운터에 의해 계수된 상기 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하는 모터 속도제어회로.
  11. 제6항에 있어서, 상기 신호처리회로는 상기 속도신호를 소정의 레벨로 비교하는 것에 의해 하이레벨과 로우레벨의 2진을 교대로 취하는 상기 속도펄스신호로 디지탈변환해서 상기 오차검출회로에 인가하는 비교회로를 갖고, 상기 오차검출회로는 이 속도펄스신호의 주기와 상기 카운터에 의해 계수된 상기 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하는 모터 속도제어회로.
  12. 제6항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터의 기동시에 상기 제어전압발생회로가 상기 모터에 기동신호를 인가하도록 이 제어전압발생회로를 동작시키는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  13. 제6항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 되었을 때, 상기 제어전압발생 회로가 상기 모터에 가동신호를 인가하도록 이 제어전압발생회로를 동작시키는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제어전압발생회로는 전류의 충방전을 실행하는 충방전회로와 상기 오차펄스에 응답해서 이 오차펄스가 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 긴 것을 나타낼 때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 한쪽을 실행하고, 이 오차펄스가 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 짧은 것을 나타낼 때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 다른쪽을 실행하는 챠지펌프회로를 갖고, 상기 충방전회로의 충전전압은 상기 속도제어전압으로서 출력되는 모터 속도제어회로.
  15. 제14항에 있어서,상기 기동회로는 상기 모터의 기동시에 상기 충방전회로에 충전전류가 흐르도록 상기 챠지펌프회로를 동작시키는 회로를 갖는 모터 속도제어회로.
  16. 제14항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 충방전회로의 충전전류을 소정의 전압과 비교하는 비교회로를 갖고, 상기 비교회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 된 것에 응답해서, 상기 충방전회로의 충전전압이 상기 소정의 전압에 도달할 때까지 상기 충방전회로에 충전전류가 계속해서 흐르도록 상기 차지펌프회로를 동작시키는 모터 속도제어회로.
  17. 기억매체인 디스크를 회전구동하는 모터, 회전구동되는 상기 디스크에 대해서 정보의 리드 및 라이트의 적어도 한목을 실행하는 리드/라이트수단, 상기 모터의 회전에 동기하고 이 모터의 회전속도에 비례한 주파수의 속도신호를 발생하는 속도신호발생회로, 이 속도신호의 주기와 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하는 시간길이차 검출회로, 이 검출된 시간길이차에 따라서 상기 모터에 인가되는 속도제인전압을 제어해서 상기 모터의 속도를 상기 기준시간에 따라서 피드백 제어하는 제어전압발생회로 및 상기 모터의 정지후의 기동시에 이 모터를 기동하기 위한 기동회로를 구비하는 기억매체구동장치.
  18. 기억매체인 디스크를 회전구동하는 모터, 회전구동되는 상기 디스크에 대해서 정보의 리드 및 라이트의 적어도 한쪽을 실행하는 리드/라이트수단, 모터의 회전에 동기하고 이 모터의 회전속도에 비례한 주파수의 속도 신호를 발생하는 속도신호발생회로, 이 속도신호를 하이레벨과 로우레벨의 2진을 교대로 취하는 속도 펄스신호로 디지탈변환하는 신호처리회로, 상기 속도펄스신호외 하이레벨 또는 로우레벨의 한쪽에 동기해서 소정의 기준시간을 계수하는 카운터, 이 속도신호의 주기와 상기 카운터에 의해 계수된 상기 소정의 기준시간 사이의 시간길이의 차를 검출하고, 이 시간길이차에 상당하는 펄스폭을 갖는 오차펄스를 출력하는 오차검출회로, 이 오차펄스신호의 펄스폭에 따라서 상기 모터에 인가되는 속도제어 전압을 제어해서 상기 모터의 속도를 상기 기준시 간에 따라서 피드백제어하는 제어전압발생회로 및 상기 모터의 정지후의 기동시에 이 모터를 기동하기 위한 기동회로를 구비하는 기억매체구동장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 되었을 때, 상기 제어전압발생회로가 상기 모터에 가동신호를 인가하도록 이 제어전압발생회로를 동작시키는 회로를 갖는 기억매체구동장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제어전압발생회로는 전류의 충방전을 실행하는 충방전회로와 상기 오차펄스에 응답해서 이 오차펄스가 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 긴 것을 나타낼 때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 한쪽을 실행하고, 이 오차펄스가 상기 속도신호의 주기가 상기 소정의 기준시간보다 짧은 것을 나타낼 때에 이 충방전회로로의 충전 및 방전의 다른쪽을 실행하는 챠지펌프회로를 갖고, 상기 충방전회로의 충전전류는 상기 속도제어전압으로서 출력되는 기억매체구동장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 기동회로는 상기 충방전회로의 충전전압을 소정의 전압과 비교하는 비교회로를 갖고, 상기 비교회로는 상기 모터 속도제어회로의 동작 및 비동작을 제어하는 제어신호가 상기 모터 속도제어회로를 동작상태로 하는 상태로 된 것에 응답해서, 상기 충방전회로의 충전전압이 상기 소정의 전압에 도달할 때까지 상기 충방전회로에 충전전류가 계속해서 흐르도록 상기 챠지펌프회로를 동작시키는 기억매체구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940029911A 1993-11-18 1994-11-15 기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치 KR950015953A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5289361A JPH07143791A (ja) 1993-11-18 1993-11-18 モータ速度制御回路
JP93-289361 1993-11-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR950015953A true KR950015953A (ko) 1995-06-17

Family

ID=17742215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940029911A KR950015953A (ko) 1993-11-18 1994-11-15 기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5621288A (ko)
JP (1) JPH07143791A (ko)
KR (1) KR950015953A (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9523256D0 (en) * 1995-11-14 1996-01-17 Switched Reluctance Drives Ltd Phase energization controller and method for controlling switched reluctance machines using simple angular position sensors with improved angle interpolation
TW440817B (en) * 1999-05-20 2001-06-16 Asustek Comp Inc Method for controlling the rotating speed of compact disk player and device thereof
US6392375B1 (en) * 2000-04-04 2002-05-21 Stmicroelectronics S.R.L. Method of driving with high precision a voice coil motor and related architecture
JP2002199692A (ja) * 2000-12-27 2002-07-12 Minebea Co Ltd ステッピングモータ及び、ステッピングモータ装置とその駆動方法
JP4629331B2 (ja) * 2003-12-24 2011-02-09 株式会社日立製作所 光ディスク装置
JP2006149141A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Nippon Densan Corp モータ駆動制御方法及びモータ駆動制御装置
US20140097777A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Marvell World Trade Ltd. Driving a rotating device based on a combination of speed detection by a sensor and sensor-less speed detection

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3700986A (en) * 1971-01-18 1972-10-24 Gen Electric Co-ordinated voltage control for induction servomotors
IT955221B (it) * 1972-05-04 1973-09-29 Honeywell Inf Systems Sistema di regolazione di velocita di un motore a corrente continua mediante controllo di fase e cir cuito di aggancio di fase
US3859581A (en) * 1974-01-11 1975-01-07 Gen Electric Analog to digital to analog rate control circuit for traction motor control systems
US4027217A (en) * 1975-02-12 1977-05-31 Pertec Computer Corporation Speed control for a motor
JPS55109183A (en) * 1979-02-09 1980-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor speed controller
JPS57129198A (en) * 1981-01-30 1982-08-11 Hitachi Ltd Controlling method and device for ac motor
US4879501A (en) * 1982-12-10 1989-11-07 Commercial Shearing, Inc. Constant speed hydrostatic drive system
JP2516900B2 (ja) * 1984-12-26 1996-07-24 株式会社日立製作所 モ−タ制御回路
DE3609566A1 (de) * 1986-03-21 1987-10-08 Pfaff Haushaltmasch Drehzahlsteuerung eines elektromotors
JPS63310391A (ja) * 1987-06-09 1988-12-19 Toshiba Corp 周波数比較回路
US4967123A (en) * 1990-01-30 1990-10-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Gyro control and monitor circuit

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07143791A (ja) 1995-06-02
US5621288A (en) 1997-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960039584A (ko) 디스크 구동 기록장치의 스핀들모터 구동제어회로
EP0081757A1 (en) Circuit for extracting or regenerating frame synchronizing signals
JPH0847294A (ja) 直流サーボモータの制御装置及び方法
KR950015953A (ko) 기동회로를 구비한 모터 속도제어회로 및 그것을 이용한 기억매체 구동장치
KR920001461A (ko) 디스크 드라이브 장치
JPH0723577A (ja) モータ制御回路
US3944896A (en) Phase synchronization system with start-up sequencing and automatic shut-down
US5808436A (en) Starting circuit and starting method for a brushless motor
KR960008780A (ko) 광디스크 시스템에 있어서 스핀들 모터 제어장치
JPH037088A (ja) スピンドルモータの制御方法
JP3413756B2 (ja) 位置制御ユニット
JPH05242592A (ja) ディスク装置
KR830001176B1 (ko) 오동작 검출 방식
KR100193168B1 (ko) 디스크재생기기의 스핀들모터 오버-런 방지장치
KR960032869A (ko) 센서레스 모터의 정지 방법
JP2878901B2 (ja) 直流サーボモータ制御回路
KR900003767B1 (ko) 디스크 장치
KR960012681A (ko) 이송 모터 제어장치
JPH08308276A (ja) モータの回転停止制御装置
KR980004599A (ko) 타임랩스브이씨알의 서보장치
JP3102520B2 (ja) ブラシレスモータの駆動装置
KR940013197A (ko) 캡스턴모터 구동제어장치
KR100209910B1 (ko) 타임랩스브이씨알의 캡스턴모터 브레이크장치
KR970003061A (ko) 스핀들모터의 역기전력을 이용한 서보정보검출 동기화장치
JPS61224890A (ja) 速度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid