KR950011159B1 - 회전식 전기 모우터에 의한 제동기구의 작동 방법 및 장치 - Google Patents

회전식 전기 모우터에 의한 제동기구의 작동 방법 및 장치 Download PDF

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파르지에 에릭
쁘레싸꼬 삐에르
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벤딕스 프랑스 소시에떼 아노님
삐에르 롱브레
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Description

회전식 전기 모우터에 의한 제동기구의 작동 방법 및 장치
제1도는 전기 구동 모우터가 도시되어 있는 브레이크 캘리퍼용 작동기구에 관한 본 발명에 따른 제1 실시예의 종단면도.
제2도는 전기 모우터가 단면도 평면의 외부에 있고 클러치가 피니언축상에 위치되어 있는 경우 브레이크 캘리퍼용 작동기구에 관한 본 발명에 따른 타 실시예의 종단면도.
제3도는 제5도에 있어서 평면 Ⅲ-Ⅲ에 따른 제2도의 작동기구를, 몇개의 부재를 생략해서 훨씬 더 큰 척도로 도시한 단면도.
제4도는 제5도의 평면 Ⅳ-Ⅳ에 따른 크레이크 캘리퍼의 작동기구의 모우터와 그것의 운동학적인 출력의 연동장치에 대한 부분 단면도.
제5도는 케이싱(casing)이 제거된채로, 톱니바퀴의 접선에 따라 움직이는 연동장치들을 예시한 작동 기구의 끝면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 플런저 13 : (보올 베어링)너트
14 : 내측 보올 트랙 15 : (보울 벵링) 나사볼트
17 : 쐐기못(또는 내부 멈추개) 18 : 압축 스프링
19 : 스러스트 표면 22 : (제2)톱니바퀴
23 : 환상어깨표면 24 : 베어링부재
25 : 환상어깨표면 26 : 피니언
27 : (피니언)축 28,29 : 베어링
30 : (전기구동)모우터 31 : (제1)톱니바퀴
33 : 나사볼트축 35 : 잠금부재
38 : (전자)클러치 42 : (공회전)피니언의 일부분
본 발명은 나사볼트와 이 나사볼트상에 죄어지는 너트를 구비하여서 피제동 부재상의 적용되도록 배열된 브레이크 패드(brake pad)들 상에 작용하는 플런저(plunger)를 축방향으로 누를 수 있는 제동 시스템을 작동하는 방법에 관한 것이다. 그것은 또한 상기 방법을 충족시키기 위한, 그리고 마찰 패드들을 적어도 하나의 피제동 부재상에 적용시키기 위하여 병진으로 운동하는 플런저와, 모우터의 작용에 기인하여 제1각속도로 회전하는 제1동축 톱니바퀴에 의하여 회전 구동되는 나사볼트상에 죄어지고 병진 운동하는 이 플런저를 누를 수 있는 너트를 구비하여 너트와 플런저를 제1 선속도로 이동시키는 장치에 관계된다.
오래동안, 자가용차들과 같은 경량 자동차 또는 산업용 차량들이나 철도용 화차들과 같은 중량자동차의 브레이크 조종을 위하여 지금까지 사용되어온 유체, 오일(oil) 또는 압축 공기식 모우터등을 대신 할 수 있는 전기식 브레이크 조종 모우터등을 사용하여 브레이크를 조종하는 여러가지의 바퀴식 차량들을 설계하는 것이 시도되어 왔다. 유압 회로보다 더 취약한 전기 회로에서의 파손의 영구 위험에 기인하여 덜 신뢰할 수 있는 이 장치들에 관계없이, 다른 설계의 난점들은 유체식 모우터를 가진 브레이크와 비교하여 덜 실용적인 전기 모우터를 가진 브레이크를 만드는데에 기여해 왔다.
그리하여 예를들면 US-A-2039509에 기술되어 있는 중량 철도차량 및 그것의 트레일러용 전기 모우터식 브레이크는 두 차량들 사이의 유체 연결관들을 전기회로로 대신하여서 견인 차량 및 트레일러의 동시 작동을 얻는 이점을 제공하였다. 회전식 전기 모우터와 브레이크 연동장치 로드(rod) 사이의 기계적 연결을 위한 바퀴 감속기어와 워엄 기어와 랙과 피니언 시스템을 사용한 그러한 브레이크 제동을 거는 동안에 모든 전진성을 실제로 제거한 적용-해제 작동에 대한 히스테리시스(hysteresis)를 가지고 있다는 것을 나타냈다.
또한 최근에는 낮은 작동 히스테리시스를 갖고(그렇지만, 최상의 유체식 모우터의 그것보다 더 좋은) 가역적일 수 있는 보울 베어링 나사볼트에 의하여 축 방향으로 구동되어, 브레이크 패드들의 적용에 대한 반작용력의 영향하에서 브레이크의 해제를 돕는 제동 플런저를 사용하는 전기 모우터에 의하여 제어되는 브레이크를 제조하는 것이 제안되었다.
보올 베어링 나사볼트에 의한 구동장치를 구비한 이들 전기 브레이크 모우터들은 또한 알려져 있는 유체 제어 장치보다 하급인 것으로 판단되어 왔는데, 그 이유는 보올 베어링 나사볼트의 피치(pitch)가 너무 길어서 브레이크 적용하중으로 하여금 과도한 노력의 댓가로서만이 얻어질 수 있건, 또는 보올 베어링 나사볼트가 보다 더 콤팩트할때에는 브레이크의 해제는 나사볼트를 단지 반작용력하에서만 회전시켜야 하는 난점들의 결과로서 느린 것으로 판단되며, 적용(처리하는 중요한 운전이 있는 경우에 있어서) 및 해제에 대한 반응시간이 너무 길기 때문이다.
본 발명은 전기모우터와 보올 베어링 나사볼트에 의한 구동장치를 구비하고 있는 브레이크의 상기 언급된 단점들을 감소시키는 것과, 브레이크에 대한 적용시에 작동상의 틈새에 의하여 한번에 동시에 비교적 영향을 받지 않고, 가능하면 유체식 브레이크 보다 더 좋은 제동의 훌륭한 조정과 브레이크의 매우 빠른 해제를 제공해서, 특히 브레이크의 앤티로크(anit-lock) 및 엔티 스키드(anti-skid) 회로안에 그것을 결합시킬 수 있기에 적합한 브레이크의 작동기구를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 나사볼트가 나사볼트의 축을 따라서 축방향으로 너트 및 플런저를 제1선속도로 이동시키도록 제1각속도로 모우터에 의하여 구동되어, 피제동 부재상에 브레이크 패드들을 작용하고, 동시에 너트가 제1각속도보다 작은 제2 각속도로 구동되어 피제동 부재에 대한 브레이크 패드들의 적용부하가 증가하는 단계에 있을 때 이들 각속도들의 차이에 대하여 별도로 비례하는 선속도로 플런저를 축방향으로 이동시키도록 하는 방법으로 달성된다.
본 발명의 방법의 또다른 하나의 실시예에 따라서, 나사볼트는 나사볼트로 하여금 제1 각속도로 회전하게 하는 모우터, 특히 저기 모우터에 의하여 구동되는 동축 톱니바퀴와 연결되어 있으며, 피제동부재에 대한 브레이크 패드들의 적용부하는 계측되며, 그리고 이 부하가 소정의 역치를 초과하면 톱니바퀴는 나사볼트로 부터 분리된다. 그리하여 적용부하는 비교적 나사볼트의 순간 출력에 관계없이 형성된다.
브레이크의 빠른 해제를 보증하기 위하여, 너트는 너트로 하여금 제2 각속도로 회전하게 하는 상기 모우터에 의하여 구동되는 제2 동축 톱니바퀴와 연결되어 있으며, 피제동 부재상에 적용된 부하는 계측되며, 그리고 제동 기구의 전체 해제 단계동안에, 이 부하가 제로(zero)로 되면 모우터의 구동 연결은 중단된다.
적용 부하의 강한 확대로 이익을 얻기 위하여, 플런저의 저속도 병진 운동은 피제동 부재에 대한 브레이크 패드들의 적용부하가 증가하는 단계에 있을 때 제1 및 제2 각속도에 대한 근접 관계값을 선택함으로써 브레이크 패드들의 적용 방향으로 야기된다.
본 발명의 방법의 또다른 한의 실시예에 따라서, 피제동 부재상에 브레이크 패드들에 의하여 적용되는 부하에 대한 반작용력은 플런저에 의하여 축방향으로 제2 톱니바퀴에 전달되어 이것을 마찰에 의하여 자동적으로 너트에 차례로 연결시킨다.
제동감도를 현저하게 개량한 본 발명의 방법의 실시예에 따라서, 나사볼트와 모우터는 전자(electro-magnetic) 클러치의 여자(excitation)에 의하여 차례로 연결된다.
그 다음에 너트는 직접 비차동 죔 방식의 가역적 방식으로 나사볼트에 죄어지고, 브레이크를 해제하기 위하여 클러치의 분리가 우선 먼저 일어나서, 플런저에 적용된 반작용력이 나사볼트로 하여금 브레이크의 해제 방향으로 회전을 시작하게 하기 위하여, 차례로 나사볼트를 해방시킨다.
또한, 주파 브레이크로 형성하는 또 다른 하나의 실시예에 따라서, 평상의 제동이 차동 선속도로 일어나고 나서, 그 다음에 나사볼트가 차례로 기계적으로 잠긴다.
변화에 있어서, 브레이크 패드들의 축방향 적용부하는 나사볼트에 적용된 반작용에 의하여 인지되고, 클러치는 브레이크의 적용 부하가 소정의 지시치 또는 역치를 초과하면 분리된다.
본 발명에 따른 방법의 보다 더 복잡한 사용에 따라서, 제동기구에 의한 피제동 차량의 바퀴의 스키드 상태 또는 잠금상태 동안에, 나사볼트를 해방시킴으로써 브레이크의 해제를 교대로 일으키도록, 모우터가 구동상태로 남아있는 동안에 전자클러치는 교대로 탈여자되고 재여자되어서, 브레이크 적용을 위한 속도로 플런저를 병진 운동으로 다시 한번 구동시키는 모우터를 통한 제동의 재적용에 의하여 수행된다.
전자 클러치의 여자-탈여자의 빠른 교대는 제동 기구에 의한 피제동 차량의 바퀴에 대한 마찰제동을 위하여 이용할 수 있는 그립(grip)과 밀접하게 상응하는 나사볼트로 감속구동 연결장치를 전달하도록 보증되어 있다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 브레이크의 전체 해제 단계동안에, 클러치는 분리되고, 브레이크의 축방향 적용 부하는 감시되어서 낮은 또는 제로(zero)의 잔류 적용 부하가 검지될 때에만 모우터에 대한 전류공급이 중단된다.
나사볼트의 자유회전은 브레이크를 해제하기 위하여, 적용 플랜저의 반작용력의 영향하에서 제2 톱니바퀴를 경유하여 모우터에 의하여 차례로 너트의 구동과 결합한다.
본 발명에 따른 방법을 충족시키기 위한 장치는 상기 모우터에 의하여 구동되고 너트상에서 그것과 동축으로 회전하도록 끼워져 있는 제2 바퀴, 브레이크 패드들이 부하를 피제동 부재상에 적용할때 플런저에 의하여 이 톱니바퀴로 전달되는 부하의 작용에 기인하여 제2 바퀴와 너트를 회전 연결하는 장치로 구성되어 있으며, 그때에 너트와 제2 바퀴는 차동효과에 의한 브레이크 패드들의 적용 부하의 확대를 보증하도록, 모우터에 의하여 제1 각속도로 회전 구동되어 너트와 플런저를 이들 각속도들의 차이에 비례하는 제2선속도로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
피니언 나사볼트에 동축으로 끼워져 있는 제1 및 제2 톱니바퀴들과 모우터의 동시 연결을 보증하며, 제2 톱니바퀴의 톱니수는 제1 톱니바퀴의 그것보다 아주 조금 더 많은데 톱니수의 이러한 차이에도 불구하고 이들 두 톱니바퀴들의 동축 회전을 허용하고 있다.
너트에서의 나사볼트에 대한 나사죔은 가역적인 나삿니를 가진 부재, 예를들면 보올 베어링 트랙에 의하여 이루어지고, 피니언과 제2 톱니바퀴를 통한 피니언 축과 나사볼트사이의 연결부는 클러치를 구비하고 있는데, 그 클러치는 바람직하게 브레이크의 적용 상태에서는 맞물려지고, 적용 플런저상에 가해진 반 작용력의 영향에 기인하여, 나사볼트의 무제한 회전을 허용하여서 역회전할 수 있는 브레이크의 해제 상태에서는 분리될 수 있는, 저 응답시간을 가진 전기 작동 전자 클러치이다.
상응 브레이크는 작동이 개시되고 클러치의 기계적 잠금부재는 주차 브레이크를 구성하도록 맞물린 위치 또는 잠김위치에서 작동되며, 그리하여 이 기계부재는 브레이크의 해제를 막기 위하여 나사볼트와 너트를 잠근다.
동일한 피니언상의 두 톱니바퀴의 커플링도 또한 전기적 장치에 의하여 최초로 적용된 브레이크의 해제를 기계적으로 저지한다.
두개의 다른 실시예들에 따라서, 제1 톱니바퀴는 나사볼트상에 공전하면서 끼워져 있고 클러치에 의하여 나사볼트에 회전연결될 수 있으며, 또는 선택적으로 제1 톱니바퀴는 나사볼트와 일체로 회전하고, 전기작동전자 클러치로서 저 응답시간을 가진 클러치를 통하여 피니언축에 회전 연결될 수 있는 피니언의 일부분과 이 맞물린다.
제2 톱니바퀴는 너트의 환상어깨표면과 베어링부재, 예를들면 보올 또는 로울러 또는 니이들(needle)의 링과의 사이에서 죄어질 수 있으므로, 너트의 일부분을 둘러싸고 있는 적용 플런저의 환상어깨표면상을 가압한다.
압축 스프링은 플런저와 일체인 내부 멈추개를 접촉하도록 너트를 뒤로 밀어서 너트와 적용 플런저 사이의 낮은 최소 마찰의 연결을 야기하도록, 상기 적용 플런저의 돌출표면과 상기 너트와의 사이에 끼워져 있다.
기타의 목적, 잇점 및 특징들은 본 발명의 여러 실시예들에 대한 기술을 읽음으로서 명백해질 것인데, 상기 기술은 비 제한적이며 첨부 도면들을 참조하고 있다.
유사한 부재에 동일 부호를 부여한 제1도 내지 제3도에 대하여 언급하면, 디스크 브레이크 캘리퍼의 작용기구는 플런저(1) 작동에 의하여 브레이크 라이닝 패드(2)를 디스크 브레이크(4)의 마찰 트랙(3)에 접촉하도록 전방으로 밀고 그리고, 반작용에 의하여, 브레이크 캘리퍼(5)(제1도 참조)를 당겨 제2 브레이크 마찰 패드(6)를 전방으로 일고 디스크의 양면을 동시에 조이기 위하여 디스크(도시되어 있지 않음)의 제2 마찰트랙상에 위치시킨다.
플런저(1)는 캘리퍼(5)의 구멍(7)안에서 안내되며 그리고 마찰패드(2)의 방향으로 이동한다.
구멍(7)은 캘리퍼(3) 및 플런저의 외주홈(9) 사이의 탄성 환상 벨로우즈(8)의 삽입으로 인하여 오염물질의 침투로부터 보호된다.
플런저는 (1)는 내부에 계단식 구멍(10 및 11)을 구비하고 있으며 중간 브러쉬(12)를 통하여 구멍(10)내의 보올 베어링 너트(13)와 결합되어 있다.
상기 너트(13)는 내측 보올 트랙(14)을 구비하고 있으며, 예를들어 제1도 내지 제3도의 실시예의 5mm 왼손 나사와 같은 거친 피치를 구비한 보올 베어링 나사볼트(15)와 나사물림되어 있다.
너트(13)는 플런저(1)와 일체로된 쐐기 못(17)이 맞물리는 내부 환상 홈(16)을 구비하고 있다. 정지위치에 있어서, 너트(13)는 홈(16)의 측면에 의하여 쐐기못(17)을 향하여 뒤로 밀려지고 압축스프링(18)에 의하여 구멍(11)의 바닥(19) 및 너트(13)상에 제공된 마찰 와샤(20)사이에 삽입된다.
너트(13)는 외부 표면상에 톱니바퀴(22), 나중에 제2 톱니바퀴로 지칭되는, 가 미끄럼 결합되는 베어링(21)을 구비하고 있으며 그리고 너트(13)의 환상어깨표면(23) 및 플런저(1)의 환상어깨표면(25)상에 가압하는 베어링부재(24)용 트랙링 사이에 삽입된다. 톱니바퀴(22)는 피니언 축(27)이 직선 또는 약간 경사진 해리컬 톱니형을 구비하고 있고 그리고 길이는 너트(13) 및 바퀴(22)의 축상 이동양과 일치하고 있는 피니언(26)과 맞물려 있다.
상기의 축상 이동길이는 시간의 경과에 따라 발생되는 브레이크 패드의 점진적인 마모 및 제1도 내지 제3도상의 좌측을 향한 플런저의 작동점의 이동뿐만 아니라 플런저의 정상 작동 이동이 고려된다.
피니언(26)의 축(27)은 기구 몸체(5a)와 일체로 된 베어링(28 및 29)내에서 회전안내되며, 구동 모우터30)에 기계적으로 연결되어 있다. 구동 모우터(30)에는 여러 종류가 있다.
예를들어, 전기 제어전류에 비례하여 커플을 전달하는 전기 디.시 모우터가 사용될 수 있다. 다른 실시예로서, 다상 유도 모우터가 사용될 수 있고 또는 스테핑 모우터도 사용될 수 있다.
제1도의 실시예에 따르면, 피니언 축(27)은 전기회전 구동 모우터(30)에 직접 결합되어 있다.
피니언(26)의 톱니는 나중에 제1 톱니바퀴라고 불리우고 그리고 자체 윤활부시를 통하여 환상어깨표면(23)뒤로 뻗어있는 나사볼트축(33)의 베어링(32)상에 공회전 맞춤되어 있는 다른 톱니바퀴(31)에 맞물려 있다.
제1톱니바퀴(31)는 주차 브레이크 레버에 의하여 조절되는 잠금 부재(35)의 추력을 수용하기 위하여 설계된 측면상에 내부 마찰링(34)을 구비하고 있다. 제1 톱니바퀴(31)는 다른 측면상에서 탄성의 얇은 스트립(도시되어 있지 않음)에 의하여 예를들어 연강재의 자기 흡수력이 좋은 재질로 된 클러치 디스크(36)에 연결되어지고 그리고 자기 흡수력이 좋은 전자 클러치(38)의 클러치 플레이트(37)로 자력에 의하여 견인되어질 수 있다.
클러치 플레이트(37)는 내부 자속을 권선(39)으로 안내하고 외부자속을 권선으로 안내하는 양측면이 클러치 플레이트(37)의 고형단면에 면하여 있는 폴(pole)들에 의하여 끝을 이루고 있는 "U"자 단면 링(40) 내측에 위치된 클러치(39)의 전기 권선내에서 축(33)을 둘러싸고 있는 허브를 통하여 나사볼트축에 키이 맞춤된다.
개로(41)는 D.C 전류를 권선(39)으로 공급함으로서 발생되는 자속으로 하여금 폐회로를 형성시키기 위하여 권선(39)대향축 자기 플레이트(37)내에 제공된다. 상기 개로는 비자성 물질, 예를들어 플라스틱 또는 황동 재질의 연결링과 같은 장치에 의하여 또는 주로 클러치 플레이트(36)를 통하여 회로를 폐쇄시키기 위해 개로를 피하여 자속으로 보내는 연속구멍에 의하여 형성될 수 있다.
일반적인 방법으로 클러치(38)는 전기적으로 작동되고 그리고 응답이 매우 빠른 전자 클러치 형태로 만들어진다.
본 발명에 따른 제동기구의 중요한 특징에 따르면, 나사볼트축(33)상에 동축으로 결합되어 있고 피니언(26)에 각각 맞물려 있는 제1 톱니바퀴(31) 및 제2 톱니바퀴(22)는 톱니수가 거의 비슷한다.
최고의 효과를 발생시키는 실시예에 따르면 바퀴(31 및 32)의 톱니수의 차이는 단지 1개이다.
실예로서, 5mm 피치를 구비하고 있는 나사볼트(15) 및 38개의 톱니를 구비한 제1 바퀴(31)과 39개의 톱니를 구비한 제2 바퀴(22)에 맞물리는 16개의 톱니를 구비한 피니언이 사용된다.
동일 원주를 구비하고 있고 톱니수가 각각 38개 및 39개인 제1 및 제2 바퀴를얻기 위하여는 톱니바퀴 가공은 톱니바퀴 가공 센터의 중심에 관하여 톱니바퀴가 공랙을 오프셋시킴으로서 행해진다.
바퀴(31 및 22)가, 그것들이 동축이기 때문에, 동일원주에 따라서 피니언(26)에 맞물릴때에 압력각은 다르게 된다.
제2도 및 제3도에 도시되어 있는 실시예에 있어서, 제1 톱니바퀴(31)는 나사볼트축(33)상의 60에서 키이 맞춤되고 그리고 외주에 톱니를 가진 링(44)을 구비하고 있고 클러치 플레이트(37)가 키이 맞춤되는 피니언 축(27)상의 얇은 베어링(43)을 통하여 공회전 피니언(42) 일부와 맞물리게 된다.
제4도 및 제5도에 도시된 바와같이, 톱니(45)는 전기 구동 모우터(30)의 출력 피니언(46)에 맞물린다. 고회전 피니언(42)부위는 탄성의 스트립을 통하여 연강과 같은 흡인성이 좋은 자기 클러치 디스크(36)를 구비하고 있는 허브(47)와 일체로 되어 있으며, 상기 클러치 디스크(36)는 축상 지지 디스크(48)에 의하여 축방향으로 지지되어 있다.
클러치(38)는 공급회로(49)에 의하여 전기제어박스(도시되어 있지 않음)에 연결되어 있고, 회로(50)에 의하여 전기 모우터(30)용으로 배치되어 있다. 전기모우터(30)는 외주 러그(51)에 의하여 밀봉 플레이트(52)상에 플랜지되어 있다.
본 발명에 다른 특징에 따르면, 플런저(1)의 모든 반작용을 축상으로 지지하는, 즉 브레이크의 제동력, 나사볼트축(33)은 롤러와 같은 축상 베어링(53)을 통하여 축 하중을 받고 있으며, 응력 게이지와 같은 축하중 검출기(54)가 회로(55)를 통하여 제어박스(도시되어 있지 않음)에 연결되어 있다.
제2도에 있어서, 브레이크 작동기구의 몸체(5a)는 휠 브레이크 플레이트와 같은 지지부상에 있는 캘리퍼(5)의 작은 장착 팔라(56)에 연결되어 있다.
제1도의 실시예에 있어서, 전자 클러치(38) 및 축하중 검출기(54)는 몸체(5a)상에 부가되어 있는 커버(57)에 제공되어 있고 또한 밀봉 플레이트(52)장치에 의하여 모우터(30)를 수용하고 있다.
본 발명에 따른 전기 모우터에 의하여 구동되는 브레이크 기구의 작동은 더욱 상세히 설명될 것이다.
제3도에 도시된 바와같이 마찰패드(2a)가 새것이라고 가정하면 너트(13)는 가능한한 도면 우측을 향하여 밀려진다.
브레이크 페달에 의하여 작동되는 전위차계 장치에 의하여 브레이킹을 시작하면, 브레이킹 전류(브레이크 페달에서 요구되는 감속에 비례하는 전류)는 브레이크 모우터(30)에 공급되는 동시에 표준 클러치 전류는 클러치(38)에 공급된다.
모우터(30)는 구동 피니언(26)을 회전시키기 시작하고 그리고 피니언(42) 부위는 클러치(38)를 통하여 회전한다.
따라서 제1 톱니바퀴(31)는 너트(13)안에 나사 고정되는 볼트(15)와 함께 회전구동되고, 외샤(20)상의 스프링(18) 바닥의 마찰에 의하여 그리고 압축 스프링(18)의 작동을 받고 있는 쐐기 못(17)상의 홈(16)의 측면 마찰에 의하여 회전이 멈추게 된다.
제2 톱니바퀴(22) 또한 베어링(21)상에서 공회전하고 있는 피니언(26)에 의하여 회전 구동된다.
실시예에 있어서, 피니언(26)은 16개의 이빨을 구비하고 있고 그리고 제1 톱니바퀴(31)는 38개의 톱니를 구비하고 있다.
피니언(26)의 각각의 회전에 있어서, 너트(13) 및 플런저(1)는 스프링(18)을 통하여 나사볼트1(5)의 피치에 의하여 좌측으로 밀려진다.
여기에서:
Figure kpo00001
브레이크 패드(2a) 및 마찰트랙(3)(통상적으로 브레이크 디스크의 마찰트랙) 사이의 작동간극은 작게 되며, 대형 차량인 경우 약 십분의 몇 밀리미터 내지 1밀리미터이고, 무부하 또는 너트(13)의 이동은 작동시 발생되는 회전 관성력에도 불구하고 약 수백분의 일초라는 짧은 시간내에 수행된다.
모든 작동이 개시되자마자, 마찰 트랙(3)을 강하게 누르는 마찰패드(2a)에 의하여 발생되는 반작용력이 플런저(1)상에 발생하게 된다.
상기 반작용력 및 브레이크 작동력은 플런저(1)의 어깨표면(25)상에 적은 마찰을 발생시키는 베어링부재(24) 및 너트(13)의 베어링표면(23)사이에 제2 톱니바퀴(22)를 즉시 조이게 된다.
따라서 제2 톱니바퀴(22)는 너트(13)상에 맞물려 있기 되고 나사볼트(15)의 속도 보다 약간 낮은 속도로 회전하기 시작한다.
즉, 제1 및 제2 톱니바퀴(31 및 22)상의 톱니수에 반비례하게 된다. 가상된 실시예로 역비는 39/38가 된다.
차동 나사볼트의 효과는 1/39의 비율로 나사볼트의 피치를 감소시키고 그리고 나사볼트의 출력을 감소시키는 만큼 브레이크의 적용 부하를 증가시킨다.
브레이크의 적용부하가 발생하자마자, 전기모우터(30)는 매우 낮은 속도로 플런저(1)를 전진시키고;
Figure kpo00002
(피니언(26)의 회전당), 매우 높은 브레이크 적용 부하를 발생시킨다.
브레이크의 축바향 적용부하용 센서(54)는 작동제어 또는 감시부재에 의하여 주어진 특정값을 작용력이 초과하자마자 클러치에 대한 여자를 중단한다.
브레이크의 해제를 발생시키기 위하여, 만일 전기모우터(30) 내의 전류가 먼저 차단된다면, 해제는 클러치(38)가 권선(39)에 의하여 분리되는 순간부터만 시작할 수 있고 그리고 자기회로내의 잔존 자력은 상기 분리를 다시 늦추는 위험을 초래할 것이다.
본 발명의 브레이크를 해제시키기 위한 방법에 따르면, 전자 클러치(38)의 여자가 차단되고, 제1 톱니바퀴(31)가 나사볼트(15)를 회전시키는 것을 방지한다.
너트(13)는 제2 톱니바퀴(22)에 의하여 회전 구동되고 역전할 수 있는 상기 나사볼트(15)상에 발생된 반작용력의 작용에 의하여 제1 톱니바퀴(31)의 자유로운 회전을 가능하게 한다.
부하 센서(54)가 브레이크 작용부하의 소멸을 검출하였을 때, 만일 운전자에 의하여 브레이크 페달의 새로운 작동의 경우에는 제외하고, 모우터에 대한 전류의 공급은 중단된다.
이전에, 너트(13)는 브레이크 패드들의 반작용력의 소멸후에, 관성에 의하여 짧은 거리를 계속해서 회전하였는데, 그것은 마찰패드(2a)들과 마찰트랙(3) 사이의 작동용 틈새를 해제시에 보증한다.
주차 브레이크 작용을 충족하기 위하여, 브레이크의 적용은 전기 모우터(30)의 회전으로 시작되는 특별한 제어에 의하여 제동되고 그 뒤에 부하는 주차 브레이크 케이블이 지나가는 부하 확대용 레버를 구비하고 있는, 제1도에서의 부재(35)상의 방향(F)으로 적용된다.
이 부하(F)는 제1 톱니바퀴를 기계적으로 잠그고, 그것으로 하여금 그것 자신을 나사볼트축(33)상의 연결위치에 배치시키게 하는 마찰링(34)에 대하여 부재(35)를 밀어댄다.
이리하여, 나사볼트(15)는 잠기고, 더욱더 나아가서, 두 톱니바퀴(31 및 22)들은 피니언(26)과 동시에 연결되며, 차동 나사볼트의 효과는 보울 베어링 나사볼트(13)를 역전 불가능하게 만드는데, 하여튼 그것은 모우터(30)와 클러치(38)에서의 전류차단후, 초기에 적용되었던 브레이크의 해제를 기계적 장치로 막는다.
부하(F)가 전기 모우터(30)와 클러치(38)에 대한 전기 공급의 차단후에 해제된다면, 나사볼트(15)상에 가한 반작용력은 그것으로 하여금 회전하게 하는데, 이는 제1 톱니바퀴(31)의 해방이 나사볼트(15)를 다시 역전할 수 있게 하고 브레이크의 해제가 브레이크의 적용에 대한 반작용에 의하여 일어나기 때문이다.
본 발명에 따른 제동기구는 브레이크의 매우 빠르고 효과있는 앤티로크 또는 앤티스키드작용을 달성하기 위하여 사용될 수도 있다.
이것을 위하여, 중앙 브레이크 감시 유니트, 일반적으로 마이크로 프로세서를 구비한 컴퓨터 유니트는 하나 이상의 피제동 차량 바퀴가 본 발명의 제동기구에 의하여 제동되는 경향이 있을 때 브레이크의 교대 해제를 일으키는데, 그것은 바퀴의 비정상감속과, 필요가 생기면, 도료 표면에 관련된 그것의 상대 미끄럼을 측정함으로써 검지된다.
해제는 클러치(38)의 탈여자에 의하여 일어나고, 모우터는 공급된채로 남아 있는다. 클러치(38)의 탈 여자는 모우터(30)가 단지 너트(13)만을 피니언(26)과 톱니바퀴(22)에 의하여 구동시키는 동안에 나사볼트(15)의 비제한 회전을 허용한다. 잠시의 해제 상태후에, 클러치(38)는 센서(54)의 역치가 도달될때에 제 여자되고, 나사볼트-너트 조립체(15,13)는 차동 회전을 다시 개시하여, 너트(13)를 다시한번 도면의 좌측을 향하여 밀어댄다.
느린 브레이크 적용을 일으키는 클러치의 여자와 탈여자의 교대단계시에, 모우터(30)는 해제시와 똑같은 적용시의 방향으로 회전 상태로 남아 있으면서, 클러치(38)는 클러치 디스크(36)와 클러치 플레이트(37)로 하여금 밀접하게 관련된 속도에서 상기 방향으로 마찰 접촉 회전하게 하며, 그리하여 클러치로 하여금 40 내지 50Hz 정도의 고주파수로 작동하게 할 수 있다.
따라서, 브레이크의 앤티로크 또는 앤티스키드 작용시에, 피제동 차량의 바퀴안에 적용가능한 순간 그립과 상당히 일치하는 평균 부하값의 근처에서, 앤티로크 상태시 약간 진동하면서 점점 작아지는 브레이크 적용 효과가 얻어진다.
일반적으로 브레이크 캘리퍼(5)의 탄성과 브레이크 패드(2a)들의 압축성은 본 발명에 따른 제도기구에 충분한 탄성을 제공하므로, 브레이크의 점진적인 적용 및 해제는 제동부하의 두 계층사이의 전기 모우터(30)의 사소한 회전각을 초래하지 않는데, 그것은 작동 히스테리시스를 감소시킬 수 있다는 것에 유의해야 한다.
작동기구의 탄성력이 확실한 적용에 있어서 불충분하다고 판단되면, 특히 매우 굳은 브레이크 패드임에도 부락하고 적용 플런저(1)의 환상어깨표면(25)은, 상기 플런저의 몸체상에서 안내되고 브레이크의 적용부하의 영향하에서 탄성부재, 예를들어 적어도 하나의 데이퍼 와샤를 압축함으로써 이 프런저에 관련하여 짧은 거리를 이동할 수 있는 지지부재에 의하여 수행되도록 제공될 수 있다.
물론, 발명은 상기 기술되고 도시된 실시예들로 한정되는 것이 아니고 수 많은 변경이 따를 수 있는데 그것은 본 발명의 목적을 벗어남이 없이 당해 기술분야의 숙련자에게는 명백한 사실이다.
특히 내부 톱니붙이 링을 피니언(26) 대용으로 사용하는 것은 본 발명의 범위내에 있는 것이다.

Claims (22)

  1. 나사볼트(15)와, 이 나사볼트상에 죄어지고, 피제동부재(4)상에 적용될 수 있도록 배치된 브레이크 패드(2)들상에 작용하는 플런저(1)를 축방향으로 가압할 수 있는 너트(13)를 구비하고 있는 제동기구의 작동방법에 있어서, 너트(13)와 플런저(1)가 나사볼트의 축을 따라서 제1 선속에서 축방향으로 이동되어 브레이크 패드(2)들을 피제동부재(4)상에 적용시킬 수 있도록, 나사볼트는 전기모우터(30)에 의하여 제1 각속도로 구동되며, 동시에 피제동부재(4)에 대항 브레이크 패드(2)들의 적용 부하가 증가하는 단계에 있을 때 제1 각속도와 제2 각속도와의 차이에 대하여 별도로 비례하는 선속도에서 플런저(1)를 축방향으로 이동시킬 수 있도록, 너트(13)는 제1 각속도보다 작은 제2 각소도에서 구동되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  2. 제1항에 있어서, 나사볼트(15)는 나사볼트로 하여금 제1 각속도에서 회전하도록 하는 모우터에 의하여 구동되는 동축 톱니바퀴와 연결되고, 피제동부재에 대한 브레이크 패드들의 적용부하는 측정되며, 그리고 톱니바퀴는 이 부하가 소정의 역치를 초과할때에 나사볼트로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  3. 제2항에 있어서, 너트(13)는 너트(13)로 하여금 제2 각속도에서 회전하도록 하는 상기 모우터에 의하여 구동되는 제2동축 톱니바퀴와 연결되고, 피제동부재에 적용된 부하는 측정되며, 그리고 모우터의 구동 연결은 이 부하가 제동기구의 전체의 해제 단계시에 제로가 될때 중단되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 제1 및 제2 각속도를 위하여 밀접하게 관련된 값들을 선정함으로써, 저속도에서 플런저(1)의 병진운동은 피제동부재에 대한 이 브레이크 패드들의 적용부하가 증가하는 단계에 있을 때 브레이크 패드들의 적용 방향으로 일어나는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  5. 제3항에 있어서, 브레이크 패드(2)들에 의하여 피제동부재(4)상에 적용된 부하에 대한 반작용력은 플런저(1)에 의하여 회전하고 있는 제2 톱니바퀴로 축방향으로 전달되어 이것을 마찰로써 너트와 자동연결시키는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  6. 제1항에 있어서, 상용 브레이크는 차동 선속도에서 제동되어 주차 브레이크를 구성하고, 그뒤에 나사볼트는 기계적으로 제동되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  7. 제6항에 있어서, 나사볼트와 몽터(30)는 전자 클러치의 여자에 의하여 회전 연결되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  8. 제7항에 있어서, 너트(13)는 가역적 방식으로 나사볼트상에 나사로 죄어지며 그리고 브레이크를 해제하면, 플런저에 적용된 반작용력이 나사볼트(15)로 하여금 브레이크의 헤제 방향으로의 회전을 시작하도록 하기 위하여, 클러치(38)의 분리가 우선적으로 일어나서 나사볼트를 회전이 자유롭게 하는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  9. 제7항에 있어서, 브레이크 패드들의 축방향 적용 부하는 나사볼트(15)에 적용된 반작용에 의하여 검지되며, 그리고 클러치는 브레이크의 적용부하가 소정의 지시값 또는 역치를 초과할때 분리되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  10. 제7항에 있어서, 제동기구에 의한 피제동 차량의 바퀴의 스키드상태 또는 제동시에, 나사볼트(15)를 해방시킴으로써 브레이크의 해제를 교대로 일으킬 수 있도록, 클러치(38)는 모우터가 구동상태로 남아있는 동안에 교대로 탈 여자되고 재 여자되고, 이어서 그때 브레이크 적용을 위한 차동 속도로 병진 운동하는 플런저(1)를 다시 한번 구동하는 모우터를 제동하는 재적용이 뒤따르는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  11. 제10항에 있어서, 제동기구에 의한 피제동차량의 바퀴에서의 마찰제동을 위하여 적용가능한 그립과 엄밀하게 일치하여 감속구동연결장치를 나사볼트(15)에 전달할 수 있도록, 클러치(38)의 여자-탈여자의 빠른 교대가 이루어지는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  12. 제6항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 브레이크의 전제의 해제상태동안에 클러치(38)는 분리되고, 브레이크의 축방향 적용부하는 감시되며, 그리고 모우터에 대한 전류 공급은 모우터(30)로 하여금 적용 플런저의 반작용력의 영향하에서 브레이크의 해제시에 제2 톱니바퀴를 통하여 회전하고 있는 너트를 구동할 수 있게 하도록, 낮은 또는 제로의 잔류 적용부하가 검지될때에만 차단되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동방법.
  13. 적어도 하나의 피제동부재(4)상에 브레이크 패드들을 적용하기 위하여 병진운동하는 플런저(1), 병진운동하는 이 플런저(1)를 가압할 수 있고 너트와 플런저를 제1선속도로 이동시키기 위하여 모우터, 특히 전기 모우터의 작용에 기인하여 제1 각속도로 회전하는 제1 동축 톱니바퀴에 의하여 회전 구동되는 나사볼트상에 나사로 죄어지는 너트를 구비하고 있는, 제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 따른 방법을 충족시키기 위한 장치에 있어서, 상기 모우터(30)에 의하여 구동되고 너트(13)상에서 동축으로 회전하도록 끼워져 있는 제2 톱니바퀴(22)와, 브레이크 패드들이 피제동부재상에 부하를 적용할 때 플런저에 의하여 이 톱니바퀴로 전달된 부하의 작용에 기인하여 제2 톱니바퀴(22)와 너트(13)를 연결시키는 장치를 구비하고 있으며, 그때에 너트(13)와 제2 톱니바퀴(22)는 차동 효과에 의한 브레이크 패드들의 적용부하의 확대를 보증할 수 있도록, 제1 및 제2 각속도의 차이에 비례하는 제2 선속도로 너트와 플런저를 이동시키기 위하여 제1 각속도보다 작은 제2 각속도로 모우터에 의하여 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  14. 제13항에 있어서, 피니언(26)은 나사볼트(15)에 동축으로 끼워진 제1 및 제2 톱니바퀴(31,22)들과 모우터(30)의 동시 연결을 보증하고, 제2 톱니바퀴(22)의 톱니수는 제1 톱니바퀴(31)의 그것보다 아주 조금 더 많은데, 톱니수에 있어서의 이러한 차이에도 불구하고 이 두 톱니바퀴의 동축 회전을 허용하는 것을 특징으로 하는 제도기구의 작동장치.
  15. 제14항에 있어서, 너트(13)에서의 나사볼트(15)의 나사죔을 가역적인 나삿니를 구비한 부재, 예를들면 보올 베어링 트랙(14)에 의하여 이루어지며, 그리고 피니언(26)과 제1 톱니바퀴(31)를 통한 피니언(26)의 축(27)과 나사볼트(15) 사이의 연결부는 적용플런저(1)상에 가해진 반작용력의 효과에 기인하여, 브레이크의 적용상태에서는 맞물려지고 나사볼트(15)의 무제한 회전을 허용하여서 역회전할 수 있는 브레이크의 해제 상태에서는 분리될 수 있는 클러치(38)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  16. 제15항에 있어서, 클러치(38)는 맞물린 위치에서 클러치의 기계적 잠금부재에 연결되고 또는 기계적(35) 클러치 유니트(38)에 의하여 평행으로 이중으로 되어 있으며, 상기 잠금부재 또는 기계적 클러치는 그때에 상기 피니언(26)상의 두 톱니바퀴(22,31)들의 커플링에 기인한 차동 효과에 의하여 역진 불가능하게 된 너트(13)와 스크류(15)를 시간이 경과함에 따라 일체로 회전하도록 유지시키기 위하여 작동되고, 그리하여 전기 장치에 의하여 처음으로 적용되 브레이크의 해제를 기계적으로 저항할 수 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  17. 제15항 또는 제16항중 어느 한 항에 있어서, 제1 톱니바퀴(31)는 나사볼트(15)상에 공회전하면서 끼워져 있으며, 그리고 클리치(38)에 의하여 나사볼트와 회전연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  18. 제15항 또는 제16항중 어느 한 항에 있어서, 제1 톱니바퀴(31)는 나사볼트(15)와 일체로 회전하며, 그리고 클러치(38)를 통하여 피니언(26)의 축(27)과 회전연결될 수 있는 피니언의 일부분(42)과 이 맞물리는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  19. 제15항에 있어서, 클러치는 전기 작동 및 저응답 시간을 가진 전자 클러치(38)인 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  20. 제13항에 있어서, 제2 톱니바퀴(22)는 너트의 환상어깨표면(23)과 베어링 부재의 링, 예를들면 보올 또는 로울러 또는 나들들과의 사이에서 죄어져서, 너트(13)의 일부분을 둘러싸고 있는 적용플런저(1)의 환상어깨표면(25)을 가압할 수 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  21. 제13항에 있어서, 압축스프링(18)은 너트(13)를 적용 플런저와 일체인 내부 멈추개(17)와 접촉하도록 뒤로 밀어대고 너트와 적용플랜저(1) 사이에 최소 저마찰의 연결을 야기하도록, 상기 플런저(1)의 스러스트 표면(19)과 상기 너트(13) 사이에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
  22. 제14항에 있어서, 내부 톱니붙이링은 제1 및 제2 톱니바퀴(31,22)들과 모우터(30)의 동시 연결을 보증하고 피니언(26)을 대신하여 사용되고 있는 것을 특징으로 하는 제동기구의 작동장치.
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