JP2002220045A - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

電動駐車ブレーキ装置

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JP2002220045A
JP2002220045A JP2001019072A JP2001019072A JP2002220045A JP 2002220045 A JP2002220045 A JP 2002220045A JP 2001019072 A JP2001019072 A JP 2001019072A JP 2001019072 A JP2001019072 A JP 2001019072A JP 2002220045 A JP2002220045 A JP 2002220045A
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brake
parking brake
brake device
electric parking
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Jun Miyagawa
純 宮川
Makoto Taniguchi
谷口　　誠
Fumihiro Yamanaka
史景 山中
Yoshihiro Iwakawa
良洋 岩川
Keiyu Kin
圭勇 金
Yutaka Yoshima
豊 吉間
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Honda Motor Co Ltd
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/02—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動駐車ブレーキ装置において、ボールねじ
機構側から電動モータ側に逆伝達される荷重で車輪ブレ
ーキの制動力が緩むのを防止しながら、前記逆伝達され
る荷重に応じて発生する電動モータの負荷からブレーキ
作動力の大きさを推定できるようにする。 【解決手段】 電動モータ３０でボールねじ機構４９を
駆動してナット部材３１をねじ軸４７に沿って移動さ
せ、ボーデンワイヤー１３を介して車輪ブレーキにブレ
ーキ作動力を伝達するとともに、電磁ブレーキ３３でね
じ軸４７の回転を阻止してナット部材３１の位置を固定
する。電動モータ３０が作動するときに、ボーデンワイ
ヤー１３の張力がボールねじ機構４９側から電動モータ
３０側に逆伝達されるので、電動モータ３０の電流等の
モータ負荷に基づいてブレーキ作動力の大きさを推定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車中の車両の車
輪に制動力を作用させる駐車ブレーキ装置に関し、特に
ドライバーの手や足の力によらずに電動モータの駆動力
で車輪に制動力を作用させる電動駐車ブレーキ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】特開２０００−３０９２５５号公報に
は、電動モータにより回転駆動されるねじ軸と、このね
じ軸に噛み合うナット部材とからなるねじ機構を備え、
ねじ軸を回転させてナット部材をねじ軸に沿って移動さ
せることにより、ナット部材に連結されたワイヤーを介
して車輪ブレーキにブレーキ作動力を伝達する電動駐車
ブレーキ装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記特開２０００−３
０９２５５号公報に開示された電動駐車ブレーキ装置
は、ねじ軸とナット部材とからなるねじ機構により車輪
ブレーキに連なるワイヤーを直線状に引く形式であるた
め、ワイヤーを回転胴に巻き取りながら引く形式のもの
（例えば、特開平７−２５７３５６号公報参照）に比べ
てワイヤーの屈曲や摩擦が少なく、ワイヤーを引くとき
の作動効率やワイヤー自体の耐久性の観点において優れ
ている。
【０００４】ところで、電動モータを駆動してねじ機構
を介してワイヤーを引いた後に電動モータを止めると、
ワイヤーの張力あるいは何らかの外力によりねじ軸が逆
転してナット部材が移動してしまい、車輪ブレーキの制
動力が解除されてしまう可能性がある。そこで、上記特
開２０００−３０９２５５号公報に開示されたものは、
電動モータとねじ機構との間にウオーム減速機を配置す
ることにより、このウオーム減速機が持つ逆転防止機能
でねじ軸の逆転を防止している。
【０００５】しかしながら、ウオーム減速機はねじ軸の
逆転防止機能を有するものの、ねじ機構側からの荷重
（つまりワイヤーの張力）を電動モータ側に逆伝達しな
いため、電動モータに流れる電流などのモータ負荷の大
きさからブレーキ作動力を推定できず、車両を駐車した
路面の傾斜等に応じた適切な大きさの制動力を車輪ブレ
ーキに発生させることが困難となる不都合がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ねじ機構側から電動モータ側に逆伝達される荷重で
車輪ブレーキの制動力が緩むのを防止しながら、前記逆
伝達される荷重に応じて発生する電動モータの負荷から
ブレーキ作動力の大きさを推定できるようにすることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、電動モータに
より回転駆動されるねじ軸と、このねじ軸に噛み合うナ
ット部材とからなるねじ機構を備え、ねじ軸を回転させ
てナット部材をねじ軸に沿って移動させることによりナ
ット部材に連結された伝達部材を介して車輪ブレーキに
ブレーキ作動力を伝達するとともに、ねじ軸の回転を阻
止する回転阻止手段でねじ軸に対するナット部材の位置
を固定することにより前記ブレーキ作動力を保持するよ
うにした電動駐車ブレーキ装置において、前記回転阻止
手段を、車体静止部にねじ軸を拘束する電磁ブレーキで
構成したことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置が提案
される。
【０００８】上記構成によれば、車体側静止部にねじ軸
を拘束する電磁ブレーキで回転阻止手段を構成したの
で、電動モータとねじ機構との間の動力伝達経路を、伝
達部材の荷重をねじ機構側から電動モータ側に逆伝達可
能なもので構成しても、駐車ブレーキ装置の作動中に電
磁ブレーキでねじ軸の逆転を防止することにより車輪ブ
レーキの制動力が失われるのを防止しながら、電磁ブレ
ーキによるねじ軸の拘束を解除することにより、逆伝達
される伝達部材の荷重に応じて発生する電動モータの電
流等のモータ負荷に基づいてブレーキ作動力の大きさを
推定し、路面の傾斜等に応じた適切な制動力を車輪ブレ
ーキに発生させることができる。
【０００９】また電磁ブレーキはねじ軸を車体静止部に
摩擦力により拘束するので、例えばラチェット機構によ
るねじ軸の拘束に比べて電動モータの慣性力を制御し易
くなり、ねじ軸上のナット部材を目的の位置に精度良く
制御することができる。更に電磁ブレーキに供給する電
流を制御して前記摩擦力の大きさを変化させれば、ねじ
軸の拘束および拘束解除を緩やかに行わせて作動音を小
さくすることができる。
【００１０】尚、実施例のボーデンワイヤー１３，１３
は本発明の伝達部材に対応し、実施例の電磁ブレーキ３
３は本発明の回転阻止手段に対応し、実施例のハウジン
グ４１は本発明の車体静止部に対応し、実施例のボール
ねじ機構４９は本発明のねじ機構に対応する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体
平面図、図２は電動駐車ブレーキ装置の制御系のブロッ
ク図、図３は電動駐車ブレーキ装置の一部破断平面図、
図４は図３の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断
面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６の７−
７線断面図、図８は図４に対応する作用説明図、図９は
図７に対応する作用説明図、図１０は作用を説明するフ
ローチャートである。
【００１３】図１に示すように、車両の左右の後輪Ｗ
ｒ，Ｗｒにドラム式の車輪ブレーキ１１，１１が設けら
れており、運転席の横に配置された電動駐車ブレーキ装
置１２が左右のボーデンワイヤー１３，１３を介して前
記車輪ブレーキ１１，１１に接続される。各々の車輪ブ
レーキ１１はブレーキドラム１４と、ブレーキドラム１
４の内周面に接触可能な一対のブレーキシュー１５，１
６と、両ブレーキシュー１５，１６を連結する連結ロッ
ド１７と、一方のブレーキシュー１５にピン１８を介し
て一端を回転自在に支持されたレバー１９とを備えてお
り、レバー１９の他端に前記ボーデンワイヤー１３が接
続される。
【００１４】従って、電動駐車ブレーキ装置１２に設け
た電動モータ３０でボーデンワイヤー１３を牽引する
と、レバー１９がピン１８まわりに図中時計方向に回転
して連結ロッド１７に圧縮荷重が作用し、その荷重で他
方のブレーキシュー１６が図中左方向に押されてブレー
キドラム１４に押し付けられ、かつ連結ロッド１７およ
びピン１８を介して一方のブレーキシュー１５が図中右
方向に押されてブレーキドラム１４に押し付けられ、車
輪ブレーキ１１が制動力を発生する。逆に、電動モータ
３０でボーデンワイヤー１３を緩めると、ブレーキシュ
ー１５，１６がブレーキドラム１４から離反して車輪ブ
レーキ１１の制動力が解除される。
【００１５】また電動駐車ブレーキ装置１２が運転席の
横に配置されているため、乗員による手動の作動または
作動解除操作を容易に行うことができ、電動モータ３０
あるいはその制御系が故障した場合には、乗員の手動操
作で車輪ブレーキ１１に制動力を発生させたり、その制
動力を解除させたりすることができる。更に電動駐車ブ
レーキ装置１２から車輪ブレーキ１１，１１に延びるボ
ーデンワイヤー１３，１３の急激な屈曲を防止してブレ
ーキ作動力の伝達ロスを減少させることができる。
【００１６】図２に示すように、電動駐車ブレーキ装置
１２の作動を制御する電動駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１
は、インターフェース回路２２、メインＣＰＵ２３、フ
ェイルセーフＣＰＵ２４，電動モータ駆動回路２５、電
磁ブレーキ駆動回路２６およびランプ駆動回路２７を備
えており、その電動駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１は電源
系２８から給電される。またインターフェース回路２２
には、オートモードおよびマニュアルモードを切り換え
るためのモード切換スイッチ２９ａと、マニュアルモー
ドを選択したときに電動駐車ブレーキ装置１２をスイッ
チ操作で作動あるいは作動解除するための作動・解除ス
イッチ２９ｂと、電動モータ３０を流れる電流を検出す
る電流センサ２９ｃと、後述するナット部材３１の位置
を検出するストロークセンサ２９ｄと、自車が乗ってい
る路面の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ２９ｅ
と、自車の前後加速度を検出する前後加速度センサ２９
ｆと、前進および後進の車輪速を検出する車輪速センサ
２９ｇと、油圧ブレーキ装置のマスタシリンダ圧を検出
するマスタシリンダ圧センサ２９ｈと、ブレーキペダル
の操作を検出するブレーキスイッチ２９ｉとが接続され
る。
【００１７】また電動駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１のイ
ンターフェース回路２２には、燃料噴射装置、オートマ
チックトランスミッション、アンチロックブレーキ装
置、ビークルスタビリティアシスト装置等の外部ＥＣＵ
３２から、アクセル開度、シフトポジション、アイドル
ストップ、ブレーキ制御信号等の各種信号が入力され
る。そして電動モータ駆動回路２５は電動モータ３０に
接続され、電磁ブレーキ駆動回路２６は後述する電磁ブ
レーキ３３に接続され、ランプ駆動回路２７はブレーキ
警告ランプ、作動ランプ、モード表示ランプ、ストップ
ランプ等のランプ類３４に接続される。
【００１８】次に、電動駐車ブレーキ装置１２の構造を
図３〜図７に基づいて説明する。
【００１９】電動駐車ブレーキ装置１２の本体部を構成
するハウジング４１は、水平に配置される底壁４１ａ
と、底壁４１ａの前端から起立する前部起立壁４１ｂ
と、底壁４１ａの後端近傍から起立する後部起立壁４１
ｃとを備えており、前部起立壁４１ｂの上面および後部
起立壁４１ｃの上面に上部カバー４２の前後端が各々複
数本のボルト４３…で固定される。ハウジング４１の前
部起立壁４１ｂの前面に、出力軸３０ａを後ろ向きにし
た前記電動モータ３０が複数本のボルト４４…で固定さ
れる。
【００２０】前部起立壁４１ｂおよび後部起立壁４１ｃ
に各々ボールベアリング４５，４６を介してねじ軸４７
が支持されており、このねじ軸４７の前端に電動モータ
３０の出力軸３０ａが連結される。ねじ軸４７の外周に
多数のボール４８…を介して前記ナット部材３１が噛み
合っており、これらねじ軸４７、ボール４８…およびナ
ット部材３１によりボールねじ機構４９が構成される。
ナット部材３１の外周にカラー５０が圧入されており、
このカラー５０の上面および下面に上下方向に延びる上
部支軸５１および下部支軸５２が固定される。上部支軸
５１の上端に回転自在に支持されたガイドローラ５３
が、上部カバー４２の下面に前後方向に形成されたガイ
ド溝４２ａに移動可能に嵌まって回り止めされる。
【００２１】ナット部材３１の外周を囲むように配置さ
れた断面楕円状のイコライザー５４が、上部支軸５１お
よび下部支軸５２により左右方向に首振り可能に支持さ
れる。前記ボーデンワイヤー１３，１３はアウターチュ
ーブ１３ａ，１３ａと、このアウターチューブ１３ａ，
１３ａに相対移動可能に収納されたインナーケーブル１
３ｂ，１３ｂとから構成されており、アウターチューブ
１３ａ，１３ａの前端は後部起立壁４１ｃの後面に固定
され、かつインナーケーブル１３ｂ，１３ｂの前端は後
部起立壁４１ｃを貫通してイコライザー５４の左右両端
部に固定される。
【００２２】前記電磁ブレーキ３３は、前部起立壁４１
ｂの後面に４本のボルト６１…で固定されたコア６２
と、コア６２の内部に収納されたコイル６３と、ねじ軸
４７の前部にキー６４で固定されてコア６２の後側に位
置するロータ６５と、４本のボルト６１…に前後動可能
に支持されてロータ６５の後面およびボルト６１…の頭
部６１ａ…間に配置されたプレート６６と、４本のボル
ト６１…に前後動可能に支持されてコア６２の後面およ
びロータ６５の前面間に配置されたアマチュア６７とを
備える。上下２本のボルト６１，６１の各々の外周には
第１コイルばね６８および第２コイルばね６９が支持さ
れており、コア６２の凹部６２ａおよびアマチュア６７
間に配置された第１コイルばね６８は、アマチュア６７
をロータ６５の前面に接触する方向に付勢するととも
に、アマチュア６７およびプレート６６間に配置された
第２コイルばね６９は、アマチュア６７およびプレート
６６をロータ６５の前後面から離反させる方向に付勢す
る。また左右２本のボルト６１，６１の各々の外周には
第１コイルばね６８だけが支持されており、後述する解
除部材７０のアーム部７１の長孔７１ａとの干渉を避け
るために第２コイルばね６９は支持されていない。
【００２３】第１コイルばね６８…の付勢力は第２コイ
ルばね６９…の付勢力よりも強く設定されており、従っ
てコイル６３が消磁しているときに、第１コイルばね６
８…の付勢力によってアマチュア６７およびプレート６
６間にロータ６５が挟まれてねじ軸４７の回転が拘束さ
れる。またコイル６３が励磁されると第１コイルばね６
８…の付勢力に抗してアマチュア６７がコア６２に吸引
され、第２コイルばね６９…の付勢力でアマチュア６７
およびプレート６６がロータ６５から離反してねじ軸４
７の回転が許容される。
【００２４】左右方向に延びるベース部７０と、ベース
部７０の両端から上方に延びるアーム部７１，７１とを
備えてＵ字状に形成された解除部材７２がプレート６６
およびアマチュア６７の間に配置されており、その左右
のアーム部７１，７１に形成された上下方向に延びる長
孔７１ａ，７１ａを前記左右２本のボルト６１，６１が
貫通することにより、解除部材７２は上下方向に移動自
在に案内される。解除部材７２の各々のアーム部７１の
アマチュア６７に対向する側には、上下２個の傾斜面７
１ｂ，７１ｃが形成され、これらの傾斜面７１ｂ，７１
ｃに接触可能な上下２個の傾斜面６７ａ，６７ｂがアマ
チュア６７に形成される。解除部材７２が図６および図
７に示す下降位置にあるとき、解除部材７２の傾斜面７
１ｂ，７１ｂ；７１ｃ，７１ｃはアマチュア６７の傾斜
面６７ａ，６７ａ；６７ｂ，６７ｂから離れている。
【００２５】ハウジング４１の底壁４１ａの後端に設け
たプレーンベアリング７３と、ハウジング４１の後部起
立壁４１ｃの後端に設けたプレーンベアリング７４と
に、回転軸７５が上下動自在かつ回転自在に支持され
る。回転軸７５の下部にボールベアリング７６を介して
支持されたばね座７７とハウジング４１の底壁４１ａと
の間にコイルばね７８が配置されており、このコイルば
ね７８の付勢力で上方に付勢された回転軸７５は、その
上部に固定した駆動ベベルギヤ７９がハウジング４１の
後部起立壁４１ｃの後端に設けたプレーンベアリング７
４の下面に接触する位置に停止する。回転軸７５の上端
には、六角レンチ８０（図８参照）が挿入される六角孔
７５ａが軸方向に形成される。
【００２６】ハウジング４１の底壁４１ａの中央部に設
けたブラケット４１ｄに、左右方向に延びるピン８１を
介してレバー８２の中間部が上下に振れるように支持さ
れる。ばね座７７の上面に設けたブラケット７７ａに左
右方向に延びるピン８３が固定されており、このピン８
３がレバー８２の後端に形成した前後方向に延びる長孔
８２ａに嵌まっている。またレバー８２の前端は、解除
部材７２のベース部７０に形成した上下方向に延びる長
孔７０ａに嵌まっている。
【００２７】後部起立壁４１ｃを後方に貫通するねじ軸
４７の後端に従動ベベルギヤ８４が固定される。回転軸
７５がコイルばね７８の付勢力で上昇した位置にあると
き、回転軸７５の駆動ベベルギヤ７９およびねじ軸４７
の従動ベベルギヤ８４は噛み合っていないが、回転軸７
５がコイルばね７８の付勢力に抗して下降すると、駆動
ベベルギヤ７９および従動ベベルギヤ８４は相互に噛み
合うことができる。
【００２８】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用の概略を、図１０のフローチャートに基づいて説明
する。
【００２９】先ず、ステップＳ１で各センサ２９ｃ〜２
９ｈの出力を上限値および下限値と比較し、出力が上限
値および下限値の間に収まっているか否かにより該セン
サ２９ｃ〜２９ｈの状態をチェックし、かつ電動モータ
３０に微小電流を流して正常に作動するか否かにより該
電動モータ３０の状態をチェックする。続くステップＳ
２で各センサ２９ｃ〜２９ｈおよび電動モータ３０が正
常であり、かつステップＳ３で前記モード切換スイッチ
２９ａによりオートモードが選択されていれば、ステッ
プＳ４で電動駐車ブレーキＥＣＵ２１のメインＣＰＵ２
３が、傾斜センサ２９ｅで検出した路面の傾斜、前後加
速度センサ２９ｆで検出した前後加速度、車輪速センサ
２９ｇで検出した車輪速、マスタシリンダ圧センサ２９
ｈで検出した油圧ブレーキ装置のマスタシリンダ圧、ブ
レーキスイッチ２９ｉで検出したブレーキペダルの操作
状態、外部ＥＣＵから入力されたアクセル開度、シフト
ポジション、アイドルストップ、ブレーキ制御信号等に
基づいて電動駐車ブレーキ装置１２の作動の要・不要を
判断し、その判断結果に基づいてステップＳ５で電磁ブ
レーキ３３および電動モータ３０を駆動して電動駐車ブ
レーキ装置１２を作動させ、あるいはステップＳ６で電
磁ブレーキ３３および電動モータ３０を駆動して電動駐
車ブレーキ装置１２の作動を解除する。
【００３０】一方、前記ステップＳ３で前記モード切換
スイッチ２９ａによりマニュアルモードが選択されてい
れば、ステップＳ７で作動・解除スイッチ２９ｂの操作
状態を判断し、その判断結果に基づいてステップＳ８で
電磁ブレーキ３３および電動モータ３０を駆動して電動
駐車ブレーキ装置１２を作動させ、あるいはステップＳ
９で電磁ブレーキ３３および電動モータ３０を駆動して
電動駐車ブレーキ装置１２の作動を解除する。また前記
ステップＳ２で各センサ２９ｃ〜２９ｈあるいは電動モ
ータ３０が異常であれば、ステップＳ１０でフェイルセ
ーフモードが選択され、電動モータ３０を介さずに乗員
の手動操作で電動駐車ブレーキ装置１２を作動または作
動解除する。
【００３１】さて、電動駐車ブレーキ装置１２が作動し
ていないとき、ボールねじ機構４９のナット部材３１は
図４に鎖線で示した後方位置にあり、ナット部材３１に
支持されたイコライザー５４も後方に移動してボーデン
ワイヤー１３，１３が緩められている。このとき電磁ブ
レーキ３３のコイル６３は励磁されておらず、第１コイ
ルばね６８…の付勢力でアマチュア６７およびプレート
６６間にロータ６５を挟むことにより、ロータ６５と一
体のねじ軸４７は何らかの外力で妄りに回転しないよう
に拘束されている。また回転軸７５はコイルばね７８の
付勢力で上方の第１位置（図４参照）に保持されている
ため、駆動ベベルギヤ７９および従動ベベルギヤ８４の
噛み合いは解除されており、かつ解除部材７２は下降し
た不作動位置にある（図７参照）。
【００３２】この状態から電動駐車ブレーキ装置ＥＣＵ
２１が電動駐車ブレーキ装置１２を作動させるべく指令
を出力すると（図１０のステップＳ５，Ｓ８参照）、先
ず電磁ブレーキ３３のコイル６３が励磁してアマチュア
６７がコア６２に吸引され、アマチュア６７およびプレ
ート６６がロータ６５から離反してねじ軸４７の拘束が
解除される。これと同時に電動モータ３０が駆動され、
ボールねじ機構４９のねじ軸４７が回転してナット部材
３１が図４の鎖線位置から実線位置へと前進し、ナット
部材３１と一体に前進するイコライザー５４に接続され
た左右のボーデンワイヤー１３，１３に張力が発生して
左右の車輪ブレーキ１１，１１が作動する。このとき、
左右のボーデンワイヤー１３，１３の張力がアンバラン
スであれば、図３においてイコライザー５４が上部支軸
５１および下部支軸５２を中心として矢印Ａ−Ａ′方向
に振れ、左右のボーデンワイヤー１３，１３の張力を均
等化して左右の車輪ブレーキ１１，１１に同じ大きさの
制動力を発生させる。
【００３３】以上のように、駆動力を可逆的に伝達可能
なボールねじ機構４９を介して電動モータ３０の駆動力
をボーデンワイヤー１３，１３に伝達するので、ボーデ
ンワイヤー１３，１３に作用するブレーキ作動力（つま
りボーデンワイヤー１３，１３の張力）の反力が電動モ
ータ３０に負荷として作用することになる。従って、電
動モータ３０の負荷の大きさとブレーキ作動力の大きさ
との関係を予め記憶しておけば、電動モータ３０の負荷
の大きさ（例えば、電流センサ２９ｃで検出した電動モ
ータ３０の電流値）に基づいてブレーキ作動力の大きさ
を任意の目標値に制御することができる。
【００３４】またボールねじ機構４９は摩擦力やガタが
小さくて伝達効率が良いため、電動モータ３０に小型軽
量なものを使用しても充分な応答性を確保することがで
き、しかも作動時の騒音を低減することができる。更に
ボールねじ機構４９は減速ギヤ機構に比べて小型である
ため、電動駐車ブレーキ装置１２全体を小型化すること
ができる。
【００３５】このようにして電動駐車ブレーキ装置１２
が作動して左右の車輪ブレーキ１１，１１が必要な制動
力を発生すると、電動モータ３０を停止させるとともに
電磁ブレーキ３３のコイル６３を消磁し、第１コイルば
ね６８…の付勢力でアマチュア６７およびプレート６６
間にロータ６５を挟んでねじ軸４７の回転を拘束する。
これにより、ボーデンワイヤー１３，１３の張力がボー
ルねじ機構４９のねじ軸４７に逆伝達されても、そのね
じ軸４７が妄りに回転して車輪ブレーキ１１，１１の制
動力が緩むの確実に防止することができる。
【００３６】また電磁ブレーキ３３でアマチュア６７を
駆動してプレート６６およびアマチュア６７とロータ６
５との間に作用する摩擦力でねじ軸４７の回転を制御す
るので、ラチェット機構のような回転阻止手段を用いた
場合に比べて、電動モータ３０の慣性力を的確に制御し
て停止位置を精密に制御することができ、しかもロータ
６５の拘束や拘束解除を摩擦力を介して緩やかに行うの
で作動音を低減することができる。
【００３７】さて、電動駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１が
電動駐車ブレーキ装置１２の作動を解除すべく指令を出
力すると（図１０のステップＳ６，Ｓ９参照）、先ず電
磁ブレーキ３３のコイル６３を励磁してねじ軸４７の拘
束を解除した状態で、電動モータ３０を前述と逆方向に
駆動してボールねじ機構４９のねじ軸４７を逆回転さ
せ、ナット部材３１を図４の実線位置から鎖線位置へと
後退させることで左右の車輪ブレーキ１１，１１の作動
を解除することができる。
【００３８】電動駐車ブレーキ装置１２が作動して車輪
ブレーキ１１，１１が制動力を発生しているとき、電動
モータ３０やその制御系が故障すると該電動モータ３０
による電動駐車ブレーキ装置１２の作動解除が不能にな
るため、乗員の手動操作による作動解除を行う必要があ
る（図１０のステップＳ１０参照）。そのために、図８
に示すように回転軸７５の六角孔７５ａに六角レンチ８
０を挿入し、コイルばね７８の付勢力に抗して回転軸７
５を第２位置へと押し下げると、回転軸７５の駆動ベベ
ルギヤ７９がねじ軸４７の従動ベベルギヤ８４に噛み合
う。
【００３９】これに連動して、中間部をピン８１で支持
されたレバー８２の後端が押し下げられて前端が押し上
げられるため、その前端に接続された解除部材７２がプ
レート６６およびアマチュア６７間を上昇する。その結
果、図９に示すように、解除部材７２に設けた傾斜面７
１ｂ，７１ｂ；７１ｃ，７１ｃがアマチュア６７に設け
た傾斜面６７ａ，６７ａ；６７ｂ，６７ｂに乗り上げる
ため、プレート６６およびアマチュア６７が第１コイル
ばね６８…の付勢力に抗してロータ６５から離反し、コ
イル６３を励磁することなく電磁ブレーキ３３が手動で
解除される。
【００４０】従って、この状態から六角レンチ８０を操
作して回転軸７５を回転させることにより、相互に噛み
合う駆動ベベルギヤ７９および従動ベベルギヤ８４を介
してねじ軸４７を回転させ、ナット部材３１を図８の実
線位置から鎖線位置に移動させることができ、これによ
りボーデンワイヤー１３，１３を緩めて車輪ブレーキ１
１，１１の作動を解除することが可能となる。
【００４１】勿論、故障のために電動モータ３０による
電動駐車ブレーキ装置１２の作動が不能になった場合に
は、上述したように六角レンチ８０を用いた手動操作に
より電動駐車ブレーキ装置１２を作動させることが可能
である。この場合、六角レンチ８０を上述と逆方向に回
転させてナット部材３１を図８の鎖線位置から実線位置
に移動させることになる。
【００４２】以上のように、電動モータ３０やその制御
系の故障時に、六角レンチ８０を回転軸７５の六角孔７
５ａに挿入して押し下げながら回転させるだけの簡単な
操作で、電動駐車ブレーキ装置１２を手動で作動させた
り作動を解除することが可能になって利便性が大幅に向
上する。
【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４４】例えば、実施例では電動駐車ブレーキ装置
１２と車輪ブレーキ１１，１１とをボーデンワイヤー１
３，１３で接続しているが、ボーデンワイヤー１３，１
３以外に、ロッド、リンク、アーム等を単独で使用した
り、あるいは組み合わせて使用することで伝達部材を構
成しても良く、またロッド、リンク、アーム等とボーデ
ンワイヤー１３，１３とを組み合わせて使用することで
伝達部材を構成しても良い。
【００４５】また実施例では車体静止部としてハウジン
グ４１を使用しているが、車体に対して移動しない静止
部であれば任意の部材を車体静止部として使用すること
ができる。
【００４６】また実施例ではねじ機構としてボールねじ
機構４９を使用しているが、ボールねじ機構４９以外の
任意のねじ機構を使用することができる。
【００４７】また実施例ではナット部材３１にカラー５
０およびイコライザー５４を介して間接的にボーデンワ
イヤー１３，１３を接続しているが、更に他の部材を介
して、あるいは直接ボーデンワイヤー１３，１３を接続
しても良い。
【００４８】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、車体側静止部にねじ軸を拘束する電磁ブレー
キで回転阻止手段を構成したので、電動モータとねじ機
構との間の動力伝達経路を、伝達部材の荷重をねじ機構
側から電動モータ側に逆伝達可能なもので構成しても、
駐車ブレーキ装置の作動中に電磁ブレーキでねじ軸の逆
転を防止することにより車輪ブレーキの制動力が失われ
るのを防止しながら、電磁ブレーキによるねじ軸の拘束
を解除することにより、逆伝達される伝達部材の荷重に
応じて発生する電動モータの電流等のモータ負荷に基づ
いてブレーキ作動力の大きさを推定し、路面の傾斜等に
応じた適切な制動力を車輪ブレーキに発生させることが
できる。
【００４９】また電磁ブレーキはねじ軸を車体静止部に
摩擦力により拘束するので、例えばラチェット機構によ
るねじ軸の拘束に比べて電動モータの慣性力を制御し易
くなり、ねじ軸上のナット部材を目的の位置に精度良く
制御することができる。更に電磁ブレーキに供給する電
流を制御して前記摩擦力の大きさを変化させれば、ねじ
軸の拘束および拘束解除を緩やかに行わせて作動音を小
さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体平面
図
【図２】電動駐車ブレーキ装置の制御系のブロック図
【図３】電動駐車ブレーキ装置の一部破断平面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図４に対応する作用説明図
【図９】図７に対応する作用説明図
【図１０】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
１１ 車輪ブレーキ １３ ボーデンワイヤー（伝達部材） ３０ 電動モータ ３１ ナット部材 ３３ 電磁ブレーキ（回転阻止手段） ４１ ハウジング（車体静止部） ４７ ねじ軸 ４９ ボールねじ機構（ねじ機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 史景 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 岩川 良洋 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 金 圭勇 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 吉間 豊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D048 BB03 BB26 BB35 CC01 HH18 HH66 HH67 QQ12 RR01 RR02 RR06 RR16 RR35 3J058 BA12 CC13 CC15 CC63 FA01 3J062 CD02 CD22 CD79

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動モータ（３０）により回転駆動され
    るねじ軸（４７）と、このねじ軸（４７）に噛み合うナ
    ット部材（３１）とからなるねじ機構（４９）を備え、
    ねじ軸（４７）を回転させてナット部材（３１）をねじ
    軸（４７）に沿って移動させることによりナット部材
    （３１）に連結された伝達部材（１３）を介して車輪ブ
    レーキ（１１）にブレーキ作動力を伝達するとともに、
    ねじ軸（４７）の回転を阻止する回転阻止手段でねじ軸
    （４７）に対するナット部材（３１）の位置を固定する
    ことにより前記ブレーキ作動力を保持するようにした電
    動駐車ブレーキ装置において、 前記回転阻止手段を、車体静止部（４１）にねじ軸（４
    ７）を拘束する電磁ブレーキ（３３）で構成したことを
    特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
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