JP2005205975A - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動駐車ブレーキ装置の故障時における手動による解除の操作性を高める。
【解決手段】 手動解除レバー８２の把持部８２ａに設けた手動解除スイッチ２９ｂに触れて駐車ブレーキ装置の解除を指示する指示信号を制御装置に出力すると、電動アクチュエータが作動して駐車ブレーキ装置を解除することができる。このとき電動アクチュエータや制御装置が故障して手動解除スイッチ２９ｂによる駐車ブレーキ装置の解除ができなくても、手動解除スイッチ２９ｂが設けられた手動解除レバー８２の把持部８２ａを握ったまま手前に引くだけで、ケーブル７３ｂを介して電動アクチュエータを機械的に作動させて駐車ブレーキ装置の解除を行うことが可能になるため、特別の工具を用いて手動解除を行う場合に比べて操作性が向上する。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、駐車ブレーキ装置を作動および解除する電動アクチュエータと、電動アクチュエータを駆動制御する制御装置と、駐車ブレーキ装置の解除を指示する指示信号を制御装置に出力する指示装置と、制御装置を介さずに手動操作により駐車ブレーキ装置を解除する手動解除装置とを備えた電動駐車ブレーキ装置に関する。

かかる電動駐車ブレーキ装置は下記特許文献１により公知である。この電動駐車ブレーキ装置は、車両の運転状態に応じて自動的に駐車ブレーキ装置を作動および解除するオートモードと、ドライバーのスイッチ操作で駐車ブレーキ装置を作動および解除するマニュアルモードとを切り換えることができる。駐車ブレーキ装置の電動モータや電磁ブレーキの故障等によりオートモードによる解除が不能になり、かつマニュアルモードによるスイッチ操作でも解除が不能になった場合、工具を用いて電磁ブレーキを強制的に解放し、かつ電動モータに接続されたねじ軸を工具で回転駆動して駐車ブレーキ装置を解除するようになっている。
特開２００２−２２１２４４号公報

ところで上記従来のものは、マニュアルモードでのスイッチ操作時に故障等により駐車ブレーキ装置の解除ができなかった場合、そのスイッチから手を離した後に、工具をトランク等の収納場所から取り出して駐車ブレーキ装置を解除する必要があるため、その操作に多くの時間が掛かる問題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動駐車ブレーキ装置の故障時における手動による解除の操作性を高めることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駐車ブレーキ装置を作動および解除する電動アクチュエータと、電動アクチュエータを駆動制御する制御装置と、駐車ブレーキ装置の解除を指示する指示信号を制御装置に出力する指示装置と、制御装置を介さずに手動操作により駐車ブレーキ装置を解除する手動解除装置とを備えた電動駐車ブレーキ装置において、手動解除装置を操作する際に把持する把持部に指示装置を設けたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置が提案される。

尚、実施例の駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１は本発明の制御装置に対応し、実施例の手動解除スイッチ２９ｂは本発明の指示装置に対応し、実施例の電動モータ３０および電磁ブレーキ３３は本発明の電動アクチュエータに対応する。

請求項１の構成によれば、手動解除装置の把持部に設けた指示装置で駐車ブレーキ装置の解除を指示する指示信号を制御装置に出力すると、電動アクチュエータが作動して駐車ブレーキ装置を解除することができる。このとき電動アクチュエータや制御装置が故障して指示装置による駐車ブレーキ装置の解除ができなくても、指示装置が設けられた把持部を握ったまま操作することで電動アクチュエータを機械的に作動させて駐車ブレーキ装置の解除を行うことが可能になるため、特別の工具を用いて手動解除を行う場合に比べて操作性が向上する。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図１４は本発明の一実施例を示すもので、図１は電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体平面図、図２は電動駐車ブレーキ装置の制御系のブロック図、図３は電動駐車ブレーキ装置の一部破断平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図、図８は図７に対応する作用説明図、図９は図１の９−９線拡大断面図、図１０はソレノイドを励磁する電気回路を示す図、図１１は正常時における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図、図１２はコイルの断線時等における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図、図１３はイグニッションスイッチのオフ時における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図、図１４はイグニッションキーを用いた電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図である。

図１に示すように、車両の左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにドラム式の車輪ブレーキ１１，１１が設けられており、運転席の横に配置された電動式の駐車ブレーキ装置１２が左右のボーデンワイヤー１３，１３を介して前記車輪ブレーキ１１，１１に接続される。各々の車輪ブレーキ１１はブレーキドラム１４と、ブレーキドラム１４の内周面に接触可能な一対のブレーキシュー１５，１６と、両ブレーキシュー１５，１６を連結する連結ロッド１７と、一方のブレーキシュー１５にピン１８を介して一端を回転自在に支持されたレバー１９とを備えており、レバー１９の他端に前記ボーデンワイヤー１３が接続される。

従って、駐車ブレーキ装置１２に設けた電動モータ３０でボーデンワイヤー１３を牽引すると、レバー１９がピン１８まわりに図中時計方向に回転して連結ロッド１７に圧縮荷重が作用し、その荷重で他方のブレーキシュー１６が図中左方向に押されてブレーキドラム１４に押し付けられ、かつ連結ロッド１７およびピン１８を介して一方のブレーキシュー１５が図中右方向に押されてブレーキドラム１４に押し付けられ、車輪ブレーキ１１が制動力を発生する。逆に、ボーデンワイヤー１３を緩めると、図示せぬリターンスプリングの弾発力でブレーキシュー１５，１６がブレーキドラム１４から離反して車輪ブレーキ１１の制動力が解除される。

また駐車ブレーキ装置１２は車両の運転状態に応じて自動的に作動するが、その解除は運転席の前方のダッシュボードに設けた手動解除装置２０によって電気的あるいは機械的に行われる。

図２に示すように、駐車ブレーキ装置１２の作動を制御する駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１は、インターフェース回路２２、メインＣＰＵ２３、フェイルセーフＣＰＵ２４，電動モータ駆動回路２５、電磁ブレーキ駆動回路２６、ソレノイド駆動回路３５およびランプ駆動回路２７を備えており、その駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１は図示せぬバッテリから給電される。またインターフェース回路２２には、イグニッションキー８８（図１４参照）によりエンジンを始動あるいは停止するイグニッションスイッチ２９ａと、駐車ブレーキ装置１２をスイッチ操作で解除するための手動解除スイッチ２９ｂと、電動モータ３０を流れる電流を検出する電流センサ２９ｃと、後述するナット部材３１の位置を検出するストロークセンサ２９ｄと、自車が乗っている路面の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ２９ｅと、自車の前後加速度を検出する前後加速度センサ２９ｆと、前進および後進の車輪速を検出する車輪速センサ２９ｇと、油圧ブレーキ装置のマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ２９ｈと、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ２９ｉとが接続される。

また駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１のインターフェース回路２２には、燃料噴射装置、オートマチックトランスミッション、アンチロックブレーキ装置、ビークルスタビリティアシスト装置等の外部ＥＣＵ３２から、アクセル開度、シフトポジション、アイドルストップ、ブレーキ制御信号等の各種信号が入力される。そして電動モータ駆動回路２５は電動モータ３０に接続され、電磁ブレーキ駆動回路２６は後述する電磁ブレーキ３３に接続され、ソレノイド駆動回路３５は後述する手動解除禁止装置３６に接続され、ランプ駆動回路２７はブレーキ警告ランプ、作動ランプ、モード表示ランプ、ストップランプ等のランプ類３４に接続される。

次に、駐車ブレーキ装置１２の構造を図３〜図７に基づいて説明する。

駐車ブレーキ装置１２の本体部を構成するハウジング４１は、水平に配置される底壁４１ａと、底壁４１ａの前端から起立する前部起立壁４１ｂと、底壁４１ａの後端近傍から起立する後部起立壁４１ｃとを備えており、前部起立壁４１ｂの上面および後部起立壁４１ｃの上面に上部カバー４２の前後端が各々複数本のボルト４３…で固定される。ハウジング４１の前部起立壁４１ｂの前面に、出力軸３０ａを後ろ向きにした前記電動モータ３０が複数本のボルト４４…で固定される。

前部起立壁４１ｂおよび後部起立壁４１ｃに各々ボールベアリング４５，４６を介してねじ軸４７が支持されており、このねじ軸４７の前端に電動モータ３０の出力軸３０ａが連結される。ねじ軸４７の外周に多数のボール４８…を介して前記ナット部材３１が噛み合っており、これらねじ軸４７、ボール４８…およびナット部材３１によりボールねじ機構４９が構成される。ナット部材３１の外周にカラー５０が圧入されており、このカラー５０の上面および下面に上下方向に延びる上部支軸５１および下部支軸５２が固定される。上部支軸５１の上端に回転自在に支持されたガイドローラ５３が、上部カバー４２の下面に前後方向に形成されたガイド溝４２ａに移動可能に嵌まって回り止めされる。

ナット部材３１の外周を囲むように配置された断面楕円状のイコライザー５４が、上部支軸５１および下部支軸５２により左右方向に首振り可能に支持される。前記ボーデンワイヤー１３，１３はアウターチューブ１３ａ，１３ａと、このアウターチューブ１３ａ，１３ａに相対移動可能に収納されたインナーケーブル１３ｂ，１３ｂとから構成されており、アウターチューブ１３ａ，１３ａの前端は後部起立壁４１ｃの後面に固定され、かつインナーケーブル１３ｂ，１３ｂの前端は後部起立壁４１ｃを貫通してイコライザー５４の左右両端部に固定される。

前記電磁ブレーキ３３は、前部起立壁４１ｂの後面に４本のボルト６１…で固定されたコア６２と、コア６２の内部に収納されたコイル６３と、ねじ軸４７の前部にキー６４で固定されてコア６２の後側に位置するロータ６５と、４本のボルト６１…に前後動可能に支持されてロータ６５の後面およびボルト６１…の頭部６１ａ…間に配置されたプレート６６と、４本のボルト６１…に前後動可能に支持されてコア６２の後面およびロータ６５の前面間に配置されたアマチュア６７とを備える。上下２本のボルト６１，６１の各々の外周には第１コイルばね６８および第２コイルばね６９が支持されており、コア６２の凹部６２ａおよびアマチュア６７間に配置された第１コイルばね６８は、アマチュア６７をロータ６５の前面に接触する方向に付勢するとともに、アマチュア６７およびプレート６６間に配置された第２コイルばね６９は、アマチュア６７およびプレート６６をロータ６５の前後面から離反させる方向に付勢する。また左右２本のボルト６１，６１の各々の外周には第１コイルばね６８だけが支持されており、後述する解除部材７２のアーム部７１の貫通孔７１ａとの干渉を避けるために第２コイルばね６９は支持されていない。

第１コイルばね６８…の付勢力は第２コイルばね６９…の付勢力よりも強く設定されており、従ってコイル６３が消磁しているときに、第１コイルばね６８…の付勢力によってアマチュア６７およびプレート６６間にロータ６５が挟まれてねじ軸４７の回転が拘束される。またコイル６３が励磁されると第１コイルばね６８…の付勢力に抗してアマチュア６７がコア６２に吸引され、第２コイルばね６９…の付勢力でアマチュア６７およびプレート６６がロータ６５から離反してねじ軸４７の回転が許容される。

左右方向に延びるベース部７０と、ベース部７０の両端から上方に延びる一対のアーム部７１，７１とを備えてＵ字状に形成された解除部材７２がプレート６６およびアマチュア６７の間に配置されており、その左右のアーム部７１，７１に形成された貫通孔７１ａ，７１ａを前記左右２本のボルト６１，６１が緩く貫通することにより、解除部材７２はボルト６１，６１を支点として揺動することができる。解除部材７２の各々のアーム部７１の上端にはジグザグに折り曲げられたカム部７１ｂ，７１ｂが形成されており、これらのカム部７１ｂ，７１ｂがプレート６６およびアマチュア６７の対向面に当接する。ベース部７０の中央に、アウターチューブ７３ａおよびインナーケーブル７３ｂよりなるボーデンケワイヤー７３のインナーケーブル７３ｂの一端が結合されており、このインナーケーブル７３ｂの他端は後述する手動解除装置２０に接続される。

次に、図９に基づいて手動解除装置２０の構造を説明する。

運転席の前方のダッシュボード８１に設けられた手動解除装置２０は、ダッシュボード８１に形成したガイド孔８１ａに前後摺動自在に収納された手動解除レバー８２を備えており、その後端にドライバーの手で把持可能な把持部８２ａが設けられるとともに、その前端側に一体に設けたインナーケーブル結合部８２ｂに、前記解除部材７２（図６〜図８参照）に接続されたボーデンワイヤー７３のインナーケーブル７３ｂが結合される。ダッシュボード８１に固定したばね座８３とインナーケーブル結合部８２ｂとの間に圧縮コイルばねよりなるリターンスプリング８４が配置されており、このリターンスプリング８４の弾発力で手動解除レバー８２の位置はストッパ８１ｂに当接する前進端に規制される。手動解除レバー８２の把持部８２ａの内面、つまりドライバーが把持部８２ａを把持したときに必ず触れる位置に、前記手動解除スイッチ２９ｂ（図２参照）が設けられる。

ダッシュボード８１の解除部材７２の下方に支持孔８１ｃが形成されており、この支持孔８１ｃに固定したハウジング８５のガイド孔８５ａに手動解除禁止装置３６（図２参照）が嵌合して固定される。基本的に円柱状をなす手動解除禁止装置３６は図９に示す基準位置と図１４に示す回転位置との間を軸線Ｌ回りに所定角度回転可能であり、通常は前記基準位置に固定されているが、ダッシュボード８１の端面に露出するキーシリンダよりなる作動無効装置８７にイグニッションキー８８を挿入して右方向に捻ると前記回転位置へと回転する。

作動無効装置８７の前端に設けたブラケット８９にピン９０を介して三角形のロック部材９１が揺動可能に支持されており、このロック部材９１の前端の係合部９１ａはダッシュボード８１の開口８１ｄを貫通して手動解除レバー８２の下面に形成した被係合部８２ｃに係合可能である。

作動無効装置８７の下部前端から前方に延びるガイド板９２の上面にカム部材９３が前後摺動自在に支持されており、このカム部材９３から前方に延びるロッド９４がガイド板９２の前端に設けたソレノイド９５を貫通する。ロッド９４の外周に配置したリターンスプリング９６でカム部材９３は後方に付勢されており、そのカム面９３ａがロック部材９１のカムフォロア９１ｂを上方に押し上げ、ロック部材９１の係合部９１ａは手動解除レバー８２の被係合部８２ｃに係合可能となる。この状態からソレノイド９５を励磁してロッド９４と共にカム部材９３を前進させると、カムフォロア９１ｂをカム面９３ａに案内されたロック部材９１がピン９０まわりに下方に揺動し、ロック部材９１の係合部９１ａは手動解除レバー８２の被係合部８２ｃに係合不能となる。

図１０に示すように、バッテリ９７と接地部９８との間には、イグニッションスイッチ２９ａ、手動解除スイッチ２９ｂおよび手動解除禁止装置３６のソレノイド９５が直列に配置されている。従って、イグニッションスイッチ２９ａがオフしているときには、手動解除スイッチ２９ｂをオンしてもソレノイド９５は励磁されることはない。

次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。

駐車ブレーキ装置１２の作動は自動で行われるもので、駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１のメインＣＰＵ２３が、傾斜センサ２９ｅで検出した路面の傾斜、前後加速度センサ２９ｆで検出した前後加速度、車輪速センサ２９ｇで検出した車輪速、マスタシリンダ圧センサ２９ｈで検出した油圧ブレーキ装置のマスタシリンダ圧、ブレーキスイッチ２９ｉで検出したブレーキペダルの操作状態、外部ＥＣＵから入力されたアクセル開度、シフトポジション、アイドルストップ、ブレーキ制御信号等に基づいて駐車ブレーキ装置１２の作動の要・不要を判断し、その判断結果に基づいて電磁ブレーキ３３および電動モータ３０を駆動して駐車ブレーキ装置１２を作動させる。

さて、駐車ブレーキ装置１２が作動していないとき、ボールねじ機構４９のナット部材３１は図４に鎖線で示した後方位置にあり、ナット部材３１に支持されたイコライザー５４も後方に移動してボーデンワイヤー１３，１３が緩められている。このとき電磁ブレーキ３３のコイル６３は励磁されておらず、第１コイルばね６８…の付勢力でアマチュア６７およびプレート６６間にロータ６５を挟むことにより、ロータ６５と一体のねじ軸４７は何らかの外力で妄りに回転しないように拘束されている。

この状態から駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１が駐車ブレーキ装置１２を作動させるべく指令を出力すると、先ず電磁ブレーキ３３のコイル６３が励磁してアマチュア６７がコア６２に吸引され、アマチュア６７およびプレート６６がロータ６５から離反してねじ軸４７の拘束が解除される。これと同時に電動モータ３０が駆動され、ボールねじ機構４９のねじ軸４７が回転してナット部材３１が図４の鎖線位置から実線位置へと前進し、ナット部材３１と一体に前進するイコライザー５４に接続された左右のボーデンワイヤー１３，１３に張力が発生して左右の車輪ブレーキ１１，１１が作動する。このとき、左右のボーデンワイヤー１３，１３の張力がアンバランスであれば、図３においてイコライザー５４が上部支軸５１および下部支軸５２を中心として矢印Ａ−Ａ′方向に振れ、左右のボーデンワイヤー１３，１３の張力を均等化して左右の車輪ブレーキ１１，１１に同じ大きさの制動力を発生させる。

以上のように、駆動力を可逆的に伝達可能なボールねじ機構４９を介して電動モータ３０の駆動力をボーデンワイヤー１３，１３に伝達するので、ボーデンワイヤー１３，１３に作用するブレーキ作動力（つまりボーデンワイヤー１３，１３の張力）が電動モータ３０に負荷として作用することになる。従って、電動モータ３０の負荷の大きさとブレーキ作動力の大きさとの関係を予め記憶しておけば、電動モータ３０の負荷の大きさ（例えば、電流センサ２９ｃで検出した電動モータ３０の電流値）に基づいてブレーキ作動力の大きさを任意の目標値に制御することができる。

またボールねじ機構４９は摩擦力やガタが小さくて伝達効率が良いため、電動モータ３０に小型軽量なものを使用しても充分な応答性を確保することができ、しかも作動時の騒音を低減することができる。更にボールねじ機構４９は減速ギヤ機構に比べて小型であるため、駐車ブレーキ装置１２全体を小型化することができる。

このようにして駐車ブレーキ装置１２が作動して左右の車輪ブレーキ１１，１１が必要な制動力を発生すると、電動モータ３０を停止させるとともに電磁ブレーキ３３のコイル６３を消磁し、第１コイルばね６８…の付勢力でアマチュア６７およびプレート６６間にロータ６５を挟んでねじ軸４７の回転を拘束する。これにより、ボーデンワイヤー１３，１３の張力がボールねじ機構４９のねじ軸４７に逆伝達されても、そのねじ軸４７が妄りに回転して車輪ブレーキ１１，１１の制動力が緩むの確実に防止することができる。

また電磁ブレーキ３３でアマチュア６７を駆動してプレート６６およびアマチュア６７とロータ６５との間に作用する摩擦力でねじ軸４７の回転を制御するので、ラチェット機構のような回転阻止手段を用いた場合に比べて、電動モータ３０の慣性力を的確に制御して停止位置を精密に制御することができ、しかもロータ６５の拘束や拘束解除を摩擦力を介して緩やかに行うので作動音を低減することができる。

一方、駐車ブレーキ装置１２を解除するには、図１１に示すように、乗員が手動解除装置２０の手動解除レバー８２の把持部８２ａに手をかけるだけで良い。手動解除レバー８２の把持部８２ａに手をかけると、その裏面に設けられた手動解除スイッチ２９ｂがオンし、電磁ブレーキ３３のコイル６３に通電されてねじ軸４７の拘束が解除されるため、ボーデンワイヤー１３，１３の張力でボールねじ機構４９のねじ軸４７および電動モータ３０が自動的に逆方向に回転し、ナット部材３１が図４の実線位置から鎖線位置へと後退することで左右の車輪ブレーキ１１，１１が解除される。

尚、イグニッションスイッチ２９ａからイグニッションキー８８が抜かれているときには駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１も不作動状態にあるため、手動解除スイッチ２９ｂをオンしても駐車ブレーキ装置１２が解除されることはなく、イグニッションキー８８を持たない者が駐車ブレーキ装置１２を不正に解除できなくして車両の盗難を未然に防止することができる。

ところで、駐車ブレーキ装置１２を解除すべく手動解除スイッチ２９ｂをオンしても、コイル６３が断線したり駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１が故障したりして駐車ブレーキ装置１２の解除が不能である場合には、乗員の手動操作により解除を行う必要がある。このような場合に、乗員が手動解除装置２０の手動解除レバー８２の把持部８２ａに手をかけて手前に引けば良い。手動解除レバー８２の把持部８２ａに手をかけると手動解除スイッチ２９ｂが自動的にオンするため、図１０に示す回路により手動解除禁止装置３６のソレノイド９５が励磁され、リターンスプリング９６の弾発力に抗してロッド９４およびカム部材９３が前方に引かれ、カム部材９３のカム面９３ａにカムフォロア９１ｂを案内されたロック部材９１が下向きに揺動する（図１１参照）。

この状態から、図１２に示すように、リターンスプリング８４の弾発力に抗して手動解除レバー８２を手前に引くと、手動解除レバー８２に一端を結合されたボーデンワイヤー７３のインナーケーブル７３ｂにより解除部材７２のベース部７０が引かれることで、図８に示すように、解除部材７２が左右２本のボルト６１，６１を支点として揺動する。その結果、解除部材７２のアーム部７１，７１のカム部７１ｂ，７１ｂがアマチュア６７をプレート６６から離反する方向に押圧してロータ６５の拘束を解除し、駐車ブレーキ装置１２が解除される。

以上のように、手動解除スイッチ２９ｂによる駐車ブレーキ装置１２の解除が不能になった場合、特別の工具を必要とすることなく、手動解除スイッチ２９ｂが設けられた手動解除レバー８２の把持部８２ａをそのまま手前に引くだけで駐車ブレーキ装置１２を解除することができるので、操作性が大幅に向上する。

尚、手動解除レバー８２を引いて駐車ブレーキ装置１２を解除する場合、図１０から明らかなように、イグニッションキー８８が抜かれてイグニッションスイッチ２９ａがオフしていると手動解除スイッチ２９ｂをオンしてもソレノイド９５は励磁されない。従って、図１３に示すように、ロック部材９１は上昇した位置に保持されたままとなり、手動解除レバー８２を手前に引こうとしてもロック部材９１の係合部９１ａが手動解除レバー８２の被係合部８２ｃに係合することにより、手動解除レバー８２を手前に引くことが不能になる。つまり、イグニッションスイッチ２９ａにイグニッションキー８８が差し込まれていないときには手動解除レバー８２を引くことができなくなり、イグニッションキー８８を持たない者が不正に駐車ブレーキ装置１２を解除できなくして車両の盗難を防止することができる。

またバッテリ９７があがってソレノイド９５を励磁できなくなると、ロック部材９１を下向きに揺動させられないために手動解除レバー８２を引けなくなる問題がある。このような場合には、図１４に示すように、手動解除禁止装置３６の作動無効装置８７にイグニッションキー８８を差し込んで回転させれば良い。これにより、手動解除禁止装置３６の全体が軸線Ｌまわりに所定角度回転し、ダッシュボード８１の開口８１ｄからロック部材９１が下方に退没することで手動解除レバー８２の被係合部８２ｃと係合不能になり、手動解除レバー８２を手前に引いて駐車ブレーキ装置１２を解除することができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施例では駐車ブレーキ装置１２が駐車ブレーキ装置ＥＣＵ２１からの指令で自動的に作動するようになっているが、ドライバーのスイッチ操作で作動するようにしても良い。

また実施例では手動解除装置２０と駐車ブレーキ装置１２とをボーデンワイヤー７３で接続しているが、ボーデンワイヤー７３以外に、ロッド、リンク、アーム等を単独で使用したり、あるいは組み合わせて使用しても良く、またロッド、リンク、アーム等とボーデンワイヤー７３とを組み合わせて使用しても良い。

また手動解除スイッチ２９ｂはタッチセンサに置き換えることができる。

電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体平面図 電動駐車ブレーキ装置の制御系のブロック図 電動駐車ブレーキ装置の一部破断平面図 図３の４−４線断面図 図４の５−５線断面図 図４の６−６線断面図 図６の７−７線断面図 図４に対応する作用説明図 図１の９−９線拡大断面図 ソレノイドを励磁する電気回路を示す図 正常時における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図 コイルの断線時等における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図 イグニッションスイッチのオフ時における電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図 イグニッションキーを用いた電動駐車ブレーキ装置の解除の作用説明図

符号の説明

１２ 駐車ブレーキ装置
２０ 手動解除装置
２１ 駐車ブレーキ装置ＥＣＵ（制御装置）
２９ｂ 手動解除スイッチ（指示装置）
３０ 電動モータ（電動アクチュエータ）
３３ 電磁ブレーキ（電動アクチュエータ）
８２ａ 把持部

Claims (1)

1. 駐車ブレーキ装置（１２）を作動および解除する電動アクチュエータ（３０，３３）と、
   電動アクチュエータ（３０，３３）を駆動制御する制御装置（２１）と、
   駐車ブレーキ装置（１２）の解除を指示する指示信号を制御装置（２１）に出力する指示装置（２９ｂ）と、
   制御装置（２１）を介さずに手動操作により駐車ブレーキ装置（１２）を解除する手動解除装置（２０）と、
   を備えた電動駐車ブレーキ装置において、
   手動解除装置（２０）を操作する際に把持する把持部（８２ａ）に指示装置（２９ｂ）を設けたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
   

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