CN102180158B - 一种拉索式电子驻车制动的传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拉索式电子驻车制动的传动系统，由电机、减速机构和传动机构组成，传动机构包括壳体，端盖通过连接螺钉和弹簧垫片与壳体固定，螺杆通过外端内花键与减速机构输出端外花键连接，并由滑动轴承I和滑动轴承II分别支撑于壳体孔和端盖孔上，同时由推力滚子轴承和卡簧对其进行轴向定位，螺杆与方形螺母通过螺纹传动配合，方形螺母上的圆柱形凸台与平衡臂的中间孔配合，两个平衡臂通过两个连接销轴连接，两个拉线卡子通过孔轴配合与连接销轴相连接，端盖上还设有与拉线卡子对应并通过拉线配合的拉线调整螺母。发明有益的效果是：本发明用电代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动；电机易于实现自动控制；减小坡道起步难度，提高驾驶的方便和安全性；减小了驻车操作部分总体体积，安装方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种驻车制动器，尤其是一种拉索式电子驻车制动的传动系统。
背景技术
目前很大部分轿车的驻车制动大多采用手刹式驻车制动，其缺点有：（1）停车后需拉动手刹，增加了驾驶员的劳动强度，特别对于女性驾驶员来说更是一项体力活；（2）坡道起步的时候，需要依靠驾驶者通过手制动和油门、离合器三者同时正确地操作才能顺利起步，增加了驾驶难度；（3）在坡道上驻车，如果手刹没有操作到位，汽车就可能在坡道上倒驶，造成事故；（4）手刹操作手把影响驾驶室空间，并且手刹拉线布置比较长，布置困难。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种以电子代替机械操作的拉索式电子驻车制动的传动系统。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种拉索式电子驻车制动的传动系统，由电机、减速机构和传动机构组成，传动机构包括壳体，端盖通过连接螺钉和弹簧垫片与壳体固定，螺杆通过外端内花键与减速机构输出端外花键连接，并由滑动轴承I和滑动轴承II分别支撑于壳体孔和端盖孔上，同时由推力滚子轴承和卡簧对其进行轴向定位，螺杆与方形螺母通过螺纹传动配合，方形螺母上的圆柱形凸台与平衡臂的中间孔配合，两个平衡臂通过两个连接销轴连接，两个拉线卡子通过孔轴配合与连接销轴相连接，端盖上还设有与拉线卡子对应并通过拉线配合的拉线调整螺母。传动机构壳体和端盖加工时要保证螺杆安装孔的同轴度要求，并且亦要保证各个孔的垂直度要求。
作为优选，所述螺杆的螺纹为锯齿形，且锯齿形螺纹在齿平面垂直螺杆轴线上受拉力，选用锯齿形，有利于提高螺纹承受轴向力的能力。
作为优选，所述平衡臂为中间宽两边窄的对称结构，这样设计就是为了提高材料的利用，因为在中间拉力为两边孔上的两倍。平衡臂与方形螺母的圆柱形凸台之间的配合面上设有润滑脂，以达到减小摩擦的作用。平衡臂在加工时要严格保证平衡臂的左右孔到中心孔的距离相等，从而使输入到两侧车轮上的拉索拉力相等。
作为优选，拉线调节螺母为细牙螺纹，拉线穿过拉线调节螺母的中间孔且通过拉线壳卡于其阶梯孔面上，因此所以可以通过调整螺母旋进的长度来改变拉索的拉紧度。
发明有益的效果是：本发明用电代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动；电机易于实现自动控制；减小坡道起步难度，提高驾驶的方便和安全性；减小了驻车操作部分总体体积，安装方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是方形螺母的结构示意图；
图3是拉线调整螺母的结构示意图；
附图标记说明：螺杆1，推力滚子轴承2，滑动轴承I3，方形螺母4，圆柱形凸台4-1，壳体5，平衡臂6，连接销轴7，拉线卡子8，弹簧垫片9，连接螺钉10，拉线调整螺母11，中间孔11-1，阶梯孔11-2，滑动轴承II12，端盖13，卡簧14，电机15，减速机构16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：如图1，这种拉索式电子驻车制动的传动系统，由电机15、减速机构16和传动机构组成，传动机构包括壳体5，端盖13通过连接螺钉10和弹簧垫片9与壳体5固定，螺杆1通过外端内花键与减速机构输出端外花键连接，并由滑动轴承I3和滑动轴承II12分别支撑于壳体5孔和端盖13孔上，同时由推力滚子轴承2和卡簧14对其进行轴向定位，螺杆1与方形螺母4通过螺纹传动配合，方形螺母4上的圆柱形凸台4-1与平衡臂6的中间孔配合，两个平衡臂6通过两个连接销轴7连接，两个拉线卡子8通过孔轴配合与连接销轴7相连接，端盖13上还设有与拉线卡子8对应并通过拉线配合的拉线调整螺母11。
其中螺杆1的牙型为锯齿形，并且锯齿形螺纹在齿平面垂直螺杆轴向上受拉力，选用锯齿形，提高螺纹承受轴向压力的能力。螺杆1端部加工有内花键，内花键形式为30°圆柱直齿渐开线花键，其上的凸间是为了轴向定位，螺杆1通过推力滚子轴承2限制轴向上一个方向，通过卡簧14限制轴向上另一方向。如图2，螺杆螺母传动中方形螺母4为异型螺母，并且带有两个圆柱形凸台4-1，凸台上加工有卡簧槽。在传动过程中，方形螺母4上由于螺纹之间产生摩擦力矩，它是通过工作时拉紧的拉线通过平衡臂6产生反向力矩来平衡的。
平衡臂6的形状为中间宽两边窄，这样设计就是为了提高材料的利用，在中间拉力为两边孔上的两倍。平衡臂6通过中间孔与方形螺母4上圆柱形凸台4-1通过孔轴来配合，安装时需在平衡臂6与方形螺母4的圆柱形凸台4-1之间的配合面上涂上润滑脂，已达到减小摩擦的作用；平衡臂6在加工时要严格保证平衡臂6的左右孔到中心孔的距离相同，从而使输入到两侧车轮上的拉索拉力相等。
如图3，拉线调节螺母11为细牙螺纹，拉线穿过螺母中间11-1，且拉线壳卡在螺母阶梯孔11-2面上，所以可以通过调整螺母旋进的长度来改变拉索的拉紧度。
工作时，电机15通过减速机构16减速增扭后将转速和转矩通过花键传递到螺杆1上，螺杆1又通过与方形螺母4间的螺纹传动将旋转运动转变为直线运动，并且还在方形螺母4上产生轴向拉力，平衡臂6通过孔轴配合与方形螺母4连接，方形螺母4将其上的轴向拉力传递到平衡臂6上，平衡臂6又通过连接销轴7将拉力传递到拉线卡子8上，最后由拉线卡子8将拉力传递给拉线，完成动力传递。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种拉索式电子驻车制动的传动系统，由电机（15）、减速机构（16）和传动机构组成，其特征是：传动机构包括壳体（5），端盖（13）通过连接螺钉（10）和弹簧垫片（9）与壳体（5）固定，螺杆（1）通过外端内花键与减速机构（16）输出端外花键连接，并由滑动轴承I（3）和滑动轴承II（12）分别支撑于壳体（5）孔和端盖（13）孔上，同时由推力滚子轴承（2）和卡簧（14）对其进行轴向定位，螺杆（1）与方形螺母（4）通过螺纹传动配合，方形螺母（4）上的圆柱形凸台（4-1）与平衡臂（6）的中间孔配合，两个平衡臂（6）通过两个连接销轴（7）连接，两个拉线卡子（8）通过孔轴配合与连接销轴（7）相连接，端盖（13）上还设有与拉线卡子（8）对应并通过拉线配合的拉线调整螺母（11）。
2.根据权利要求1所述的拉索式电子驻车制动的传动系统，其特征是：所述螺杆（1）的螺纹为锯齿形，且锯齿形螺纹在齿平面垂直螺杆轴线上受拉力。
3.根据权利要求1所述的拉索式电子驻车制动的传动系统，其特征是：所述平衡臂（6）为中间宽两边窄的对称结构，平衡臂（6）与方形螺母（4）的圆柱形凸台（4-1）之间的配合面上设有润滑脂。
4.根据权利要求1所述的拉索式电子驻车制动的传动系统，其特征是：拉线调节螺母（11）为细牙螺纹，拉线穿过拉线调节螺母（11）的中间孔（11-1）且通过拉线壳卡于其阶梯孔（11-2）面上。
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