JP2000346111A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
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- JP2000346111A JP2000346111A JP11163475A JP16347599A JP2000346111A JP 2000346111 A JP2000346111 A JP 2000346111A JP 11163475 A JP11163475 A JP 11163475A JP 16347599 A JP16347599 A JP 16347599A JP 2000346111 A JP2000346111 A JP 2000346111A
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキ装置を作動させる電動アクチュエー
タや、それを駆動する電気系統が故障した場合に、ブレ
ーキ装置の作動を手動操作で容易に解除できるようにす
る。 【解決手段】 車両が停止するとモータ３０が作動し、
その駆動力が部材３７，４２，４１，４６，６１を介し
てブレーキケーブル２８を牽引し、左右の駆動輪Ｗｒの
ドラムブレーキ２７を作動させてパーキングブレーキ機
能を発揮する。この状態でモータ３０が故障しても、ブ
レーキ解除レバー３９を手動で反時計方向に操作する
と、ブレーキケーブル２８が弛められてドラムブレーキ
２７の作動が解除される。またブレーキレバー２５を操
作すると、ブレーキケーブル２６および部材５３，６１
を介してブレーキケーブル２８が牽引され、左右の駆動
輪Ｗｒのドラムブレーキ２７を作動させることができ
る。
タや、それを駆動する電気系統が故障した場合に、ブレ
ーキ装置の作動を手動操作で容易に解除できるようにす
る。 【解決手段】 車両が停止するとモータ３０が作動し、
その駆動力が部材３７，４２，４１，４６，６１を介し
てブレーキケーブル２８を牽引し、左右の駆動輪Ｗｒの
ドラムブレーキ２７を作動させてパーキングブレーキ機
能を発揮する。この状態でモータ３０が故障しても、ブ
レーキ解除レバー３９を手動で反時計方向に操作する
と、ブレーキケーブル２８が弛められてドラムブレーキ
２７の作動が解除される。またブレーキレバー２５を操
作すると、ブレーキケーブル２６および部材５３，６１
を介してブレーキケーブル２８が牽引され、左右の駆動
輪Ｗｒのドラムブレーキ２７を作動させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子等の車
両に適用されるブレーキ装置に関する。
両に適用されるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車椅子において、車椅子の停止時に
モータに設けた電磁ブレーキを作動させてパーキングブ
レーキ機能を発揮させ、車椅子を手押しや牽引で移動さ
せる場合には、モータおよび駆動輪間に設けたクラッチ
をクラッチレバーの手動操作で係合解除して駆動輪が自
由に回転できるようにするものが、特開平１０−９４５
６１号公報により公知である。
モータに設けた電磁ブレーキを作動させてパーキングブ
レーキ機能を発揮させ、車椅子を手押しや牽引で移動さ
せる場合には、モータおよび駆動輪間に設けたクラッチ
をクラッチレバーの手動操作で係合解除して駆動輪が自
由に回転できるようにするものが、特開平１０−９４５
６１号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、モータに設けた電磁ブレーキで制動力を発生させ
るため、せいぜいパーキングブレーキとしての制動力を
発生させるのが限度であり、走行中に使用するサービス
ブレーキとして、制動力の大きいドラムブレーキやディ
スクブレーキが別途必要になる。かかるサービスブレー
キを電動アクチュエータで作動させてパーキングブレー
キに兼用する場合、その電動アクチュエータやその制御
系が故障した場合に制動力を解除して電動車椅子を手押
しや牽引で移動できるようにする必要がある。
のは、モータに設けた電磁ブレーキで制動力を発生させ
るため、せいぜいパーキングブレーキとしての制動力を
発生させるのが限度であり、走行中に使用するサービス
ブレーキとして、制動力の大きいドラムブレーキやディ
スクブレーキが別途必要になる。かかるサービスブレー
キを電動アクチュエータで作動させてパーキングブレー
キに兼用する場合、その電動アクチュエータやその制御
系が故障した場合に制動力を解除して電動車椅子を手押
しや牽引で移動できるようにする必要がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車輪ブレーキを作動させる電動アクチュエータや、
それを駆動する電気系統が故障した場合に、車輪ブレー
キの作動を手動操作で容易に解除できるようにすること
を目的とする。
で、車輪ブレーキを作動させる電動アクチュエータや、
それを駆動する電気系統が故障した場合に、車輪ブレー
キの作動を手動操作で容易に解除できるようにすること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、車輪を制動可
能な車輪ブレーキと、支軸に揺動自在に枢支されたリン
ク部材と、リンク部材を第１の方向および第２の方向に
揺動させる電動アクチュエータと、リンク部材を車輪ブ
レーキに接続するブレーキケーブルとを備えてなり、リ
ンク部材の第１の方向への揺動によりブレーキケーブル
を牽引して車輪ブレーキを作動させ、リンク部材の第２
の方向への揺動によりブレーキケーブルを弛めて車輪ブ
レーキの作動を解除する車両用ブレーキ装置において、
手動操作でブレーキ作動位置およびブレーキ解除位置間
を移動可能なブレーキ解除レバー上に前記支軸を設け、
リンク部材が第１の方向に揺動して車輪ブレーキが作動
しているときに、ブレーキ解除レバーをブレーキ作動位
置からブレーキ解除位置に移動させてブレーキケーブル
を弛めることにより車輪ブレーキの作動を解除すること
を特徴とする車両用ブレーキ装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、車輪を制動可
能な車輪ブレーキと、支軸に揺動自在に枢支されたリン
ク部材と、リンク部材を第１の方向および第２の方向に
揺動させる電動アクチュエータと、リンク部材を車輪ブ
レーキに接続するブレーキケーブルとを備えてなり、リ
ンク部材の第１の方向への揺動によりブレーキケーブル
を牽引して車輪ブレーキを作動させ、リンク部材の第２
の方向への揺動によりブレーキケーブルを弛めて車輪ブ
レーキの作動を解除する車両用ブレーキ装置において、
手動操作でブレーキ作動位置およびブレーキ解除位置間
を移動可能なブレーキ解除レバー上に前記支軸を設け、
リンク部材が第１の方向に揺動して車輪ブレーキが作動
しているときに、ブレーキ解除レバーをブレーキ作動位
置からブレーキ解除位置に移動させてブレーキケーブル
を弛めることにより車輪ブレーキの作動を解除すること
を特徴とする車両用ブレーキ装置が提案される。
【０００６】上記構成によれば、電動アクチュエータで
リンク部材を第１の方向に揺動させるとブレーキケーブ
ルが牽引されて車輪ブレーキが作動し、電動アクチュエ
ータでリンク部材を第２の方向に揺動させるとブレーキ
ケーブルが弛められて車輪ブレーキの作動が解除され
る。車輪ブレーキの作動中にブレーキ解除レバーを手動
操作でブレーキ作動位置からブレーキ解除位置に移動さ
せると、このブレーキ解除レバー上に支点を有するリン
ク部材が移動してブレーキケーブルが弛められるため、
車輪ブレーキの作動を手動操作で簡単に解除することが
可能になる。従って、電動アクチュエータや、それを駆
動する電気系統が故障して車輪ブレーキの作動を自動で
解除することができなくなっても、それを手動操作で解
除して車両を手押しや牽引で移動させることができる。
リンク部材を第１の方向に揺動させるとブレーキケーブ
ルが牽引されて車輪ブレーキが作動し、電動アクチュエ
ータでリンク部材を第２の方向に揺動させるとブレーキ
ケーブルが弛められて車輪ブレーキの作動が解除され
る。車輪ブレーキの作動中にブレーキ解除レバーを手動
操作でブレーキ作動位置からブレーキ解除位置に移動さ
せると、このブレーキ解除レバー上に支点を有するリン
ク部材が移動してブレーキケーブルが弛められるため、
車輪ブレーキの作動を手動操作で簡単に解除することが
可能になる。従って、電動アクチュエータや、それを駆
動する電気系統が故障して車輪ブレーキの作動を自動で
解除することができなくなっても、それを手動操作で解
除して車両を手押しや牽引で移動させることができる。
【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、リンク部材の揺動をブレーキ
ケーブルに伝達するケーブル操作部材を設け、ブレーキ
レバーおよびケーブル操作部材を手動ブレーキケーブル
で接続したことを特徴とする車両用ブレーキ装置が提案
される。
請求項１の構成に加えて、リンク部材の揺動をブレーキ
ケーブルに伝達するケーブル操作部材を設け、ブレーキ
レバーおよびケーブル操作部材を手動ブレーキケーブル
で接続したことを特徴とする車両用ブレーキ装置が提案
される。
【０００８】上記構成によれば、リンク部材の揺動をブ
レーキケーブルに伝達するケーブル操作部材を、手動ブ
レーキケーブルを介してブレーキレバーで接続したの
で、共通の車輪ブレーキを電動アクチュエータによる自
動ブレーキとブレーキレバーによる手動ブレーキとに兼
用することが可能になる。
レーキケーブルに伝達するケーブル操作部材を、手動ブ
レーキケーブルを介してブレーキレバーで接続したの
で、共通の車輪ブレーキを電動アクチュエータによる自
動ブレーキとブレーキレバーによる手動ブレーキとに兼
用することが可能になる。
【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または２の構成に加えて、電動アクチュエータ
からリンク部材への駆動力伝達経路にブレーキ荷重セン
サを配置し、ブレーキ荷重センサにより検出されたブレ
ーキ荷重が所定値に達したときに電動アクチュエータの
作動を停止することを特徴とする車両用ブレーキ装置が
提案される。
請求項１または２の構成に加えて、電動アクチュエータ
からリンク部材への駆動力伝達経路にブレーキ荷重セン
サを配置し、ブレーキ荷重センサにより検出されたブレ
ーキ荷重が所定値に達したときに電動アクチュエータの
作動を停止することを特徴とする車両用ブレーキ装置が
提案される。
【００１０】上記構成によれば、電動アクチュエータか
らリンク部材への駆動力伝達経路に配置したブレーキ荷
重センサが所定値を越えるブレーキ荷重を検出すると電
動アクチュエータの作動が停止するので、車輪ブレーキ
に常に一定の制動力を発生させることができるだけでな
く、電動アクチュエータが過負荷状態になるのを防止す
ることができる。
らリンク部材への駆動力伝達経路に配置したブレーキ荷
重センサが所定値を越えるブレーキ荷重を検出すると電
動アクチュエータの作動が停止するので、車輪ブレーキ
に常に一定の制動力を発生させることができるだけでな
く、電動アクチュエータが過負荷状態になるのを防止す
ることができる。
【００１１】尚、実施例のドラムブレーキ２７は本発明
の車輪ブレーキに対応し、実施例のピン４０は本発明の
支軸に対応し、実施例の第１リンク部材４１は本発明の
リンク部材に対応し、実施例の電気モータ３０は本発明
の電動アクチュエータに対応する。
の車輪ブレーキに対応し、実施例のピン４０は本発明の
支軸に対応し、実施例の第１リンク部材４１は本発明の
リンク部材に対応し、実施例の電気モータ３０は本発明
の電動アクチュエータに対応する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は電動車椅子の全体側面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図
３の要部拡大図、図５は自動ブレーキの作動時の作用説
明図、図６はブレーキの手動解除時に作用説明図、図７
は手動ブレーキの作動時の作用説明図である。
で、図１は電動車椅子の全体側面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図
３の要部拡大図、図５は自動ブレーキの作動時の作用説
明図、図６はブレーキの手動解除時に作用説明図、図７
は手動ブレーキの作動時の作用説明図である。
【００１４】図１および図２に示すように、操舵輪であ
る左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、駆動輪である左右一対
の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを備えた電動車椅子Ｃは、車体中央
部に設けたステップフロア１１の前部および後部にバッ
テリ収納部１２およびパワーユニット収納部１３をそれ
ぞれ備えており、バッテリ収納部１２には走行用のバッ
テリ１４，１４が収納されるとともに前輪Ｗｆ，Ｗｆを
操舵するループ状の操向ハンドル１５が支持され、また
パワーユニット収納部１３には運転者が座るシート１６
が支持されるとともに後輪Ｗｒ，Ｗｒを駆動するパワー
ユニット１７が収納される。パワーユニット１７は、前
記バッテリ１４，１４で駆動されるモータ１８と、この
モータ１８の駆動力を後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達するトラン
スミッション１９とから構成される。
る左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、駆動輪である左右一対
の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを備えた電動車椅子Ｃは、車体中央
部に設けたステップフロア１１の前部および後部にバッ
テリ収納部１２およびパワーユニット収納部１３をそれ
ぞれ備えており、バッテリ収納部１２には走行用のバッ
テリ１４，１４が収納されるとともに前輪Ｗｆ，Ｗｆを
操舵するループ状の操向ハンドル１５が支持され、また
パワーユニット収納部１３には運転者が座るシート１６
が支持されるとともに後輪Ｗｒ，Ｗｒを駆動するパワー
ユニット１７が収納される。パワーユニット１７は、前
記バッテリ１４，１４で駆動されるモータ１８と、この
モータ１８の駆動力を後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達するトラン
スミッション１９とから構成される。
【００１５】操向ハンドル１５の中央部に設けられたメ
インコントロールパネル２０には電源スイッチ２１、前
後進切換スイッチ２２およびスピードボリューム２３が
設けられるとともに、メインコントロールパネル２０の
右側面にはアクセルレバー２４が設けられる。
インコントロールパネル２０には電源スイッチ２１、前
後進切換スイッチ２２およびスピードボリューム２３が
設けられるとともに、メインコントロールパネル２０の
右側面にはアクセルレバー２４が設けられる。
【００１６】電源スイッチ２１は「停止」ポジションお
よび「運転」ポジションを選択可能であり、「停止」ポ
ジションが選択されるとバッテリ１４，１４およびモー
タ１８を接続するモータ駆動回路が遮断され、「運転」
ポジションが選択されると前記モータ駆動回路が接続さ
れて電動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。前後進切換
スイッチ２２は「前進」ポジションおよび「後進」ポジ
ションを選択可能であり、「前進」ポジションが選択さ
れると電動車椅子Ｃは前進走行し、「後進」ポジション
が選択されると電動車椅子Ｃは後進走行する。スピード
ボリューム２３は電動車椅子Ｃの最高速度を設定するも
ので、アクセルレバー２４を操作すると、スピードボリ
ューム２３で設定された最高速度の範囲内で電動車椅子
Ｃの走行速度が変化する。
よび「運転」ポジションを選択可能であり、「停止」ポ
ジションが選択されるとバッテリ１４，１４およびモー
タ１８を接続するモータ駆動回路が遮断され、「運転」
ポジションが選択されると前記モータ駆動回路が接続さ
れて電動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。前後進切換
スイッチ２２は「前進」ポジションおよび「後進」ポジ
ションを選択可能であり、「前進」ポジションが選択さ
れると電動車椅子Ｃは前進走行し、「後進」ポジション
が選択されると電動車椅子Ｃは後進走行する。スピード
ボリューム２３は電動車椅子Ｃの最高速度を設定するも
ので、アクセルレバー２４を操作すると、スピードボリ
ューム２３で設定された最高速度の範囲内で電動車椅子
Ｃの走行速度が変化する。
【００１７】パワーユニット１７の上部には、自動ある
いは手動で電動車椅子Ｃを制動するためのブレーキユニ
ットＢが設けられる。ブレーキユニットＢは、操向ハン
ドル１５に設けられて運転者により操作されるブレーキ
レバー２５に手動ブレーキケーブル２６を介して接続さ
れるとともに、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにそれぞれ設けた
ドラムブレーキ２７，２７に
いは手動で電動車椅子Ｃを制動するためのブレーキユニ
ットＢが設けられる。ブレーキユニットＢは、操向ハン
ドル１５に設けられて運転者により操作されるブレーキ
レバー２５に手動ブレーキケーブル２６を介して接続さ
れるとともに、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにそれぞれ設けた
ドラムブレーキ２７，２７に
【００１８】ーデンケーブル２８，２８を介して接続さ
れる。またブレーキユニットＢの上部には、それを電気
的に制御するための電子制御ユニットＵが設けられてお
り、この電子制御ユニットＵにはアクセルレバー２４の
開度を検出するアクセル開度センサＳ1 と、トランスミ
ッション１９内の回転軸の回転速度から車速を検出する
車速センサＳ2 と、自動ブレーキの作動を検出するブレ
ーキ荷重センサＳ3 とが接続される。
れる。またブレーキユニットＢの上部には、それを電気
的に制御するための電子制御ユニットＵが設けられてお
り、この電子制御ユニットＵにはアクセルレバー２４の
開度を検出するアクセル開度センサＳ1 と、トランスミ
ッション１９内の回転軸の回転速度から車速を検出する
車速センサＳ2 と、自動ブレーキの作動を検出するブレ
ーキ荷重センサＳ3 とが接続される。
【００１９】次に、図３および図４に基づいてブレーキ
ユニットＢの構造を説明する。
ユニットＢの構造を説明する。
【００２０】ブレーキユニットＢは基板２９を備えてお
り、その上面にモータ３０と減速ギヤボックス３１とが
設けられる。モータ３０の回転軸に設けたウオーム３２
が減速ギヤボックス３１の出力軸３３に設けたウオーム
ホイール３４に噛合し、前記出力軸３３に設けたピニオ
ン３５が、基板２９にピン３６を介して支持したセクタ
ギヤ３７のギヤ部３７1 に噛合する。
り、その上面にモータ３０と減速ギヤボックス３１とが
設けられる。モータ３０の回転軸に設けたウオーム３２
が減速ギヤボックス３１の出力軸３３に設けたウオーム
ホイール３４に噛合し、前記出力軸３３に設けたピニオ
ン３５が、基板２９にピン３６を介して支持したセクタ
ギヤ３７のギヤ部３７1 に噛合する。
【００２１】基板２９にピン３８を介してブレーキ解除
レバー３９の一端部が枢支されており、このブレーキ解
除レバー３９の一端部の近傍にピン４０を介して第１リ
ンク部材４１の中間部が枢支される。セクタギヤ３７の
ピン３６を挟んでギヤ部３７ 1 と反対側に形成されたア
ーム部３７2 と、第１リンク部材４１の一端部とが、ダ
ンパーロッド４２の両端部にそれぞれピン４３，４４を
介して枢支される。基板２９の下面に板状のブラケット
４５が固定されており、左右の後輪Ｗ，Ｗのドラムブレ
ーキ２７，２７に連なる一対のブレーキケーブル２８，
２８のアウターチューブ２８1 ，２８1 が前記ブラケッ
ト４５に固定される。一対のブレーキケーブル２８，２
８に共通するインナーケーブル２８2 がアウターチュー
ブ２８1，２８1 から露出してＵ字状に湾曲しており、
この湾曲部にケーブル操作部材６１の一端部に形成した
円弧状のケーブル牽引部６１1 が係合する。そしてケー
ブル操作部材６１の他端部にピン５４で一端部を枢支さ
れた第２リンク部材４６の他端部に形成した長孔４６1
が第１リンク部材４１の他端部に植設したピン４７に係
合する。
レバー３９の一端部が枢支されており、このブレーキ解
除レバー３９の一端部の近傍にピン４０を介して第１リ
ンク部材４１の中間部が枢支される。セクタギヤ３７の
ピン３６を挟んでギヤ部３７ 1 と反対側に形成されたア
ーム部３７2 と、第１リンク部材４１の一端部とが、ダ
ンパーロッド４２の両端部にそれぞれピン４３，４４を
介して枢支される。基板２９の下面に板状のブラケット
４５が固定されており、左右の後輪Ｗ，Ｗのドラムブレ
ーキ２７，２７に連なる一対のブレーキケーブル２８，
２８のアウターチューブ２８1 ，２８1 が前記ブラケッ
ト４５に固定される。一対のブレーキケーブル２８，２
８に共通するインナーケーブル２８2 がアウターチュー
ブ２８1，２８1 から露出してＵ字状に湾曲しており、
この湾曲部にケーブル操作部材６１の一端部に形成した
円弧状のケーブル牽引部６１1 が係合する。そしてケー
ブル操作部材６１の他端部にピン５４で一端部を枢支さ
れた第２リンク部材４６の他端部に形成した長孔４６1
が第１リンク部材４１の他端部に植設したピン４７に係
合する。
【００２２】ダンパーロッド４２は、ピン４３に連結さ
れたインナーロッド４８と、ピン４４に連結されて前記
インナーロッド４８の外周に嵌合するアウターパイプ４
９と、インナーロッド４８をアウターパイプ４９に引き
込むように付勢するスプリング５０と、インナーロッド
４８の先端に設けられてアウターパイプ４９の外部に露
出する検出ドグ５１と、アウターパイプ４９の外部に設
けられて前記検出ドグ５１の接近を検出するブレーキ荷
重センサＳ3 とを備える。
れたインナーロッド４８と、ピン４４に連結されて前記
インナーロッド４８の外周に嵌合するアウターパイプ４
９と、インナーロッド４８をアウターパイプ４９に引き
込むように付勢するスプリング５０と、インナーロッド
４８の先端に設けられてアウターパイプ４９の外部に露
出する検出ドグ５１と、アウターパイプ４９の外部に設
けられて前記検出ドグ５１の接近を検出するブレーキ荷
重センサＳ3 とを備える。
【００２３】基板２９にピン５２を介して第３リンク部
材５３が枢支されており、この第３リンク部材５３の一
端部に形成した長孔５３1 に前記ケーブル操作部材６１
および第２リンク部材４６を連結するピン５４が係合す
る。ブレーキレバー２５から延びる手動ブレーキケーブ
ル２６のアウターチューブ２６1 がブラケット４５に固
定されており、このアウターチューブ２６1 から露出す
るインナーケーブル２６2 が第３リンク部材５３の他端
部に連結される。
材５３が枢支されており、この第３リンク部材５３の一
端部に形成した長孔５３1 に前記ケーブル操作部材６１
および第２リンク部材４６を連結するピン５４が係合す
る。ブレーキレバー２５から延びる手動ブレーキケーブ
ル２６のアウターチューブ２６1 がブラケット４５に固
定されており、このアウターチューブ２６1 から露出す
るインナーケーブル２６2 が第３リンク部材５３の他端
部に連結される。
【００２４】ブレーキレバー２５を枢支するブラケット
５５にロック部材５６が枢支されており、ブレーキレバ
ー２５をブレーキ作動位置に操作した状態でロック部材
５６を倒してブレーキレバー２５に係合させることによ
り、そのブレーキレバー２５をブレーキ作動位置にロッ
クしてパーキングブレーキの機能を発揮させることがで
きる（図７参照）。
５５にロック部材５６が枢支されており、ブレーキレバ
ー２５をブレーキ作動位置に操作した状態でロック部材
５６を倒してブレーキレバー２５に係合させることによ
り、そのブレーキレバー２５をブレーキ作動位置にロッ
クしてパーキングブレーキの機能を発揮させることがで
きる（図７参照）。
【００２５】ブレーキ解除レバー３９に第１リンク部材
４１を枢支するピン４０に円弧状の第４リンク部材５７
の一端部が枢支されており、この第４リンク部材５７の
他端部にピン５８を介して枢支されたロッド５９がブラ
ケット４５を摺動可能に貫通する。ロッド５９の他端部
とブラケット４５との間にスプリング６０を縮設するこ
とにより、ロッド５９は第４リンク部材５７を牽引する
方向に付勢される。第４リンク部材５７はトグル機構を
構成するもので、図４においてピン４０が死点を越えて
下方に位置するとき、ブレーキ解除レバー３９はスプリ
ング６０の弾発力で図示したブレーキ作動位置に安定的
に保持される。
４１を枢支するピン４０に円弧状の第４リンク部材５７
の一端部が枢支されており、この第４リンク部材５７の
他端部にピン５８を介して枢支されたロッド５９がブラ
ケット４５を摺動可能に貫通する。ロッド５９の他端部
とブラケット４５との間にスプリング６０を縮設するこ
とにより、ロッド５９は第４リンク部材５７を牽引する
方向に付勢される。第４リンク部材５７はトグル機構を
構成するもので、図４においてピン４０が死点を越えて
下方に位置するとき、ブレーキ解除レバー３９はスプリ
ング６０の弾発力で図示したブレーキ作動位置に安定的
に保持される。
【００２６】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００２７】電動車椅子Ｃの停止を車速センサＳ2 が検
出すると電子制御ユニットＵからの指令でブレーキユニ
ットＢのモータ３０が回転し、その回転がウオーム３
２、ウオームホイール３４およびピニオン３５を介して
セクタギヤ３７に伝達される。セクタギヤ３７がピン３
６まわりに図４の状態から図５の状態へと矢印ａ方向に
揺動すると、ダンパーロッド４２が引かれて第１リンク
部材４１がピン４０まわりに矢印ｂ方向に揺動し、第１
リンク部材４１に植設したピン４７が長孔４６1の端部
を押圧し、第２リンク部材４６およびケーブル操作部材
６１が矢印ｃ方向に移動する。その結果、ケーブル操作
部材６１のケーブル牽引部６１1 がブレーキケーブル２
８，２８の共通のインナーケーブル２８2 を等しい張力
で牽引するため、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのドラムブレー
キ２７，２７が作動する。
出すると電子制御ユニットＵからの指令でブレーキユニ
ットＢのモータ３０が回転し、その回転がウオーム３
２、ウオームホイール３４およびピニオン３５を介して
セクタギヤ３７に伝達される。セクタギヤ３７がピン３
６まわりに図４の状態から図５の状態へと矢印ａ方向に
揺動すると、ダンパーロッド４２が引かれて第１リンク
部材４１がピン４０まわりに矢印ｂ方向に揺動し、第１
リンク部材４１に植設したピン４７が長孔４６1の端部
を押圧し、第２リンク部材４６およびケーブル操作部材
６１が矢印ｃ方向に移動する。その結果、ケーブル操作
部材６１のケーブル牽引部６１1 がブレーキケーブル２
８，２８の共通のインナーケーブル２８2 を等しい張力
で牽引するため、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのドラムブレー
キ２７，２７が作動する。
【００２８】尚、電動車椅子Ｃが停止したことを判定す
る車速は必ずしも０ｋｍ／ｈである必要はなく、例えば
０．５ｋｍ／ｈや１．０ｋｍ／ｈの微小車速に設定する
ことができる。
る車速は必ずしも０ｋｍ／ｈである必要はなく、例えば
０．５ｋｍ／ｈや１．０ｋｍ／ｈの微小車速に設定する
ことができる。
【００２９】ダンパーロッド４２のアウターパイプ４９
に対してインナーロッド４８がスプリング５０を圧縮し
ながら相対移動し、そのスプリング５０の圧縮量が所定
値に達すると、検出ドグ５１によってブレーキ荷重セン
サＳ3 がＯＮするため、その信号を受けた電子制御ユニ
ットＵはモータ３０の駆動を停止する。従って、ブレー
キケーブル２８，２８のインナーケーブル２８2 の張力
が予め設定した大きさになったときに、モータ３０を的
確に停止させてドラムブレーキ２７，２７に所望の制動
力を発生させることができ、しかもモータ３０の駆動力
の伝達経路に過剰な荷重が加わるのを防止することがで
きる。またモータ３０が故障した場合やブレーキケーブ
ル２８，２８が破断した場合には、ダンパーロッド４２
に引張荷重が作用しなくなってブレーキ荷重センサＳ3
がＯＮしないため、電子制御ユニットＵからの指令で運
転者に警報を発することができる。
に対してインナーロッド４８がスプリング５０を圧縮し
ながら相対移動し、そのスプリング５０の圧縮量が所定
値に達すると、検出ドグ５１によってブレーキ荷重セン
サＳ3 がＯＮするため、その信号を受けた電子制御ユニ
ットＵはモータ３０の駆動を停止する。従って、ブレー
キケーブル２８，２８のインナーケーブル２８2 の張力
が予め設定した大きさになったときに、モータ３０を的
確に停止させてドラムブレーキ２７，２７に所望の制動
力を発生させることができ、しかもモータ３０の駆動力
の伝達経路に過剰な荷重が加わるのを防止することがで
きる。またモータ３０が故障した場合やブレーキケーブ
ル２８，２８が破断した場合には、ダンパーロッド４２
に引張荷重が作用しなくなってブレーキ荷重センサＳ3
がＯＮしないため、電子制御ユニットＵからの指令で運
転者に警報を発することができる。
【００３０】また運転者が停止した電動車椅子Ｃを走行
させるべくアクセルレバー２４を操作すると、アクセル
開度センサＳ1 からの信号を受けた電子制御ユニットＵ
がモータ３０を逆方向に駆動し、セクタギヤ３７を図５
の状態から図４の状態へと矢印ａ′方向に揺動させる。
その結果、第１リンク部材４１が矢印ｂ′方向に揺動
し、第２リンク部材４６およびケーブル操作部材６１が
矢印ｃ′方向に移動し、ブレーキケーブル２８，２８の
インナーケーブル２８2 の張力が弛められてドラムブレ
ーキ２７，２７の制動力が解除され、電動車椅子Ｃは走
行可能な状態になる。
させるべくアクセルレバー２４を操作すると、アクセル
開度センサＳ1 からの信号を受けた電子制御ユニットＵ
がモータ３０を逆方向に駆動し、セクタギヤ３７を図５
の状態から図４の状態へと矢印ａ′方向に揺動させる。
その結果、第１リンク部材４１が矢印ｂ′方向に揺動
し、第２リンク部材４６およびケーブル操作部材６１が
矢印ｃ′方向に移動し、ブレーキケーブル２８，２８の
インナーケーブル２８2 の張力が弛められてドラムブレ
ーキ２７，２７の制動力が解除され、電動車椅子Ｃは走
行可能な状態になる。
【００３１】上述した自動ブレーキの過程で第２リンク
部材４６およびケーブル操作部材６１が矢印ｃ−ｃ′方
向に移動したとき、第２リンク部材４６およびケーブル
操作部材６１を連結するピン５４が第３リンク５３の長
孔５３1 内を空動するため、第３リンク部材５３は停止
状態に保持される。
部材４６およびケーブル操作部材６１が矢印ｃ−ｃ′方
向に移動したとき、第２リンク部材４６およびケーブル
操作部材６１を連結するピン５４が第３リンク５３の長
孔５３1 内を空動するため、第３リンク部材５３は停止
状態に保持される。
【００３２】ところで、上記自動ブレーキが作動した状
態において、モータ３０や電気系統の故障で自動ブレー
キの解除が不能になった場合、電動車椅子Ｃの走行がで
きなくなる。このような場合に電動車椅子Ｃの走行を可
能にすべく、ブレーキ解除レバー３９の操作によってド
ラムブレーキ２７，２７の制動力を手動で解除すること
ができる。
態において、モータ３０や電気系統の故障で自動ブレー
キの解除が不能になった場合、電動車椅子Ｃの走行がで
きなくなる。このような場合に電動車椅子Ｃの走行を可
能にすべく、ブレーキ解除レバー３９の操作によってド
ラムブレーキ２７，２７の制動力を手動で解除すること
ができる。
【００３３】即ち、図５に示す自動ブレーキの作動状態
からブレーキ解除レバー３９を矢印ｅ方向に手動操作す
ると、ピン４０が死点を越えた瞬間にスプリング６０の
弾発力でロッド５９および第４リンク部材５７に引かれ
たブレーキ解除レバー３９が矢印ｅ方向に揺動し、図６
に示すブレーキ解除位置に停止する。このブレーキ解除
状態では、第１リンク部材４１がピン４０まわりに矢印
ｂ′方向に揺動するため、第２リンク部材４６およびケ
ーブル操作部材６１が自由状態になり、ケーブル操作部
材６１によるインナーケーブル２８2 の牽引力が解除さ
れ、ドラムブレーキ２７，２７の制動力が解除されて電
動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。
からブレーキ解除レバー３９を矢印ｅ方向に手動操作す
ると、ピン４０が死点を越えた瞬間にスプリング６０の
弾発力でロッド５９および第４リンク部材５７に引かれ
たブレーキ解除レバー３９が矢印ｅ方向に揺動し、図６
に示すブレーキ解除位置に停止する。このブレーキ解除
状態では、第１リンク部材４１がピン４０まわりに矢印
ｂ′方向に揺動するため、第２リンク部材４６およびケ
ーブル操作部材６１が自由状態になり、ケーブル操作部
材６１によるインナーケーブル２８2 の牽引力が解除さ
れ、ドラムブレーキ２７，２７の制動力が解除されて電
動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。
【００３４】上述した自動ブレーキの解除過程で第２リ
ンク部材４６およびケーブル操作部材６１が矢印ｃ′方
向に移動したときも、第２リンク部材４６およびケーブ
ル操作部材６１を連結するピン５４が第３リンク５３の
長孔５３1 内を空動するため、第３リンク部材５３は停
止状態に保持される。
ンク部材４６およびケーブル操作部材６１が矢印ｃ′方
向に移動したときも、第２リンク部材４６およびケーブ
ル操作部材６１を連結するピン５４が第３リンク５３の
長孔５３1 内を空動するため、第３リンク部材５３は停
止状態に保持される。
【００３５】尚、電動車椅子Ｃのトランスミッション１
９には、モータ１８および後輪Ｗｒ，Ｗｒ間の駆動力の
伝達を遮断可能なドグクラッチが設けられており、電動
車椅子Ｃを手押しや牽引て走行させる場合には、クラッ
チ操作レバーで前記ドグクラッチの係合を解除する必要
がある。従って、本実施例のブレーキ解除レバー３９を
前記クラッチ操作レバーに兼用し、ブレーキ解除レバー
３９の操作で自動ブレーキの解除とドグクラッチの係合
解除とを同時に行わせ、操作性の向上と部品点数の削減
とを同時に達成することができる。
９には、モータ１８および後輪Ｗｒ，Ｗｒ間の駆動力の
伝達を遮断可能なドグクラッチが設けられており、電動
車椅子Ｃを手押しや牽引て走行させる場合には、クラッ
チ操作レバーで前記ドグクラッチの係合を解除する必要
がある。従って、本実施例のブレーキ解除レバー３９を
前記クラッチ操作レバーに兼用し、ブレーキ解除レバー
３９の操作で自動ブレーキの解除とドグクラッチの係合
解除とを同時に行わせ、操作性の向上と部品点数の削減
とを同時に達成することができる。
【００３６】また電動車椅子Ｃの走行中に運転者がブレ
ーキレバー２５を操作すると、手動ブレーキケーブル２
６のインナーケーブル２６2 が引かれ、第３リンク部材
５３がピン５２まわりに図４の位置から図７の位置へと
矢印ｄ方向に揺動する。その結果、第３リンク部材５３
の長孔５３1 にピン５４を引かれたケーブル操作部材６
１が矢印ｃ方向に移動し、ブレーキケーブル２８，２８
の共通のインナーケーブル２８2 を等しい張力で牽引し
て左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのドラムブレーキ２７，２７を
作動させる。このとき、ケーブル操作部材６１にピン５
４で連結された第２リンク部材４６も矢印ｃ方向に移動
するが、その長孔４６1 が第１リンク部材４１のピン４
７に対して空動するため、その動きが減速ギヤボックス
３１側に伝達されることはない。
ーキレバー２５を操作すると、手動ブレーキケーブル２
６のインナーケーブル２６2 が引かれ、第３リンク部材
５３がピン５２まわりに図４の位置から図７の位置へと
矢印ｄ方向に揺動する。その結果、第３リンク部材５３
の長孔５３1 にピン５４を引かれたケーブル操作部材６
１が矢印ｃ方向に移動し、ブレーキケーブル２８，２８
の共通のインナーケーブル２８2 を等しい張力で牽引し
て左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒのドラムブレーキ２７，２７を
作動させる。このとき、ケーブル操作部材６１にピン５
４で連結された第２リンク部材４６も矢印ｃ方向に移動
するが、その長孔４６1 が第１リンク部材４１のピン４
７に対して空動するため、その動きが減速ギヤボックス
３１側に伝達されることはない。
【００３７】尚、ブレーキレバー２５によるドラムブレ
ーキ２７，２７の作動は、ブレーキ解除レバー３９がブ
レーキ作動位置（図４参照）にある場合にも、ブレーキ
解除位置（図６参照）にある場合にも同様に可能であ
り、従ってブレーキレバー２５による制動は電動車椅子
Ｃの自走時にも手押し時（あるいは牽引時）にも可能で
ある。
ーキ２７，２７の作動は、ブレーキ解除レバー３９がブ
レーキ作動位置（図４参照）にある場合にも、ブレーキ
解除位置（図６参照）にある場合にも同様に可能であ
り、従ってブレーキレバー２５による制動は電動車椅子
Ｃの自走時にも手押し時（あるいは牽引時）にも可能で
ある。
【００３８】このように、共通のドラムブレーキ２７，
２７をモータ３０およびブレーキレバー２５の何れによ
っても作動させることができるので、部品点数の増加や
コストの上昇を招くことなく利便性を高めることができ
る。またブレーキレバー２５を操作した状態で該ブレー
キレバー２５をロック部材５６でロックすれば、ブレー
キレバー２５から手を離してもドラムブレーキ２７，２
７を作動状態に保持してパーキングブレーキ装置として
使用することができる。
２７をモータ３０およびブレーキレバー２５の何れによ
っても作動させることができるので、部品点数の増加や
コストの上昇を招くことなく利便性を高めることができ
る。またブレーキレバー２５を操作した状態で該ブレー
キレバー２５をロック部材５６でロックすれば、ブレー
キレバー２５から手を離してもドラムブレーキ２７，２
７を作動状態に保持してパーキングブレーキ装置として
使用することができる。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４０】例えば、実施例では電動車椅子Ｃを例示し
たが、本発明は電動車椅子Ｃ以外の任意の車両に対して
適用することができる。またシート１６に運転者の着座
を検出するセンサを設け、電動車椅子Ｃが停止して運転
者が降車した場合だけに、モータ１８を作動させて自動
ブレーキを作動させても良い。
たが、本発明は電動車椅子Ｃ以外の任意の車両に対して
適用することができる。またシート１６に運転者の着座
を検出するセンサを設け、電動車椅子Ｃが停止して運転
者が降車した場合だけに、モータ１８を作動させて自動
ブレーキを作動させても良い。
【００４１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、電動アクチュエータでリンク部材を第１の方
向に揺動させるとブレーキケーブルが牽引されて車輪ブ
レーキが作動し、電動アクチュエータでリンク部材を第
２の方向に揺動させるとブレーキケーブルが弛められて
車輪ブレーキの作動が解除される。車輪ブレーキの作動
中にブレーキ解除レバーを手動操作でブレーキ作動位置
からブレーキ解除位置に移動させると、このブレーキ解
除レバー上に支点を有するリンク部材が移動してブレー
キケーブルが弛められるため、車輪ブレーキの作動を手
動操作で簡単に解除することが可能になる。従って、電
動アクチュエータや、それを駆動する電気系統が故障し
て車輪ブレーキの作動を自動で解除することができなく
なっても、それを手動操作で解除して車両を手押しや牽
引で移動させることができる。
によれば、電動アクチュエータでリンク部材を第１の方
向に揺動させるとブレーキケーブルが牽引されて車輪ブ
レーキが作動し、電動アクチュエータでリンク部材を第
２の方向に揺動させるとブレーキケーブルが弛められて
車輪ブレーキの作動が解除される。車輪ブレーキの作動
中にブレーキ解除レバーを手動操作でブレーキ作動位置
からブレーキ解除位置に移動させると、このブレーキ解
除レバー上に支点を有するリンク部材が移動してブレー
キケーブルが弛められるため、車輪ブレーキの作動を手
動操作で簡単に解除することが可能になる。従って、電
動アクチュエータや、それを駆動する電気系統が故障し
て車輪ブレーキの作動を自動で解除することができなく
なっても、それを手動操作で解除して車両を手押しや牽
引で移動させることができる。
【００４２】また請求項２に記載された発明によれば、
リンク部材の揺動をブレーキケーブルに伝達するケーブ
ル操作部材を、手動ブレーキケーブルを介してブレーキ
レバーで接続したので、共通の車輪ブレーキを電動アク
チュエータによる自動ブレーキとブレーキレバーによる
手動ブレーキとに兼用することが可能になる。
リンク部材の揺動をブレーキケーブルに伝達するケーブ
ル操作部材を、手動ブレーキケーブルを介してブレーキ
レバーで接続したので、共通の車輪ブレーキを電動アク
チュエータによる自動ブレーキとブレーキレバーによる
手動ブレーキとに兼用することが可能になる。
【００４３】また請求項３に記載された発明によれば、
電動アクチュエータからリンク部材への駆動力伝達経路
に配置したブレーキ荷重センサが所定値を越えるブレー
キ荷重を検出すると電動アクチュエータの作動が停止す
るので、車輪ブレーキに常に一定の制動力を発生させる
ことができるだけでなく、電動アクチュエータが過負荷
状態になるのを防止することができる。
電動アクチュエータからリンク部材への駆動力伝達経路
に配置したブレーキ荷重センサが所定値を越えるブレー
キ荷重を検出すると電動アクチュエータの作動が停止す
るので、車輪ブレーキに常に一定の制動力を発生させる
ことができるだけでなく、電動アクチュエータが過負荷
状態になるのを防止することができる。
【図１】電動車椅子の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】自動ブレーキの作動時の作用説明図
【図６】ブレーキの手動解除時に作用説明図
【図７】手動ブレーキの作動時の作用説明図
２６ 手動ブレーキケーブル ２７ ドラムブレーキ（車輪ブレーキ） ２８ ブレーキケーブル ３０ 電気モータ（電動アクチュエータ） ３９ ブレーキ解除レバー ４０ ピン（支軸） ４１ 第１リンク部材（リンク部材） ６１ ケーブル操作部材 ｂ 第１の方向 ｂ′ 第２の方向 Ｓ3 ブレーキ荷重センサ Ｗｒ 後輪（車輪）
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪（Ｗｒ）を制動可能な車輪ブレーキ
（２７）と、 支軸（４０）に揺動自在に枢支されたリンク部材（４
１）と、 リンク部材（４１）を第１の方向（ｂ）および第２の方
向（ｂ′）に揺動させる電動アクチュエータ（３０）
と、 リンク部材（４１）を車輪ブレーキ（２７）に接続する
ブレーキケーブル（２８）と、を備えてなり、リンク部
材（４１）の第１の方向（ｂ）への揺動によりブレーキ
ケーブル（２８）を牽引して車輪ブレーキ（２７）を作
動させ、リンク部材（４１）の第２の方向（ｂ′）への
揺動によりブレーキケーブル（２８）を弛めて車輪ブレ
ーキ（２７）の作動を解除する車両用ブレーキ装置にお
いて、 手動操作でブレーキ作動位置およびブレーキ解除位置間
を移動可能なブレーキ解除レバー（３９）上に前記支軸
（４０）を設け、リンク部材（４１）が第１の方向
（ｂ）に揺動して車輪ブレーキ（２７）が作動している
ときに、ブレーキ解除レバー（３９）をブレーキ作動位
置からブレーキ解除位置に移動させてブレーキケーブル
（２８）を弛めることにより車輪ブレーキ（２７）の作
動を解除することを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 【請求項２】 リンク部材（４１）の揺動をブレーキケ
ーブル（２８）に伝達するケーブル操作部材（６１）を
設け、ブレーキレバー（２５）およびケーブル操作部材
（６１）を手動ブレーキケーブル（２６）で接続したこ
とを特徴とする、請求項１に記載の車両用ブレーキ装
置。 - 【請求項３】 電動アクチュエータ（３０）からリンク
部材（４１）への駆動力伝達経路にブレーキ荷重センサ
（Ｓ3 ）を配置し、ブレーキ荷重センサ（Ｓ 3 ）により
検出されたブレーキ荷重が所定値に達したときに電動ア
クチュエータ（３０）の作動を停止することを特徴とす
る、請求項１または２に記載の車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347599A JP3934824B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 車両用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16347599A JP3934824B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346111A true JP2000346111A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3934824B2 JP3934824B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=15774589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16347599A Expired - Fee Related JP3934824B2 (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3934824B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6619439B2 (en) * | 2001-09-10 | 2003-09-16 | Dura Global Technologies, Inc. | Mechanical release for parking brake cable system |
| JP2019217905A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット及びこれを有する車両 |
| JP2020168958A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | スズキ株式会社 | 電動車両 |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP16347599A patent/JP3934824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6619439B2 (en) * | 2001-09-10 | 2003-09-16 | Dura Global Technologies, Inc. | Mechanical release for parking brake cable system |
| JP2019217905A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット及びこれを有する車両 |
| JP7036679B2 (ja) | 2018-06-20 | 2022-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ用アクチュエータユニット及びこれを有する車両 |
| JP2020168958A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | スズキ株式会社 | 電動車両 |
| JP7243399B2 (ja) | 2019-04-04 | 2023-03-22 | スズキ株式会社 | 電動車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3934824B2 (ja) | 2007-06-20 |
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