JPH1191387A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前輪増速装置の配置構成を活用して走行系に
強力な制動力を作用させるトラクタを構成する。 【解決手段】 前輪変速装置が配置されたケースの側壁
に開口を形成し、この開口を覆う蓋状部材に対して拘束
部材５６を内方に出退自在に備え、この拘束部材５６の
内方への突出時には前輪変速装置の伝動軸と一体回転す
るギヤ３５に係合して走行系に制動力を作用させ、逆方
向への作動時にはギヤ３５から分離するよう該拘束部材
５６を主変速レバー１１と連係した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前車輪の周速度を
後車輪の周速度と等しくする等速駆動状態と、前車輪の
周速度を後車輪の周速度より高速化する増速駆動状態と
に切換自在な前輪変速装置を備えた作業車に関し、詳し
くは、非作業時等、停車時に走行系に制動力を作用させ
る技術、及び、この走行系に動力を伝える伝動系の回転
速度から車体の走行速度を計測する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように前車輪の駆動速度の増大を
図るよう構成された作業車として特開平５‐１６２６５
４号公報に示されるものが存在する。又、停車時に走行
系に制動力を作用させる技術として、専用の駐車ブレー
キを備えたものあるいは、人為操作されるブレーキペダ
ルを機械的に制動位置に保持することで制動状態を維持
する技術が存在する。又、車体の走行速度を計測するに
車軸の回転速度、あるいは、走行変速系の駆動軸の回転
速度を電気的に計測する技術も存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】駐車ブレーキについて
考えるに、作業車は傾斜した地面に停車することもあ
り、この停車時には走行系に強力に制動力を作用させる
構造の制動系が望まれている。特に、変速系に油圧クラ
ッチを介装して、ギヤ変速系の変速作動時に該油圧クラ
ッチからの排油で切り状態に設定し、変速完了時に該油
圧クラッチに圧油を供給してクラッチを入り状態に設定
する変速作動を行う変速装置を備えた作業車においては
（例えば、特開昭６２‐２１５１５５号公報に示される
もの）、変速レバーを中立以外の変速段に操作した状態
でもエンジンが停止した状態では油圧クラッチが切り状
態にあるために、変速装置のギヤ系から走行系に対して
制動力が作用しないものとなっており、この種の変速装
置を備えた作業車の停車時にも強力な制動力を作用させ
得る作業車が望まれている。

【０００４】又、車体の走行速度を計測する場合には、
前述したように走行系の伝動軸の回転速度を計測するこ
とが必須の条件となるものの、例えば、ミッションケー
ス内部のギヤの回転速度を感磁型のセンサ等を用いて計
測するものでは、ミッションケースの内部の適正な位置
にセンサを配置しなくてはならず、簡便にセンサを配置
し得る技術が望まれている。

【０００５】本発明の目的は、前輪増速装置を備えた車
体の合理的な活用で走行系に強力な制動力を作用させる
作業車を構成すると共に、走行速度を計測するセンサを
合理的な位置に配置できる作業車を構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、前車輪の周速度を後車
輪の周速度と等しくする等速駆動状態と、前車輪の周速
度を後車輪の周速度より高速化する増速駆動状態とに切
換自在な前輪変速装置を備えた作業車において、前記前
輪変速装置が、前車輪を前記等速駆動状態で駆動する動
力を伝える等速クラッチと、前車輪を前記増速駆動状態
で駆動する動力を伝える増速クラッチとをケースに内蔵
して構成されると共に、このケースの外部からの操作で
後車輪と連動する伝動軸の回動を阻止する拘束部材を備
えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記拘束部材が、スライド作動によって前
記伝動軸に備えたギヤに径方向から係合する係合位置
と、このギヤから分離する分離位置とに切換自在に構成
されると共に、この拘束部材が前記ケースの側部の開口
を閉塞する蓋状部材に備えられている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記拘束部材が、変速操作具の駐車位置へ
の操作と連動して前記係合位置に操作され、変速操作具
の駐車位置から離脱する操作と連動して前記分離位置に
操作されるよう該変速操作具と連係すると共に、この拘
束部材の係合位置から離間位置への操作時に変速操作具
からの操作力を増大して拘束部材に伝える倍力機構を備
えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は冒頭に
記したように、前車輪の周速度を後車輪の周速度と等し
くする等速駆動状態と、前車輪の周速度を後車輪の周速
度より高速化する増速駆動状態とに切換自在な前輪変速
装置を備えた作業車であって、前記前輪変速装置が、前
車輪を前記等速駆動状態で駆動する動力を伝える等速ク
ラッチと、前車輪を前記増速駆動状態で駆動する動力を
伝える増速クラッチとをケースに内蔵して構成されると
共に、このケース内の伝動軸の回転速度を計測する車速
センサを、このケースの壁部に備えている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
４において、前記車速センサで車体の走行速度が所定値
以上であることが判別されると、増速クラッチの入り操
作を阻止する制御手段を備えている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、ケース
外から拘束部材を操作して伝動軸の回転を阻止すること
で走行系に制動力を作用させ得るものとなる。つまり、
前輪変速装置の近傍部位には走行系と連動する伝動軸が
配置されているので、この前輪変速装置の近傍位置に拘
束部材を配置して走行系に制動力を作用させることが可
能となる。

【００１２】上記第２の特徴によると、拘束部材を伝動
軸のギヤの歯に咬合させて伝動軸の回転を阻止するので
制動が確実であり、又、この拘束部材が前輪変速装置の
近傍位置の開口を閉塞する蓋状部材に備られているの
で、ケースに対して特別の開口を形成する必要が無く、
このケースの開口を介して該拘束部材の操作をケース外
から操作を容易に行えるものとなる。

【００１３】上記第３の特徴によると、変速操作具を駐
車位置に操作することで、自動的に拘束部材が伝動軸の
ギヤに咬合して走行系に制動力を作用させるものとな
り、これとは逆に変速操作具を駐車位置から離脱する位
置に操作することで拘束部材がギヤから分離して走行系
に対する制動力が解除されるものとなり、この解除にお
いては拘束部材が倍力機構を介して分離方向に操作され
るので、ギヤと拘束部材とが圧接した状態にあっても変
速操作具の操作抵抗を大きくすること無く、拘束部材を
分離方向に操作できるものとなる。

【００１４】上記第４の特徴によると、ケースの壁部に
備えたセンサで伝動軸の回転速度を計測するので、ミッ
ションケースの内部空間にセンサを配置するものと比較
してセンサの位置設定が容易となる。つまり、前輪変速
装置の近傍部位には走行系と連動する伝動軸が配置され
ているので、この前輪変速装置の近傍位置にセンサを配
置することで走行速度の計測が可能となると共に、セン
サを備えるために専用のブラケット等の部材を必要とし
ないばかりでなく、このセンサからの配線をケースの壁
面に沿わせる、あるいは、ケースに穿設した開口を介し
て引き出すことも可能となる。

【００１５】上記第５の特徴によると、センサの計測結
果に基づいて走行速度が所定値以上である場合には、操
向操作を行っても前車輪の増速が行われないので、例え
ば、路上を高速で走行している際に急旋回が行われるこ
とも無い。

【００１６】〔発明の効果〕従って、前輪増速装置の配
置を合理的に活用して走行系に制動力を作用させる作業
車が簡単な構造で構成されたのである（請求項１）。そ
して、ケースの開口を利用して走行系に対して強力な制
動力を作用させ得るものとなり（請求項２）、変速操作
具の操作だけで制動が必要な場合には自動的に走行系が
制動状態となり、制動が不要な場合にも変速操作具を軽
く操作するだけで自動的に制動力が解除されれるものと
なった（請求項３）。又、前輪増速装置の配置を合理的
に活用して走行速度を計測するセンサを簡単な構造で適
正な位置に対して強固に配置できたのである（請求項
４）。そして、このセンサを利用して高速走行時の前輪
増速状態を自動的に阻止して急旋回によって車体を不安
定な姿勢に陥らせることのないものとなった（請求項
５）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、前車輪１及び
後車輪２を備えた車体の前部にエンジン３を搭載すると
共に、このエンジン３からの動力が主クラッチ４を介し
て伝えられるミッションケース５を車体の後部に配置
し、このミッションケース５の後端上部位置に油圧シリ
ンダ（図示せず）で駆動昇降される左右一対のリフトア
ーム６を備え、又、車体の中央部にメータパネル７とス
テアリングハンドル８と、運転座席９とを配置し、更
に、この運転座席９の右側部にリフトアーム６を制御す
るポジションレバー１０を配置し、この運転座席９の左
側部にミッションケース内の変速装置を変速操作する主
変速レバー１１（変速操作具の一例）を配置して作業車
の一例としての農用トラクタを構成する。

【００１８】又、前記変速装置はシンクロメッシュ式の
ギヤ変速系を操作する油圧アクチュエータ（図示せず）
を備えると共に、伝動軸の中間に油圧クラッチを介装す
ることにより、変速操作時には、油圧アクチュエータの
作動と連動した油圧クラッチからの排油で該クラッチを
切り状態に設定し、変速完了時に該油圧クラッチに圧油
を供給して該クラッチを入り状態に設定する変速作動を
行うものが用いられ、前記主変速レバー１１は油圧アク
チュエータを制御するロータリ弁（図示せず）と連係し
ている。

【００１９】図１，図２に示すように、ステップの左側
には前記主クラッチ４を操作する主クラッチペダル１３
を備えており、ステップの右側には左右一対のサイドブ
レーキペダル１４，１４を備えている。このサイドブレ
ーキペダル１４，１４はミッションケース５から左右の
後車輪２，２に動力を伝える左右の伝動軸（図示せず）
に独立して制動力を作用させ得るサイドブレーキ１５，
１５を制動操作するよう連係している。又、ステアリン
グハンドル８の操作と連動してパワーステアリング機構
（図示せず）からの駆動力で縦向き姿勢の回動軸１８と
一体的に揺動作動するピットマンアーム１９と左右の前
車輪１，１とを連係して（連係構造は詳述せず）左右の
前車輪１，１が操向操作自在に構成されている。このピ
ットマンアーム１９の基端部の左右位置に該ピッマンア
ーム１９と一体揺動する接当部材２０，２０を備え、車
体フレーム２１の側にピットマンアーム１９が所定量以
上揺動した際に接当部材２０との接当で揺動作動する揺
動部材２２を縦向き姿勢の揺動支軸２２Ａ周りで揺動自
在に支承してあり、この左右の揺動部材２２と前記左右
の切換機構２３，２３とがバネ２４とロッド２５とを介
して連係している。又、左右の切換機構２３，２３夫々
に対して左右のサイドブレーキペダル１４，１４の操作
力を伝えるロッド２６，２６を備え、左右の切換機構２
３，２３と左右のサイドブレーキ１５，１５の操作アー
ム１５Ａ，１５Ａとをロッド２７，２７を介して連係し
ている。この切換機構２３はサイドブレーキペダル１４
からの操作力、あるいは、揺動部材２２からの操作力の
一方を選択してサイドブレーキ１５に伝える機能を有す
るものである（具体構造は詳述せず）。このように構成
したことから選択機構２３の選択状態によってサイドブ
レーキペダル１４の踏み込み操作で左右のサイドブレー
キ１５の制動を行うモードと、ステアリングハンドル８
の操作に連動して旋回内側のサイドブレーキ１５の制動
を行うモードとの切換を行えるものとなっている。

【００２０】又、車体フレーム２１の側にポテンショメ
ータ型のステアリングセンサ２８を備えると共に、この
センサ２８の操作アーム２８Ａと前記ピットマンアーム
１９の基端部とをリンク部材２９を介して連結すること
で前車輪１の操向角度を電気的に計測できるよう構成さ
れている。

【００２１】図１に示すように、前記ミッションケース
５の下部位置にはミッションケースからの動力を前車輪
に伝える前輪変速装置Ａを備えている。この前輪変速装
置Ａは車体を小半径で旋回させる際に、前車輪１の周速
度と後車輪２の周速度とを等しくする等速駆動状態と、
前車輪１の周速度を後車輪２の周速度より増速させる増
速駆動状態と、前車輪１に動力を伝えない二輪駆動状態
とを現出する機能を有するものであり、以下にその構造
を詳述する。

【００２２】図３，図４に示すように、ミッションケー
ス５の下部位置に下方に向けて膨出成形した空間（ケー
スの一例）に前後向き姿勢の中間軸３１と、この中間軸
３１と平行姿勢の前輪駆動軸３２とを遊転支承してあ
り、中間軸３１には後車輪２を駆動する動力が動力取出
し軸３３に遊転支承した遊転ギヤ３４を介して伝えられ
る第１ギヤ３５を備え、この中間軸３１には第１ギヤ３
５と隣接配置した第２ギヤ３６と、この第２ギヤ３６よ
り大歯数の第３ギヤ３７とを一体回転状態で備え、前輪
駆動軸３２には第２ギヤ３６と咬合する第４ギヤ３８
と、第３ギヤ３７に咬合し第４ギヤ３８より歯数の少な
い第５ギヤ３９とを遊転支承してある。又、前輪駆動軸
３２には、前記第５ギヤ３９と一体回転するクラッチケ
ース４０と、このクラッチケース４０の内部位置の前輪
駆動軸３２にスプライン嵌合した支持部材４１と、クラ
ッチケース４０、支持部材４１夫々の間に配置した複数
の摩擦板４２とを備えて成る増速クラッチＢ、及び、前
記第４ギヤ３８の側面に形成された咬合爪３８Ａを備え
て成る等速クラッチＣ夫々を備えると共に、夫々の中間
位置の前輪駆動軸３２にスプライン嵌合状態で軸方向に
スライド移動自在となるシフト部材４３を備えている。

【００２３】又、この前輪駆動軸３２の前端からの動力
が図１に示す筒状ケース４４に内装された伝動軸（図示
せず）を介して前記前車輪１に伝えられるよう伝動系が
形成され、前記シフト部材４３を、その端部に形成した
咬合爪４３Ａを第４ギヤ３８の咬合爪３８Ａに咬合させ
る位置（以下、等速位置Ｓと称する）までスライド操作
することで、前車輪１の周速度を後車輪２の周速度と等
しい速度にする等速駆動状態を現出し、前記シフト部材
４３を前記摩擦板４２を圧接する位置（以下、増速位置
Ｕと称する）までスライド操作することで、前車輪１の
周速度を後車輪２の周速度より高速化する高速駆動状態
を現出し、これらの中間位置（以下、中立位置Ｎと称す
る）に操作することで等速クラッチＣにも増速クラッチ
Ｂにも動力を伝えない状態を現出するものとなってい
る。

【００２４】図４に示すように、ミッションケース５の
膨出部の内部には前輪駆動軸３２と平行姿勢にガイド軸
４５を備え、このガイド部材４５に案内される状態で前
記シフト部材４３に嵌合するシフタ４６を備えている。
又、ミッションケース５の膨出部の側壁面に開口５Ａが
形成され、この開口５Ａを閉塞する蓋状部材４７に対し
てシフタ４６を駆動操作するアクチュエータとしての油
圧シリンダＤを備えている。この油圧シリンダＤは図６
に示すように、シリンダチューブ４９に対して作動部材
としてのピストン５０をスライド移動自在に内装すると
共に、このピストン５０に形成された一対のピストンロ
ッド５０Ａ，５０Ｂのうちの一方のピストンロッド５０
Ａだけをシリンダチューブ外に突出し、他方のピストン
ロッド５０Ｂに対してリング状の中立ピストン５１をス
ライド移動自在に外嵌して構成され、この一方のピスト
ンロッド５０Ａの端部に突設した係合ピン５２を前記シ
フタ４６の係合孔４６Ａに係合させることで油圧シリン
ダＤの駆動力をシフタ４６を介して前記シフト部材４３
に伝えるように構成されている。

【００２５】図８に示すように、この油圧シリンダＤに
対する油圧系が構成され、この油圧シリンダＤには前記
中立ピストン５１を収めた大径の油室、他方の小径の油
室夫々に連通する油路とシリンダチューブ４９中間の段
状部に連通する油路とが形成され、両端の油路に対して
夫々電磁弁５３，５３を介して圧油の給排を行い、中間
の油路からはタンク側に排油のみを行う油路が形成され
ている。そして、この油圧シリンダＤでは小径の油室に
のみ圧油を供給することで図８（イ）に示す如く、ピス
トンロッド５０Ａを引き込み側に作動させてシフト部材
４３を増速位置Ｕまで作動させ、図８（ロ）に示す如く
小径の油室と大径の油室とに圧油を同時に供給すること
で、中立ピストン５１がシリンダチューブ４９に形成さ
れた段状部と接当する位置まで作動すると共に、この中
立ピストン５１と接当する位置までピストン５０を作動
させてシフト部材４３を中立位置Ｎまで作動させ、図８
（ハ）に示す如く大径の油室にのみ圧油を供給すること
で、中立ピストン５１が段状部と接当する位置まで作動
した後にピストンロッド５０Ｂの端部に作用する圧力で
ピストンロッド５０Ａを押し出す方向に作動させてシフ
ト部材４３を等速位置Ｓまで作動させるものとなってい
る。

【００２６】尚、圧油から圧力が作用するピストンロッ
ド５０Ｂの端部の面積と、小径の油室に圧油を供給した
際に圧油から圧力が作用するピストン部分の面積とを比
較するとピストン部分の面積が広くなるよう設定し、
又、このピストン部分の面積より中立ピストンが大径の
油室の圧油からの圧力が作用する面積を更に広くなるよ
う設定することで前述のように両油室に圧油を供給した
場合には中立ピストン５１とピストン５０とが圧接して
中立位置Ｎを現出するものとなっており、更に、等しい
圧の圧油を夫々に供給した場合でもシフト部材４３が中
立位置Ｎから増速位置Ｕに達する際の速度より、シフト
部材４３が中立位置Ｎから等速位置Ｓに達する際の速度
が高速化するものとなっている。

【００２７】図４に示すように、蓋状部材４７はボルト
５４の締付けによって前記開口５Ａを閉塞する状態でミ
ッションケース５に連結され、この蓋状部材４７のミッ
ションケース５に対する着脱方向と沿う姿勢に前記係合
ピン５２の姿勢を設定することで、蓋状部材４７のミッ
ションケース５に対する着脱によって係合ピン５２と係
合孔４６Ａとの係脱を行えるよう構成されている。

【００２８】蓋状部材４７には外面を覆うプレート４７
Ａがボルト固定され、このプレート４７Ａの内面側位置
に対して図６に示すように、油圧シリンダＤに対する作
動油を制御する前記２つの電磁弁５３，５３を備えると
共に、前記第１ギヤ３５の歯部に対して直径方向から係
脱する拘束部材５６をスライド移動自在に備えている。
図４，図５に示すように、拘束部材５６は第１ギヤ３５
との咬合によって走行系に対する伝動系の回動を阻止し
て駐車ブレーキとして機能するものであり、この拘束部
材５６の内端部には第１ギヤの歯部に対する係合部５６
Ａが形成され、外端側には係合方向に突出付勢する圧縮
バネ５７を備え、この外端側には拘束部材５６に対して
係合解除方向への操作力を作用させるための鍔状部材５
８を備えている。又、蓋状部材４７に対して回動自在に
備えた切換軸５９の外端部に切換アーム６０を備えると
共に、この切換軸５９の蓋状部材４７の内部部位に該切
換軸５９と一体回動して鍔状部材５８に接当する一対の
第１接当アーム６１を備え、この切換軸５９と平行姿勢
の支軸６２に対して鍔状部材５８に接当自在な一対の第
２接当アーム６３を備え、第１接当アーム６１に形成し
たカム部６１Ａで接当操作される軸体６４を第２接当ア
ーム６３に備えている。

【００２９】又、切換アーム６０と前記変速主変速レバ
ー１１とがワイヤ６５を介して連係され、主変速レバー
１１が駐車位置Ｐに操作されることに連動したワイヤ６
５の弛緩によって拘束部材５６が圧縮バネ５７の付勢力
で突出して第１ギヤ３５を係合する状態となり、逆に、
主変速レバー１１がこの駐車位置Ｐから離脱する位置に
操作されると、ワイヤ６５の引き操作力で拘束部材５６
が係合解除位置に操作されるようワイヤ６５と変速主変
速レバー１１とが連係されている（連係関係は詳述せ
ず）。更に、この係合解除時にはワイヤ６５の引き操作
力で切換アーム６０が回動操作され、これと同時に第１
接当アーム６１の先端が鍔状部材５８から離間した姿勢
で切換軸５９が回動を開始し、この回動に伴って第１接
当アーム６１のカム部６１Ａに対する第２接当アーム６
３の軸体６４の接当によって該第２接当アーム６３の先
端部が鍔状部材５８に接当し、大きいアーム比の強力な
力で拘束部材５６を係合解除方向に操作するものとなっ
ており（この強力な操作力を得る構造で倍力機構が構成
されている）、この操作で拘束部材５６の係合が解除さ
れた後に第１接当アーム６１が鍔状部材５８に接当して
該拘束部材５６を大きいストロークで蓋状部材４７の側
に退入させるものとなっている。

【００３０】図４，図７に示すように、蓋状部材４７に
貫通状態で支承された支軸６６の内端側に備えた検出ア
ーム６７を前記ピストンロッド５０Ａの係合ピン５２に
係合させ、この支軸６６の外端側に作動アーム６８を備
え、この作動アーム６８とインジケータ６９とをワイヤ
７０で連係することで、シフタ４６の作動位置に基づい
て前車輪１が等速で駆動される状態（４ＷＤ）と、前車
輪１が増速して駆動される状態（増速）と、前車輪１が
駆動されない状態（２ＷＤ）との３状態がインジケータ
６９の指針６９Ａを機械的に作動させることで視覚的に
把握できるものとなっている。尚、この支軸６６は蓋状
部材４７に形成されたボス部４７Ｂで抱かれる状態で支
持され、図４に示す如く、前後方向視でボス部４７Ｂの
端部とピストンロッド５０Ａとで挟み込まれる位置に検
出アーム６７を配置することで夫々との摺接によって該
検出アーム６７の位置が安定するものとなっている。

【００３１】図３，図４に示すように、前記前輪駆動軸
３２の後端位置に該前輪駆動軸３２と一体回転する鉄等
の磁性体製で歯車状の回転部材７１を備えると共に、こ
の回転部材７１の後面側に近接する位置のミッションケ
ース５の壁面に穿設した孔部に挿入する状態でピックア
ップ型の車速センサ７２を備えることで、該前輪駆動軸
３２の回転速度を電気的に計測できるよう構成してあ
る。又、前車輪１が増速状態にある場合には車速センサ
７２で計測される車速を電気的な処理によって低減して
正確な走行速度を得るよう制御系の制御動作が設定され
ている。又、車速センサ７２の信号を送るケーブル（図
示せず）はミッションケース５の外面に備えられてい
る。

【００３２】図９に示すように、マイクロプロセッサを
備えた制御装置７３（制御手段の一例）に対して前記ス
テアリングセンサ２８と、車速センサ７２と、走行モー
ド選択スイッチ７４とからの信号が入力する系が形成さ
れると共に、前記一対の電磁弁５３，５３の電磁ソレノ
イドに信号を出力する系が形成され、旋回時に前車輪１
の増速を許すモードが走行モード選択スイッチ７４で選
択されている場合には、前車輪１が予め設定された量以
上操向操作されたことを前記ステアリングセンサ２８が
計測した際に、車速センサ７２で計測される車体の走行
速度が予め設定された所定速度以下の場合にのみ、前記
電磁弁５３を駆動して前車輪１の増速を行うものとなっ
ている。特に、この旋回時に前述の選択機構２３，２３
によってピットマンアーム１９の作動に基づいて旋回内
側のサイドブレーキ１５の制動が許されるモードが選択
されている場合には、この旋回と連動して旋回内側のサ
イドブレーキ１５が制動操作されて旋回半径の一層小さ
くするものとなる。又、走行モード選択スイッチ７４で
二輪駆動状態を維持するモード、及び、四輪駆動状態を
維持するモードが選択されている場合には、旋回時にも
前車輪１の増速は行われないものとなっている。

【００３３】このように、本トラクタではシフト部材４
６を３位置に設定して前車輪１を後車輪２と等速で駆動
する状態と、前車輪１を後車輪２より高速で駆動する状
態と、前車輪１の駆動を行わない状態との切換を単一の
油圧シリンダＤの駆動力で行えるので、アクチュエータ
を複数備える必要がないものとなっており、更に、この
トラクタの変速系はエンジン３の停止時には変速用の油
圧クラッチが切り状態となり、車体が容易に自重移動で
きるものであるが、前輪変速装置Ａの伝動軸の第１ギヤ
３５の歯部に係合する拘束部材５６を主変速レバー１１
と連係して備えたので、主変速レバー１１を駐車位置Ｐ
に設定するだけで少なくとも後車輪２だけは制動状態に
維持して車体の自重での移動を阻止するものとなってい
る。更に、この拘束部材５６を係合解除方向に操作する
際には倍力機構によって軽い操作力でも第１ギヤ３５と
拘束部材５６よの係合を確実に解除するものとなってい
る。又、車速センサ７２をミッションケース５の壁面に
穿設した孔部に挿入する形態で取付けられているので、
車速センサ７２と回転部材７１との相対位置関係に狂い
が無く、車速センサ７２からの信号を送るケーブルをケ
ース５の外面に無理なく沿わせて配設できるものとなっ
ている。

【００３４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、拘束部材を人為的に出退操作する構造
を採用して良く、エンジンの停止と連動して拘束部材を
突出作動させるよう構成することも可能である。又、車
速センサは感磁型に限られるものでなくホール素子を用
いたものや、フォトインタラプタ型のものを用いても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】制動操作系の概略平面図

【図３】前輪変速装置の縦断側面図

【図４】前輪変速装置の縦断後面図

【図５】拘束部材の操作系を示す概略図

【図６】油圧シリンダの断面図

【図７】インジケータの操作系の概略図

【図８】３位置に作動した油圧シリンダの状態を示す油
圧回路図

【図９】制御系のブロック回路図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ５ ケース １１ 変速操作具 ３５ ギヤ ４７ 蓋状部材 ５６ 拘束部材 ７２ 車速センサ ７３ 制御手段 Ａ 前輪変速装置 Ｂ 増速クラッチ Ｃ 等速クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 賢 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 服部 彰夫 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車輪の周速度を後車輪の周速度と等し
   くする等速駆動状態と、前車輪の周速度を後車輪の周速
   度より高速化する増速駆動状態とに切換自在な前輪変速
   装置を備えた作業車であって、 前記前輪変速装置が、前車輪を前記等速駆動状態で駆動
   する動力を伝える等速クラッチと、前車輪を前記増速駆
   動状態で駆動する動力を伝える増速クラッチとをケース
   に内蔵して構成されると共に、このケースの外部からの
   操作で後車輪と連動する伝動軸の回動を阻止する拘束部
   材を備えている作業車。
2. 【請求項２】 前記拘束部材が、スライド作動によって
   前記伝動軸に備えたギヤに径方向から係合する係合位置
   と、このギヤから分離する分離位置とに切換自在に構成
   されると共に、この拘束部材が前記ケースの側部の開口
   を閉塞する蓋状部材に備えられている請求項１記載の作
   業車。
3. 【請求項３】 前記拘束部材が、変速操作具の駐車位置
   への操作と連動して前記係合位置に操作され、変速操作
   具の駐車位置から離脱する操作と連動して前記分離位置
   に操作されるよう該変速操作具と連係すると共に、この
   拘束部材の係合位置から離間位置への操作時に変速操作
   具からの操作力を増大して拘束部材に伝える倍力機構を
   備えている請求項２記載の作業車。
4. 【請求項４】 前車輪の周速度を後車輪の周速度と等し
   くする等速駆動状態と、前車輪の周速度を後車輪の周速
   度より高速化する増速駆動状態とに切換自在な前輪変速
   装置を備えた作業車であって、 前記前輪変速装置が、前車輪を前記等速駆動状態で駆動
   する動力を伝える等速クラッチと、前車輪を前記増速駆
   動状態で駆動する動力を伝える増速クラッチとをケース
   に内蔵して構成されると共に、このケース内の伝動軸の
   回転速度を計測する車速センサを、このケースの壁部に
   備えている作業車。
5. 【請求項５】 前記車速センサで車体の走行速度が所定
   値以上であることが判別されると、増速クラッチの入り
   操作を阻止する制御手段を備えている請求項４記載の作
   業車。