KR950007155B1 - 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 - Google Patents

차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 Download PDF

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켄지로 후지타
카쯔토시 우스키
카쯔히로 핫타
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미쯔비시 지도오샤 고오교오 가부시기가이샤
나까무라 유이찌
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Abstract

내용 없음.

Description

차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치
제1도는 본 발명에 관한 변속제어방법이 실시되는 자동차용 자동변속기의 개략 구성도.
제2도는 제1도의 기어변속장치내의 기어트레인의 일부를 표시한 개략구성도.
제3도는 제2도의 클러치를 표시한 단면도.
제4도는 제2도 및 제3도의 클러치를 조작하는 유압회로의 일부를 표시한 개략구성도.
제5도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치 제어루틴의 일부를 표시한 흐름도.
제6도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치 제어프로그램의 일부를 표시하고, 제5도에 계속되는 흐름도.
제7도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제8도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제9도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제10도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제11도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제12도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치제어프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제13도는 다운시프트시에 있어서의 2속용 및 1속용 솔레노이드밸브의 듀리율과 터빈회전속도의 변화의 상태를 표시한 도면.
제14도는 제10도의 스텝 S114에서 실행되는 보정량 ΔDaf연산루틴의 흐름도.
제15도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시한 흐름도.
제16도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제15도에 계속되는 흐름도.
제17도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제16도에 계속되는 흐름도.
제18도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제19도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제20도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제21도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도.
제22도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제21도에 계속되는 흐름도.
제23도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제16도에 계속되는 흐름도.
제24도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제23도에 계속되는 흐름도.
제25도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제23도에 계속되는 흐름도.
제26도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 2속용 클러치제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제23도에 계속되는 흐름도.
제27도는 목표터빈회전속도변화율(Nir)′를 결정하는 맵의 개념도.
제28도는 2속용 클러치의 유압해방시간 T0′가 1속용 클러치의 틈없애기 시간 Tf 이하일 경우에 있어서의 각 솔레노이드밸브 및 클러치유압의 시간변화를 표시한 도면.
제29도는 2속용 클러치의 유압해방시간 T0′가 1속용 클러치의 틈없애기 시간 Tf 보다 클 경우에 있어서 각 솔레노이드밸브 및 클러치유압의 시간변화를 표시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 23 : 자동변속기
3 : 기어변속장치 5 : 유압회로
11 : 솔레노이드밸브 33 : 1속용 클러치
34 : 2속용 클러치 40 : 제어기
본 발명은, 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치에 관한 것이다.
자동차에 탑재되는 자동변속기는, 유압식다판클러치나 유압식브레이크 등의 마찰계합수단을 다수 구비해서 구성되고, 이들의 클러치나 블레이크 중, 작동하는 클러치나 콘트롤러가 절환함으로써, 자동변속기의 시프트체인지가 실시된다.
또한, 이와같은 유압다판식클러치 및 브레이크 등은, 다수의 마찰판으로 구성되어 있다. 이와 같은 클러치, 브레이크에서는 가공오차나 조립오차를 고려해서 각 마찰판사이에 소정의 틈을 형성하고, 클러치, 브레이크가 해방되어 있는 상태에 있어서, 각 마찰판사이에 큰 끌림토크가 발생하는 것을 방지하고 있다.
이 때문에, 걸어맞춤이 완전히 해제되어 있는 클리치 등을 걸어맞추는 경우에는, 작동유압의 공급을 개시한 후, 피스톤을 이동시켜서 상기한 틈을 0으로 하는 소위 틈없애기 조작이 필요하고, 따라서 각 마찰판끼리 실제로 걸어맞춤을 개시할 때까지는 소정의 틈없애기 시간(유압공급시간)을 요한다.
또, 클러치 등의 걸어맞춤을 완전히 해제하는 경우에는, 작동유압의 공급을 정지한 후, 리턴스프링 등에 의한 복귀력에 의해 클러치내의 작동동일을 배출시키면서, 각 마찰판끼리를 이반시켜 상기한 틈을 발생시킬 필요가 있고, 전달토크가 감소해서 0이 될때 까지는 소정의 유압해방시간을 요한다.
그런데, 상기한 자동변속기에 있어서, 자동변속기를 제2속으로부터 제1속으로 다운시프트하는 경우, 제어기는 소정의 프로그램에 따라서 제2속을 확립시키는 2속용 클러치의 걸어맞춤을 해제하는 동시에, 제1속을 확립시키는 1속용 클러치를 걸어맞추고, 트랜스미션 입력축의 회전속도 Nt를, 그 변화율(Mi)′가 목표회전속도변화율(Ni)′와 동등하게 되도록 해서 증가시키고, 클러치의 소위절환조작을 실시한다. 그리고 제어기는, 입력축회전속도 Nt가 제1속의 동기회전속도에 동기하는 시점을 예측하는 동시에, 이 예측된 동기시점에서부터 소정시간만큼 전의 시점에 있어서 제1속용 클러치에 전체압을 공급하도록 동클러치제어용 솔레노이드밸브를 듀티 100%로 구동하기 시작한다. 이에 의해 1속 클러치의 걸어맞춤이 급속하게 진행되고, 상기한 예측시점에 있어서 완전히 걸어맞춘다. 이에 의해 엔진 토크의 전달경로가 2속용 클러치로부터 1속용 클러치로 절환되고, 자동변속기가 제2속으로부터 제1속으로 다운시프트된다.
그런데, 다운 시프트의 도중에 있어서, 운전석의 엑셀페달이 답입되어 있고, 엔진이 소위 파워온의 상태에 있을 때에는, 상기 입력축회전속도 Nt는 증가하려고 한다. 한편, 엑셀 페달이 답입되는 일없이, 엔진이 소위 파워온의 상태에 있을 때에는, 입력축회전속도 Nt는 증가하려고 하지 않는다.
이 때문에, 제어기는 파워온상태에서 다운시프트를 실행하는 프로그램과, 파워오프상태에서 다운시프트를 실행하는 프로그램을 가지고 있으며, 다운시프트를 실행할 때, 제어기는, 먼저 엔진의 구동상태를 검출하고, 이 검출결과에 따라서, 상기 제어프로그램을 절환하고 있었다.
이 점에 관해서 상세히 설명하면, 엔진의 구동상태가 파워온상태라고 판단한 경우, 제어기는 파워온상태용 프로그램을 실행하고 2속용 클러치의 걸어맞춤을 서서히 해제시키면서 입력축회전속도 Nt의 급격한 증가를 억제하고, 이에 입력축의 회전속도 Nt를 그 변화율(Nt)′가 목표회전속도변화율(Ni)′에 일치하도록 증가시킨다. 그리고 제어기는 1속용 클러치를 소정의 타이밍에서 조작하고, 입력축 회전속도 Nt가 제1속의 동기회전속도에 도달하는 시점에서, 1속용 클러치를 완전히 결합시키고, 다운시프트를 실시하고 있었다.
한편, 엔진의 구동상태가 파워오프상태라고 판단한 경우에는, 제어기는 파워오프상태용 프로그램을 실행하고, 신속하게 2속용 클러치의 걸어맞춤을 해제한 후, 1속용 클러치를 서서히 걸어맞추면서 입력축의 회전속도 Nt를 그 변화율(Nt)가 목표회전속도변화율(Ni)′에 일치하도록 증가시킨다. 그리고 회전속도 Nt가 제1속도 동기회전속도에 도달한 후, 제어기는 1속용 클러치를 완전히 결합시키고 다운 시프트를 실시하고 있었다.
그런데, 상기한 파워오프상태에 있어서, 다운시프트의 실시중에 운전자가 액셀페달을 답입조작을 행하여 파워온상태나 된 경우나, 이 반대의 경우, 또한, 파워온상태와 파워오프상태의 경계영역에서 제어기의 판단이 잘못된 경우 등에는, 제어기는 엔진의 구동 상태에 대하여 부적당한 프로그램을 실행하게 되고, 이하와 같은 불편이 있었다.
즉, 엔진이 파워온상태에 있음에도 불구하고, 제어기가 파워오프라고 판정해서 상기 파워오프상태용 프로그램을 실행하면, 회전속도 Nt가 급격하게 증가하고 있는 입력축을 1속용 클러치가 급격하게 꽉쥐게 되고, 큰 변속충격이 발생한다. 한편, 엔진이 파워오프상태에 있음에도 불구하고, 제어기가 파워온이라고 판정해서 상기 파워온상태용 프로그램을 실행하면, 입력축의 회전속도 Nt가 상승하지 않고, 변속의 진행이 곤란해지는 등의 문제가 있었다.
또, 입력축회전속도 Nt가 제1속도 동기회전속도에 동기하는 시점을 예측하는 동시에 이 예측에 의거해서 1속용 클러치를 급격하게 걸어맞추고 있으므로 예를 들면, 다운시프트의 실시중에 엑셀페달이 조작되어 예측치가 벗어난 경우 등에는, 동기하고 있지 않은 입력축과 출력축이 급격하게 결합되게 되고, 큰 변속충격이 발생해버리는 등의 문제도 있었다.
또, 상기한 클러치의 절환조작에 있어서, 2속용 클러치의 걸어맞춤이 해제되기 전에 1속용 클러치의 걸어맞춤이 개시되면, 인터록현상(1속용 클러치, 2속용 클러치의 쌍방 모두 걸어맞춤상태가 되는 현상)이 발생하고, 변속기가 록해버릴 염려가 있었다. 또, 반대로 1속용 클러치의 걸어맞춤이 지나치게 늦으면 양해방현상(1속용 클러치, 2속용 클러치의 쌍방 모두 해방상태가 되는 현상)이 발생하고, 운전상태에 따라서 엔진회전수가 올라가거나 떨어지거나 해서 변속시간이 길어진다는 염려도 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 엔진의 파워 온상태, 파워오프상태의 구별에 관계없이, 양호하게 다운시프트를 실시할 수 있는 차량용 자동변속기의 변속 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서 변속종료시점에서의 변속충격을 저감할 수 있는 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 변속개시시점에 있어서의 마찰계합요소의 절환조작을 원활하게 행하고, 변속충격을 방지할 수 있는 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 변속제어장치는, 제1변속수단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제2전자밸브와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰 계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록, 상기 제1전자밸브 및 제2전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단과, 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 피드백목표치설정수단과, 상기 운전상태검출수단에 의해 검출된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하도록 상기 제1전자벨브를 피드백제어하는 제1피드백제어수단과, 상기 운전상태검출수단에 의해 검출된 운전상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어수단으로 이루어지고, 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어함으로써 달성시키는 피드백제어수단을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백목표치 이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량용 자동변속기의 변속제어장치는, 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출 개시시점으로부터 동 마찰요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시수단과, 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일 공급개시시점으로부터 동마찰요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시수단과, 상기 제1마찰계합요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이 되는 시점과 상기 제2마찰계합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시와 제2계시수단으로부터의 검출치에 의거해서 상기 제1찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점 및 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점을 조정하는 조정수단을 가진 것을 특징으로 하고, 혹은 상기 변속제어수단은 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가 된 시점을 동기점으로서 검출하는 동기점검검출수단과, 상기 동기점이 검출되었을 때, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 소정압까지 증압하는 제1증압수단과, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 제2증압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 변속제어방법은, 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 상기 제1마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제2전자밸브와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록 상기 제1전자밸브 및 제2전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 스텝과, 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 스텝과, 상기 검출된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하도록 상기 제1전자밸브를 피드백제어하는 제1피드백제어스텝과 상기 검출된 운정상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어스텝으로 이루어지고, 상기 제1변속수단으로부터 상기 제2변속수단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어함으로써 달성시키는 스텝을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백목표치 이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량용자동변속기의 변속제어방법은, 제1변속수단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속수단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용자동변속기에 있어서, 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점으로부터 동 마찰요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시스텝과, 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점으로부터 동마찰요소에 의해 로크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시스텝과, 상기 제1마찰계합요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점과 상기 제2마찰계합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시와 제2계시스텝으로부터의 검출치에 의거해서 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점 및 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급 개시시점을 조정하는 스텝을 가진 것을 특징으로 하고, 혹은 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가된 시점을 동기점으로서 검출하는 스텝과 상기 동기점이 검출되었을 때, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 소정압까지 증압하는 스텝과, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면, 제1마찰계합요소의 전달토크는, 변속상태량을 제1피드백목표치에 일치시키도록 피드백제어되고, 또, 제2마찰계합요소의 전달토크는, 변속상태를 제2피드백목표치에 일치시키도록 피드백제어된다. 따라서, 입력축의 회전속도를 저속단동기회전속도로 향해서 증가시키면서 제1마찰계합요소와 제2마찰계합요소와 절환을 행할 때, 적어도 어느 한쪽의 마찰계합요소가 작동하게 되고, 엔진의 파워온상태를 및 파워오프상태의 어느 것에 있어서도 동일 제어방법으로 다운시프트가 실시된다.
본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면, 입력축회전속도가 변속후에 있어서의 변속속도와 일치한 것을 검출했을 때, 제2마찰계합요소의 작동유압을 소정유압으로 설정하고, 제2마찰계합요소의 걸어맞춤을 소정위치까지 진행한다. 그 후 작동유압을 서서히 증가시키고, 제2마찰계합요소의 걸어맞춤을 서서히 진행시킨다.
또, 본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면, 제1마찰계합요소의 유압배출시간이 제2마찰계합요소의 유압공급 시간에 비해서 긴 경우에는, 제1마찰계합요소의 작동유압을 배출한 후 소정시간 경과후에 제3마찰계합요소에 작동유압을 공급하고, 또, 상기 유압배출시간이 유압공급시간에 비해서 짧은 경우에는 제2마찰계합요소에 작동유압을 공급한 후 소정시간 경과 후에 제1마찰계합요소의 작동유압을 배출한다.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부도면에 의거해서 상세히 설명한다.
제1도는, 본 발명에 관한 유압제어방법을 실시하는 자동차의 자동변속기의 개략구성을 표시하고 있다. 도면 중 부호(1)은 내연엔진을 표시하고, 이 엔진(1)의 출력은 자동변속기(2)를 개재하여 구동륜(도시생략)에 전달된다.
자동변속기(2)는 토크컨버터(4), 기어변속장치(3), 유압회로(5) 및 제어기(40) 등으로 구성되어 있다. 기어변속장치(3)는 예를 들면 전진 4단 후진 1단의 기어트레인과, 당해 기어트레인의 기어비를 절환해서 변속조작을 행하는 다수의 변속마찰계합수단을 구비하고 있다, 이 변속마찰계합수단은, 예를 들면, 유압클러치나 유압브레이크이다.
제2도는 기어변속장치(3)의 부분구성도이고, 입력축(3a) 주위에는 제1구동기어 1지가(31) 및 제2구동기어(32)가 회전자재하게 배치되어 있다. 또, 제1구동기어(31)와 입력축(3a)의 사이 및 제2구동기어(32)와 입력축(3a)의 사이에는 변속마찰계합수단으로서 유압클러치(33) 및 (34)가 고정설치되어 있다. 각 구동기어(31) 및 (32)는, 각각 클러치(33) 및 (34)의 걸어맞춤에 의해 입력측(3a)과 일체로 회전한다.
또, 입력축(3a)과 평행하게 배치된 중간전달축(35)은, 도시하지 않은 최종감속기어장치를 개재해서 구동차축에 접속되어 있다. 이 중간전달축(35)에는, 제1피구동기어(36)와 제2피동구동기어(37)가 고정설치되어 있고, 이들 피구동기어(36) 및 (37)는 상기 구동기어(31) 및 (32)의 각각 맞물려 있다.
따라서, 컬러치(33)에 의해 입력축(3a)과 제1구동기어(31)가 연결되어 있는 경우에는 입력축(3a)의 회전은, 클러치(33), 제1구동기어(31), 제1피구동기어(36), 중간전달축(35)에 전달되고, 이에 의해 예를 들면 제1속이 확립된다. 또 클러치(34)에 의해 입력축(3a)과 제2구동기어(32)가 연결되어 있는 경우에는, 입력축(3a)의 회전은, 클러치(34), 제2구동기어(32), 제2피구동기어(37) 중간전달축(35)에 전달되고, 이에 의해, 예를 들면 제2속이 확립된다. 즉 클러치(33)는 1속용 클러치, 클러치(34)는 2속용 클러치로서 사용되므로, 이후 클러치(33)을 1속용 클러치, 클러치(34)를 2속용 클러치라고 한다.
1속용 클러치(33)가 걸어맞추고 있는 상태로부터, 이 1속용 클러치(33)의 걸어맞춤을 해제하면서, 2속용 클러치(34)를 걸어맞춤으로서, 자동변속기(2)는 제1속으로부터 제2속으로 시프트업한다. 반대로 2속용 크러치(34)가 걸어맞추고 있는 상태로부터 이 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤을 해제하면서, 1속용 클러치(33)를 걸어맞춤으로써, 자동변속기(2)는 제2속으로부터 제1속으로 다운시프트한다.
또한, 양클러치(33)(34)는, 유압식다판클러치이다. 제3도는 1속용 클러치(33)의 단면을 표시하고, 마찰계합판(50), 클러치피스톤(52), 동 클러치피스톤(52)을 상기 마찰계합판(50)으로부터 이반하는 방향으로 부세하는 리턴스프링(53), 이들 부재를 수납하는 클러치리테이너(54) 등으로 구성되어 있다.
여기서, 마찰계합판(50)은, 클러치리테이너(54)쪽에 배설된 복수의 클러치플레이트(50a)와 각 클러치플레이트(50a) 사이에 배설된 복수의 클러치디스크(50b)로 이루어지고, 클러치 디스크(50b)는 상기 구동기어(31)쪽에 연결되어 있다. 또, 클러치리테이너(54)는 상기 입력축(3a)에 연결되어 있다.
그리고, 후술하는 유로(14)로부터 포오트(51)를 개재해서 상기 클러치피스톤(52)과 클러치리테이너(54)의 사이에 형성된 실린더내에 작동오일이 공급되면, 클러치피스톤(52)이 도면중 오른쪽으로 움직여서 상기 클러치플레이트(50a)와 클러치디스크(50b)를 마찰계합시킨다.
한편, 실린더내에 공급된 작동오일을 유로(14)를 개재해서 배출하면 클러치피스톤(52)은 리턴스프링(53)의 작용에 의해 도면중 왼쪽으로 움직이고, 클러치플레이트(50a)와 클러치디스크(50b)의 걸어맞춤을 해제한다.
그런데, 통상 이와같은 구성의 다판식클러치에서는, 클러치해방시에 클러치 피스톤이 마찰계합판에 접촉해서, 소위 끌림토크를 발생시키지 않도록, 클러치 피스톤과 마찰계합판의 사이에 소정의 틈새가 설정되어 있다. 이 때문에, 상기 1속용 크러치(33)를 걸어맞춤제어하기 위해서는, 먼저 클러치피스톤(52)을 이 틈새만큼 이동(무효스트로크)시키고, 클러치피스톤(52)과 클러치플레이트(50a)가 접촉하기 직전의 위치에 대기시키는, 소위 틈없애기 조작을 실시할 필요가 있다. 이 틈없애기 조작에는 시간 Tf를 요한다.
한편, 걸어맞춤상태에 있는 1속용 클러치(33)를 해방하는 경우, 공급된 작동오일을 배출해서 클러치피스톤(52)을 이반시켜도 순간에 각 클러치플레이트(50a)와 클러치디스크(50b)는 떨어지지 않고, 잠시동안은 양자의 사이에 끌림토크가 발생한다. 따라서, 1속용 클러치(33)를 완전히 해방하기 위해서는 작동오일을 배출하기 시작해서부터 끌림토크가 없어질 때까지의 유압해방시간 T0가 필요하게 된다.
또한 2속용클러치(34)도, 이 1속용클러치(33)와 마찬가지로 구성되어 있고, 걸어맞춤시 및 해방시에 각각 소정의 틈없애기 시간 Tf′와 유압해방시간 T0′를 요한다.
유압회로(5)는 상기한 각 변속마찰계합수단의 각각에 대응하는 듀티솔레노이드벨브(이하, 간단히 솔레노이드벨브라고 기록)를 가지고 있고, 각 변속마찰계합수단, 즉, 각 클러치나 브레이크를 서로 독립해서 조작한다. 또한, 각 솔레노이드 밸브는, 각 클러치나 브레이크를 마찬가지로 해서 조작하므로, 1속용 클러치(33)를 조작하는 솔레노이드밸브에 대해서 제4도에 의거하면서 설명하고, 다른 솔레노이드밸브에 대한 설명은 생략한다.
제4도는 유압회로(5)의 일부를 표시하고, 1속용 클러치(33)에의 유압의 급배를 제어하는 솔레노이드밸브(11)(이하 1속용 솔레노이드밸브)를 구비하고 있다. 이 솔레노이드밸브(11)는, 항상 폐쇄형의 그위치절환밸브이고, 3개소에 포오트(11a)∼(11c)를 가지고 있다.
제1포트(11a)에는, 오일펌프(도시생략)에 뻗은 제1유로(13)가 접속되어 있다. 이 제1유로(13)의 도중에는, 도시하지 않은 압력조절밸브가 개재되어 있고, 소정압으로 조정된 작동유압(라인압)이 공급되고 있다.
또, 제2포오트(11b)에는 1속용클러치(33)에 뻗은 제2유로(14)가, 제3포오트(11c)에는 도시하지 않은 오일탱크에 뻗은 제3유로(15)가 각각 접속되어 있다. 이들 제2 및 제3유로(14)(15)의 도중에는, 각각 드로틀(16)(17)이 배설되어 있다. 제2유로(14)에 배설된 드로틀(16)의 유로면적은, 제3유로(15)에 배설된 드로틀(17)의 유로면적에 비해서 크게 설정되어 있다. 또 1속용클러치(33)와 드로틀(16)사이의 제2유로(14)의 도중에는, 어큐뮬레이터(18)가 접속되어 있다.
솔레노이드밸브(11)는 제어기(40)에 전기적으로 접속되어 있고, 이 제어기(40)에 의해 소정의 주파수, 예를 들면 50Hz에서 듀티비제어된다. 그리고, 솔레노이드밸브(11)의 솔레노이드(11e)가 소세(消勢)되고 있는 경우에는, 밸브체(11f)는 리턴스프링(11g)에 압압되고, 제1포오트(11a)와 제2포오트(11b)의 연통을 차단하는 동시에, 제2포오트(11b)와 제3포오트(11c)를 연통시킨다. 한편, 솔레노이드(11e)가 부세되고 있는 경우에는, 밸브체(11f)는, 리턴스프링(11g)의 탄성력에 대항해서 리프트하고, 제1포오트(11a)와 제2포오트(11b)를 연통시키는 동시에, 제2포오트(11b)와 제3포오트(11c)의 연통을 차단한다.
제어기(40)는, 도시하지 않은 ROM, RAM 등의 기억장치, 중앙연산장치, 입출력장치, 타이머로서 사용하는 카운터등을 내장하고 았다. 이 제어기(40)의 입력쪽에는, 여러가지의 센서, 예를 들면 Nt 센서(21), No 센서(22), θt 센서(23)등이 전기적으로 접속되어 있다.
상기 Nt 센서(21)는, 로크컨버터(4)의 터빈(즉, 기어변속장치(3)의 입력축)의 회전속도 Nt를 검출하는 터빈회전속도센서이다. 또, 상기 No 센서(22)는 도시하지 않은 트랜스퍼드라이브기어의 회전속도 No를 검출하는 트랜스퍼드라이브기어회전속도센서이다. 제어기(40)는, 이 회전속도 No에 의거해서 차속 V를 연산할 수 았다. 그리고, 상기 θt센서(23)는 엔진(1)의 도시하지 않은 흡기통로 도중에 배설된 드로트밸브의 개방도 θt를 검출하는 드로틀밸브개방도센서이다. 이들 각 센서(21)∼(23)는 소정의 시간주기마다에 검출 신호에 제어기(40)에 공급하고 있다.
제어기(40)의 기억장치에는, 고속변속단으로부터 저속변속단으로, 본 실시예에서는 제 2속으로부터 제 1속으로 다운시프트하기 위한 결합쪽 마찰계합수단 제어순서와 해방쪽마찰계합수단 제어순서가 미리 기억되어 있다. 제어기(40)는, 이들의 순서를 소정의 주기로 반복하여 실행함으로써, 결합쪽이 되는 1속용 클러치(33)와 해방쪽이 되는 2속용 클러치(34)와의 절환조작을 행하여 자동변속기(2)의 시프트체인지를 실시한다.
각 제어프로그램의 각각은, 대략 제 1과정∼제 4과정의 4과정으로 되어 있고, 제1과정은 제어기(40)가 변속의 필요성을 인식할 때까지(제13도a점 이전), 제2과정은 해방쪽이 되는 클러치(34)의 걸어맞춤을 완전히 해방해서 전달토크를 0으로 하는 한편, 걸어맞춤쪽이 되는 클러치(33)의 틈없애기 조작을 완료할 때까지(제13도a점∼b점사이), 제3과정은 양클러치의 절환조작을 실시하면서 터빈회전속도 Nt를 제 1속단에 있어서의 회전속도에 동기시킬 때까지(제13도 b점∼d점), 제4과정은 양 클러치의 절환을 완료할 때까지(제13점∼f점)로 하고 있다.
다음에, 제어기(40)가 자동변속기(2)의 시프트체인지를 실시하는 순서에 대해서 설명한다.
[결합폭변속제어]
먼저, 결합쪽마찰계합수단제어순서에 대해서 제5도 내지 제12도에 의거해서 제13도를 참조하면서 설명한다. 제어기(40)는 1속용 클러치(33) 제어솔레노이드밸브구동루틴을 반복실행함으로써 1속용 솔레노이드밸브(11)를 제어한다.
처음에, 제어기(40)는 이 제어루틴의 제1과정을 실행한다. 즉, 제5도의 스텝 S60에 있어서, 제어기(40)는 플래그 IZA가 1이상인지 아닌지 판단한다. 후술하는 바와 같이 제어기(40)가 이 프로그램에 따라서 다운 시프트를 한창 행하고 있는 중에, 즉 제2과정 이후를 실행하고 있는 경우에 있어서는, 플래그 IZA는 1이상의 값으로 설정되어 있다. 따라서 다운시프트의 변속지령의 유무를 판단하는 제1과정을 실행하고 있는 경우에는, 플래그 IZA는 0으로 설정되어 있고 제어기(40)는 스텝 61로 진행한다.
스텝 S61에서는, 제어기(40)는 예를 들면 차속 V와 드로틀밸브 개방도 θt 등에 의거해서, 제2속으로부터 제1속으로의 다운시프트의 필요성을 판단한다. 그리고 현재의 차량의 주행상태로 보아서, 계속해서 제2속에서 주행하는 것이 적합하고, 제1속으로의 다운시프트가 불필요하다고 판단한 경우, 즉 변속지령이 없는 경우에는 제어기(40)는 이 루틴을 종료이고, 그리고 소정의 시간주기로 이 루틴을 재차 실행한다. 즉 제어기(40)는 스텝 S61에 있어서 다운시프트의 변속지령이 있을때까지, 제 1과정을 반복실행한다.
한편, 스텝S61에 있어서 콘트롤러(40)가 제2속으로부터 제1속으로의 다운시프트의 필요성을 인식하면(제13도중 a시점), 제어기(40)는 스텝 S62로 진행하고, 따라서 제 1과정으로부터 제 2과정으로 이행한다. 또한 제어기(40)는 제2속으로부터 제1속으로의 변속지령을 출력했을때, 상기한 카운터를 개시시켜 변속지령 출력시점으로부터의 경과시간 Ta를 계측하기 시작한다.
제2과정에서는, 제어기(40)는 1속용 솔레노이드밸브(11)를 듀티올 100%에서 구동시킴으로써, 공급가능한 최대유압을 1속용 클러치(33)에 공급하고, 최대시간에 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 행한다. 이 경우, 제어기(40)는 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작의 완료와, 후술하는 2속용 클러치(34)의 결합해제의 완료를 제13도중 b시점에 있어서 일치시키기 위하여 1속용 솔레노이드(11)의 조작개시시점을 조정한다.
스텝 S62에 있어서, 제어기(40)는, 플래그 IZA를 1로 설정한다. 이에 의해 플래그 IZA는 다운시프트의 실시도중인 것을 나타내게 된다.
그리고, 제어기(40)는 스텝 S64로 진행하여, 각종 기억치를 상기한 기억장치로부터 판독한다. 구체적으로 설명하면, 제어기(40)는, 시간 Tf, T0′, T1, T2, 듀티율 Da0, De, Dka를 판독한다. 여기서 시간 Tf는 1속용 클러치(33)의 틈없애기시간을, 시간 T0′는 2속용 클러치(34)의 유압해방시간을, 시간 T1, T2는 1속용 클러치(33)의 제 4과정에 있어서의 걸어맞춤 듀티율 출력시간을, 듀티율 Da0는 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작후에 동 클러치제어용 솔레노이드밸브(11)를 피드백제어하기 위한 초기듀티율을, 듀티율 De는 터빈의 회전속도 Nt가 제1속의 동기회전속도에 일치했다고 판단한 후에, 클러치(33)제어용 솔레노이드벨브(11)를 구동하는 듀티율을, 듀티율 Dka는 1속용 클러치(33)의 피스톤(52)의 위치를 리턴스프링(53)의 부세력에 대향해서 유지하기 위한 최저듀티율 (유지듀티율)을, 각각 표시하고 있다.
또한, 각 클러치(33)(34)의 틈없애기시간 Tf, Tf′ 및 유압해방시간 T0, T0′는 각 클러치(33)(34)에 공급되는 작동오일의 온도, 혹은 상기한 오일펌프의 회전속도 등에 대해서 보정하는 것이 바람직하다. 작동오일온도는, 주로 작동오일의 점성에 크게 영향을 미치고, 따라서 클러치 등에 공급되는 작동유압의 상승시간에 크게 영향을 미친다. 작동오일온도가 낮으면 낮을수록, 시간 Tf, Tf′ 및 T0, T0′는 보다 큰 값으로 보정되고, 그들의 보정계수는 실험적으로 설정된다. 한편, 오일펌프의 회전속도는 오일펌프의 토출압, 토출량에 영향을 미친다. 용량이 크고 저회전에 있어서도 토출압에 충분한 여유를 가진 오일펌프를 사용하는 경우에는 특별히 문제는 없으나, 소용량의 오일펌프를 사용하는 경우에는 보정이 필요하다. 이 경우, 회전수가 소정회전수 이하일때에 있어서, 회전수가 낮을수록 크게 보정할 필요가 있다. 또 시간 Tf, Tf′ 는 각각 학습제어에 의해 보정되고, 각 클러치의 경시변화에 대해서 대응할 수 있도록 되어 있다. 여기서 사용되는 학습제어로서는 USP 4943920에 개시되어 있는 학습방법 등을 사용할 수 있다.
또, 상기 듀티율 De는 기억장치에 기억되어 있는 소정의 맵에 의거해서, 엔진의 부하상태, 터빈의 입력축토크 등에 따라서 결정된다. 이때 엔진의 부하상태는 예를 들면 상기한 θt센서(23)에서 검출되는 드로틀밸브 개방도 θt이나, 도시하지 않은 공기유량센서에서 검출되는 엔진의 흡입공기량 등으로부터 판단하면된다.
이후, 제어기(40)는, 스텝 S65로 진행하여 상기 카운터에서 계측하고 있는 경과시간 Ta를 판독한다. 그리고 제어기(40)는 제6도의 스텝 S70으로 진행한다.
스텝 S70에서는 제어기(40)는 제2과정이 종료했는지 아닌지를 판단한다. 구체적으로는, 제어기(40)는 상기 경과시간 Ta가 상기 1속용 클러치(33)의 틈없애기시간 Tf보다도 크고, 또한 상기 2속용 클러치(34)의 유압해방시간 T0′보다도 큰지 작은지를 판단한다. 이 판단이 NO일 경우, 즉, 1속용 클러치(33)의 틈없애기가 아직 종료되지 않고, 2속용 클러치(34)로부터의 유압해방도 종료하고 있지 않을때에는, 제어기(40)는 이 루틴을 반복할 때마다 스텝 S70으로부터 제7도의 스텝 S80으로 진행하여, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 계속한다.
스텝 S80~S83에서는, 제어기(40)는 상기 1속용 클러치(33)의 틈없애기시간 Tf와 2속용 클러치(34)의 유압해방시간 T0′의 대소관계를 판단하고 2속용 클러치(34)의 결합이 완전히 해제되어 토크전달량이 0이 되는 시점과, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작이 완료하는 시점을 일치시키고, 클러치(33), (34)의 절환이 원활하게 행해지도록, 2속용 클러치(34)의 작동유압의 해방개시시점과, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작개시시점을 조정한다.
제13도 및 제 28도는 1속용 클러치(33)의 틈없애기시간 Tf가 2속용클러치(34)의 유압해방시간 T0′보다도 긴 경우를 예시하고 있으며 이 경우에는 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 개시한 후, 시간(Tf -T0′)가 경과한 시점에서(즉 h시점으로부터) 2속용 클러치(34)의 유압해방을 개시함으로써, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작과 2속용 클러치(34)의 유압해방을 도면중 b시점에서 동시에 완료시킬 수 있다.
제13도 및 제28도에 예시하는 경우에는, 스텝 S80에 있어서의 판별결과는 NO가 되므로, 제어기(40)는 스텝 S81에 의해 진행한다. 그리고, 스텝 S81에 있어서, 제어기(40)는 1속용 솔레노이드(11)를 듀티율100%에서 구동하고, 이에 의해 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 2속용 클러치(34)의 유압해방보다도 먼저 개시한다. 따라서 1속용 클러치(33)의 작동유압은 상승하기 시작한다(제28도).
제어기(40)는 이 스텝 S81을 실행한 후, 이 루틴을 종료한다. 그리고 소정의 주기시간후에 이 루틴의 다음의 실행에 있어서는, 변속지령이 있는 직후에 상기한 스텝 S63 에서 플래그 IZA가 1로 설정되어 있으므로, 제5도의 스텝 S60의 판별조건을 만족시키게 되고, 제어기(40)는 스텝(60)으로부터 스텝 S65로 진행한다. 그리고, 제어기(40)는 제6도의 스텝 S70, 제7도의 스텝 S80, S81로 진행하여 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 계속한다. 이 틈없애기 조작은, 제13도 및 제28도중의 a시점과 b시점사이의 구간에 있어서 계속되고, 이에 의해 제2과정이 진행된다.
또한, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 행하고 있는 경우에는, 이 클러치(33)에는 다량의 작동오일이 공급되고 있으나, 이에 따라서 피스톤(52)이 전진이동하므로, 제28도에 표시한 바와같이, 1속용 클러치(33)의 작동유압은 대략 일정하게 추이한다.
한편, 상기한 스텝 S80에 있어서 1속용 클러치(33)의 틈없애기 시간 Tf에 비해서 2속용 클러치(34)의 유압해방시간 T0′가 큰 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S82로 진행한다. 이 경우에는, 제29도에 표시한 바와같이, 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤이 완전히 해제되는 시점과, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작이 완료하는 시점을 도면중 b′시점에서 일치시키기 위해서는 2속용 클러치(34)의 유압해방을 개시한 후, 시간(T0′-Tf)의 경과후에(즉, h′ 시점으로부터), 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 개시하는 것이 필요하다.
따라서, 경과시간 Ta가 시간(T0′-Tf)에 달할때까지는, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 행하는 일이 없고, 스텝 S82에 있어서의 조건을 만족시키지 않는 경우에는 제어기(40)는 스텝 S83으로 진행하고, 1속용 솔레노이드벨브(11)의 듀티율을 0%로 출력한다. 제어기(40)는 스텝 S82의 조건이 만족될 때까지 동안, 이 프로그램을 반복실행하면서 스텝 S83을 실행하고, 경과시간 Ta가 시간(T0′-Tf)에 달할때까지 1속용 솔레노이드밸브(11)의 듀티율을 0%로 설정해서 대기한다.
그리고, 이 프로그램을 반복실행하는 동안에, 경과시간 Ta가 시간(T0′-Tf)을 넘었을 때, 따라서 스텝 S82의 조건을 만족시킨 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S82로부터 S81로 진행한다. 이에 의해 제어기(40)가 이 프로그램을 반복실행하면서, 틈없애기 시간 Tf에 걸쳐서 1속용 솔레노이드밸브(11)를 듀티율 100%로 구동을 계속한다. 이에 의해 프로그램의 제2과정이 진행한다.
그리고, 상기 경과시간 Ta가, 제13도 중 b시점에 달하며, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작이 완료하고, 또한 후술하는 바와같이, 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤 해제도 완료한다. 따라서, 스텝 S70의 판별결과가 긍정이 되고, 제어기(40)의 실행은 제2과정으로부터 제3과정으로 이행한다.
제3과정에 들어가면 제어기(40)는 스텝 S71로 진행하여, 플래그 IZA가 4와 동등한지 아닌지를 판별한다. 제2과정으로부터 제3과정으로 이행한 직후에는, 플래그 IZA는 1로 설정되어 있으며, 또, 터빈의 회전속도 Nt는, 통상은 제2속의 동기회전속도로부터 벗어나고 있지 않을 터이므로, 제어기(40)는 스텝 S71로부터 S72, S73, S74, S75의 각 제어를 행한 후, 제8도의 스텝 S90으로 진행하게 된다.
스텝 S90에 있어서, 제어기(40)는 플래그 IZA를 값 2로 설정하고 스텝 S91로 진행한다. 스텝 S91에서는, 제어기(40)는 1속용 솔레노이드(11)의 듀티율 Da를 초기듀티율 Da0로 설정한다. 그리고 스텝 S92로 진행하여 제어기(40)는 듀티율 Da가 유지듀티율 Dka 이상인지 아닌지를 판단한다. 그리고 듀티율 Da가 유지듀티율 Dka 이상이면, 제어기(40)는 스텝 S93을 실행하지 않고 스텝 S94로 진행한다.
한편, 스텝 S92에 있어서, 듀티율 Da가 유지듀티율 Dka보다도 작은 값일 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S93으로 진행한다. 듀티율 Da가 유지듀티율 Dka보다도 작은 값일 경우에는 듀티율 Da 에서 1속용 클러치 솔레노이드밸브(11)를 구동하면, 리턴스프링(53)의 탄성력에 대향해서 1속용 클러치(33)의 피스톤(52)의 위치를 유지할 수 없고, 각 마찰계합판(50)(클러치플레이트(50a), 클러치디스크(50b))이 서로 이간하여, 재차 틈없애기 조작이 필요하게 되어버린다. 따라서 제어기(40)는 스텝 S93에 있어서, 듀티율 Da를 피스톤(52)의 위치를 유지할 수 있는 최소유압을 공급하는 유지듀티율 Dka로 다시 설정하고 스텝 S94로 진행한다.
스텝 S94에 있어서, 제어기(40)는 듀티율 Da에서 1속용 솔레노이드밸브(11)를 구동한다. 즉 이 경우에 있어서는 제어기(40)는 초기듀티율 Da0(또는 Dka)에서 솔레노이드밸브(11)를 구동시킨다 (제3도중 b시점). 그리고, 스텝 S94를 실행하면, 제어기(40)는 이 루틴을 종료시킨다.
다음에, 이 루틴이 실행되면 제어기(40)는, 제5도의 스텝 S60, S65, 제6도의 스텝 S70∼S75로 진행한다. 여기서 상기한 스텝 S90에 있어서 플래그 IZA가 값 2로 설정되어 있으므로, 스텝 S75에 있어서의 판별조건이 만족되고, 제어기(40)는 제9도의 스텝 S100으로 진행한다.
이 스텝 S100에 있어서 제어기(40)는 듀티율증대량 ΔDa2를 판독한다. 이 증대량 ΔDa2는 예를 들면 제2속으로부터 제1속, 제3속으로부터 제2속 등의 다운시프트의 태양마다 미리 설정되어 있는 소정치이다. 이후 제어기(40)는 스텝 S101에 있어서 전회듀티율 Da에 상기 증대량 ΔDa2를 더해서 새로운 듀티율 Da로 하고,상기한 제8도의 스텝 S92로 진행한다. 그리고, 제어기(40)는 이 스텝 S92로부터 S94를 실행하고, 상기한 바와 같이 1속용 솔레노이드밸브(11)를 듀티율 Da에서 구동한다.
제어기(40)는 후술하는 바와 같이 터빈회전속도 Nt의 제2속동기회전어긋남을 검출할 때까지(제13도중 b시점으로부터 c점 사이), 1속용 솔레노이드(11)의 듀티율 Da를 제어주기마다 ΔDa2씩 증가시킨다. 이에 의해 1속용 클러치(33)는 틈없애기 조작완료 위치로부터 서서히 결합을 개시하고, 비록 엔진(1)이 파워오프상태에 있더라도 결합쪽 클러치(33)에 의한 전달토크가 발생해서 터빈회전속도가 제2속의 동기회전속도 Nti로부터 어긋나고, 1속동회전속도(Ntj)로 향해서 증가하기 시작한다(제13도).
그리고, 이 동기어긋남이 진행하여, 터빈회전속도 Nt와 제2속동기회전속도, Nti와의 회전차가, ΔNb에 달하면 제6도의 스텝 S74의 조건이 만족하게 되고, 이에 의해 제어기(40)는 제2속동기회전어긋남을 검출하게 된다(제13도중 c시점). 제2속동기회전어긋남을 검출하면, 제어기(40)는 제10도의 스텝 S110으로 진행한다.
제어기(40)는 스텝 S110에 있어서 플래그 IZA를 3으로 설정한 후, 상기한 초기듀티율 Da0를 최신듀티율 Da로 개서한다. 신속하게 변속제어(1속용 클러치(33)의 전달토크의 피드백제어)를 개시하기 위해서는, 초기듀티율 Da0을 피드백제어 개시시의 최적듀티율에 가능한 한 가까운 값으로 설정해두는 것이 바람직하다. 그래서 상기와 같이 동기회전 어긋남이 검출된 시점, 즉, 변속개시시점에 있어서의 듀티율을, 변속제어가 실행될 때마다 학습해서, 이것을 순차 초기듀티율 Da0으로 갱신하여 기억한다(스텝 S111).
이후, 제어기(40)는 스텝 S111a로 진행하여 후술하는 전회편차치(Ge)n-1, (Gi)n-1에 초기치로서 0을 대입하고, 이들을 리세트해둔다.
다음에, 제어기(40)는 스텝 S112로 진행하여 터빈회전속도 Nt의 변화율(Nt)′를 구한다. 구체적으로는 제어기(40)는 전회 검출한 회전속도 Nt와 금회 검출한 회전속도 Nt에 의거해서 회전속도 Nt의 시간미분치인 실회전속도변화율(Nt)′를 구한다. 또한, 기호(Nt)′는 회전속도 Nt의 시간미분치를 표시하는 것으로 하고, 그밖의 시간미분치도 마찬가지로 표시하는 것으로 한다.
그리고, 스텝 S113으로 진행하여, 제어기(40)는 목표터빈회전속도변화율(Nia)′를 판독한다. 이 목표터빈회전속도변화율(Nia)′는 각 다운시프트에 태양마다 미리 설정되어 있는 소정치이며, 미리 제어기(40)의 기억장치에 기억되어 있다. 이후 제어기(40)는 스텝 S114로 진행하여 상기 실회전속도변화율(Nt)′와 목표터빈회전속도변화율(Nia)′와의 차에 의거해서 튜티율 보정량(피드백보정량) ΔDaf를 구한다. 보정량 ΔDaf의 구하는 방법은 여러가지 방법을 적용할 수 있고, 특별히 한정되지 않으나, 종래 공지의 PID제어에 있어서의 연산방법을 적용할 수 있다.
제14도는, 이 PID제어에 있어서의 구체적인 보정량연산순서의 일례를 표시하고 있다. 우선 제어기(40)는 스텝 S300에 있어서 목표변화율(Nia)′로부터 실회전속도변화율(Nt)′를 감산하여, 금회편차치(Ge)n을 구한다. 이후, 제어기(40)는 스텝 S301로부터 S303을 실행해서, 적분보정량(Gi)n, 비례보정량 Gp 및 미분보정량 Gd를 구한다.
구체적으로 설명하면, 제어기(40)는 스텝 S301에 있어서, 전회의 적분보정량(Gi)n-1에 금회의 편차치(Ge)n에 소정계수 Ki를 곱한 값을 더해서, 금회의 적분보정량(Gi)n을 구한다. 다음에, 스텝 S302에서는 금회편차치(Ge)n에 소정계수 Kp를 곱해서, 비례보정량 Gp를 구한다. 그리고, 스텝 S303에서는 금회의 편차치(Ge)n으로부터 전회의 편차치(Ge)n-1을 감산해서 얻어진 값에 소정계수 Kd를 곱해서 미분보정량 Gd를 구한다. 이후 제어기(40)는 스텝 S304로 진행하여, 적분보정량(Gi)n비례보정량 Gp 및 미분보정량 Gd의 합계치로서 듀티율보정량 ΔDaf 를 구한다. 또한, 소정계수 Ki, Kp, Kd는 실험적으로 적당치로 설정된다.
그리고, 제어기(40)는 스텝 S305로 진행해서, 스텝 S111a에서 리세트된 전회편차치(Ge)n-1을 금회구한 편차치(Ge)n으로 설정해서 이것을 기억하는 동시에, 스텝 S306으로 진행해서 스텝 S111a에서 리세트된 전회적분보정량(Gi)n-1을 금회구한 적분보정량(Gi)n으로 설정해서 이것을 기억한 후, 이 보정연산루틴을 종료한다.
제10도로 돌아와서, 제어기(40)는 스텝 S115로 진행하여 듀티율 Da를 상기 초기치 Da0와 보정량 ΔDaf와의 합으로서 설정한다. 이후 제어기(40)는 제8도의 스텝 S92로 진행하여, 상기한 바와 같이, 스텝 S92로부터 S94를 실행해서 1속용 솔레노이드밸브(11)를 이 듀티율 Da에서 구동한다. 이와 같이, 제어기(40)는 피드백제어를 개시하고, 터빈회전속도 Nt를 그 변화율(Nt)′가 목표터빈회전속도변화율 (Nia)′와 동등해지도록 해서 증가시킨다.
다음에, 이 루틴이 실행되면, 제어기(40)는, 스텝 S60, S65, S70∼S73을 순차 실행한다. 상기한 스텝 S110에 있어서 플래그 IZA가 3으로 설정되어 있으므로, 제어기(40)는 스텝 S73으로부터 제10도의 스텝 S112로 진행한다.
그리고, 제어기(40)는 스텝 S112∼115, S92∼S94를 실행하고, 터빈회전속도변화율 (Nt)′를 목표회전속도변화율(Nia)′와 동등하게 하기 위하여 1속용 솔레노이드밸브(11)의 듀티율 Da의 피드백제어를 행한다. 즉, 제어기(40)는 터빈회전속도 Nt가 제1속회전속도 Ntj에 동기한 것을 검출할 때(제13도중 d시점)까지, 이 프로그램을 반복실행하면서 피드백제어를 계속한다. 이에 의해 1속용 클러치(33)의 걸어맞춤이 서서히 진행하고, 또, 후술하는 바와 같이 2속용 클러치(34)도 조작되므로, 제13도에 표시한 바와 같이 터빈회전속도 Nt가 증가한다.
그리고, 터빈회전속도 Nt가 제1속의 동기회전속도 Ntj에 가까워지면, 구체적으로는 터빈회전속도 Nt와 제1속동기회전속도 Ntj와의 차의 절대치가 소정치 ΔNf(예를 들면 50rpm) 이하로 감소하면, 제어기(40)는 터빈회전속도 Nt의 제1속회전속도에의 동기를 검출한다(제13도중 d시점), 동기완료를 검출하면, 제6도의 스텝 S72의 판별결과가 긍정이 되고, 제어기(40)는 제11도의 스텝 S121로 진행해서, 그 실행을 제3과정으로부터 제4과정으로 이행한다. 또 이때 제어기(40)는 상기 카운터를 이용해서 제4과정 이행후의 경과시간 Tb의 계측을 개시한다.
스텝 S121에 있어서, 제어기(40)는, 플래그 IZA를 4로 설정한다. 그리고, 제어기(40)는 스텝 S122로 진행해서 듀티율 Da로 스텝 S64에서 판독한 듀티율 De를 설정한다. 그리고, 제어기(40)는 제8도의 스텝 S92로부터 S94를 실행하고, 결합쪽 솔레노이드밸브(11)를 듀티율 Da(=De)에서 구동한다. 즉, 제13도중 d시점에 있어서, 결합쪽 솔레노이드밸브(11)의 듀티율 Da를 소정듀티율 De로 급격히 증가시킨다.
다음에, 상기한 스텝 S121에 있어서 플래그 IZA가 4로 설정되어 있으므로, 스텝 S71의 판별결과가 공정이 되고, 제12도의 스텝 S130으로 진행한다.
스텝 S130에서는, 제어기(40)는 상기 경과시간 Tb를 판독한다. 그리고, 스텝 S131로 진행하여, 이 경과시간 Tb와 상기 계합듀티율 출력시간 T1을 비교한다. 즉 경과시간 Tb가 소정시간 T1에 달할때까지, 제어기(40)는 이 루틴을 반복실행할 때, 스텝 S131로부터 S132로 진행하여, 전회 출력한 듀티율 Da 즉 듀티율 De에서 1속용 솔레노이드밸브(11)를 계속 구동한다(제13도중 d시점으로부터 e시점).
그리고, 경과시간 Tb가 시간 T1에 달하면(e시점), 제어기(40)는 스텝 S131로부터 스텝 S133으로 진행하고, 경과시간 Tb가 시간(T1+T2)에 달했는지 아닌지를 판단한다. 그리고 이 조건을 만족하고 있지 않은 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S134에 진행하여, 듀티율증대량 ΔDa1을 판독한다. 이 듀티율증대량 ΔDa1은 상기한 증대량 ΔDA2와 마찬가지로, 예를 들면 각 다운시프트의 태양마다 적당치로 미리 설정되어 있다.
이후, 제어기(40)는 스텝 S135로 진행하여, 전회듀티율 Da에 상기 증대량 ΔDa1을 더해서 새로운 듀티율 Da로 한다. 그리고 제어기(40)는, 제8도의 스텝 S92로 진행하여, 스텝 S94까지를 실행해서, 1속용 솔레노이드(11)를 듀티율 Da(=Da+ΔDa1)에서 구동한다.
제어기(40)는 경과시간 Tb가 시간(T1+T2)에 달할때까지 이 루틴을 반복실행하면서, 1속용 솔레노이드밸브(33)의 듀티율 Da를 소정의 비율(ΔDa1)로 서서히 증가시키고, 1속용 클러치(33)의 작동유압을 서서히 상승시킨다(제13도중 e시점으로부터 f시점).
제13도중 f시점에 있어서, 경과시간 Tb가 시간(T1+T2)에 달하면, 이 스텝 S133에 있어서 판별조건을 만족시키게 되므로, 제어기(40)는 스텝 S136으로 진행한다. 스텝 S136에서는 제어기(40)는 1속용 솔레노이드밸브(11)를 듀티율 100%에서 구동시킨다. 이에 의해 1속용 클러치(33)를 완전히 걸어맞출 수 있고, 후술하는 바와 같이 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤도 완전히 해제되므로, 각 클러치(33), (34)의 절환이 완료되고, 자동변속기(2)의 제2속으로부터 제1속으로의 다운시프트가 종료된다.
또한, 도면중 d시점에서부터 e시점까지의 구간에 있어서, 반드시 1속용 솔레노이드밸브(11)를 듀티율 De에서 계속 구동할 필요는 없다. 즉 제어기(40)는 d 시점으로부터 f 시점까지의 구간에 있어서도, 듀티율 Da를 소정의 증대량 ΔDa1′씩 점차 증가시키는 구성으로 해도 된다.
이후, 제어기(40)는 스텝 S137로 진행하여, 플래그 IZA를 0으로 설정해서 이것을 리세트한후, 이 루틴을 종료한다.
또한, 제13도중 파선으로 표시한 바와 같이 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작의 도중에 있어서, 터빈회전속도 Nt가 상승을 개시하여 제2속동기회전속도로부터 어긋난 경우에는, 제어기(40)는 틈없애기 조작의 완료를 기다려서 제6도의 스텝 S70으로부터 S71∼S74로 진행하고, 제10도의 스텝 S110이후의 피드백제어를 즉시 개시한다.
[해방쪽 변속제어]
다음에, 해방쪽 마찰계합수단 제어순서에 대해서 제15도 내지 제26도에 의거해서 제13도를 참조하면서 설명한다. 제어기(40)는 2속용 솔레노이드밸브 제어루틴을 반복실행함으로써 2속용 클러치(34)를 조작하는 솔레노이드밸브(11′)(이하, 2조속 솔레노이드밸브)를 제어한다. 또한 상기 했으나, 2속용 솔레노이드밸브(11′)는 1속용 솔레노이드밸브(11)와 그 구성은 동일하므로 도시 생략한다.
제어기(40)는 처음에 이 제어루틴의 제1과정을 실행한다. 즉, 제15도의 스텝 S160에 있어서, 제어기(40)는 플래그 IZR가 1 이상인지 아닌지를 판단한다. 후술하는 바와 같이 제어기(40)가, 이 제어순서에 따라서 다운시프트를 한창 행하고 있는 중에, 즉 제2과정 이후를 실행하고 있는 경우에 있어서는, 플래그 IZR는 1이상의 값으로 설정되어 있다. 따라서 다운시프트의 변속지령의 유무를 판단하는 제1과정을 실행하고 있는 경우에는 플래그 IZR는 0으로 설정되어 있고, 제어기(40)는 스텝 S161로 진행한다.
스텝 S161에서는, 제어기(40)는 제5도의 스텝 S61과 마찬가지로, 제2속으로부터 제1속으로의 다운시프트의 변속지령이 있는지 없는지를 판별한다. 그리고, 변속지령이 없는 경우에는, 제어기(40)는 이 루틴을 종료하고, 그리고 스텝 S161에 있어서 다운시프트의 변속지령이 있을때까지 제1과정을 반복실행 한다.
한편, 변속지령이 있는 경우에는(제13도중 a시점), 제어기(40)는 스텝 S161로부터 스텝 S162로 진행하고, 따라서 프로그램의 제1과정으로부터 제2과정으로 이행한다. 이때 제어기(40)는 상기 카운터를 이용해서 변속지령 출력시점으로부터의 경과시간 Ta를 계측을 개시한다.
또한, 이 경과시간 Ta는 상기한 1속용 솔레노이드밸브 제어루틴에 있어서의 경과시간 Ta와 공통의 시간이고, 1속용 솔레노이드밸브 제어루틴의 실행이 이미 제2과정으로 이행하고 있는 경우에는, 이 결합쪽의 제2과정 경과후의 시간 Ta를 해방쪽의 제2과정 경과후의 시간 Ta로서 공통으로 사용한다.
제2과정에서는, 제어기(40)는 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 튜티율 0%로서, 해방쪽 클러치(34)의 걸어맞춤 해제를 최단시간에 행하나, 이 경우, 제어기(40)는 상기한 바와 같이, 해방쪽 클러치(34)의 걸어맞춤 해제의 완료와, 결합쪽 클러치(33)의 틈없애기 조작의 완료를 제13도 및 제28도중 b시점에 있어서 일치시키기 위하여 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 조작개시시점을 조정한다. 이 제어에 대해서는 후술한다.
스텝 S162에 있어서, 제어기(40)는, 플래그 IZR을 1로 설정한다. 이에 의해 플래그 IZR은 다운시프트의 실시도중이라는 것을 표시하게 된다. 그리고, 제어기(40)는 스텝 S164로 진행하여 각종의 기억치를 판독한다. 구체적으로 설명하면, 제어기(40)는 시간 Tf, T0′, T1, T2, 듀티율 Dr0, Dkr를 판독한다. 여기서, 시간 Tf, T0′는 각각 상기한 바와 같이 1속용 클러치(33)의 틈없애기간, 2속용 클러치(34)의 유압해방시간을, 듀티율 Dr0는 2속용 클러치(34)의 유압해방후에 있어서의 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 최기듀티율을, 듀티율 Dkr은, 2속용 클러치(34)의 피스톤의 위치를 전달토크가 0이되는 상태로 유지하기 위한 솔레노이드밸브(11′)의 듀티율을 각각 표시하고 있다.
이후, 제어기(40)는 스텝 S165로 진행하여 상기 경과시간 Ta를 판독한 후, 제16도의 스텝 S170으로 진행한다.
스텝 S170에서는, 제어기(40)는 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤 해제를 개시하는 타이밍인지 아닌지를 판별한다. 구체적으로는 제어기(40)는 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤해제시간 T0′가 1속용 크러치(33)의 틈없애기 시간 Tf보다도 작고, 또한 상기 경과시간 Ta가 시간 (Tf-T0′) 이하인지 아닌지를 판단한다.
틈없애기시간 Tf가 걸어맞춤 해제시간 T0′보다도 클 경우, 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤이 완전히 해제되는 시점과, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작이 완료하는 시점을 b시점에서 일치시키기 위해서는, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작을 개시한 후, 시간(Tf-T0′)의 경과후에 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤 해제를 개시하는 것이 필요하다.
제13도 및 제28도에 표시한 경우에는, 틀없애기시간 Tf는 걸어맞춤 해제시간 T0′보다도 크므로, 상기 경과시간 Ta가 시간 (Tf-T0′)에 달하고 있지 않은 경우에는 즉 제13도중 a시점으로부터 h시점사이에 있어서는, 제어기(40)는, 제17도의 스텝 S180으로 진행하고, 2속용 솔레노이드밸브를 듀티율 100%에서 계속 구동시켜서 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤 해제의 개시를 보류시킨다.
그리고, 제어기(40)는 경과시간 Ta가 시간(Tf-T0′)에 달할 때(제13도 및 제28도중 h시점)까지 이 루틴을 반복실행해서, 제15도의 스텝 S160, S165, 제16도의 스텝 S170, 제17도의 스텝 S180을 반복으로 행하고, 2속용 클러치(34)를 걸어맞춤 위치로 유지한다.
또한, 제29도에 표시한 바와 같이, 걸어맞춤 해제시간 T0′가 틈없애기시간 보다도 클 경우에는, 콘트롤러(40)는 후술하는 스텝 S175를 판별한 후 제18도의 스텝 S185로 진행하고, 도면중 a′ 시점으로부터 해방쪽 솔레노이드밸브(11′)의 듀티율을 0%로서 걸어맞춤 해제를 개시하게 된다.
제13도로 돌아와서, 도면중 h시점에 있어서, 경과시간 Ta가 시간 (Tf-T0)에 달하면, 제16도의 스텝 S170에 있어서의 조건이 부정이 되므로, 제어기(40)는 스텝 S171로 진행한다. 여기서 상기한 스텝 S162에 있어서 플래그, IZR는 1로 설정되어 있으므로, 또 통상은 터빈회전속도 Nt도 제2속의 동기회전속도 Nti를 벗어났다고 간주되지 않으므로, 제어기(40)는 S171로부터 S172∼S174의 각 판단을 실행한 후, 스텝 S175로 진행한다.
스텝 S175에 있어서, 제어기(40)는 경과시간 Ta가 시간 Tf 및 T0′보다도 큰지 아닌지를 판단한다. 이제 경과시간 Ta가 시간(Tf-T0′)에 달한 직후이므로, 스텝 S175의 조건은 부정이 되고, 제어기(40)는 제18도의 스텝 S185로 진행한다. 그리고, 제어기(40)는 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 0%에서 구동하고, 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤 해제를 개시한다(제13도중 h시점). 이에 의해 2속용 클러치(34)의 작동유압은 급격하게 감소한다(제28도).
그리고, 제어기(40)가 이 루틴을 반복실행하고, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 0%에서 구동시키고 있는 시간이 걸어맞춤 해제시간 T0′에 달하면(제13도중 b시점), 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤이 완전히 해제되고, 전달토크가 0이 된다. 동시에 상기한 바와 같이, 1속용 클러치(33)의 틈없애기 작업도 완료한다. 이에 의해 각 클러치(33), (34)의 절환이 원활하게 행해지고, 변속제어수단은 제2과정으로부터 제3과정으로 이행한다.
제16도의 스텝 S175의 조건이 만족되면 제어기(40)는 제19도의 스텝 S190으로 진행하고 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 듀티율 Dr에 상기 판독한 듀티율 Dkr을 대입한다. 이 듀티율 Dkr에서 2속용 솔레노이드밸브를 구동하면, 2속용 클러치(34)의 피스톤 위치 및 작동유압은 일정하게 유지된다. 이제 2속용 클러치(34)의 피스톤은 걸어맞춤이 완전히 해제된 직후의 위치, 즉 걸어맞추기 직전의 위치에 있으므로, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dkr에서 구동하면, 2속용 클러치(34)의 피스톤은 걸어맞춤 개시직전 위치에서 대기하게 된다.
그리고, 듀티율 Dr을 상기와 같은 듀티율 Dkr로 설정한 후, 제어기(40)는 스텝 S192에 있어서의 유지듀티율 판별을 행하고 스텝 S194로 진행한다. 스텝 S192에서는 제어기(40)는 듀티율 Dr가 상기한 유지듀티율 Dkr 이상인지 아닌지를 판별한다. 이 판별은 후술하는 피드백제어에 있어서, 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 듀티율 Dr가 상기한 유지듀티율 Dkr 이하로 설정되지 않도록 하기 위한 것이다.
듀티율 Dr가 유지듀티율 Dkr 보다도 작은 값일 경우, 이 듀티율 Dr에서 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 구동하면, 리턴스프링(53′)의 탄성력에 대향해서 2속용 클러치(34)의 피스톤의 위치를 유지할 수 없고, 각 마찰계합판(클러치플레이트(50a), 클러치디스크(50b))이 서로 이간한다. 이 때문에 당해 2속용 클러치(34)를 다시 걸어맞춤을 개시하기 위해서는, 틈없애기 조작이 필요하게 된다. 따라서, 듀티율 Dr가 유지듀티율 Dkr 이하이면, 제어기(40)는 스텝 S193을 실행하지 않고 스텝 S194로 진행하고, 듀티율 Dr가 유지듀티율 Dkr 보다도 작은 값일 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S193을 실행하고, 듀티율 Dr로서, 피스톤의 위치를 유지할 수 있는 최소유압을 공급하는 유지듀티율 Dkr로 다시 설정하고, 스텝 S194로 진행한다.
스텝 S194에서는 제어기(40)는 듀티율 Dr에서 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 구동한다. 2속용 클러치(34)로부터 유압이 해방된 직후(제13도 및 제28도의 b시점)에 있어서는, 제어기(40)는 유지듀티율 Dkr에서 솔레노이드벨브(11′)를 구동시킨다.
제어기(40)는 소정의 제어주기에서 이 루틴을 반복실행함으로써, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 유지듀티율 Dkr에서 계속 구동한다. 이 상태는 적어도 제어기(40)가 터빈회전속도 Nt의 제2속동기회전어긋남을 검출할 때까지(제13도중 c시점) 계속된다. 이에 의해 2속용 클러치(34)는 상기한 바와 같이 걸어맞춤 개시직전 위치로 유지된다.
그리고, 제13도중 c시점에 있어서, 제어기(40)가 터빈회전속도 Nt의 제2속동기 회전속도 Nti로부터의 이탈(동기어긋남)을 검출하면, 제16도의 스텝 S174의 조건이 만족하게 되고, 제20도의 스텝 S200이 실행된다.
제어기(40)는 스텝 S200에 있어서 플래그 IZR을 변속개시를 의미하는 2로 설정하고, 스텝 S201로 진행한다. 스텝 S201에서는, 상기 경과시간 Ta와, 틈없애기시간 Tf 및 유압해방시간 T0′와의 대소관계를 조사하고, 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤해제 및 1속용 클러치(33)의 틈없애기 조작이 모두 완료하고 있는지 아닌지 판단한다.
이 판별이 부정일 경우에는 2속용 클러치(34)의 유입해방중에, 상기한 동기어긋남을 검출했다는 것을 의미한다(제13도중 C′시점). 이와 같은 사태는 기억하고 있는 유압해방시간 T0′가 경과하기 전에, 실제로는 2속용 클러치(34)의 유압해방이 완료하고, 터빈회전속도 Nt의 상승함으로써 발생한다. 이와같은 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S202∼S204를 실행하지 않고 스텝 S206으로 진행하고, 곧바로 후술하는 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 피드백제어(전달토크의 피드백제어)를 개시한다.
한편, 스텝 S201의 판별결과가 긍정이고, 동기어긋남검출전에 클러치(33)(34)의 걸어맞춤해제 및 틈없애기 조작이 모두 완료하고 있는 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S202로 진행하고, 터빈회전속도 Nt의 변화율(Nt)′를 구한다.
그리고, 스텝 S203으로 진행하여, 제어기(40)는 2속용 클러치(34)의 유압을 제어하기 위한 목표터빈회전 속도변화율(Nir)′를 판독한다. 이 목표터빈회전속도변화율(Nir)′는 각 다운시프트의 태양마다 설정되어 있는 소정치이고, 또 상기한 1속용 클러치(33)의 유압제어를 위한 목표터빈회전속도변화율(Nia)′ 이상이 되도록 설정되어 있고, 미리 제어기(40)의 기억장치에 기억되어 있다. 그런데, 반대로 1속용 클러치(33)의 목표터빈회전속도변화율(Nia)′를 2속용 클러치(34)의 목표터빈회전속도변화율(Nir)′이상이 되도록 설정한 경우, 운전상태가 파워오프상태이면, 1속용 클러치(33)는 크게 설정된 목표터빈회전속도변화율(Nia)에 의거해서 터빈회전속도를 높이려고 하므로 걸어맞춤쪽으로 제어된다. 또, 2속용 클러치(34)는 작게 설정된 목표터빈회전속도변화율(Nir)′에 의거해서 터빈회전속도를 내리려고 하므로 이쪽도 걸어맞춤으로써 제어되게 된다. 이때문에 양클러치 모두 걸어맞춤상태가 되고 인터록이 발생할 염려가 있으나, 본 발명에서는 (Nir)′(Nia)′로 설정하고 있으므로, 이와 같은 인터록을 방지할 수 있다. 이후 제어기(40)는 스텝 S204로 진행하여, 연산터빈회전속도변화율(Ne)′와, 판독한 목표터빈회전속도변화율(Nir)′를 비교한다.
그리고, 이 터빈회전속도변화율(Nt)′가 목표터빈회전속도변화율(Nir)′이하일 경우(스텝 S204)의 판별결과가 부정일 경우)에는, 제어기(40)는 스텝 S205로 진행하고, 듀티율 Dr을 상기한 유지듀티율 Dkr로 설정한 그대로 제19도의 스텝 S192로 진행하고, 또 스텝 S194까지를 실행해서, 2속용 솔레노이드밸브(1′)를 그 듀티율 Dr(=DKr)에서 구동한다(제13도중 C시점).
또한, 제13도의 예시의 경우와는 다르지만, 동기어긋남을 검출한 시점(제13도 중 C시점)에서 이미 터빈회전속도변화율(Nt)′가 목표터빈회전속도변화율(Nir)′보다도 크고, 스텝 S204의 판별결과가 공정이 되는 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S206으로 진행해서 플래그 IFB에 1을 설정해서 피드백제어의 개시를 기억시킨 후, 스텝 S207로 진행하여 듀티율 Dr에 피드백제어의 초기듀티율 Dr0를 대입한다. 이후 제어기(40)는 제19도의 스텝 S192로 진행하고, 현 듀티율 Dr가 유지듀티율 Dr0이하인지 아닌지의 체크를 행한 후 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dr에서 구동하고, 피드백제어를 개시한다.
다음에, 제어기(40)가 이 루틴을 실행하면, 상기 스텝 S200에서 플래그 IZR가 2로 설정되어 있으므로, 스텝 S173의 판별결과가 공정이 되고, 제21도의 스텝 S210으로 진행한다.
제어기(40)는 상기한 경우와 마찬가지로, 스텝 S210에 있어서 터빈회전속도변화율(Nt)′를 구한 후, 스텝 S211 및 S212에 있어서 2속용 클러치(34)제어용 목표터빈회전속도변화율(Nir)′ 및 1속용 클러치(33)제어용 목표터빈회전속도변화율(Nia)′를 판독한다.
그리고, 스텝 S213으로 진행하여, 경과시간 Ta가, 틈없애기시간 Tf 및 유압방해시간 T0′보다 큰지 아닌지를 판별한다. 이 판별결과가 부정일 경우에는 상기한 스텝 S201에 있어서 판별결과가 부정인 경우와 마찬가지로, 2속용 클러치(34)의 유압해방중에, 상기한 동기어긋남을 검출했다는 것을 의미한다(제13도중 C′시점). 이와같은 경우에는, 제어기(40)는 제22도의 스텝 S224로 진행하고, 곧바로 후술하는 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 피드백제어를 개시한다.
한편, 스텝 S213에 있어서, 경과시간 Ta가, 틈없애기시간 Tf 및 유압방해시간 T0′보다도 클 경우에는, 제어기(40)는 스텝 S214로 진행하여 플래그 IFB가 1인지 아닌지를 판별한다. 여기서 제13도의 예시의 경우에는 동기어긋남 검출직후에서 스텝 S206을 실행하지 않고 플래그 IFB는 리세트된 상태이므로, 제어기(40)는 제22도의 스텝 S220으로 진행한다.
제어기(40)는 스텝 S220에 있어서, 다시 터빈회전속도 변화율(Nt)′의 목표터빈회전속도변화율(Nir)′를 비교한다. 제어기(40)는 (Nt)′가 (Nir)′를 넘을 때까지 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dkr에서 계속 구동하고, (Nt)′가 (Nir)′를 넘은 후에 피드백제어를 개시한다.
지금, 제13도에 있어서는, 동기 어긋남검출직후에 검출되는 터빈회전속도변화율(Nt)′는 목표터빈회전속도변화율(Nir)′보다도 작은 경우를 표시하고 있다. 따라서 제어기(40)는 스텝 S220으로부터 S221로 진행하여 듀티율 Dr에 유지듀티율 DKr을 계설 설정한다. 그리고, 제19도의 스텝 S192로 진행하여 현디튜율 Dr가 유지듀티율 Dkr이하인지 아닌지의 체크를 행한 후, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 그 듀티율 Dr(=Dkr)에서 구동한다.
제어기(40)는 제13도중 C시점으로부터 j시점 사이에 있어서, 터빈회전속도 변화율(Nt′)가 목표 터빈회전 속도변화율(Nir)′이하인 것을 판별해서 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dr(=Dkr)에서 반복해서 계속 구동한다.
한편, 제13도에 표시한 바와 같이, 터빈회전속도변화율(Nt)′가 증가해서 목표터빈회전속도변화율(Nir)′를 넘으면(j시점), 제어기(40)는 상기한 바와같이, 피드백제어를 개시한다. 즉 제어기(40)는 스텝 S220에 있어서의 판별결과가 공정이므로, 스텝 S222로 진행하고, 플래그 IFB에 1을 설정해서 피드백제어의 개시를 기억한다. 이후 스텝 S223에 있어서 듀티율 Dr에 피드백초가치로서 초기 듀티율 Dr0을 대입하고, 스텝 S192로부터 스텝 S194를 실행해서 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dr(=Dr0)에서 구동하는 피드백제어를 개시시킨다(도면중 j시점).
그리고, 제어기(40)는 다음에 이 루틴을 실행하먼, 상기 스텝 S222에 있어서 플래그 IFB가 1로 설정되어 있으므로, 스텝 S214의 판별결과가 공정이 되고 스텝 S215로 진행한다.
그리고, 스텝 S215에 있어서, 제어기(40)는 터빈회전속도변화율(Nt)′와 1속용클러치(33)제어용 목표터빈회전속도변화율(Nia)′를 비교한다. 이제 변화율(Nt)′가 목표치(Nia)′보다도 크므로, 제어기(40)는 스텝 S215로부터 제22도의 스텝 S225로 진행한다.
스텝 S255에서는 제어기(40)는 터빈회전속도변화율(Nt)′와 2속용 클러치(34)의 제어용 목표터빈회전속도변화율(Nir)′의 차로부터, 듀티율 보정량 ΔDrf를 결정한다. 이 보정량 ΔDrf의 연상방법도 특별히 한정되지 않으나, 상기한 1속용 솔레노이드밸브(11)의 피드백보정량 ΔDaf의 동일하도록 해서 연산된다.
그리고, 제어기(40)는 스텝 S226으로 진행하고, 듀티율 Dr를 초기듀티용 Dr0에 상기 보정량 ΔDrf를 가산한 값으로 설정한다. 이후, 제어기(40)는 제19도의 스텝 S192로 진행하여, 현듀티율 Dr가 유지듀티율 Dr0 이하인지 아닌지의 체크를 한 후 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 설정한 듀티율 Dr에서 구동한다.
제어기(40)는 제13도중 j시점으로부터 k시점 사이에 있어서, 이 루틴을 반복실행하면서 스텝 S160, S165, S170∼173, S210∼S215, S225, S226, S192∼194로 진행하고, 터빈회전속도변화율(Nt)′를 목표터빈회전속도변화율(Nir)′와 동등하게 하기 위하여 2속용 솔레노이드밸브(11′)의 듀티율을 계속 피드백제어한다.
이때, 상기한 바와같이, 1속용크러치(33)의 걸어맞춤도 진행하므로, 제13도중 k시점에 있어서, 상기 변화율(Nt)′가 1속용 클러치(33)제어용 목표치(Nia)′보다도 작아진 경우에는, 스텝 S215의 조건을 만족시키고, 제어기(40)는 스텝 S216으로 진행한다.
스텝 S216에서는 제어기(40)는 플래그 IFB를 0으로 설정해서 이것을 리세트하고, 피드백제어가 해제된 것을 기억한다. 그리고 제어기(40)는 제22도의 스텝 S221로 진행하여 듀티율 Dr에 유지듀티율 Dkr을 대입하고, 이후, 제19도의 스텝 S192로 진행하여, 상기한 체크를 행한 후, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dr(=Dkr)에서 구동한다(제13도중 k시점), 즉 2속용 클러치(34)를 다시 걸어맞춤 직전위치에서 대기시킨다.
그리고, 제어기(40)는 이 루틴을 반복실행하면서, 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 유지듀티율 Dkr에서 계속 구동한다(제13도중 k시점으로부터 d시점사이).
이에 의해 또 상기한 바와 같이, 1속용 클러치(33)의 걸어맞춤도 진행하고 있으므로, 제13도에 표시한 바와같이, 터빈회전속도 Nt가 증가한다. 그리고, 제13도중 d시점에 있어서, 제어기(40)는 터빈회전속도 Nt의 제1속회전속도로의 동기를 검출한다(스텝 S172). 그리고 이 시점에서 제23도의 스텝 S230가 실행되고, 제3과정으로부터 제4과정으로 이행한다. 또 이때 제어기(40)는 제4과정이 행후의 경과시간 Tb의 계측을 개시한다.
또한, 이 경과시간 Tb는, 상기한 1속용 솔레노이드밸브제어루틴에 있어서의 경과시간 Tb와 공통의 시간이며, 1속용 솔레노이드밸브제어루틴의 실행이 이미 제4과정으로 이행하고 있는 경우에는, 이 1속용 솔레노이드밸브제어루틴 중 제4과정후의 시간 Tb로서 공통으로 사용한다.
제어기(40)는 스텝 S230에 있어서 플래그 IZR를 3으로 설정한다. 그리고, 제어기(40)는 스텝 S232로 진행하며 상기 경과시간 Tb를 판독한다. 이후 제어기(40)는 스텝 S233으로 전행하여, 이 경과시간 Tb를 상기한 시간 T1과 T2의 합과 비교한다.
지금, 제어기(40)는 스텝 S172에 있어서 제1속등기를 검출한 직후이고, 따라서 경과시간 Tb는 시간(T1+T2)보다도 작다. 이 때문에 제어기(4)는 스텝 S234로 진행하여 플래그 IFB가 1로 설정되어 있는지 아닌지를 판별한다.
제1속동기검출시점에 있어서, 플래그 IFB가 리세트되어 있는 경우에는 제어기(40)는, 스텝 S234로부터 제24도의 스텝 S240으로 진행한다. 이 스텝 S240에 있어서는, 제어기(40)는 플래그 IFB를 1로 설정한다. 이에 의해 플래그 IFB는 피드백제어가 개시된 것을 표시한다. 그리고 제어기(40)는 스텝 S241로 진행하여 듀티율 Dr에 상기한 피드백 초기듀티율 Dr0을 대입한다. 이후, 제어기(40)는 제19도의 스텝 S192로 진행하고, 또 스텝 S194까지를 실행하면서 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 Dr에서 구동한다(제13도중 d시점).
다음에, 이 루틴을 실행하면, 제어기(40)는 스텝 S160, S165, S170, S171로 진행한다. 상기한 제23도의 스텝 S230에 있어서 플래그 IZR은 3으로 설정되어 있으므로, 제어기(40)는 스텝 S171로부터 제23도의 스텝S232로 진행한다.
제어기(40)는 스텝 S232에 있어서 경과시간 Tb를 판독한 후 스텝 S233으로 진행하고, 경과시간 Tb와 시간(T1+T2)를 비교한다. 그리고 제13도중 d시점과 f시점사이에 있어서는, 경과시간 Tb는 시간(T1+T2)에 달하고 있지 않으므로, 스텝 S233의 판별결과가 부정이 되고 제어기(40)는 스텝 S234로 진행한다.
스텝 S234에서는 상기한 스텝 S240에 있어서, 플래그 IFB가 1로 설정되어 있으므로, 제어기(40)는 제25도의 스텝 S244로 진행한다. 스텝 S244에 있어서, 제어기(40)는 터빈회전속도 NT의 변화율(Nt)′를 연산한다. 그리고 스텝 S245로 진행하고 제어기(40)는 기억장치에 기억하고 있는 맵에 의거해서 목표터빈회전 속도변화율(Nit)′를 판독한다.
제27도는 판독하는 목표터빈회전속도변화율(Nir)′과 회전속도차 Ns의 관계를 표시하고 있다. 제어기(40)는 먼저 터빈회전속도 Nt와, 상기 No센서(22)에서 검출한 트랜스퍼드라이브기어의 회전속도 No에 제2속기어비 K2를 승산해서 얻어진 값과의 회전속도차 Ns(=Nt-K2·No)를 구하고, 이 회전속도차 Ns의 값에 따라서 목표터빈회전속도변화율(Nir)′를 결정한다.
즉, 회전속도가 Ns가 부의 값을 경우에는, 변화율(Nir)′는 정의 값으로 설정되고, 또한 회전속도차 Ns가 부방향으로 증가함에 따라서 변화율(Nir)도 증가한다. 또, 회전속도차 Ns가 0이상 또한 소정치 ΔNf이하일 경우에는, 변화율(Nir)′는 정의 소정치로 설정된다. 또, 회전속도차 Ns가 ΔNf보다 클 경우에는 변화율(Mir)′는 부의 값으로 설정되고, 또한 회전속도차 Ns의 증가에 따라서 변화율(Nir)′는 감소한다.
제25도로 돌아와서, 제어기(40)는 스텝 S246으로 진행하고, 상기 변화율(Nt)′와 목표치(Nir)′의 차에 의거해서, 듀티율피드백보정량 ΔDrf를 결정한다. 이 보정량 ΔDrf의 연상방법은 상기한 1속용 솔레노이드밸브(11)의 피드백보정량 ΔDaf와 동일하도록 해서 연산한다.
그리고, 제어기(40)는 스텝 S247로 진행하여 듀티율 Dr을 피드백초기치 Dr0와 보정량 ΔDrf와의 가산치로 설정하고, 이후, 제19도의 스텝 S192로부터 S194를 실행해서, 2속용 솔레노이드밸브(11)′를 그 듀티율 Dr에서 구동한다.
제어기(40)가 2속용 클러치(34)의 피드백제어를 계속하고, 그리고 경과시간 Tb가 시간 (T1+T2)에 달하면(제13도중 f시점), 제23도의 스텝 S233의 판별결과가 긍정이 되고 따라서, 제어기(40)는 이 스텝 S233으로부터 제26도의 스텝 S250으로 진행한다.
스텝 S250에 있어서, 제어기(40)는 2속용 솔레노이드밸브(11′)를 듀티율 0%에서 구동시킨다. 이에 의해 2속용 클러치(34)의 걸어맞춤은 완전히 해제되고, 또 상기한 바와 같이 1속용 클러치(33)는 완전히 걸어맞추므로, 각 클러치(33), (34)의 절환이 완료하고, 자동변속기(2)의 제2속으로부터 제1속으로의 다운시프트가 종료한다.
이후, 제어기(40)는 스텝 S251로 진행하며, 플래그 IZR, 플래그 IFB가 각각 0을 대입해서 이들을 리세트한 후, 이 루틴을 종료한다.
또한, 본 실시예의 피드백제어에 있어서는, 자동변속기(2)의 변속상태량으로서, 터빈회전속도변화율(Nt)′를 예로해서 설명했으나, 이 변속상태량으로서는 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 터빈회전속도 Nt나 터빈회전속도변화율(Nt)′의 또 변화율(Nt)″등이어도 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면, 다운 시프트실시에에, 제1피드백목표치 및 제2피드목표치를 각각 설정하고, 변속상태량을 검출하고, 검출한 변속상태량이 제1피드목표치에 일치하도록 상기 제1마찰계합요소의 전달토크를 피드백제어하는 한편, 변속상태량이 제2피드백목표치에 일치하도록 상기 제2마찰계합요소의 전달토크를 피드백제어하고, 입력축회전속도를 저속단동기회전속도를 향해서 증가시키도록 했으므로, 엔진의 구동상태, 즉 파워 온 상태 혹은 파워 오프상태와는 관계없이, 동일한 변속제어방법으로 다운시프트를 실시할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다. 또 파워온 상태, 파워오프상태가 변화하는 경계영역근처에서의 파워온, 파워오프판정에 의한 변속충격의 발생변속시간의 연장 등을 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다. 또 다운시프트를 실시할때 자동변속기의 출력축의 토크변화(변속충격)을 억제할 수 있다는 뛰어난 효과도 있다.
또, 본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면 입력축 회전속도가 변속후에 있어서의 회전속도와 일치한 것을 검출했을 때, 제2마찰계합요소의 작도유압을 소정유압으로 설정하고, 제2마찰계요소의 걸어맞춤을 소정위치에까지 진행시키고, 그 후 작동유압을 서서히 증가시킬 수 있으므로, 변속종료시점에서의 변속충격을 저감할 수 있다는 효과를 나타낸다.
또 본 발명의 변속제어방법 및 장치에 의하면, 제1마찰계합요소의 작동유압배출개시로부터 토크가 실질적으로 0이 될때까지의 유압배출시간과, 제2마찰게합요소의 작동유압배출개시로부터 토크가 실질적으로 0이 될때까지의 유압배출시간과, 제2마찰계합요소의 작동유압공급개시로부터 토크가 실질적으로 발생하기 직전까지의 유압공급시간을 구하고, 배출시간의 종료점과 공급시간의 종료점을 일치시킬 수 있으므로, 제1마찰계합요소로부터 제2마찰계합요소로의 절환이 원활하게 되고, 변속시의 인터록이나 엔진의 고속회전 등을 방지할 수 있고 변속충격을 저감할 수 있다는 효과를 나타낸다.

Claims (26)

  1. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 상기 제1마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제2전자밸브와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록 상기 제1전자밸브 및 제2전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단과, 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 피드백목표치설정수단과, 상기 운전상태검출수단에 의해 검축된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하도록 상기 제1전자밸브를 피드백제어하는 제1피드백제어수단과, 상기 운전상태검출수단과 의해 검출된 운전상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어수단으로 이루어지고, 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어하므로써 달성시키는 피드백제어수단을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백 목표치 이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운전상태량이 상기 제2피드백목표치이하가 되었을 때 제1피드백제어수단에 의한 제어를 중지하는 동시에, 상기 제1마찰계합요소의 전달토크를 실질적으로 0으로 하는 수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전상태량은, 상기 자동변속기의 입력축 회전속도변화율인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  4. 제1변속수단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점으로부터 동 마찰요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시수단과, 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점으로부터 동 마찰요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시수단과, 상기 제1마찰계합요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점과, 상기 제2마찰계합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시와 제2계시수단으로부터의 검출치에 의거해서, 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점, 및 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점을 조정하는 조정수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 자동변속기는 상기 제1마찰계합요소 및 제2마찰계합요소에 작동유압을 공급하는 오일펌프를 구비하고, 상기 자동변속기는 상기 제1계시수단 및 제2계시수단에 의해 계측된 개시시간을 작동오일온도 및/또는 상기 오일펌프의 회전속도에 의해 보정하는 보정수단을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  6. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가된 시점을 동기점으로서 검출하는 동기점검출수단과, 상기 동기점이 검출되었을 때, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 소정압까지 증압하는 제1증압수단과, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 제2증압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 소정시간의 동안 유지하는 소정시간유지수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2증압수단에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에, 이 증가를 소정시간 동안 계속하는 소정시간계속수단을 , 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 유압증가수단에 의해 작동유압을 증가시킨 후, 최대유압을 상기 제2마찰계합요소에 공급하는 최대유압공급수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 제1소정시간의 동안 유지하는 소정시간유지수단과 상기 제2증압수단에 의한 작동유압의 증기를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 제2소정시간의 동안 계속하는 소정시간 계속수단과, 제2소정시간 경과후, 최대유압을 상기 제2마찰계합요소에 공급하는 최대유압공급수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 상기 차량의 운전상태에 따라서 변경하는 소정압변경수단을 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 차량의 엔진부하인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 입력축에 입력되는 토크인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  14. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 상기 제1마찰계합요소에 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰계합요소에의 작동유압을 제어하는 제2전자밸브와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합 요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록 상기 제1전자밸브 및 제2전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 스텝과 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 스텝과, 상기 검출된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하면 상기 제1전자밸브를 피드백제어하는 제1피드백제어스텝과 상기 검출된 운전상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어스텝으로 이루어지고, 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어함으로써 달성시키는 스텝을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백목표치이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 운전상태량이 상기 제2피드백목표치이하가 되었을 때 제1피드백제어스텝에 의한 제어를 중지하는 동시에, 상기 제1마찰계합요소의 전달토크를 실질적으로 0으로 하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 운전상태량은, 상기 자동변속기의 입력축 회전속도변화율인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  17. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제2변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점으로부터 동 마찰요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시스텝과, 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점으로부터 동마찰요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시스텝과, 상기 제1마찰계합요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점과 상기 제2마찰계합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시와 제2계시스텝으로부터의 검출치에 의거해서 상기 제1마찰계합요소로부터의 작동오일배출개시시점, 및 상기 제2마찰계합요소에의 작동오일공급개시시점을 조정하는 스텝을 가진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1마찰계합요소 및 제2마찰계합요소에 오일펌프에 의해 작동유압을 상기 제1계시 및 제2계시스텝에 의해 계측된 계시시간을 작동오일 온도 및/또는 상기 오일펌프의 회전속도에 의해 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  19. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰계합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰계합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰계합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰계합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가 된 시점을 동기점으로서 검출하는 스텝과, 상기 동기점이 검출되었을 때, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 소정압까지 증압하는 제1증압스텝과, 상기 제2마찰계합요소에의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 제2증압스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  20. 제19항에 있어서, 또, 상기 소정압을 소정시간의 동안 유지하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  21. 제19항에 있어서, 또, 상기 제2증압스텝에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 소정시간의 동안 계속하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기를 변속제어방법.
  22. 제19항에 있어서, 또, 상기 유압증가스텝에 의해 작동유압을 증가시킨 후, 최대유압을 상기 제2마찰계합요소에 공급하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  23. 제19항에 있어서, 또, 상기 소정압을 제1소정시간의 동안 유지하는 스텝과, 상기 제2증압스텝에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 제2소정시간의 동안 계속하는 스텝과, 제2소정시가 경과후, 최대유압을 상기 제2마찰계합요소에 공급하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 제어방법.
  24. 제19항에 있어서, 또 상기 소정압을 상기 차량의 운전상태에 따라서 변경하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 차량의 엔진부하인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  26. 제24항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 입력축에 입력되는 토크인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
KR1019930006271A 1992-04-15 1993-04-15 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 KR950007155B1 (ko)

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