DE69305217T2

DE69305217T2 - Verfahren und Gerät zur Gangwechsel-Steuerung eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes

Info

Publication number: DE69305217T2
Application number: DE69305217T
Authority: DE
Inventors: Kenjiro Fujita; Katsuhiro Hatta; Katsutoshi Usuki
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1993-04-15
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2013-04-16
Also published as: US5445577A; DE69305217D1; KR950007155B1; EP0566399A3; KR930021439A; US5435796A; EP0566399A2; US5443432A; EP0566399B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Gangwechselsteuerung eines automatischen Kraftfahrzeuggetriebes.
In Kraftfahrzeugen installierte Automatikgetriebe umfassen eine große Anzahl von Reibschlußelementen, wie hydraulische Mehrfachscheibenkupplungen, hydraulische Bremsen und dergleichen. Unter diesen Kupplungen und Bremsen werden jene zu betätigenden einer Schaltsteuerung durch eine Steuerung unterworfen, um ein Schalten des Automatikgetriebes auszuführen.
Die hydraulischen Mehrfachscheibenkupplungen und die hydraulischen Bremsen umfassen jede eine große Anzahl von Reibplatten. In solchen Kupplungen und Bremsen ist ein vorbestimmter Spalt zwischen benachbarten Reibplatten vorgesehen, unter Berücksichtigung von Bearbeitungs- und Montagefehlern, um zu vermeiden, daß Mitschleppdrehmomente zwischen den Reibplatten auftreten, wenn die Kupplung oder Bremse gelöst wird.
Dementsprechend muß der Kolben bei Eingriff der Kupplung oder dergleichen, welche sich vollständig außer Eingriff befindet, so bewegt werden, daß der vorbezeichnete Spalt gleich Null wird oder eine sogenannte Toter-Abstand-(Spalt)-Beseitigung muß ausgeführt werden, nachdem mit dem Aufbringen von hydraulischem Druck begonnen wird. Daher ist eine vorbestimmte Toter-Abstands-Beseitigungszeit (hydraulische Druckzufuhrzeit) erforderlich, bevor die Reibplatten tatsächlich miteinander in Eingriff gelangen.
Andererseits müssen zum vollständigen Außereingriffbringen der Kupplung oder dergleichen, nachdem die Zufuhr von Hydraulikdruck beendet wurde, die Reibplatten voneinander getrennt werden, um den vorbezeichneten Spalt dazwischen zu bilden, während das Betriebsöl in der Kupplung durch die Kraft einer Rückstellfeder oder dergleichen abgeführt wird. Daher ist eine vorbestimmte Hydraulikdruck-Abklingzeit erforderlich, bevor das Übertragungsdrehmoment auf Null reduziert ist.
Wenn in dem vorstehend beschriebenen Automatikgetriebe ein Herunterschalten von dem zweiten in den ersten Gang beispielsweise erfolgt, gibt die Steuerung eine zweite Gangkupplung zum Einrichten des zweiten Gangs frei und gelangt in Eingriff mit einer ersten Gangkupplung zum Einrichten des ersten Gangs in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Programm, um die Drehzahl Nt einer Getriebeeingangswelle derart zu erhöhen, daß eine Änderungsrate (Nt)' derselben gleich einer Soll-Änderungsrate (Ni)' wird und dadurch der Wechsel der Kupplungsverbindung ausgeführt wird. Die Steuerung schätzt dann die Zeit ab, zu welcher die Drehzahl Nt der Eingangswelle mit einer Erste-Gang-Synchrondrehzahl synchron ist, und beginnt mit dem Ansteuern eines Solenoidventils zur Steuerung der Erste-Gang-Kupplung bei einem 100%-Tastfaktor zu dem Zeitpunkt, der der Schätzzeit um eine vorbestimmte Periode vorauseilt, so daß der volle Hydraulikdruck auf die Erste-Gang-Kupplung aufgebracht wird. Als Ergebnis nimmt der Eingriff mit der Erste-Gang-Kupplung schnell zu und wird zu der Schätzzeit beendet. Demgemäß ist der Maschinendrehmoment-Getriebepfad von der Zweiten-Gang-Kupplung zu der Ersten- Gang-Kupplung geschaltet, und das Automatikgetriebe schaltet herunter von dem zweiten Gang in den ersten Gang.
Wenn das Gaspedal am Fahrersitz während des Herunterschaltens gedrückt ist und daher die Maschine in einem Zustand mit Leistungszufuhr ist, wird die Drehzahl Nt der Eingangswelle zunehmen. Andererseits, wenn das Gaspedal während des Herunterschaltens losgelassen ist und die Maschine sich in einem Zustand ohne Leistungszufuhr befindet, wird die Drehzahl Nt der Eingangswelle nicht zunehmen.
Um einen solchen Unterschied zu beherrschen, ist in der Steuerung ein Steuerprogramm zum Ausführen des Herunterschaltens während des Zustands mit Leistungszufuhr und ein Steuerprogramm zum Ausführen des Herunterschaltens während eines Zustands ohne Leistungszufuhr vorab gespeichert. Wenn ein Herunterschaltvorgang ausgeführt werden soll, erfaßt die Steuerung zunächst den Maschinenantriebszustand und wählt eines der Steuerprogramme in Übereinstimmung mit dem Ergebnis der Erfassung aus.
Genauer, wenn erfaßt wird, daß die Maschine in einem Betriebszustand mit Leistungszufuhr angetrieben wird, führt die Steuerung das Leistungszufuhrprogramm aus in Übereinstimmung, mit welchem die Zweite- Gang-Kupplung nach und nach außer Eingriff gebracht wird, um ein plötzliches Ansteigen der Drehzahl Nt der Eingangswelle zu unterbinden, und die Eingangswellengeschwindigkeit Nt wird derart erhöht, daß die Änderungsrate (Nt)' derselben mit der Soll-Änderungsrate (Ni)' zusammenfällt. Die Steuerung betätigt dann die Erste-Gang-Kupplung zum vorbestimmten Zeitablauf derart, daß die Erste-Gang-Kupplung vollständig in Eingriff gelangt, wenn die Eingangswellengeschwindigkeit Nt die Erste- Gang-Synchrondrehzahl erreicht, wodurch das Herunterschalten ausgeführt wird.
Wenn auf der anderen Seite erfaßt wird, daß die Maschine im Zustand ohne Leistungszufuhr angetrieben wird, führt die Steuerung das Programm ohne Leistungszufuhr aus in Übereinstimmung, mit welchem die Zweite-Gang-Kupplung sofort außer Eingriff gebracht wird, und dann wird die Erste-Gang-Kupplung nach und nach in Eingriff gebracht, um die Drehzahl Nt der Eingangswelle derart zu erhöhen, daß die Änderungsrate (Nt)' desselben gleich der Soll-Änderungsrate (Ni)' wird. Nachdem die Drehzahl Nt die Erste-Gang-Synchrondrehzahl erreicht, bringt die Steuerung die Erste-Gang-Kupplung vollständig in Eingriff, wodurch das Herunterschalten bewirkt wird.
Wenn während eines Herunterschaltens der Fahrer das Gaspedal niederdrückt und der Maschinenantriebszustand sich von einem Zustand ohne Leistungszufuhr zu einem Zustand mit Leistungszufuhr ändert oder umgekehrt, oder wenn die Steuerung eine fehlerhafte Erfassung vornimmt, wenn die Maschine sich in einer Grenzregion zwischen Zuständen mit Leistungszufuhr und ohne Leistungszufuhr befindet, führt die Steuerung ein ungeeignetes Programm aus, das nicht zu dem Maschinenantriebszustand paßt, wodurch die nachstehenden Nachteile verursacht werden:
Wenn nämlich die Steuerung erfaßt, daß die Maschine sich in einem Zustand ohne Leistungszufuhr befindet und das Programm ohne Leistungszufuhr ausführt, obgleich die Maschine sich gegenwärtig in einem Zustand mit Leistungszufuhr befindet, wird die Eingangswelle, deren Drehzahl schnell zunimmt, plötzlich mit der Erste-Gang-Kupplung gekuppelt, wodurch ein großer Schaltstoß verursacht wird. Wenn auf der anderen Seite die Steuerung erfaßt, daß die Maschine sich in einem Zustand mit Leistungszufuhr befindet und das Programm mit Leistungszufuhr ausführt, obwohl die Maschine sich gegenwärtig in einem Zustand ohne Leistungszufuhr befindet, nimmt die Drehzahl der Eingangswelle nicht zu, wodurch Probleme geschaffen werden, so daß der Fortgang des Schaltvorgangs gehindert wird.
Ferner wird, wie vorstehend erwähnt, eine Schätzung vorgenommen derjenigen Zeit, zu welcher die Drehzahl Nt der Eingangswelle mit der Erste-Gang-Synchrondrehzahl synchronisiert sein wird, und die Erste- Gang-Kupplung wird schnell in Eingriff gebracht auf der Grundlage der geschätzten Zeit. Wenn daher das Gaspedal während der Ausführung eines Herunterschaltvorgangs betätigt wird und die geschätzte Zeit ungeeignet wird, wird beispielsweise die Eingangswelle, die nicht synchronisiert ist, abrupt mit der Ausgangswelle gekuppelt, wodurch Probleme wie große Schaltstöße verursacht werden.
Während des Wechsels der Kupplungsverbindung wird ferner, wenn mit Eingreifen der Erste-Gang-Kupplung begonnen wird, solange die Zweite-Gang-Kupplung noch nicht außer Eingriff ist, ein gegenseitiges Blokkieren auftreten (sowohl die Erste-Gang-Kupplung als auch die Zweite- Gang-Kupplung sind in Eingriff), wodurch das Getriebe möglicherweise blockiert wird. Umgekehrt tritt, wenn die Erste-Gang-Kupplung zu spät in Eingriff gelangt, ein Versagen der Kupplungsverbindung auf (weder die Erste-Gang-Kupplung noch die Zweite-Gang-Kupplung befindet sich in Eingriff), wodurch ein unerwünschtes Ansteigen oder Fallen der Maschinendrehzahl, abhängig von den Betriebszuständen, verursacht und die Schaltzeit verlängert wird.
US-A-4 984 483, von der der Obergriff der Ansprüche 1 und 13 ausgeht, offenbart ein Steuersystem zum Heraufschalten von einem ersten Gang zu einem zweiten höheren Gang, in welchem das Lösen der ersten Gangkupplung rückkopplungsgesteuert ist, um eine Eingangswellendrehzahl geringfügig höher zu halten als die ursprüngliche Geschwindigkeit. Die erste Gangkupplung wird dann vollständig gelöst, bevor der Eingriff der zweiten Gangkupplung beginnt, um die Eingangswellendrehzahl nach unten zu ziehen. Die zweite Gangkupplung wird dann gesteuert, um eine erwünschte Verzögerung der Eingangswelle zu erzeugen. Da das System auf der Tatsache beruht, daß die Geschwindigkeit der Eingangswelle zunehmen wird, wenn sie von der Belastung abgekuppelt wird, kann es nicht angewendet werden auf einen Wechsel von einem höheren Gang zu einem niedrigeren Gang.
Die vorliegende Erfindung wurde geschaffen zur Lösung der vorstehend beschriebenen Probleme, und eine Aufgabe derselben ist es, ein Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug-Automatikgetriebe zu schaffen, welches es zuläßt, ein Herunterschalten ordentlich auszuführen, unabhängig davon, ob sich die Maschine in einem Zustand mit Leistungszufuhr oder ohne Leistungszufuhr befindet.
Eine andere Aufgabe der Erfindung, die dazu bestimmt ist, die vorstehenden Probleme zu lösen, ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Gangwechselsteuerung eines Fahrzeug-Automatikgetriebes zu schaffen, welches einen Schaltstoß, der an dem Ende eines Schaltvorgangs auftritt, reduzieren kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung, die dazu bestimmt ist, die vorbezeichneten Probleme zu lösen, ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Gangwechselsteuerung eines Fahrzeug-Automatikgetriebes zu schaffen, welches es ermöglicht, einen glatten Wechsel der Verbindung zwischen Reibschlußelementen am Anfang des Schaltvorgangs zu vollziehen, wodurch ein Schaltstoß reduziert wird.
Die Erfindung schafft eine Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug-Automatikgetriebe, umfassend ein erstes Reibschlußelement für das Etablieren einer ersten Schaltstufe, ein zweites Reibschlußelement für das Etablieren einer zweiten Schaltstufe, ein erstes elektromagnetisches Ventil für das Steuern eines dem ersten Reibschlußelement zugeführten Betriebsöldrucks, und ein zweites elektromagnetisches Ventil für das Steuern eines dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Betriebsöldrucks, welche Gangwechsel-Steuervorrichtung für das Steuern des ersten und zweiten elektromagnetischen Ventils derart ausgebildet ist, daß das erste Reibschlußelement, das sich im Eingriffszustand befand, gelöst wird und das zweite Reibschlußelement aus dem gelösten Zustand in Eingriff kommt, um von der ersten Schaltstufe in die zweite Schaltstufe zu schalten, welche Gangwechsel-Steuervorrichtung umfaßt: Betriebszustands-Erfassungsmittel für das Erfassen des Betriebszustands des Automatikgetriebes; Rückkopplungssteuermittel, welche Rückkopplungssteuermittel umfassen: Rückkopplungssollwert-Einstellmittel für das Setzen eines ersten und eines zweiten Rückkopplungssollwertes; erste Rückkopplungssteuermittel für die Rückkopplungssteuerung des ersten elektromagnetischen Ventils derart, daß eine von den Betriebszustand-Erfassungsmitteln erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des ersten auf den ersten Rückkopplungssollwert konvergiert, und zweite Rückkopplungssteuermittel für die Rückkopplungssteuermittel des zweiten elektromagnetischen Ventils derart, daß eine von den Betriebszustand- Erfassungsmitteln erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des zweiten Rückkopplungssollwerts konvergiert, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Rückkodplungssollwert Werte der Änderungsrate der Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes sind; und daß der erste Rückkopplungssollwert größer als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert eingestellt ist, wodurch das Schalten aus der ersten Schaltstufe in die zweite Schaltstufe durch Rückkopplungssteuerung sowohl des ersten als auch des zweiten elektromagnetischen Ventils ausgeführt wird.
Vorzugsweise umfaßt die Gangswechsel-Steuervorrichtung Mittel für das Unterbrechen des Steuerbetriebs des ersten Rückkopplungssteuermittels und Bringen des Getriebedrehmoments durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen auf Null, wenn die Betriebszustandsgröße kleiner als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert wird. Vorzugsweise ist die Betriebszustandsgröße durch eine Änderungsrate in der Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes repräsentiert.
Die Gangwechselsteuervorrichtung kann umfassen: erste Zeitmeßmittel für das Messen einer Zeitperiode vom Beginn der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement, bis ein Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen Null wird; zweite Zeitmeßmittel für das Messen einer Zeitperiode vom Beginn der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor einem Zeitpunkt, an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird; und Steuermittel für das Steuern des Beginns von Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement und dem Beginn der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement, basierend auf Werten, erfaßt durch die ersten und zweiten Zeitmeßmittel derart, daß der Zeitpunkt, an welchem das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen Null wird, zusammenfällt mit dem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Zeitpunkt, an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird.
Vorzugsweise umfaßt das Automatikgetriebe eine Ölpumpe für die Zufuhr von Betriebsöldruck an das erste und das zweite Reibschlußelement, und die Gangwechsel-Steuereinrichtung umfaßt Korrekturmittel für das Korrigieren der Zeitperioden, gemessen von dem ersten bzw. zweiten Zeitmeßmittel, basierend auf der Temperatur des Betriebsöls und/oder der Drehzahl der Ölpumpe
Die Gangwechsel-Steuervorrichtung kann umfassen: Synchronisationspunkterfassungsmittel für das Erfassen eines Zeitpunktes als ein Synchronisationspunkt, bei welchem die Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes eine Drehzahl erreicht, die als der zweiten Schaltstufe entsprechende Drehzahl angesehen wird; erste Druckerhöhungsmittel für das Erhöhen des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks auf einen vorbestimmten Druck, wenn der Synchronisationspunkt erfaßt wird; und zweite Druckerhöhungsmittel für die weitere Erhöhung des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks über den vorbestimmten Druck hinaus.
Vorzugsweise umfaßt die Gangwechsel-Steuervorrichtung wenigstens eines aus Vorgabezeithaltemittel, Vorgabezeitfortsetzungsmittel und Maximalöldruckzufuhrmittel. Das Vorgabezeithaltemittel dient für das Halten des vorbestimmten Drucks während einer vorbestimmten Zeitperiode. Das Vorgabezeitfortsetzungsmittel dient dazu, daß das zweite Druckerhöhungsmittel allmählich die Zunahme des Betriebsöldrucks und die allmähliche Druckzunahme während einer vorbestimmten Zeitperiode bewirkt. Die Maximaldruckzufuhrmittel dienen für das Zuführen eines maximalen Öldrucks zu dem zweiten Reibschlußelement, nachdem der Betriebsöldruck durch das Druckerhöhungsmittel erhöht worden ist. Stärker bevorzugt umfaßt die Gangwechsel-Steuervorrichtung ferner Vorgabedruckänderungsmittel für das Ändern des vorbestimmten Drucks entsprechend einem Betriebszustand eines Fahrzeugs. Der Betriebszustand wird durch eine Maschinenbelastung des Fahrzeugs oder durch einen Drehmomenteingang an der Eingangswelle repräsentiert.
Die Erfindung schafft ferner ein Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug-Automatikgetriebe, bei dem ein erstes Reibschlußelement, das in einem Eingriffszustand war, freigegeben wird, und ein zweites Reibschlußelement, das im Freigabezustand war, in Eingriff gelangt, zum Ausführen eines Schaltens von einer ersten Schaltstufe auf eine zweite Schaltstufe, welches Gangwechsel-Steuerverfahren die Schritte umfaßt: Setzen eines ersten Rückkopplungssollwertes; Setzen eines zweiten Rückkopplungssollwertes; Erfassen einer Betriebszustandsgröße, die indikativ ist für einen Betriebszustand des Automatikgetriebes; und Rückkopplungssteuerung eines Getriebedrehmoments mittels des ersten elektromagnetischen Ventils derart, daß die erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des ersten Rückkopplungssollwertes konvergiert, und Rückkopplungssteuerung eines Getriebedrehmoments mittels des zweiten elektromagnetischen Ventils derart, daß die erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des zweiten Rückkopplungssollwertes konvergiert; dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Rückkopplungssollwert Werte einer Änderungsrate der Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes sind; und dadurch, daß der erste Rückkopplungssollwert größer als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert ist.
Vorzugsweise wird die dem ersten Reibschlußelement zugeordnete Rückkopplungssteuerung unterbrochen und das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen auf Null gebracht, wenn die Betriebszustandsgröße kleiner als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert wird. Die Betriebszustandsgröße ist durch eine Änderungsrate der Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes repräsentiert.
Das Gangwechsel-Steuerverfahren kann die folgenden Schritte umfassen: Vorabspeichern einer Zeitperiode vom Beginn der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement, bis ein Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen Null ist, und einer Zeitperiode vom Beginn der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor einem Zeitpunkt, bei dem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird; Messen einer Zeitperiode, die vom Beginn des Schaltens ausgehend verstrichen ist; und Steuern des Beginns der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement und dem Beginn der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement, basierend auf der gemessenen verstrichenen Zeit, und beider abgespeicherter Zeitperioden derart, daß der Zeitpunkt, zu welchem das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen Null wird, zusammenfällt mit dem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Zeitpunkt, an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird.
Vorzugsweise werden beide abgespeicherte Zeitperioden korrigiert, basierend auf der Temperatur des Betriebsöls und/oder der Drehzahl einer Ölpumpe des Automatikgetriebes.
Das Gangwechsel-Steuerverfahren kann umfassen: einen Schritt des Erfassens eines Zeitpunktes als eines Synchronisationspunktes, bei welchem die Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes eine Drehzahl erreicht, die als der zweiten Schaltstufe entsprechend angesehen wird; einen ersten Druckerhöhungsschritt des Erhöhens des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks auf einen vorbestimmten Druck, wenn der Synchronisationspunkt erfaßt wird; und einen zweiten Druckerhöhungsschritt der weiteren Erhöhung des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks über den vorbestimmten Druck hinaus.
Vorzugsweise umfaßt der erste Druckerhöhungsschritt einen Schritt des Haltens des vorbestimmten Drucks für eine vorbestimmte Zeitperiode und der zweite Druckerhöhungsschritt umfaßt einen Schritt des allmählichen Erhöhens des Betriebsöldrucks für eine vorbestimmte Zeitperiode. Das Gangwechsel-Steuerverfahren umfaßt ferner einen Schritt des Zuführens eines Maximalöldrucks an das zweite Reibschlußelement nach Erhöhung des Betriebsöldrucks und/oder einen Schritt des Veränderns des vorbestimmten Drucks in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand eines Fahrzeugs, welcher repräsentiert ist durch eine Maschinenbelastung des Fahrzeugs oder durch einen Drehmomenteneingang an der Eingangswelle.
Wenn, wie vorstehend beschrieben, in dem erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuerverfahren und der erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuervorrichtung ein Herunterschalten auszuführen ist, werden erste und zweite Rückkopplungssollwerte festgesetzt, eine Gangwechselzustandsgröße wird erfaßt, das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement wird einer Rückkopplungssteuerung unterworfen derart, daß die erfaßte Gangwechselzustandsgröße mit dem ersten Rückkopplungssollwert zusammenfällt, und das Getriebedrehmoment durch das zweite Reibschlußelement wird einer Rückkopplungssteuerung derart unterworfen, daß die Gangwechselzustandsgröße mit dem zweiten Rückkopplungssollwert zusammenfällt, um dadurch einen Wechsel der Verbindung des ersten und des zweiten Reibschlußelements zu bewirken, während die Drehzahl der Eingangswelle in Richtung auf die langsamere Synchrondrehzahl erhöht wird. Zu diesem Zeitpunkt wird wenigstens eines dieser Reibschlußelemente in einen betriebsbereiten Zustand versetzt. Daher ist die vorliegende Erfindung dadurch vorteilhaft, daß ein Herunterschalten ausgeführt werden kann gemäß demselben Gangwechsel-Steuerverfahren, unabhängig vom Maschinenantriebszustand, d. h., ob die Maschine in einem Zustand mit Leistungszufuhr oder ohne Leistungszufuhr ist. Ferner ist die vorliegende Erfindung dadurch vorteilhaft, daß es möglich ist, Schaltstöße, verlängerte Schaltzeiten, etc. zu eliminieren, welche verursacht werden durch fehlerhafte Ermittlung des Zustands mit Leistungszufuhr oder ohne Leistungszufuhr, wenn die Maschine in einer Grenzregion zwischen den Zuständen mit Leistungszufuhr und ohne Leistungszufuhr betrieben wird. Ferner ist die vorliegende Erfindung dadurch vorteilhaft, daß, wenn ein Herunterschalten ausgeführt wird, eine Schwankung im Drehmoment (Schaltstoß) der Ausgangswelle des Automatikgetriebes unterdrückt werden kann.
Ferner kann in dem erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuerverfahren und in der erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuervorrichtung, wenn ein Synchronisieren der Eingangswellendrehzahl mit einer Übertragungsdrehzahl, verbunden mit einem Gang, einzurichten ist nach Erfassen des Gangwechsels, der Betriebsöldruck für das zweite Reibschlußelement auf einen vorbestimmten Öldruck gesetzt werden, um das Ineingriffgelangen des zweiten Reibschlußelements in einen vorbestimmten Zustand voranzubringen, und anschließend kann dann der Betriebsöldruck allmählich erhöht werden. Daher hat die vorliegende Erfindung als Wirkung das Herabsetzen des Schaltstoßes, der am Ende eines Gangwechselvorgangs auftreten kann.
Ferner kann in dem erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuerverfahren und in der erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuervorrichtung eine Öldruckabklingzeit vom Anfang der Abfuhr des Betriebsöldrucks von dem ersten Reibschlußelement bis zu der Zeit, an der das Drehmoment im wesentlichen gleich Null wird, erzielt werden, und auch eine Öldruckzufuhrzeit von dem Anfang der Zufuhr des Betriebsöldrucks an das zweite Reibschlußelement bis zu dem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Zeitpunkt, an welchem das Drehmoment im wesentlichen erzeugt wird, erzielt werden. Wenn die Hydraulikdruckabklingzeit des ersten Reibschlußelements länger ist als die Hydraulikdruckzufuhrzeit des zweiten Reibschlußelements, wird Hydraulikdruck dem zweiten Reibschlußelement zugeführt nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit nach Beginn des Abführens des Hydraulikdrucks von dem ersten Reibschlußelement. Andererseits wird, wenn die vorstehende Hydraulikdruckabklingzeit kürzer ist als die Hydraulikdruckzufuhrzeit, der Hydraulikdruck von dem ersten Reibschlußelement nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit nach Beginn der Zufuhr des Hydraulikdrucks an das zweite Reibschlußelement abgeführt. Daher kann das Ende der Druckabklingzeit in Übereinstimmung gebracht werden mit dem Ende der Druckzufuhrzeit. Dementsprechend ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft dadurch, daß zum Verbindungsumschalten von dem ersten Reibschlußelement zu dem zweiten Reibschlußelement auf glatte Weise ausführbar ist, wobei Blockieren und unerwünschtes Erhöhen der Maschinendrehzahl während des Gangwechsels verhindert werden kann und der Schaltstoß reduziert werden kann.
Diese und andere Aufgaben und Vorteile werden besser ersichtlich werden durch das Verständnis des nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungsfiguren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiels.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Das Verständnis der Erfindung wird vervollständigt werden aufgrund der nachstehenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren, welche lediglich zur Erläuterung und nicht in der Absicht einer Beschränkung der vorliegenden Erfindung gegeben wird, worin:
FIG. 1 ein schematisches Diagramm eines Fahrzeug-Automatikgetriebes zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Gangwechsel-Steuerverfahrens ist;
FIG. 2 ein schematisches Diagramm ist, welches einen Teil eines Getriebesatzes in einem in FIG. 1 gezeigten Getriebe zeigt;
FIG. 3 ein Querschnitt einer in FIG. 2 gezeigten Kupplung ist;
FIG. 4 ein schematisches Diagramm ist, das einen Teil eines Hydraulikschaltkreises für die Betätigung der in den FIG. 2 und 3 gezeigten Kupplung ist;
FIG. 5 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil einer Erste-Gang- Kupplungssteuerroutine zeigt, die durch eine in den FIG. 1 und 4 gezeigte Steuerung ausgeführt wird;
FIG. 6 ein Flußdiagramm ist, das einen anderen Teil der Erste- Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 5 zeigt;
FIG. 7 ein Flußdiagramm ist, das einen weiteren Teil der Erste-Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 8 ein Flußdiagramm ist, das einen weiteren Teil der Erste-Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 9 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil der Erste-Gang- Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 10 ein Flußdiagramm ist, das einen anderen Teil der Erste-Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 11 ein Flußdiagramm ist, das wieder einen anderen Teil der Erste-Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 12 ein Flußdiagramm ist, das den übrigen Teil der Erste- Gang-Kupplungssteuerroutine im Anschluß an FIG. 6 zeigt;
FIG. 13 ein Flußdiagramm ist, das Änderungen in dem Tastfaktor der Erste-Gang- und Zweite-Gang-Solenoidventile und in der Turbinendrehzahl während eines Herunterschaltens zeigt;
FIG. 14 ein Flußdiagramm einer Berechnungsroutine eines Korrekturbetrags ΔDaf ist, die in Schritt S114 in FIG. 10 ausgefihrt wird;
FIG. 15 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil einer Zweite- Gang-Kupplungsteuerroutine zeigt, die durch die Steuerung ausgeführt wird;
FIG. 16 ein Flußdiagramm ist, das einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 15 zeigt;
FIG. 17 ein Flußdiagramm ist, das wiederum einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 18 ein Flußdiagramm ist, das einen weiteren Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 19 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil der Zweite-Gang- Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 20 ein Flußdiagramm ist, das einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 21 ein Flußdiagramm ist, das wiederum einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 22 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil der Zweite-Gang- Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 21 zeigt;
FIG. 23 ein Flußdiagramm ist, das einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 16 zeigt;
FIG. 24 ein Flußdiagramm ist, das wiederum einen anderen Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 23 zeigt;
FIG. 25 ein Flußdiagramm ist, das einen weiteren Teil der Zweite-Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 23 zeigt;
FIG. 26 ein Flußdiagramm ist, das den übrigen Teil der Zweite- Gang-Kupplungsteuerroutine im Anschluß an FIG. 23 zeigt;
FIG. 27 ein Konzeptdiagramm einer Tabelle für die Bestimmung einer Solländerungsrate (Nir)' der Turbinendrehzahl ist;
FIG. 28 ein Diagramm ist, das zeitbasierte Veränderungen in dem Tastfaktor der Solenoidventile und der Kupplungsdrücke zeigt, wenn eine Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung kürzer oder gleich einer Totabstandeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung ist; und
FIG. 29 ein Flußdiagramm ist, das die zeitbasierten Veränderungen in dem Tastfaktor der Solenoidventile und der Kupplungsdrücke zeigt, wenn die Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung länger ist als die Totabstandeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachstehend detailliert unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.
FIG. 1 stellt eine schematische Anordnung eines Fahrzeugautomatikgetriebes dar, bei welchem ein erfindungsgemäßes Gangwechselsteuerverfahren angewendet wird. In dieser Figur bezeichnet Bezugszeichen 1 eine Brennkraftmaschine, deren Ausgang an (nicht dargestellte) Antriebsräder über ein Automatikgetriebe 2 übertragen wird.
Das Automatikgetriebe 2 umfaßt einen Drehmomentwandler 4, ein Schaltgetriebe 3, einen Hydraulikkreis 5, eine Steuerung 40 und andere Teile. Das Schaltgetriebe 3 umfaßt einen Schaltgetriebesatz von z.B. vier Vorwärts- und einem Rückwärtsgang und eine große Anzahl von Gangwechselreibschlußmitteln für das Ausführen eines Gangwechsels durch die Auswahl eines Übersetzungsverhältnisses des Schaltgetriebesatzes. Die Gangwechselreibschlußelemente umfassen z.B. hydraulische Kupplungen und hydraulische Bremsen.
FIG. 2 stellt einen Teil des Schaltgetriebesatzes 3 dar. Erste und zweite Antriebszahnräder 31 und 32 sind drehbar um eine Eingangswelle 3a angeordnet und hydraulische Kupplungen 33 und 34 sind als Gangwechselreibschlußelemente zwischen dem ersten Antriebszahnrad 31 und der Eingangswelle 3a und zwischen dem zweiten Antriebszahnrad 32 und der Eingangswelle 3a jeweils befestigt. Die Antriebszahnräder 31 und 32 drehen, wenn sie jeweils mit den Kupplungen 33 und 34 in Eingriff befindlich sind, zusammen mit der Eingangswelle 3a.
Eine intermediäre Übertragungswelle 35 erstreckt sich parallel zu der Eingangswelle 3a und ist mit einer Antriebsachse über ein nicht dargestelltes Endübersetzungsgetriebe gekoppelt. Erstes und zweites Abtriebszahnrad 36 und 37 sind an der intermediären Ubertragungswelle 35 befestigt und kämmen jeweils mit den Antriebszahnrädem 31 und 32.
Wenn daher die Eingangswelle 3a mit dem ersten Antriebszahnrad 31 über die Kupplung 33 gekoppelt wird, wird die Drehung der Eingangswelle 3a an die intermediäre Übertragungswelle 35 über die Kupplung 33, das erste Antriebszahnrad 31 und das erste Abtriebszahnrad 36 übertragen, wodurch ein erster Gang beispielsweise etabliert wird. Wenn die Eingangswelle 3a mit dem zweiten Antriebszahnrad 32 über die Kupplung 34 gekoppelt ist, wird die Drehung der Eingangswelle 3a an die intermediäre Übertragungswelle 35 über die Kupplung 34, das zweite Antriebszahnrad 32 und das zweite Abtriebszahnrad 37 übertragen, wodurch z.B. ein zweiter Gang etabliert wird. Auf diese Weise werden die Kupplungen 33 und 34 dazu verwendet, den ersten Gang und den zweiten Gang jeweils zu etablieren, und werden entsprechend nachstehend jeweils als die Erste-Gang- Kupplung und die Zweite-Gang-Kupplung bezeichnet.
Wenn die Erste-Gang-Kupplung 33, die dann in Eingriff befindlich ist, außer Eingriff gebracht wird, während sich die Zweite-Gang- Kupplung 34 in Eingriff befindet, schaltet das Automatikgetriebe 2 von seinem ersten Gang in den zweiten Gang hoch. Umgekehrt, wenn die Zweite- Gang-Kupplung 34, die dann in Eingriff befindlich ist, außer Eingriff gebracht wird, während die Erste-Gang-Kupplung 33 in Eingriff gebracht wird, schaltet das Automatikgetriebe 2 von dem zweiten Gang in den ersten Gang herunter.
Die Kupplungen 33 und 34 umfassen jede eine hydraulische Mehrscheibenkupplung, und ein Querschnitt der Erste-Gang-Kupplung 33 ist in FIG. 3 dargestellt. Wie dargestellt, umfaßt die Kupplung 33 Reibschlußplatten 50, einen Kupplungskolben 52, eine Rückstellfeder 53, die den Kupplungskolben 52 in eine solche Richtung vorspannt, daß der Kolben 52 von den Reibschlußplatten 50 getrennt wird, einen Kupplungshalter 54, der diese Elemente enthält, etc.
Die Reibschlußplatten 50 sind von einer Mehrzahl von Kupplungsplatten 50a gebildet, welche Kupplungsplatten an dem Kupplungshalter 54 befestigt sind, und von einer Mehrzahl von Kupplungsscheiben 50b, von denen jede zwischen entsprechenden der Kupplungsplatten 50a angeordnet ist. Die Kupplungsscheiben 50b sind mit dem Antriebszahnrad 31 gekoppelt und der Kupplungshalter 54 ist mit der Eingangswelle 3a gekoppelt.
Wenn Betriebsöl von einem Ölkanal 14, der später erwähnt werden wird, in einen Zylinder eingeführt wird, der zwischen dem Kupplunsgkolben 52 und dem Kupplungshalter 54 von einem Anschluß 51 begrenzt wird, bewegt sich der Kupplungskolben 52 gemäß der Darstellung in der Figur nach rechts und veranlaßt die Kupplungsplatten 50a und die Kupplungsscheiben 50b, miteinander reibschlüssig in Eingriff zu gelangen. Wenn das Betriebsöl von dem Zylinder über den Ölkanal 14 abgeführt wird, bewegt sich der Kupplungskolben 52 gemäß der Darstellung in der Figur nach links unter Einwirkung der Rückstellfeder 53, und der Eingriff zwischen den Kupplungsplatten 50a und den Kupplungsscheiben 50b wird gelöst.
In Mehrscheibenkupplungen dieser Bauart wird üblicherweise ein Spalt vorgesehen zwischen dem Kupplungskolben und den Reibschlußplatten derart, daß der Kupplungskolben die Reibschlußplatten nicht kontaktieren kann, wenn die Kupplung außer Eingriff ist, um dadurch einem sogenannten Mitschleppdrehmoment vorzubeugen. Daher muß, wenn der Eingriff der Erste-Gang-Kupplung 33 gesteuert wird, der Kupplungskolben 52 zunächst über einen Abstand bewegt werden (wirkungsloser Hub), der dem Spalt entspricht, und dann an einer Position gehalten werden, die unmittelbar vor einer Position liegt, an der der Kupplungskolben 52 die Kupplungsplatten 50a berührt. Demnach ist eine sogenannte Totraum(Spalt)elimination auszuführen, und diese Totraumelimination erfordert eine bestimmte Zeit Tf.
In dem Fall des Außereingriffbringens der in Eingriff befindlichen Erste-Gang-Kupplung 33, selbst wenn das Betriebsöl abgeführt ist und der Kupplungskolben 52 entfernt wurde, trennen sich die Kupplungsplatten 50a und die Kupplungsscheiben 50b nicht sofort voneinander und ein Mitschleppdrehmoment wird zwischen diesen für eine Weile erzeugt. Dementsprechend existiert, bevor die Erste-Gang-Kupplung 33 vollständig außer Eingriff ist, eine Hydraulikdruckabklingzeit T0 von dem Beginn der Abfuhr des Betriebsöls bis zu dem Zeitpunkt, an welchem ein Mitschleppdrehmoment nicht länger erzeugt wird.
Die Zweite-Gang-Kupplung 34 hat dieselbe Struktur wie die Erste-Gang-Kupplung 33 und erfordert daher auch eine vorbestimmte Totraumeliminierungszeit Tf' und eine Hydraulikdruckabklingzeit T0' jeweils während ihres In- und Außereingriffbringens.
Der Hydraulikkreis 5 umfaßt tastgesteuerte Solenoidventile (nachstehend im wesentlichen als "Solenoidventile" bezeichnet), die den entsprechenden Gangwechselreibschlußmitteln zugeordnet sind, um die entsprechenden Reibschlußmittel, d.h. Kupplungen und Bremsen, unabhängig voneinander zu betätigen. Diese Solenoidventile werden in einer vergleichbaren Weise betätigt, um die entsprechenden Kupplungen oder Bremsen zu betätigen, und daher wird nur ein Solenoidventil für das Betätigen der Erste-Gang-Kupplung 33 unter Bzugnahme auf FIG. 4 beschrieben werden, und die Beschreibung der anderen Solenoidventile ist fortgelassen.
FIG. 4 stellt einen Teil eines Hydraulikkreises 5 dar, in welchem ein Solenoidventil 11 (nachstehend als "Erste-Gang-Solenoidventil" bezeichnet) für die Steuerung des Aufbringens und Lösens von Hydraulikdruck auf und von der Erste-Gang-Kupplung 33 gezeigt ist. Das Solenoidventil 11 ist ein normal geschlossenes Zwei-Position-Umschaltventil, das drei Anschlüsse 11a bis 11c aufweist.
Der erste Anschluß 11a ist mit einem ersten Ölkanal 13 verbunden, der sich zu einer (nicht dargestellten) Ölpumpe verlängert. Ein nicht dargestelltes Druckregelventil oder dergleichen ist mitwegs in dem ersten Ölkanal 13 angeordnet, um Betriebsöl mit vorbestimmtem Druck (Leitungsdruck) dem ersten Anschluß ha zuzuführen.
Der zweite und der dritte Anschluß 11b und 11c sind jeweils mit einem zweiten Ölkanal 14, welcher sich zu der Erste-Gang-Kupplung 33 verlängert, und einem dritten Ölkanal 15, welcher sich zu einem (nicht dargestellten) Öltank verlängert, verbunden. Öffnungen 16 und 17 sind in der Mitte des zweiten und dritten Ölkanals 14 und 15 jeweils vorgesehen. Die Kanaldurchflußfläche der Öffnung 16 in dem zweiten Ölkanal 14 ist so ausgelegt, daß sie größer ist als die Öffnung 17, die in dem dritten Ölkanal 15 vorgesehen ist. Ein Speicher 18 ist in dem zweiten Ölkanal 14 zwischen der Erste-Gang-Kupplung 33 und der Öffnung 16 angeordnet.
Das Solenoidventil 11 ist elektrisch mit der Steuerung 40 verbunden und ist einer Tastfaktorsteuerung bei einer vorbestimmten Frequenz, z.B. 50 Hz, unterworfen. Wenn ein Solenoid 11e des Solenoidventils 11e von der Energieversorgung getrennt wird, wird ein Ventilglied 11f durch eine Rückstellfeder 11g verlagert, wodurch die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluß 11a und 11b blockiert wird, während der zweite Anschluß 11b mit dem dritten Anschluß 11c verbunden wird. Wenn das Solenoid 11e mit Energie gespeist wird, hebt das Ventilglied 11f gegen die Vorspannung der Rückstellfeder 11g an, wodurch der erste und der zweite Anschluß 11a und 11b miteinander verbunden werden, während die Verbindung zwischen dem zweiten und dem dritten Anschluß 11b und 11c blockiert wird.
In der Steuerung 40 sind Speicher umfaßt, wie ein ROM und ein RAM, eine zentrale Verarbeitungseinheit, Eingabe-/Ausgabegeräte und Zähler, die als Zeitgeber dienen, von denen keines dargestellt ist; Verschiedene Sensoren, wie ein Nt Sensor 21, ein No Sensor 22 und ein θt Sensor 23 sind elektrisch mit der Eingangsseite der Steuerung 40 verbunden.
Der Nt Sensor 21 ist ein Turbinengeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Drehzahl Nt der Turbine (d.h. der Eingangswelle des Schaltgetriebes 3) des Drehmomentwandlers 4, und der No Sensor 22 ist ein Übertragungsabtriebszahnrad-Geschwindigkeitssensor zum Erfassen der Drehzahl No eines (nicht dargestellten) Übertragungsabtriebszahnrads. Die Steuerung 40 ist betätigbar zur Berechnung einer Fahrzeuggeschwindigkeit V auf der Grundlage der Drehzahl No. Der θt Sensor 23 ist ein Drosselöffnungssensor zur Erfassung der Öffnung θt eines Drosselventils, das in einem nicht dargestellten Einlaßkanal der Maschine 1 angeordnet ist. Diese Sensoren 21 bis 23 führen der Steuerung 40 in vorbestimmten Zeitintervallen Erfassungssignale zu.
Der Speicher der Steuerung 40 speichert vorab ein Steuerprogramm für die eingriffsseitigen Reibschlußmittel und ein Steuerprogramm für die außereingriffsseitigen Reibschlußmittel, welche verwendet werden für ein Herunterschalten von einer höheren Gangschaltstufe zu einer niedrigeren Gangschaltstufe, in diesem Ausführungsbeispiel von dem zweiten Gang in den ersten Gang. Die Steuerung 40 führt diese Steuerprogramme in vorbestimmten Zyklusintervallen wiederholt aus, um ein Wechsel der Kupplungsverbindung zwischen der Eingriffsseite (Erste-Gang-) Kupplung 33 und der Außereingriffsseite (Zweite-Gang-) Kupplung 34 auszuführen, und bewirkt dadurch Gangwechsel oder Schaltwechsel in dem Automatikgetriebe 2.
Jedes der Steuerprogramme ist im allgemeinen aus vier Prozeduren zusammengesetzt, d.h. erster bis vierter Prozedur. Die erste Prozedur deckt einen Zeitraum ab bis zu dem Zeitpunkt, an welchem die Steuerung 40 bestimmt, daß ein Schalten oder Gangwechsel ausgeführt werden muß (vor dem Zeitpunkt a in FIG. 13); die zweite Prozedur deckt einen Zeitraum ab bis zu dem Zeitpunkt, an welchem die außereingriffsseitige Kupplung 34 vollständig außer Eingriff ist und das Übertragungsdrehmoment hierdurch gleich Null wird oder die Totraumelimination der eingriffsseitigen Kupplung 33 abgeschlossen ist (zwischen den Zeitpunkten a und b in FIG. 13); die dritte Prozedur deckt einen Zeitraum ab, in welchem der Wechsel der Kupplungsverbindungen ausgeführt wird, bis die Turbinendrehzahl Nt mit einer dem ersten Gang zugehörigen Drehzahl synchronisiert wird (zwischen den Zeitpunkten b und d in FIG. 13); und die vierte Prozedur deckt einen Zeitraum bis zu dem Zeitpunkt ab, an dem der Wechsel der Kupplungsverbindungen abgeschlossen ist (zwischen den Zeitpunkten d und f in FIG. 13).
Nun wird beschrieben werden, wie die Steuerung 40 ein Schalten des Automatikgetriebes 2 ausführt.

Eingriffsseitige Gangwechsel steuerung

Als erstes wird unter Bezugnahme auf die FIG. 5 bis 12 zusammen mit FIG. 13 der Steuerbetrieb für die eingriffsseitigen Reibschlußmittel erklärt werden. Die Steuerung 40 führt wiederholt eine Routine für das Solenoidventil aus, welches der Erste-Gang-Kupplung 33 zugeordnet ist, um das Erste-Gang-Solenoidventil 11 zu steuern.
Die Steuerung 40 führt zunächst die erste Prozedur der Steuerroutine aus. Genauer, erfaßt die Steuerung 40 in Schritt S60 in FIG. 5, ob eine Markierung IZA einen Wert größer oder gleich "1" annimmt. Während die Steuerung 40 ein Herunterschalten gemäß diesem Programm ausführt, d.h. während der Ausfihrung der zweiten oder nachfolgenden Prozedur, wird die Markierung IZA auf einen Wert größer oder gleich "1" gesetzt, wie später beschrieben wird. Dementsprechend ist, wenn die erste Prozedur zum Erfassen eines Gangwechselkommandos für das Herunterschalten ausgeführt wird, die Markierung IZA auf einen Wert gleich "0" gesetzt und das Programm fährt fort mit Schritt S61.
In Schritt S61 ermittelt die Steuerung 40 auf der Grundlage z.B. der Fahrzeuggeschwindigkeit V und der Drosselöffnung θt, ob ein Herunterschalten von dem zweiten in den ersten Gang angefordert ist. Wenn geschlußfolgert wird, auf der Grundlage des gegenwärtigen Antriebszustands des Fahrzeugs, daß der zweite Gang wünschenswerterweise beibehalten werden soll und ein Herunterschalten in den ersten Gang nicht notwendig ist, d.h. wenn kein Gangwechselkommando generiert ist, beendet die Steuerung 40 die Ausführung dieser Routine und führt diese Röutine erneut aus nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls. Die Steuerung 40 führt das erste Verfahren nämlich wiederholt aus, bis ein Gangänderungskommando für ein Herunterschalten in den Schritten S61 erfaßt wird.
Wenn in Schritt S61 erfaßt wird, daß ein Herunterschalten von dem zweiten in den ersten Gang angefordert ist (zu einem Zeitpunkt a in FIG. 13), wird das Programm mit Schritt S62 fortgesetzt (d.h. von der ersten Prozedur zu der zweiten Prozedur). Wenn ein Gangwechselkommando zum Herunterschalten von dem zweiten Gang in den ersten Gang erzeugt wird, startet die Steuerung 40 den Zähler, um die verstrichene Zeit Ta seit der Erzeugung des Gangwechselkommandos zu messen.
In der zweiten Prozedur steuert die Steuerung 40 das Erste- Gang-Solenoidventil 11 bei einem 100% Tastfaktor an, um den höchstmöglichen hydraulischen Druck auf die Erste-Gang-Kupplung 33 zuzuführen, so daß der Totraum der Erste-Gang-Kupplung 33 in der kürzestmöglichen Zeit eliminiert wird. In diesem Fall steuert die Steuerung 40 die Startzeit für die Betätigung des Erste-Gang-Solenoidventils 11 derart, daß die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 11 und das Außereingriffbringen der Zweite-Gang-Kupplung 34, die später beschrieben wird, simultan ausgeführt werden, zu der Zeit b in FIG. 13.
In Schritt S62 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZA auf "1", wodurch die Markierung IZA anzeigt, daß ein Herunterschalten gerade ausgeführt wird.
Anschließend, in Schritt 564, liest die Steuerung 40 verschiedene gespeicherte Werte aus dem Speicher. Genauer, liest die Steuerung 40 die Zeiten Tf, T0', T1 und T2 und Tastfaktoren Da0, De und Dka. Die Zeit Tf repräsentiert die Totraumeliminationszeit der Erste-Gang-Kupplung 33; die Zeit T0' repräsentiert die Hydraulikdruckabklingzeit der Zweite- Gang-Kupplung 34; die Zeiten T1 und T2 repräsentieren Tastfaktorenausgangszeiten, die verwendet werden für das Ineingriffbringen der Erste- Gang-Kupplung 33 in der vierten Prozedur; der Tastfaktor Da0 repräsentiert einen ursprünglichen Tastfaktor, bei welchem das Erste-Gang-Solenoidventil 11 für die Steuerung der Erste-Gang-Kupplung 33 einer Rückkopplungssteuerung unterworfen wird, nachdem der Totraum der Erste-Gang- Kupplung 33 eliminiert worden ist; der Tastfaktor De repräsentiert einen Tastfaktor, bei welchem das Erste-Gang-Solenoidventil 11 für die Steuerung der Kupplung 33 betätigt wird, nachdem erfaßt worden ist, daß die Turbinendrehzahl Nt mit der Erste-Gang-Synchrondrehzahl synchronisiert worden ist; und der Tastfaktor Dka repräsentiert einen minimalen Tastfaktor (Haltetastfaktor), der verwendet wird, um die Position der Erste- Gang-Kupplung 33 gegen die Vorspannkraft der Rückstellfeder 53 zu halten.
Vorzugsweise werden die Totraumeliminationszeiten Tf und Tf' und die Hydraulikdruckabklingzeiten T0 und T0' für die entsprechenden Kupplungen 33, 34 auf der Grundlage der Temperatur des Betriebsöls, das den Kupplungen 33 und 34 zugeführt wird, der Drehzahl der Ölpumpe und dergleichen korrigiert. Die Temperatur des Betriebsöls beeinflußt in bedeutender Weise die Viskosität desselben, welche wiederum in bedeutender Weise die Aufbauzeit des Betriebsöldrucks, das auf die Kupplungen und dergleichen aufgebracht wird, berührt. Je geringer die Betriebsöltemperatur, auf desto größere Werte werden die Zeiten Tf, Tf', T0 und T0' gesetzt. Die verwendeten Korrekturkoeffizienten werden experimentell ermittelt. Die Drehzahl der Ölpumpe beeinflußt andererseits bedeutend den Abfuhrdruck und dessen Verlagerung. Im Falle der Verwendung einer Ölpumpe mit großer Kapazität, die in der Lage ist, einen ausreichenden Abfuhrdruck selbst während einer Drehung bei geringer Drehzahl herzustellen, entstehen keine speziellen Probleme, aber in dem Fall der Verwendung einer Ölpumpe mit geringer Kapazität ist eine Korrektur erforderlich. In diesem Fall muß der Korrekturkoeffizient auf einen desto größeren Wert gesetzt werden, je niedriger die Drehzahl unter einer vorbestimmten Drehzahl liegt. Ferner werden die Zeiten Tf und Tf' durch lernende Steuerung korrigiert, um in der Lage zu sein, dem Kupplungsverschleiß, der im Laufe der Zeit eintritt, Rechnung zu tragen. Für eine derartige lernende Steuerung kann das Lernverfahren, das in U.S. Patent Nr. 4,943,920 offenbart ist, verwendet werden.
Der Tastfaktor De wird aus einer vorbestimmten Tabelle, die im Speicher gespeichert ist, ermittelt in Übereinstimmung mit z.B. der Maschinenbelastung und dem Drehmoment der Turbineneingangswelle. Das Maschinendrehmoment kann bestimmt werden auf der Grundlage z.B. der Drosselöffnung θt, die durch den θt Sensor 23 erfaßt wird, und der Eintragsluftmenge, die durch einen nicht dargestellten Luftflußsensor erfaßt wird.
Anschließend liest die Steuerung 40 in Schritt S65 die verstrichene Zeit Ta, die durch den Zähler gemessen wurde, und das Programm fährt fort mit Schritt S70 in FIG. 6.
In Schritt S70 bestimmt die Steuerung 40, ob die zweite Prozedur beendet worden ist. Genauer, ermittelt die Steuerung 40, ob die verstrichene Zeit Ta länger ist als die Totraumeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung 33 und zu derselben Zeit länger als die Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung 34. Wenn das Ergebnis der Ermittlung Nein lautet, d.h. wenn die Totraumelimination der Erste-Gang- Kupplung 33 noch nicht vollständig beendet wurde und das Abklingen des Hydraulikdrucks der Zweite-Gang-Kupplung 34 auch noch nicht abgeschlossen ist, fährt das Programm nach Schritt S70 mit Schritt S80 in FIG. 7 jedesmal, wenn die Routine ausgeführt wird, fort, wodurch die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 fortgesetzt wird.
In den Schritten S80 bis S83 überprüft die Steuerung 40 die Längen der Totraumeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung 33 und der Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung 34 und steuert die Startzeit für das Lösen des Betriebsöldrucks von der Zweite-Gang- Kupplung 34 und die Startzeit für die Elimination des Totraums der Erste-Gang-Kupplung 33 derart, daß die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff gelangt und daher das hierdurch übertragene Drehmoment zeitgleich gleich Null wird zeitgleich mit dem Abschluß der Totraumzeitelimination der Erste-Gang-Kupplung 33, um ein sanftes Schalten der Kupplungsverbindungen zwischen den Kupplungen 33 und 34 zu bewerkstelligen.
Die FIG. 13 und 28 stellen einen Fall dar, in dem die Totraumzeiteliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung 33 länger ist als die Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung 34. In diesem Fall wird, nachdem die Totraumzeitelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 gestartet wurde, das Lösen des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 nach Verstreichen der Zeit (Tf - Ta') (d.h. zum Zeitpunkt h) begonnen, wodurch die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 und das Abklingen des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 simultan zu dem Zeitpunkt b in den Figuren abgeschlossen werden kann.
In dem in den FIG. 13 und 28 dargestellten Fall wird das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S80 zu Nein und das Programm fährt fort mit Schritt S81. In Schritt S81 betätigt die Steuerung 40 das Erste- Gang-Solenoidventil 11 bei einem 100% Tastfaktor, wodurch die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 gestartet wird, bevor das Lösen des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 begonnen wird. Als Ergebnis beginnt der Betriebsöldruck der Erste-Gang-Kupplung 33 zu steigen (FIG. 28).
Nach Ausführung des Schritts S81 beendet die Steuerung 40 die Ausführung der Routine. Wenn die Routine als nächstes nach Verstreichen des vorbestimmten Intervalls ausgeführt wird, ist die Bedingung von Schritt S60 in FIG. 5 erfüllt, weil die Markierung IZA auf "1" gesetzt wurde in Schritt S63, der ausgeführt wurde unmittelbar nach der Generierung des Gangwechselkommandos. Dementsprechend fährt das Programm nach Schritt S60 mit Schritt S65 fort. Die Steuerung 40 führt dann Schritt S70 in FIG. 6 und Schritte S80 und S81 in FIG. 7 aus, wodurch die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 fortgesetzt wird. Diese Totraumelimination wird kontinuierlich ausgeführt für den Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt a und dem Zeitpunkt b in den FIG. 13 und 28, während die zweite Prozedur fortschreitet.
Während der Totraum der Erste-Gang-Kupplung 33 eliminiert wird, wird eine große Menge von Betriebsöl der Kupplung 33 zugeführt, aber da der Kolben 52 sich in Reaktion auf die Zufuhr des Betriebsöls nach vorne bewegt, verändert sich der Betriebsöldruck in der Erste- Gang-Kupplung 33 nahezu konstant, wie in FIG. 28 gezeigt.
Wenn in Schritt S80 erfaßt wird, daß die Hydraulikdruckabklingzeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung 34 länger ist als die Totraumeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung 33, wird das Programm mit Schritt S82 fortgesetzt. In diesem Fall muß, damit die Zeit, bei welcher die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff gelangt, mit der Zeit, bei welcher die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 zum Zeitpunkt b' in FIG. 29 abgeschlossen ist, zusammenfällt, die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 begonnen werden nach Verstreichen der Zeit (T0' - Tf) nach dem Beginn des Lösens des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 (d.h. zum Zeitpunkt h').
Dementsprechend wird die Totraumzeitelimination der Erste- Gang-Kupplung 33 nicht ausgeführt, bevor die verstrichene Zeit Ta den Zeitpunkt (T0' - Tf) erreicht, und wenn die Bedingung von Schritt S82 nicht erfüllt ist, fährt das Programm mit Schritt S83 fort, in dem die Steuerung 40 das Erste-Gang-Solenoidventill 11 bei einem 0% Tastfaktor ansteuert. Die Steuerung 40 wiederholt das Programm und führt Schritt S83 aus, bis die Bedingung von Schritt S82 erfüllt ist, wodurch der Tastfaktor des Erste-Gang-Solenoidventils 11 bei 0% verbleibt, bis die verstrichene Zeit Ta den Zeitpunkt (T0' - Tf) erreicht.
Wenn die verstrichene Zeit Ta länger wird als die Zeit (T0' - Tf) und daher die Bedingung von Schritt S82 erfüllt ist, während das Programm wiederholt ausgeführt wird, fährt das Programm nach Schritt S82 mit Schritt S81 fort. Dementsprechend betätigt die Steuerung 40, während sie wiederholt das Programm ausführt, das Erste-Gang-Solenoidventil 11 bei einem 100% Tastfaktor für die Totraumzeiteliminationszeit Tf. Auf diese Weise schreitet die zweite Prozedur voran.
Wenn der Zeitpunkt b in FIG. 13 erreicht wird, wenn die verstrichene Zeit Ta zunimmt, ist die Totraumelimination der Erste-Gang- Kupplung 33 abgeschlossen und auch das Außereingriffbringen der Zweite- Gang-Kupplung 34 ist abgeschlossen, wie später beschrieben wird. Dementsprechend wird das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S70 zu Ja, und das Programm fährt nach der zweiten Prozedur mit der dritten Prozedur fort.
Nach Eintritt in die dritte Prozedur wird Schritt S71 ausgeführt, in welchem die Steuerung 40 bestimmt, ob die Markierung IZA gleich "4" ist. Unmittelbar nachdem das Programm nach der zweiten Prozedur mit der dritten Prozedur fortfährt, ist die Markierung IZA noch "1", und die Turbinendrehzahl Nt ist gewöhnlich nicht abgewichen von einer dem zweiten Gang zugeordneten synchronen Drehzahl. Dementsprechend wird das Programm nach Ausführung der Schritte S71 bis S75 mit Schritt S90 in FIG. 8 fortgesetzt.
In Schritt S90 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZA auf "2" und führt anschließend Schritt S91 aus. In Schritt S91 setzt die Steuerung 40 den Tastfaktor Da des Erste-Gang-Solenoidventils 11 auf den ursprünglichen Tastfaktor Da0 und führt anschließend Schritt S92 aus, worin bestimmt wird, ob der Tastfaktor Da einen Wert annimmt, der größer oder gleich dem Haltetastfaktor Dka ist. Wenn der Tastfaktor Da größer oder gleich dem Haltetastfaktor Dka ist, wird das Programm mit Schritt S94 ohne Ausführung von Schritt S93 fortgesetzt.
Wenn in Schritt S92 erfaßt wird, daß der Tastfaktor Da kleiner als der Haltetastfaktor Dka ist, wird das Programm mit Schritt S93 fortgesetzt. Wenn das Erste-Gang-Solenoidventil 11 bei dem Tastfaktor Da angesteuert wird, während der Tastfaktor Da kleiner ist als der Haltetastfaktor Dka, kann die Position des Kolbens 52 der Erste-Gang-Kupplung 33 nicht gegen die Vorspannkraft der Rückstellfeder 53 gehalten werden, so daß die Kupplungsplatten 50a und die Kupplungsscheiben 50b der Reibschlußplatten 50 voneinander getrennt werden, wodurch erforderlich wird, den Totraum erneut zu eliminieren. Daher setzt in Schritt S93 die Steuerung 40 den Tastfaktor Da auf den Haltetastfaktor Dka, bei welchem ein minimaler Öldruck zugeführt wird derart, daß die Position des Kolbens 52 zurückgehalten werden kann, und das Programm fährt mit Schritt S94 fort.
In Schritt S94 betätigt die Steuerung 40 das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit dem Tastfaktor Da. In diesem Fall nämlich betätigt die Steuerung 40 das Solenoidventil 11 bei dem ursprünglichen Tastfaktor Da0 (oder Dka) (zum Zeitpunkt b in FIG. 13). Nach Ausführung von Schritt S94 beendet die Steuerung 40 die Ausführung der Routine.
Wenn die Routine als nächstes ausgeführt wird, fährt das Programm mit den Schritten S60 und S65 in FIG. 5 und den Schritten S70 bis S75 in FIG. 6 fort. Da die Markierung IZA in Schritt S90 auf "2" gesetzt wurde, ist die Bedingung von Schritt S75 erfüllt, und das Programm fährt mit Schritt S100 in FIG. 9 fort.
In Schritt S100 liest die Steuerung 40 einen Tastfaktorinkremtierwert ΔDa2, welcher entsprechend der Art des Herunterschaltens vorbestimmt ist, wie ein Herunterschalten vom zweiten in den ersten Gang oder vom dritten in den zweiten Gang. Dann erhält die Steuerung 40 einen neuen Tastfaktor Da durch Addieren des Inkrementwertes ΔDa2 zu dem vorherigen Tastfaktor Da im Schritt S101, und das Programm wird mit Schritt S92 in FIG. 8 fortgesetzt. Während der Ausführung der Schritte S92 und S94 betätigt die Steuerung 40 das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit dem Tastfaktor Da.
Die Steuerung 40 erhöht sukzessive den Tastfaktor Da des Erste-Gang-Solenoidventils 11 um ΔDa2 bei jedem Steuerintervall, bis die Abweichung der Turbinendrehzahl Nt von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl erfaßt ist (vom Zeitpunkt b bis Zeitpunkt c in FIG. 13). Als Ergebnis schreitet der Eingriff der Erste-Gang-Kupplung 33, die sich zu der Position bewegt hat, wo kein Totraum existiert, allmählich voran, und das Übertragungsdrehmoment durch die Erste-Gang-Kupplung 33 wird erzeugt, selbst wenn die Maschine 1 sich in einem Zustand ohne Leistungszufuhr befindet, wodurch die Turbinendrehzahl Nt einer Abweichung von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl Nti unterliegt und sich ändert in Richtung auf die Erste-Gang-Synchrondrehzahl Ntj (FIG. 13).
Wenn die Drehzahlabweichung voranschreitet und der Unterschied zwischen der Turbinendrehzahl Nt und der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl Nti gleich ΔNb wird, ist die Bedingung von Schritt S74 in FIG. 6 erfüllt, und die Steuerung 40 erfaßt eine solche Abweichung von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl (zum Zeitpunkt c in FIG. 13). Nach Erfassung der Abweichung von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl fährt das Programm mit Schritt S110 in FIG. 10 fort.
In Schritt S110 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZA auf "3" und überschreibt dann den ursprünglichen Tastfaktor Da0 auf den letzten Tastfaktor Da. Um schnell die Gangwechselsteuerung zu starten (die Rückkopplungssteuerung des Übertragungsdrehmoments durch die Erste- Gang-Kupplung 33), sollte der ursprüngliche Tastfaktor Da0 vorzugsweise auf einen Wert so nah wie möglich an den bestgeeignetsten Tastfaktor für das Starten der Rückkopplungssteuerung gesetzt werden. Zu diesem Zweck wird der zum Zeitpunkt der Erfassung der Abweichung von der Synchrondrehzahl, d.h. zu Beginn des Schaltvorgangs eingesetzte Tastfaktor jedesmal gelernt, wenn die Gangwechselsteuerung ausgeführt wird, und der gelernte Wert wird sukzessive als der Ausgangstastfaktor Da0 erneuert und abgespeichert (Schritt S111).
Anschließend, in Schritt S111a, setzt die Steuerung 40 die Abweichungen (Ge)n-1 und (Gi)n-1 des vorangehenden Zyklus, der später noch erwähnt wird, individuell auf einen Ausgangswert gleich "0" zurück.
Das Programm fährt dann fort mit Schritt S112, in dem die Steuerung 40 eine Änderungsrate (Nt)' in der Turbinendrehzahl Nt erhält. Genauer, erhält die Steuerung 40 eine aktuelle Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl, welches ein zeitbasierter Differentialwert der Turbinendrehzahl Nt ist, basierend auf der Turbinendrehzahl Nt, die in dem vorangehenden Zyklus erfaßt wurde und derjenigen, die in dem gegenwärtigen Zyklus erfaßt wird. Das Symbol (Nt)' repräsentiert daher den zeitbasierten Differentialwert der Drehzahl Nt, und nachstehend werden andere zeitbasierte Differentialwerte in vergleichbarer Weise ausgedrückt.
Anschließend liest in Schritt S113 die Steuerung 40 eine Solländerungsrate (Nia)' der Turbinendrehzahl. Die Solländerungsrate (Nia)' ist vorbestimmt entsprechend den individuellen Herunterschaltarten und in dem Speicher der Steuerung 40 vorgespeichert. Das Programm wird dann mit Schritt S114 fortgesetzt, in welchem die Steuerung 40 einen Tastfaktorkorrekturbetrag (Rückkopplungskorrekturbetrag) ΔDaf erhält auf der Grundlage der Differenz zwischen der aktuellen Änderungsrate (Nt)' und der Solländerungsrate (Nia)' der Turbinendrehzahl. Der Korrekturbetrag ΔDaf kann auf verschiedene Weisen berechnet werden und es gibt keine spezielle Restriktion betreffend das Berechnungsverfahren; beispielsweise kann ein in einer konventionellen PID-Steuerung verwendetes Berechnungsverfahren verwendet werden, um den Korrekturbetrag zu erhalten.
FIG. 14 stellt ein spezifisches Beispiel der Korrekturbetragsberechnungsprozedur, die in einer PID-Steuerung verwendet wird, dar. Zunächst zieht in Schritt S300 die Steuerung 40 die aktuelle Änderungsrate (Nt)' von der Solländerungsrate (Nia)' der Turbinendrehzahl ab, um eine Abweichung (Ge)n des gegenwärtigen Zyklus zu erhalten, und führt anschließend die Schritte S301 bis S303 aus, um einen Integralkorrekturbetrag (Gi)n, einen Proportionalkorrekturbetrag Gp und einen Differentialkorrekturbetrag Gd zu erhalten.
Genauer, addiert in Schritt S301 die Steuerung 40 einen Wert, erhalten durch Multiplikation der Abweichung (Ge)n des vorhergehenden Zyklus mit einem vorbestimmten Koeffizienten Ki, zu dem Integralkorrekturbetrag (Gi)n-1 des vorhergehenden Zyklus, um hierdurch einen Integralkorrekturbetrag (Gi)n des gegenwärtigen Zyklus zu erhalten. Anschließend, in Schritt S302, wird die Abweichung (Ge)n des gegenwärtigen Zyklus multipliziert mit einem vorbestimmten Koeffizienten Kp, um einen Proportionalkorrekturbetrag Gp zu erhalten. In Schritt S303 wird ein durch Subtraktion der Abweichung (Ge)n-1 des vorangehenden Zyklus von der Abweichung (Ge)n des gegenwärtigen Zyklus erhaltener Wert multipliziert mit einem vorbestimmten Koeffizienten Kd, um einen Differentialkorrekturbetrag Gd zu erhalten. Dann, in Schritt S304, summiert die Steuerung 40 den Integralkorrekturbetrag (Gi)n, den Proportionalkorrekturbetrag Gp und den Differentialkorrekturbetrag Gd auf, um den Tastfaktorkorrekturbetrag ΔDaf zu erhalten. Die Koeffizienten Ki, Kp und Kd sind vorbestimmte Werte, die experimentell ermittelt wurden.
Anschließend, in Schritt S305, setzt und speichert die Steuerung 40 die Abweichung (Ge)n, die in dem gegenwärtigen Zyklus erhalten wurde, als die Abweichung (Ge)n-1 des vorangehenden Zyklus, welche in Schritt S111a zurückgesetzt worden war, und setzt und speichert in Schritt S306 den Integralkorrekturbetrag (Gi)n, der im gegenwärtigen Zyklus erhalten wurde, als den Integralkorrekturbetrag (Gi)n-1 des vorangehenden Zyklus, welcher ebenfalls in Schritt S111a zurückgesetzt worden war, woran das Ende der Korrekturbetragsberechnungsroutine anschließt.
Bezugnehmend wieder auf FIG. 10 setzt in Schritt S115 die Steuerung 40 die Summe des ursprünglichen Werts Da0 und des Korrekturbetrags ΔDaf als den Tastfaktor Da. Dann wird das Programm fortgesetzt mit Schritt S92 in FIG. 8 und es führt die Schritte S92 bis S94 aus, um das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit dem solchermaßen gesetzten Tastfaktor Da zu speisen. Daher initiiert die Steuerung 40 die Rückkopplungssteuerung, um die Turbinendrehzahl Nt derart zu erhöhen, daß die Änderungsrate (Nt)' derselben gleich der Solländerungsrate (Nia)' wird.
Wenn die Routine als nächstes ausgeführt wird, führt die Steuerung 40 nacheinander die Schritte S60, S65 und S70 bis S73 aus. Da die Markierung IZA auf "3" in dem vorstehend erwähnten Schritt S110 gesetzt worden ist, fährt das Programm nach Schritt S73 mit Schritt S112 in FIG. 10 fort.
Dementsprechend werden die Schritte S112 bis S115 und S92 bis S94 ausgeführt, und die Steuerung 40 führt die Rückkopplungssteuerung des Tastfaktors Da des Erste-Gang-Solenoidventils 11 derart aus, daß die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl gleich der Solländerungsrate (Nia)' wird. Insbesondere führt die Steuerung 40 das Programm wiederholt aus und setzt die Rückkopplungssteuerung fort, bis die Synchronisation der Turbinendrehzahl Nt mit der Erste-Gang-Drehzahl Ntj erfaßt wird (Zeitpunkt d in FIG. 13). Dementsprechend schreitet der Eingriff der Erste-Gang-Kupplung 33 allmählich voran, während die Zweite-Gang-Kupplung 34 in der später noch beschriebenen Weise betätigt wird, wodurch die Turbinendrehzahl Nt, wie in FIG. 13 gezeigt, zunimmt.
Wenn die Turbinendrehzahl Nt nahe an die Erste-Gang-Synchrondrehzahl Ntj gelangt, oder noch genauer, wenn der Absolutbetrag der Differenz zwischen der Turbinendrehzahl Nt und der Erste-Gang-Synchrondrehzahl Ntj kleiner geworden ist als ein vorbestimmter Wert ΔNf (z.B. 50 U/min.), bestimmt die Steuerung 40, daß die Turbinendrehzahl Nt mit der Erste-Gang-Synchrondrehzahl Ntj synchronisiert ist (zum Zeitpunkt d von FIG. 13). Wenn eine derartige Synchronisation erfaßt wurde, wird das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S72 zu Ja, daher fährt das Programm mit Schritt S121 in FIG. 11 fort (der Ablauf schreitet fort von der dritten Prozedur zu der vierten Prozedur). Zu diesem Zeitpunkt startet die Steuerung 40 den Zähler, um die Zeit Tb zu messen, die verstrichen ist seit dem Eintritt in die vierte Prozedur.
In Schritt S121 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZA auf "4", und in Schritt S122 setzt sie den Tastfaktor De, der in Schritt S64 gelesen wurde, als den Tastfaktor Da. Dann führt die Steuerung 40 die Schritte S92 bis S94 in FIG. 8 aus, um das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit dem Tastfaktor Da (= De) zu speisen. Insbesondere zu dem Zeitpunkt d in FIG. 13 nimmt der Tastfaktor Da des Erste-Gang-Solenoidventils 11 rasch zu in Richtung auf den vorbestimmten Tastfaktor De.
Da die Markierung IZA in Schritt S121 nun auf "4" gesetzt wurde, wird das Ergebnis der Erfassung in Schritt S71 Ja, und das Programm wird mit Schritt S130 in FIG. 12 fortgesetzt.
In Schritt S130 liest die Steuerung 40 die verstrichene Zeit Tb, und vergleicht dann in Schritt S131 die verstrichene Zeit Tb mit der vorstehend erwähnten Tastfaktorausgangszeit T1. Insbesondere führt die Steuerung 40 die Schritte S131 bis S132 wiederholt aus jedesmal, wenn die Routine wiederholt wird, bis die verstrichene Zeit Tb die vorbestimmte Zeit T1 erreicht, wodurch das Erste-Gang-Solenoidventil 11 kontinuierlich bei dem Tastfaktor Da, der in dem vorangegangenen Zyklus ausgegeben wurde, d.h. dem Tastfaktor De (vom Zeitpunkt d bis zu Zeitpunkt e in FIG. 13), angesteuert wird.
Wenn die verstrichene Zeit Tb die Zeit T1 erreicht (zum Zeitpunkt e), fährt das Programm von Schritt S131 mit Schritt S133 fort und die Steuerung 40 erfaßt, ob die verstrichene Zeit Tb die Zeit (T1 + T2) erreicht hat. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, führt die Steuerung 40 den Schritt S134 aus, um einen Tastfaktorinkrementierwert ΔDa1 zu lesen. Der Tastfaktorinkrementierwert ΔDa1 ist vorab festgesetzt entsprechend z.B. individuellen Modi des Herunterschaltens, wie bei dem vorstehend erwähnten Inkrementierwert ΔDa2.
Dann addiert in Schritt S135 die Steuerung 40 den Tastfaktor Da des vorangehenden Zyklus und den Inkrementierwert ΔDa1, um einen neuen Tastfaktor Da zu erhalten. Anschließend führt die Steuerung 40 die Schritte S92 bis S94 in FIG. 8 aus und speist das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit dem Tastfaktor Da (= Da + ΔDa1).
Die Steuerung 40 führt diese Routine wiederholt aus, bis die verstrichene Zeit Tb die Zeit (T1 + T2) erreicht, um allmählich den Tastfaktor Da des Erste-Gang-Solenoidventils 11 um eine vorbestimmte Rate ( ΔDa1) zu erhöhen und dadurch allmählich den Betriebsöldruck der Erste-Gang-Kupplung 33 (vom Zeitpunkt e bis Zeitpunkt f in FIG. 13) zu erhöhen.
Wenn die verstrichene Zeit Tb die Zeit (T1 + T2) bei f in FIG. 13 erreicht, ist die Bedingung von Schritt S133 erfüllt und das Programm fährt fort mit Schritt S136. In Schritt S136 speist die Steuerung 40 das Erste-Gang-Solenoidventil 11 mit einem 100% Tastfaktor. Dementsprechend gelangt die Erste-Gang-Kupplung 33 vollständig in Eingriff, während die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff gelangt, wie später beschrieben wird, wodurch der Wechsel der Kupplungsverbindungen zwischen den Kupplungen 33 und 34 abgeschlossen ist und das Herunterschalten des Automatikgetriebes 2 von dem zweiten Gang in den ersten Gang abgeschlossen ist.
Während der in FIG. 13 gezeigten Periode von d bis e, braucht das Erste-Gang-Solenoidventil 11 nicht kontinuierlich bei dem Tastfaktor De betrieben zu werden; alternativ kann der Tastfaktor Da allmählich erhöht werden um einen vorbestimmten Wert ΔDa1' zu einem Zeitpunkt in der Periode von d bis f.
Anschließend wird das Programm mit Schritt S137 fortgesetzt und die Steuerung 40 setzt die Markierung IZA auf "0" und beendet die Ausführung der Routine.
In dem Fall, wo die Turbinendrehzahl Nt beginnt sich zu erhöhen während des Fortgangs der Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 und abweicht von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl, wie durch die gestrichelte Linie in FIG. 13 gezeigt, führt die Steuerung 40 die Schritte S70 (FIG. 6) und S71 bis S74 bis zur Beendigung der Totraumelimination aus und initiiert sofort die Rückkopplungskontrolle in Schritt S110 und die anschließenden Schritte aus FIG. 10.

Außereingriffseitige Gangwechselsteuerung

Bezugnehmend nunmehr auf FIG. 13 und FIG. 15 bis 26, wird die Prozedur für die Steuerung der außereingriffseitigen Reibschlußmittel erläutert werden. Die Steuerung 40 führt wiederholt die Zweite-Gang-Solenoidventilsteuerroutine aus, um dadurch das Solenoidventil 11' (nachstehend bezeichnet als das "Zweite-Gang-Solenoidventil") zur Betätigung der Zweite-Gang-Kupplung 34 zu steuern. Wie vorstehend erwähnt, hat das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' dieselbe Struktur wie das Erste-Gang-Solenoidventil 11 und ist daher nicht dargestellt.
Die Steuerung 40 führt zunächst die erste Prozedur dieser Steuerroutine aus. In Schritt S160 von FIG. 15 bestimmt die Steuerung 40, ob eine Markierung IZR einen Wert größer oder gleich "1" annimmt. Während die Steuerung 40 ein Herunterschalten gemäß dieser Steuerprozedur ausführt, d.h. während das zweite oder anschließende Verfahren ausgeführt werden, wird die Markierung IZR auf einen Wert größer oder gleich "1", wie nachstehend beschrieben, gesetzt. Daher ist, wenn die erste Prozedur zur Bestimmung der Erzeugung eines Gangwechselkommandos für das Herunterschalten ausgeführt wird, die Markierung IZR auf "0" gesetzt und die Steuerung 40 führt Schritt S161 aus.
In Schritt S161 bestimmt die Steuerung 40, ob ein Gangwechselkommando zum Herunterschalten von dem zweiten in den ersten Gang erzeugt worden ist, wie in Schritt S61 von FIG. 5. Wenn kein Gangwechselkommando erzeugt wurde, beendet die Steuerung 40 die Ausführung dieser Routine und führt die erste Prozedur wiederholt aus, bis die Erzeugung eines Gangwechselkommandos für das Herunterschalten in Schritt S161 erfaßt wird.
Wenn die Erzeugung des Gangwechselkommandos erfaßt wurde (zum Zeitpunkt a in FIG.13), fährt das Programm nach Schritt S161 mit Schritt S162 fort, d.h. es geht über von der ersten Prozedur zu der zweiten Prozedur. Zu diesem Zeitpunkt startet die Steuerung 40 den Zähler zum Messen der seit der Erzeugung des Gangwechselkommandos verstrichenen Zeit Ta.
Die auf diese Weise gemessene Zeit Ta ist identisch mit der verstrichenen Zeit Ta, die in der Erste-Gang-Solenoidventilsteuerroutine verwendet wurde, und dementsprechend wird, wenn die zweite Prozedur der Erste-Gang-Solenoidventilsteuerroutine gestartet wird, die in der eingriffsseitigen Steuerroutine gemessene Zeit Ta als die Zeit Ta für die außereingriffsseitige Steuerroutine verwendet.
In der zweiten Prozedur betätigt die Steuerung 40 das Zweite- Gang-Solenoidventil 11' bei einem 0% Tastfaktor, um die Zweite-Gang- Kupplung 34 in der kürzestmöglichen Zeit außer Eingriff zu bringen. In diesem Fall steuert die Steuerung 40 den Startzeitpunkt für die Betätigung des Zweite-Gang-Solenoidventils 11' derart, daß das Außereingriffgelangen der Zweite-Gang-Kupplung 34 und die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 zum selben Zeitpunkt abgeschlossen werden, d.h. bei b in FIG. 13 und 28, wie vorstehend erwähnt. Dieser Steuervorgang wird im einzelnen später beschrieben werden.
In Schritt S162 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZR auf "1", wodurch die Markierung IZR anzeigt, daß das Herunterschalten gerade ausgeführt wird. Die Steuerung 40 liest dann verschiedene gespeicherte Werte in Schritt S164. Genauer, liest die Steuerung 40 die Zeiten Tf, T0', T1 und T2 und die Tastfaktoren Dr0 und Dkr. Wie vorstehend erwähnt, repräsentiert die Zeit Tf die Totraumeliminationszeit der Erste-Gang- Kupplung 33; die Zeit T0' repräsentiert die Hydraulikdruckabklingzeit der Zweite-Gang-Kupplung 34; der Tastfaktor Dr0 repräsentiert einen Anfangstastfaktor für das Zweite-Gang-Solenoidventil 11', der eingesetzt wird nach dem Lösen des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34; und der Tastfaktor Dkr bezeichnet einen Haltetastfaktor für das Halten des Kolbens der Zweite-Gang-Kupplung 34 in der Position, an der das Übertragungsdrehmoment gleich Null ist.
Dann, nach Lesen der verstrichenen Zeit Ta in Schritt S165, führt die Steuerung 40 den Schritt S170 in FIG. 16 aus.
In Schritt S170 bestimmt die Steuerung 40, ob die Zeit für das Starten des Außereingriffbringens der Zweite-Gang-Kupplung 34 erreicht wurde. Genauer, erfaßt die Steuerung 40, ob die Außereingriffszeit T0' der Zweite-Gang-Kupplung 34 kürzer ist als die Totraumeliminationszeit Tf der Erste-Gang-Kupplung 33 und zu demselben Zeitpunkt die verstrichene Zeit einen Wert annimmt, der kleiner oder gleich der Zeit (Tf - T0') ist.
In dem Fall, wo die Totraumeliminationszeit Tf länger ist als die Außereingriffszeit T0', muß das Außereingriffbringen der Zweite- Gang-Kupplung 34 begonnen werden, wenn die Zeit (Tf - T0') seit Beginn der Totraumzeitelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 verstrichen ist, um den Zeitpunkt, an dem die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff gelangt, und den Zeitpunkt, an welchem die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 abgeschlossen ist, an dem Zeitpunkt b zusammenfallenzulassen.
In den FIG. 13 und 28, in welchen die Totraumeliminationszeit Tf länger ist als die Außereingriffbringzeit T0', während die verstrichene Zeit Ta kürzer bleibt als die Zeit (Tf - T0'), d.h. zwischen dem Zeitpunkt a und dem Zeitpunkt h in FIG. 13, führt die Steuerung 40 den Schritt S180 in FIG. 17 aus und speist kontinuierlich das Zweite-Gang-Solenoidventil bei einem 100% Tastfaktor, wodurch ein Außereingriffbringen der Zweite-Gang-Kupplung 34 suspendiert wird.
Die Steuerung 40 wiederholt die Routine und führt die Schritte S160 und S165 (FIG. 15), Schritt S170 (FIG. 16) und Schritt S180 (FIG. 17) aus, bis die verstrichene Zeit Ta die Zeit (Tf - T0') erreicht, und daher wird die Zweite-Gang-Kupplung 34 in einem Eingriffszustand gehalten.
Wenn die Außereingriffszeit T0' länger ist als die Totraumeliminationszeit Tf, wie in FIG. 29 gezeigt, fährt das Programm nach Schritt S175, der später erwähnt wird, fort mit Schritt S185 in FIG. 18, und die Steuerung 40 setzt den Tastfaktor des Zweite-Gang-Solenoidventils 11' auf 0%, um das Außereingriffbringen zum Zeitpunkt a' in der Figur zu starten.
Bezugnehmend auf FIG. 13 wird, wenn die verstrichene Zeit Ta die Zeit (Tf - T0') bei h in der Figur erreicht, das Ergebnis der Erfassung in Schritt S170 zu Nein, und das Programm wird fortgesetzt mit Schritt S171. Da die Markierung IZR in Schritt S162 auf "1" gesetzt wurde, und da die Turbinendrehzahl Nt im allgemeinen nicht signifikant abweicht von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl Nti, führt die Steuerung 40 die Schritte S171 bis S174 aus und das Programm wird fortgesetzt mit Schritt S175.
In Schritt S175 erfaßt die Steuerung 40, ob die verstrichene Zeit Ta länger ist als die Zeit Tf und zu derselben Zeit länger als die Zeit T0'. Unmittelbar nachdem die verstrichene Zeit Ta die Zeit (Tf - T0') erreicht, wird das Ergebnis der Erfassung in Schritt S175 zu Nein. In diesem Fall fährt das Programm fort mit Schritt S185 in FIG. 18 und die Steuerung 40 betätigt das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei einem 0% Tastfaktor, um ein Außereingriffbringen der Zweite-Gang-Kupplung 34 (beim Zeitpunkt h in FIG. 13) zu starten. Dementsprechend nimmt der Betriebsöldruck in der Zweite-Gang-Kupplung 34 schnell ab (FIG. 28).
Wenn die Betätigung des Zweite-Gang-Solenoidventils 11' bei 0% Tastfaktor während der Außereingriffszeit T0' fortgesetzt wurde (bei b in FIG. 13), während die Steuerung 40 die Routine wiederholt, gelangt die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff und das Übertragungsdrehmoment hierdurch wird zu Null, und zum selben Zeitpunkt wird die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 abgeschlossen, wie vorstehend erwähnt. Als Ergebnis wird das Schalten der Kupplungsverbindungen zwischen den Kupplungen 33 und 34 sanft ausgeführt, und das Programm fährt nach der zweiten Prozedur mit der dritten Prozedur fort.
Wenn die Bedingung von Schritt S175 in FIG. 16 erfüllt ist, führt die Steuerung 40 Schritt S190 in FIG. 19 aus und setzt den gelesenen Tastfaktor Dkr als Tastfaktor Dr für das Zweite-Gang-Solenoidventil 11'. Wenn das Zweite-Gang-Solenoidventil mit dem Tastfaktor Dkr gespeist wird, werden die Kolbenposition und der Betriebsöldruck der Zweite-Gang- Kupplung 34 beibehalten. Der Kolben der Zweite-Gang-Kupplung 34 ist gegenwärtig bei einer Position angeordnet, wo der Eingriff vollständig gelöst ist, d.h. eine Position unmittelbar vor einem Eingriffszustand, und daher wird, wenn das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Tastfaktor Dkr betätigt wird, der Kolben der Zweite-Gang-Kupplung 34 in dieser Position unmittelbar vor einem Eingriffszustand gehalten.
Nach Setzen des Tastfaktors Dkr als den Tastfaktor Dr vergleicht die Steuerung 40 den Tastfaktor Dr mit dem Haltetastfaktor in Schritt S192 und führt Schritt S194 aus. Genauer, ermittelt die Steuerung 40 in Schritt S192, ob der Tastfaktor Dr einen Wert annimmt, der größer oder gleich dem Haltetastfaktor Dkr ist. Diese Ermittlung wird ausgeführt, um zu unterbinden, daß der Tastfaktor Dr des Zweite-Gang-Solenoidventils 11' während der Rückkopplungssteuerung, die später beschrieben wird, auf einen Wert gesetzt wird, der kleiner oder gleich dem Haltetastfaktor Dkr ist.
Wenn der Tastfaktor Dr auf einen Wert gesetzt wird, der kleiner ist als der Haltetastfaktor Dkr, und das zweite Solenoidventil 11' bei einem derart kleinen Tastfaktor Dr betätigt wird, kann der Kolben der Zweite-Gang-Kupplung 34 nicht gegen die Kraft der Rückstellfeder 53' gehalten werden, so daß die Reibschlußplatten (die Kupplungsplatten 50a und die Kupplungsscheiben 5db) voneinander getrennt werden. Daher muß, wenn die Zweite-Gang-Kupplung 34 erneut in Eingriff gebracht wird, eine Totraumelimination ausgeführt werden. Dementsprechend wird, wenn der Tastfaktordrgrößerodergleich dem Haltetastfaktor Dkr ist, das Programm mit Schritt S194 fortgesetzt, ohne Ausführung von Schritt S193. Andererseits führt die Steuerung 40 Schritt S193 aus, wenn der Tastfaktor Dr kleiner ist als der Haltetastfaktor Dkr, um hierdurch den Haltetastfaktor Dkr als den Tastfaktor Dr zu setzen, so daß der minimale Öldruck, um die Kolbenposition zu halten, zugeführt wird, und dann wird das Programm mit Schritt S194 fortgesetzt.
In Schritt S194 betätigt die Steuerung 40 das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Tastfaktor Dr. Unmittelbar nach dem Lösen des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 (zum Zeitpunkt b in FIG. 13 und 28) speist die Steuerung 40 das Solenoidventil 11' mit dem Haltetastfaktor Dkr.
Die Steuerung 40 führt diese Routine in vorbestimmten Steuerintervallen wiederholt aus, wodurch ein kontinuierliches Betätigen des Zweite-Gang-Solenoidventils bei dem Haltetastfaktor Dkr erfolgt. Dies wird fortgesetzt wenigstens, bis die Steuerung 40 eine Abweichung der Turbinendrehzahl Nt von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl (zum Zeitpunkt c in FIG. 13) erfaßt. Daher wird die Zweite-Gang-Kupplung 34 in der Position unmittelbar vor einem Eingriffszustand, wie vorstehend erwähnt, gehalten.
Wenn die Steuerung 40 eine Abweichung (Asynchronzustand) der Turbinendrehzahl Nt von der Zweite-Gang-Synchrondrehzahl Nti zum Zeitpunkt c in FIG. 13 erfaßt, ist die Bedingung von Schritt S174 in FIG. 16 erfüllt und Schritt S200 in FIG. 20 wird ausgeführt.
In Schritt S200 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZR auf "2", was den Start des Gangwechsels anzeigt, und führt Schritt S201 aus. In Schritt S201 werden die Längen der verstrichenen Zeit Ta, der Totraumeliminationszeit Tf und der Hydraulikdruckabklingzeit T0' geprüft, um hierdurch zu ermitteln, ob sowohl das Außereingriffbringen der Zweite-Gang-Kupplung 34 als auch die Totraumelimination der Erste-Gang-Kupplung 33 abgeschlossen worden sind.
Wenn das Ergebnis dieser Ermittlung Nein lautet, dann bedeutet das, daß die vorstehend erwähnte Abweichung oder der Asynchronzustand erfaßt wurden in dem Fortgang des Lösens des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 (zum Zeitpunkt c' in FIG. 13). Eine solche Situation tritt auf, wenn das Lösen des Hydraulikdrucks von der Zweite- Gang-Kupplung 34 bereits abgeschlossen ist, bevor die gespeicherte Hydraulikdruckabklingzeit T0' verstreicht, wodurch die Turbinendrehzahl Nt erhöht wird. In einem solchen Fall wird das Programm mit Schritt S206 fortgesetzt ohne Ausführung der Schritte S202 bis S204, und die Steuerung 40 beginnt unmittelbar mit der Rückkopplungssteuerung des Zweite- Gang-Solenoidventils 11' (Rückkopplungssteuerung des Getriebedrehmoments), wie später beschrieben.
Wenn das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S201 Ja lautet und daher das Außereingriffbringen der Kupplung 34 und die Totraumelimination der Kupplung 33 beide vor Erfassung der Drehzahlabweichung oder des Asynchronzustands abgeschlossen sind, führt Steuerung 40 Schritt S202 aus, um eine Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl Nt zu erhalten.
Dann, in Schritt S203, liest die Steuerung 40 eine Solländerungsrate (Nir)' der Turbinendrehzahl, um den Hydraulikdruck der Zweite- Gang-Kupplung 34 zu steuern. Die Solländerungsrate (Nir)' ist vorbestimmt, entsprechend den individuellen Herunterschaltmodi, und ist größer oder gleich der Solländerungsrate (Nia)' zum Steuern des Hydraulikdrucks der Erste-Gang-Kupplung 33 und ist in dem Speicher der Steuerung 40 vorab gespeichert.
Umgekehrt, in dem Fall, wo die Solländerungsrate (Nia)', zugeordnet der Erste-Gang-Kupplung 33, gesetzt ist, um größer oder gleich der Solländerungsrate (Nir)' zu sein, zugeordnet der Zweite-Gang-Kupplung 34, wenn die Maschine in einem Zustand ohne Leistungsfuhr angetrieben wird, wird die Turbinendrehzahl gesteuert, um auf der Grundlage einer großen Änderungsrate (Nia)' zu steigen, und die Erste-Gang-Kupplung 33 wird gesteuert für den Eingriff. Zu demselben Zeitpunkt wird die Turbinendrehzahl gesteuert, um herabgesetzt zu werden auf der Grundlage einer kleinen Solländerungsrate (Nir)', und auch die Zweite-Gang-Kupplung 34 wird für den Eingriff gesteuert. Auf diese Weise können beide Kupplungen in Eingriff gebracht werden, wodurch ein Blockieren möglicherweise verursacht wird. Die vorliegende Erfindung verhindert ein derartiges Blockieren durch Setzen der Solländerungsrate derart, daß die Bedingung (Nir)' ≥ (Nia)' erfüllt wird.
Anschließend führt die Steuerung 40 den Schritt S204 aus und vergleicht die berechnete Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl mit der gelesenen Solländerungsrate (Nir)'.
Wenn die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl kleiner oder gleich der Solländerungsrate (Nir)' (das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S204 lautet Nein) ist, führt die Steuerung 40 Schritt S205 aus und hält auf diese Weise den Tastfaktor Dr bei dem Haltetastfaktor Dkr, und führt die Schritte S192 bis S194 in FIG. 19 aus, wodurch das Zweite- Gang-Solenoidventil 11' bei diesem Tastfaktor Dr (= Dkr) (zum Zeitpunkt c in FIG. 13) angesteuert wird.
Wenn die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl bereits größer ist als die Solländerungsrate (Nir)' zu dem Erfassungszeitpunkt der Drehzahlabweichung (Asynchronzustand) (zum Zeitpunkt c in FIG. 13), im Gegensatz zu dem Fall, der in FIG. 13 dargestellt ist, und das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S204 zu Ja wird, führt die Steuerung 40 Schritt S206 aus und setzt eine Markierung IFB auf "1", was den Start der Rückkopplungssteuerung anzeigt. Dann wird in Schritt S207 der ursprüngliche Tastfaktor Dr0 als der Tastfaktor Dr gesetzt. Nach Erfassung in Schritt S192 in FIG. 19, ob der gegenwärtige Tastfaktor Dr einen Wert annimmt, der kleiner oder gleich dem Haltetastfaktor Dr0 ist, steuert die Steuerung 40 das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Tastfaktor Dr an und beginnt die Rückkopplungssteuerung
Wenn die Steuerung 40 diese Routine als nächstes ausführt, ist die Markierung IZR bereits auf "2" in Schritt S200 gesetzt worden. Daher wird das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S173 zu Ja, und das Programm wird mit Schritt S210 in FIG. 21 fortgesetzt.
Die Steuerung 40 erhält eine Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl in Schritt S210, wie in dem vorbezeichneten Fall, und liest sukzessive Solländerungsraten (Nir)' und (Nia)' der Turbinendrehzahl, zugeordnet den Zweite-Gang- und Erste-Gang-Kupplungen 34 und 33, jeweils in den Schritten S211 und S212.
Das Programm wird dann fortgesetzt mit Schritt S213, indem die Steuerung 40 ermittelt, ob die verstrichene Zeit Ta länger ist als die Totraumeliminationszeit Tf und zugleich länger als die Hydraulikdruckabklingzeit T0'. Wenn das Ergebnis dieser Ermittlung Nein lautet, dann bedeutet dies, daß die Drehzahlabweichung (Asynchronzustand) in der Mitte des Lösens des Hydraulikdrucks von der Zweite-Gang-Kupplung 34 (zum Zeitpunkt c' in FIG. 13) erfaßt wurde, wie in dem Fall, wo das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S201 Nein lautet. In diesem Fall fährt das Programm mit Schritt S224 in FIG. 22 fort und die Steuerung 40 beginnt sofort die Rückkopplungssteuerung des Zweite-Gang-Solenoidventils 11'.
Wenn andererseits in Schritt S213 bestimmt wird, daß die verstrichene Zeit Ta länger ist als die Totraumeliminationszeit Tf und zugleich länger als die Hydraulikdruckabklingzeit T0', führt die Steuerung 40 den Schritt S214 aus, um zu bestimmen, ob die Markierung IFB auf "1" gesetzt ist. In dem in FIG. 13 dargestellten Fall ist die Abweichung (Asynchronzustand) gerade erfaßt worden, und Schritt S206 wird nicht ausgeführt; daher verbleibt die Markierung IFB zurückgesetzt und das Programm fährt mit Schritt S220 in FIG. 22 fort.
In Schritt S220 vergleicht die Steuerung 40 erneut die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl mit der Solländerungsrate (Nir)'. Die Steuerung 40 betätigt kontinuierlich das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Tastfaktor Dkr bis die Rate (Nt)' die Rate (Nir)' übersteigt, und beginnt, nachdem die Rate (Nt)' größer wird als die Rate (Nir)', mit der Rückkopplungssteuerung
FIG. 13 illustriert den Fall, bei dem die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl, die unmittelbar nach der Erfassung der Abweichung (Asynchronzustand) erfaßt wurde, kleiner ist als die Solländerungsrate (Nir)'. In diesem Fall fährt das Programm nach Schritt S220 mit Schritt S221 fort, und der Haltetastfaktor Dkr wird kontinuierlich als der Tastfaktor Dr gesetzt. Dann wird in Schritt S192 aus FIG. 19 bestimmt, ob der gegenwärtige Tastfaktor Dr einen Wert annimmt, der kleiner oder gleich dem Haltetastfaktor Dkr ist, und das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' wird mit dem Tastfaktor Dr (= Dkr) betätigt.
Zwischen dem Zeitpunkt c und dem Zeitpunkt j in FIG. 13 erfaßt die Steuerung 40, daß die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl einen Wert annimmt, der kleiner oder gleich der Solländerungsrate (Nir)' ist, und betätigt daher kontinuierlich das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei dem Tastfaktor Dr (= Dkr).
Wenn die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl zunimmt und größer wird als die Solländerungsrate (Nir)' (zum Zeitpunkt j), wie in FIG. 13 gezeigt, beginnt die Steuerung 40 die Rückkopplungssteuerung, wie vorstehend erwähnt. Da das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S220 Ja lautet, führt insbesondere die Steuerung 40 Schritt S222 aus, um die Markierung IFB auf "1" zu setzen, was den Beginn der Rückkopplungssteuerung anzeigt. Anschließend wird in Schritt S233 der ursprüngliche Tastfaktor Dr0 als der Tastfaktor Dr gesetzt, und die Schritte S192 bis S194 werden ausgeführt, um die Rückkopplungssteuerung zu starten, in welcher das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei dem Tastfaktor Dr (= Dr0) angesteuert wird (j in der Figur).
Wenn die Steuerung 40 diese Routine als nächstes ausführt, ist die Markierung IFB in Schritt S222 auf "1" gesetzt worden, und daher wird das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S214 zu Ja, woraufhin das Programm mit Schritt S215 fortfährt.
In Schritt S215 vergleicht die Steuerung 40 die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl mit der Solländerungsrate (Nia)', welche für die Steuerung mit der Erste-Gang-Kupplung 33 verwendet wird. In dem vorliegenden Fall ist die Änderungsrate (Nt)' größer als der Sollwert (Nia)', und daher fährt das Programm nach Schritt S215 mit Schritt S225 in FIG. 22 fort.
In Schritt S225 bestimmt die Steuerung 40 einen Tastfaktorkorrekturbetrag ΔDrf, basierend auf der Differenz zwischen der Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl und der Solländerungsrate (Nir)', zugeordnet der Steuerung der Zweite-Gang-Kupplung 34. Das Verfahren für die Berechnung des Korrekturbetrags ΔDrf ist nicht speziell beschränkt, und der Korrekturbetrag wird in derselben Weise berechnet, wie in dem Fall des Rückkopplungskorrekturbetrags ΔDaf für das Erste-Gang-Solenoidventil 11.
Anschließend setzt in Schritt S226 die Steuerung 40 einen Wert, erhalten durch Addieren des Korrekturbetrags ΔDrf mit dem ursprünglichen Tastfaktor Dr0, als Tastfaktor Dr, dann bestimmt sie in Schritt S192 aus FIG. 19, ob der gegenwärtige Tastfaktor Dr einen Wert annimmt, der kleiner oder gleich dem Haltetastfaktor Dr0 ist, und speist das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei dem auf diese Weise gesetzten Tastfaktor Dr.
Während der Periode von dem Zeitpunkt j zu dem Zeitpunkt k in FIG. 13 wird eine Sequenz von Schritten S160, S165, 5170 bis S173, S210 bis S215, S225, S226 und S192 bis S194 wiederholt ausgeführt, während die Routine wiederholt wird. Als Ergebnis wird die Rückkopplungssteuerung des Tastfaktors des Zweite-Gang-Solenoidventils 11' derart fortgesetzt, daß die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl gleich der Solländerungsrate (Nir)' wird.
Während der Ausführung der Rückkopplungssteuerung schreitet der Eingriff der Erste-Gang-Kupplung 33 voran, wie vorstehend erwähnt. Wenn die Änderungsrate (Nt)' kleiner wird als der Sollwert (Nia)', zugeordnet der Erste-Gang-Kupplung 33 zum Zeitpunkt k in FIG. 13, ist die Bedingung von Schritt S215 erfüllt und das Programm wird fortgesetzt mit Schritt S216.
In Schritt S216 setzt die Steuerung 40 die Markierung IFB auf "0" zurück, was anzeigt, daß die Rückkopplungssteuerung beendet ist, und setzt anschließend den Haltetastfaktor Dkr als den Tastfaktor Dr in Schritt S221 aus FIG. 22. Nach Ausführung der Bestimmung von Schritt S192 in FIG. 19 betätigt die Steuerung 40 das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei dem Tastfaktor Dr (-Dkr) (Zeitpunkt k in FIG. 13). Insbesondere wird die Zweite-Gang-Kupplung 34 wieder in der Position unmittelbar vor dem Eingriffszustand gehalten.
Anschließend führt die Steuerung 40 wiederholt die Routine aus, wodurch kontinuierlich das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Haltetastfaktor Dkr (zwischen dem Zeitpunkt k und Zeitpunkt d in FIG. 13) betätigt wird.
In diesem Fall schreitet auch der Eingriff der Erste-Gang- Kupplung 33 voran, wie vorstehend erwähnt. Als Ergebnis nimmt die Turbinendrehzahl Nt, wie in FIG. 13 gezeigt, zu. Anschließend wird zum Zeitpunkt d in FIG. 13 die Synchronisation der Turbinendrehzahl Nt mit der Erste-Gang-Drehzahl erfaßt (Schritt S172) und Schritt S230 aus FTG. 23 wird ausgeführt, wodurch das Programm von der dritten Prozedur mit der vierten Prozedur fortgesetzt wird. Zu diesem Zeitpunkt beginnt die Steuerung 40 mit der Messung der seit dem Eintritt in die vierte Prozedur verstrichenen Zeit Tb.
Die derart gemessene Zeit Tb ist identisch mit der verstrichenen Zeit Tb, die in der Erste-Gang-Solenoidventilsteuerroutine verwendet wurde, und dementsprechend wird, wenn die vierte Prozedur der Erste- Gang-Solenoidventilsteuerroutine bereits gestartet ist, die Zeit Tb von dem Start der vierten Prozedur in der Erste-Gang-Steuerroutine als die verstrichene Zeit Tb für die Zweite-Gang-Steuerroutine verwendet.
In Schritt S230 setzt die Steuerung 40 die Markierung IZR auf "3" und liest dann, in Schritt S232, die verstrichene Zeit Tb. Das Programm wird fortgesetzt mit Schritt S233, worin die Steuerung 40 die verstrichene Zeit Tb mit der Summe der vorstehend bezeichneten Zeiten T1 und T2 vergleicht.
In dem vorliegenden Fall wurde zuvor die Synchronisation mit der Erste-Gang-Synchrondrehzahl in Schritt S172 erfaßt, und daher ist die verstrichene Zeit Tb kürzer als die Zeit (T1 + T2). Daher führt die Steuerung 40 den Schritt S234 zur Ermittlung, ob die Markierung IFB auf "1" gesetzt ist, aus.
Wenn die Markierung IFB zum Zeitpunkt der Erfassung der Synchronisation mit der Erste-Gang-Synchrondrehzahl zurückgesetzt ist, fährt das Programm nach Schritt S234 mit Schritt S240 in FIG. 24 fort. In Schritt S240 setzt die Steuerung 40 die Markierung IFB auf "1", was anzeigt, daß die Rückkopplungssteuerung gestartet wurde, und setzt dann, in Schritt S241, den ursprünglichen Tastfaktor Dr0 als den Tastfaktor Dr. Anschließend führt die Steuerung 40 die Schritte S192 bis S194 in FIG. 19 aus und speist das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem Tastfaktor Dr (Zeitpunkt d in FIG. 13).
Wenn die Steuerung 40 diese Routine als nächstes ausführt, sind die Schritte S160, S165, S170 und S171 ausgeführt. Da die Markierung IZR auf "3" in Schritt S230 aus FIG. 23 gesetzt wurde, fährt das Programm nach Schritt S171 mit Schritt S232 in FIG. 23 fort.
Nach Lesen der verstrichenen Zeit Tb in Schritt S232 vergleicht die Steuerung 40 in Schritt S233 die verstrichene Zeit Tb mit der Zeit (T1 + T2). Während der Periode vom Zeitpunkt d zum Zeitpunkt f in FIG. 13 ist die verstrichene Zeit Tb kürzer als die Zeit (T1 + T2), und das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S233 lautet Nein, und daher führt die Steuerung Schritt S234 aus.
Das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S234 wird zu Ja, weil die Markierung IFB in Schritt S240 auf "1" gesetzt wurde, und dementsprechend wird das Programm mit Schritt S244 in FIG. 25 fortgesetzt. In Schritt S244 berechnet die Steuerung 40 eine Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl Nt, und in Schritt S245 liest sie eine Solländerungsrate (Nir)' der Turbinendrehzahl aus der in dem Speicher gespeicherten Tabelle.
FIG. 27 zeigt das Verhältnis zwischen der zu lesenden Solländerungsrate (Nir)' und einer Differenz Ns in der Drehzahl. Zunächst erhält die Steuerung 40 ein Produkt der Drehzahl No des Übertragungsabtriebszahnrads, erfaßt durch den No Sensor 22, und ein Zweite-Gang-Übersetzungsverhältnis K2, und erhält dann eine Drehzahldifferenz Ns (= Nt - K2 No) zwischen dem Produkt und der Turbinendrehzahl Nt, und bestimmt die Solländerungsrate (Nir)' der Turbinendrehzahl auf der Grundlage des Wertes der Drehzahldifferenz Ns.
Speziell wenn die Drehzahldifferenz Ns einen negativen Wert annimmt, wird die Solländerungsrate (Nir)' auf einen positiven Wert gesetzt, welcher allmählich gemäß der Zunahme der Drehzahldifferenz Ns in die negative Richtung zunimmt; wenn die Drehzahldifferenz Ns größer oder gleich "0" ist und zur gleichen Zeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert ΔNf ist, wird die Solländerungsrate auf einen vorbestimmten positiven Wert gesetzt; und wenn die Drehzahldifferenz Ns größer ist als ΔNf, wird die Solländerungsrate auf einen negativen Wert gesetzt, welcher allmählich mit Zunahme der Drehzahldifferenz Ns abnimmt.
Erneut bezugnehmend auf FIG. 25 führt die Steuerung 40 den Schritt S246 aus und ermittelt einen Tastfaktorkorrekturbetrag ΔDrf auf der Grundlage der Differenz zwischen der Änderungsrate (Nt)' und dem Sollwert (Nir)' durch ein Berechnungsverfahren, das vergleichbar demjenigen ist, das verwendet wurde für das Erhalten des Rückkopplungskorrekturbetrags ΔDaf des Erste-Gang-Solenoidventils 11.
Die Steuerung 40 setzt dann die Summe des Rückkopplungsausgangswertes Dr0 und des Korrekturbetrags ΔDrf als den Tastfaktor Dr in Schritt S247, und steuert das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' mit dem derart gesetzten Tastfaktor Dr in den Schritten S192 bis S194 aus FIG.19 an.
Wenn die verstrichene Zeit Tb die Zeit (T1 + T2) (zum Zeitpunkt f in FIG. 13) erreicht, während die Steuerung 40 die Rückkopplungskontrolle der Zweite-Gang-Kupplung 34 fortsetzt, wird das Ergebnis der Ermittlung in Schritt S233 aus FIG. 23 zu Ja, und daher fährt das Programm nach Schritt S233 mit Schritt S250 in FIG. 26 fort.
In Schritt S250 betätigt die Steuerung 40 das Zweite-Gang-Solenoidventil 11' bei einem 0% Tastfaktor, wodurch die Zweite-Gang-Kupplung 34 vollständig außer Eingriff gelangt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Erste-Gang-Kupplung 33 vollständig in Eingriff, wie vorstehend erwähnt, und daher ist das Schalten der Kupplungsverbindungen zwischen den Kupplungen 33 und 34 abgeschlossen, und das Herunterschalten des Automatikgetriebes 2 von dem zweiten in den ersten Gang ist vollzogen.
Dann setzt die Steuerung 40 in Schritt S251 die Markierungen IZR und IFB auf "0" zurück und beendet die Ausführung der Steuerroutine.
In der Rückkopplungssteuerung des vorstehenden Ausführungsbeispiels ist die Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl verwendet worden als Größe für die Darstellung des Gangänderungszustands des Automatikgetriebes 2, aber die Turbinendrehzahl Nt, eine Rate (Nt)" der Änderung in der Änderungsrate (Nt)' der Turbinendrehzahl oder dergleichen kann als die Gangwechselzustandsgröße verwendet werden.

Claims

1. Eine Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Fahrzeugautomatikgetriebe (2), umfassend ein erstes Reibschlußelement (33) für das Etablieren einer ersten Schaltstufe (31, 36), ein zweites Reibschlußelement (34) für das Etablieren einer zweiten Schaltstufe (32, 37), ein erstes elektromagnetisches Ventil (11) für das Steuern eines dem ersten Reibschlußelement (33) zugeführten Betriebsöldrucks, und ein zweites elektromagnetisches Ventil für das Steuern eines dem zweiten Reibschlußelement (34) zugeführten Betriebsöldrucks, welche Gangwechsel-Steuervorrichtung (40) für das Steuern des ersten und zweiten elektromagnetischen Ventils derart ausgebildet ist, daß das erste Reibschlußelement, das sich im Eingriffszustand befand, gelöst wird und das zweite Reibschlußelement aus dem gelösten Zustand in Eingriff kommt, um von der ersten Schaltstufe in die zweite Schaltstufe zu schalten, welche Gangwechsel-Steuervorrichtung umfaßt: Betriebszustand-Erfassungsmittel für das Erfassen des Betriebszustands des Automatikgetriebes; Rückkopplungssteuermittel, welche Rückkopplungssteuermittel umfassen: Rückkopplungssollwert-Einstellmittel für das Setzen eines ersten und eines zweiten Rückkopplungssollwertes; erste Rückkopplungssteuermittel für die Rückkopplungssteuerung des ersten elektromagnetischen Ventils (33) derart, daß eine von den Betriebszustand-Erfassungsmitteln erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des ersten auf den ersten Rückkopplungssollwert (Nir') konvergiert, und zweite Rückkopplungssteuermittel für die Rückkopplungssteuerung des zweiten elektromagnetischen Ventils (34) derart, daß eine von den Betriebszustand-Erfassungsmitteln erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des zweiten Rückkopplungssollwerts (Nia') konvergiert, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Rückkopplungssollwert Werte der Änderungsrate ((Nt)') der Drehzahl (Nt) einer Eingangswelle des Automatikgetriebes (3) sind; und daß der erste Rückkopplungssollwert größer als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert eingestellt ist, wodurch das Schalten aus der ersten Schaltstufe in die zweite Schaltstufe durch Rückkopplungssteuerung sowohl des ersten als auch des zweiten elektromagnetischen Ventils ausgeführt wird.

2. Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, umfassend: Mittel für das Unterbrechen (S215) des Steuerbetriebs des ersten Rückkopplungssteuermittels und Bringen (S216) des Getriebedrehmoments durch das erste Reibschlußelement (33) im wesentlichen auf null, wenn die Betriebszustandsgröße (Nt') kleiner als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert (Nia') wird.

3. Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, umfassend: erste Zeitmeßmittel für das Messen einer Zeitperiode (T0) vom Beginn der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement, bis ein Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen null wird; zweite Zeitmeßmittel für das Messen einer Zeitperiode (Tf) vom Beginn der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement bis zu einem Zeitpunkt, an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird; und Steuermittel für das Steuern (S80-S83) des Beginns (a) von Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement (33) und dem Beginn (h) der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement (34), basierend auf Werten, erfaßt durch die ersten und zweiten Zeitmeßmittel, derart, daß der Zeitpunkt (b), an welchem das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen null wird, zusammenfällt mit dem Zeitpunkt (b), an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird.

4. Gangwechsel-Steuerelement nach Anspruch 3, bei der das Automatikgetriebe eine Ölpumpe umfaßt für die Lieferung von Betriebsöldruck an das erste und das zweite Reibschlußelement (33, 34) und bei der die Gangwechsel-Steuervorrichtung (40) Korrekturmittel umfaßt für das Korrigieren der Zeitperioden (Tf, T0), gemessen von dem ersten bzw. zweiten Zeitmeßmittel, basierend auf der Temperatur des Betriebsöls und -oder der Drehzahl der Ölpumpe.

5. Gangwechsel-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend Synchronisationspunkterfassungsmittel für das Erfassen (S172) eines Zeitpunktes (d) als einem Synchronisationspunkt, bei welchem die Drehzahl einer Eingangswelle des Automatikgetriebes eine Drehzahl erreicht, die als der zweiten Schaltstufe entsprechende Drehzahl angesehen wird; erste Druckerhöhungsmittel für das Erhöhen des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks auf einen vorbestimmten Druck, wenn der Synchronisationspunkt erfaßt wird; und zweite Druckerhöhungsmittel für die weitere Erhöhung des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks über den vorbestimmten Druck hinaus.

6. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 5, umfassend: Vorgabezeithaltemittel für das Halten des vorbestimmten Drucks während einer vorbestimmten Zeitperiode (T1).

7. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, umfassend Vorgabezeitfortsetzungsmittel, um zu bewirken, daß das zweite Druckerhöhungsmittel allmählich die Zunahme des Betriebsöldruckes für eine vorbestimmte Zeitperiode (T2) ausführt.

8. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, umfassend: Maximalöldruckzufuhrmittel für das Zuführen eines maximalen Öldrucks zu dem zweiten Reibschlußelement, nachdem der Betriebsöldruck durch das Druckerhöhungsmittel angehoben worden ist.

9. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, umfassend Vorgabedruckänderungsmittel für das Ändern des vorbestimmten Druckes entsprechend einem Betriebszustand eines Fahrzeugs.

10. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 9, bei der der Betriebszustand durch die Maschinenbelastung des Fahrzeuges repräsentiert wird.

11. Die Gangwechsel-Steuervorrichtung nach Anspruch 9, bei der der Betriebszustand durch einen Drehmomenteingang an der Eingangswelle (3a) repräsentiert wird.

12. Ein Fahrzeug-Automatikgetriebe (3), umfassend ein erstes Reibschlußelement (33) für das Etablieren einer ersten Schaltstufe (31, 36), ein zweites Reibschlußelement (34) für das Etablieren einer zweiten Schaltstufe (32, 37), ein erstes elektromagnetisches Ventil (11) für das Steuern eines Betriebsöldruckes, zugeführt dem ersten Reibschlußelement (33), und ein zweites elektromagnetisches Ventil für das Steuern eines Betriebsöldrucks, zugeführt dem zweiten Reibschlußelement (34), und eine Gangwechsel-Steuervorrichtung (40) entsprechend einem der Ansprüche (1 bis 11) für das Steuern des ersten und des zweiten elektromagnetischen Ventils (11) derart, daß das erste Reibschlußelement (33), das in einem Eingriffszustand war, gelöst wird und das zweite Reibschlußelement (34), das in einem Freigabezustand war, in Eingriff gelangt zum Ausführen eines Schaltens von der ersten Schaltstufe in die zweite Schaltstufe.

13. Ein Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Fahrzeug-Automatikgetriebe (38), bei dem ein erstes Reibschlußelement (33), das in einem Eingriffszustand war, freigegeben wird, und ein zweites Reibschlußelement (34), das im Freigabezustand war, in Eingriff gelangt, zum Ausführen eines Schaltens von einer ersten Schaltstufe (31, 36) auf eine zweite Schaltstufe (32, 37), welches Gangwechsel-Steuerverfahren die Schritte umfaßt: Setzen eines ersten Rückkopplungssollwertes (Nir'); Setzen eines zweiten Rückkopplungssollwertes (Nia'); Erfassen einer Betriebszustandsgröße (Nt'), die indikativ ist für einen Betriebszustand des Automatikgetriebes (3); und Rückkopplungssteuerung eines Getriebedrehmoments mittels des ersten elektromagnetischen Ventils (11) derart, daß die erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des ersten Rückkopplungssollwertes (Nir') konvergiert; und Rückkopplungssteuerung eines Getriebedrehmoments mittels des zweiten elektromagnetischen Ventils derart, daß die erfaßte Betriebszustandsgröße in Richtung des zweiten Rückkopplungssollwertes (Nia') konvergiert; dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Rückkopplungssollwert (Nir', Nia') Werte einer Änderungsrate (Nt') der Drehzahl (Nt') einer Eingangswelle (3a) des Automatikgetriebes (3) sind; und daß der erste Rückkopplungssollwert (Nir') größer als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert (Nia') ist.

14. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 13, bei dem die Rückkopplungssteuerung, zugeordnet dem ersten Reibschlußelement, unterbrochen wird (S215), und das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement (33) im wesentlichen auf null (S216) gebracht wird, wenn die Betriebszustandsgröße (Nt') kleiner als der oder gleich dem zweiten Rückkopplungssollwert (Nia') wird.

15. Ein Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, umfassend die Schritte: Vorabspeichern einer Zeitperiode (T0) vom Beginn (a) der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement, bis ein Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement (33) im wesentlichen null ist (b), und einer Zeitperiode (Tf) vom Beginn (h) der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement bis zu einem Zeitpunkt (b), bei dem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement (34) übertragen wird; Messen einer Zeitperiode, die vom Beginn des Schaltens (Ta) ausgehend verstrichen ist; und Steuern des Beginns (a) der Abfuhr von Betriebsöldruck von dem ersten Reibschlußelement und dem Beginn (h) der Zufuhr von Betriebsöldruck zu dem zweiten Reibschlußelement, basierend auf der gemessenen verstrichenen Zeit, und beider abgespeicherter Zeitperioden derart, daß der Zeitpunkt (b), zu welchem das Getriebedrehmoment durch das erste Reibschlußelement im wesentlichen null wird, zusammenfällt mit dem Zeitpunkt (b), an welchem das Drehmoment im wesentlichen durch das zweite Reibschlußelement übertragen wird.

16. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 15, bei dem beide abgespeicherten Zeitperioden (T0, Tf) korrigiert werden, basierend auf der Temperatur des Betriebsöls und/oder der Drehzahl einer Ölpumpe des Automatikgetriebes.

17. Ein Gangwechsel-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, umfassend: einen Schritt des Erfassens eines Zeitpunktes (d) als eines Synchronisationspunktes, bei welchem die Drehzahl (Nt) einer Eingangswelle (3a) des Automatikgetriebes (3) eine Drehzahl (Nti) erreicht, die als der zweiten Schaltstufe entsprechend angesehen wird; einen ersten Druckerhöhungsschritt des Erhöhens des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks auf einen vorbestimmten Druck, wenn der Synchronisationspunkt erfaßt wird, und einen zweiten Druckerhöhungsschritt der weiteren Erhöhung des dem zweiten Reibschlußelement zugeführten Öldrucks über den vorbestimmten Druck hinaus.

18. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 17, bei dem der erste Druckerhöhungsschritt einen Schritt des Haltens des vorbestimmten Drucks für eine vorbestimmte Zeit (T1) umfaßt.

19. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, bei dem der zweite Druckerhöhungsschritt einen Schritt des allmählichen Anhebens des Betriebsöldruckes für eine vorbestimmte Zeitperiode (T2) umfaßt.

20. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19 einschließlich eines Schritts der Zufuhr eines Maximalöldrucks zu dem zweiten Reibschlußelement, nachdem der Betriebsöldruck angehoben worden ist.

21. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20 einschließlich eines Schritts der Änderung des vorbestimmten Druckes in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand eines Fahrzeugs.

22. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 21, bei dem der Betriebszustand durch eine Maschinenbelastung des Fahrzeugs repräsentiert wird.

23. Das Gangwechsel-Steuerverfahren nach Anspruch 21, bei dem der Betriebszustand durch einen Drehmomenteingang zu der Eingangswelle (3a) repräsentiert wird.