KR930021439A - 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 - Google Patents

차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속쪽 변속단을 확립시키고 있던 고속단용 클러치의 걸어맞춤을 해제하면서 저속쪽 변속단을 확립시키는 저속단용 클러치를 걸어맞추고, 터빈회전속도Nt를 저속단동기회전속도Ntj를 향해서 증가시키는 차량용 자동변속기의 다운시프트에 있어서, 엔진의 파워온, 오프상태의 구별없이 동일한 변속제어방법에 의해 변속제어를 행하는 것을 목적으로한 차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 구성에 있어서, 고속 단용클러치의 목표터빈회전속도변화율 (Nir) 및 저속단용 클러치의 목표터빈회전속도변화율(Nia)를 설정하고, 또, 터빈회전속도변화율(Nt)를 검출하고, 검출한 변화율(Nt)가 변화율(Nia)에 일치하도록 고속단용 클러치의 전달토크를 피드백제어하는 한편, 변화율(Nt)기 변화율(Nia)에 일치하도록 저속단용 클러치의 전달토크를 피드백제어해서 상기 다운시프트를 행하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

차량용 자동변속기의 변속제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 변속제어방법이 실시되는 자동차용 자동변속기의 계략구성도이다.
제2도는 제1도의 기어변속장치내의 기어트레인의 일부를 표시한 개략구성도이다.
제3도는 제2도의 클러치를 표시한 단면도이다.
제4도는 제2도 및 제3도의 클러치를 조직하는 유압회로의 일부를 표시한 개략구성도이다.
제5도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치 제어루틴의 일부를 표시한 흐름도이다.
제6도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치 제어프로그램의 일부를 표시하고, 제5도에 계속되는 흐름도이다.
제7도는 제1도 및 제4도에 표시한 제어기에 의해 실행되는 1속용 클러치 제어 프로그램의 일부를 표시하고, 제6도에 계속되는 흐름도이다.

Claims (26)

  1. 제1변속단을 구성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결합요소와, 상기 제1마찰결합요소에의 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록 상기 제1전자밸브 및 제1전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단과, 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 피드백목표치설정수단과, 상기 운전상태검출수단에 의해 검출된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하도록 상기 제1전자밸브를 피드백제어하는 제1피드백제어수단과, 상기 운전상태검출수단에 의해 검출된 운전상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어수단으로 이루어지고, 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어하므로써 달성시키는 피드백제어수단을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백목표치이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운전상태량이 상기 제2피드백목표치이하가 되었을 때 제1피드백제어수단에 의한 제어를 중지하는 동시에, 상기 제1마찰결합요소의 전달토크를 실질적으로 0으로 하는 수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전상태량은, 상기 자동변속기의 입력축 회전속도변화율인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  4. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결함요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결함요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 제1마찰결합요소로부터의 작동오일배출 개시 시점으로 동 마찰요소에 의한 전달로크가 실직적으로 0이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시수단과, 상기 제2마찰결합요소에의 작동오일 공급개시시점으로부터 동 마찰요소에 의해 토크가 실직적으로 전달되기 직전에 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시수단과, 상기 제1마찰결합요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이 되는 시점과 상기 제2마찰겸합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직접이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시아 제2계시수단으로부터의 검출치에 의거해서, 상기 제1마찰결합요소로부터의 작동오일배출개시시점, 및 상기 제2마찰결함요소에의 작동오일공급개시시점을 조정하는 조정수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량 용자동변속기의 변속제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 자동변속기는 상기 제1마찰결합요소 및 제2마찰결합요소에 작동유압을 공급하는 오일펌프를 구비하고, 상기 자동변소기는 상기 제1계시수단 및 제2계시수단에 의해 계측된 계시시간을 작동오일 온도 및/또는 상기 오일펌프의 회전속도에 의해 보정하는 보정수단을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  6. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 변속제어장치는, 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가 시점을 동기점으로서 검출하는 동기점검출수단과, 상기 동기점이 검출되었을 때, 상기 제2마찰결합요소에의 공급유압을 소정압까지 증압하는 제1증압수단과, 상기 제2마찰결합요소의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 제2증압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 조정시간의 동안 유지하는 소정시간유지수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2증압수단에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에, 이 증가를 소정시간의 동안 계속하는 소정시간계속수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 유압증가수단에 의해 작동유압을 증가시킨 후, 최대유압을 상기 제2마찰결합요소에 공급하는 최대유압공급수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 제1소정시간의 동안 유지하는 소정시간유지수단과, 상기 제2증압수단에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 제2소정시간의 동안 계속한 소정시간계속수단과, 제2소정시간경과후, 최대유압을 상기 제2마찰결합요소에 공급하는 최대유압공급수단을, 또 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 소정압을 상기 차량의 운전상태에 따라서 변경하는 소정압변경수단을, 또 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 차량의 엔진부하인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 입력축에 입력되는 토크인 것을 특징으로 하는 차량용자동변속기의 변속제어장치.
  14. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결합요소와, 상기 제1마찰결합요소에 작동유압을 제어하는 제1전자밸브와, 상기 제2마찰결합요소에의 작동유압을 제어하는 제2전자밸브와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키도록 상기 제1전자밸브 및 제2전자밸브를 제어하는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 자동변속기의 운전상태를 검출하는 스텝과 제1피드백목표치 및 제2피드백목표치를 설정하는 스텝과, 상기 검출된 운전상태량이 상기 제1피드백목표치로 수속하도록 상기 제1전자밸브를 피드백제어하는 제1피드백제어시스템과 상기 검출된 운전상태량이 상기 제2피드백목표치로 수속하도록 상기 제2전자밸브를 피드백제어하는 제2피드백제어시스텝으로 이루어지고, 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로의 변속을 상기 제1전자밸브 및 상기 제2전자밸브의 쌍방을 피드백제어함으로써 달성시키는 스텝을 가지고, 상기 제1피드백목표치는 상기 제2피드백목표치이상으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 운전상태량이 상기 제2피드백목표치이하가 되었을때 제1피드백제어스텝에 의한 제어를 중지하는 동시에, 상기 제1마찰결합요소의 전달토크를 실질적으로 0으로 하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  16. 제16항에 있어서, 상기 운전상태량은, 상기 자동변속기의 입력축 회전속도변화율인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  17. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결합요소와, 걸어맞춤상태에 있었던 상기 제1마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 제1마찰결합요소로부터의 작동오일배출개시시점으로부터 동 마찰요소에 의한 전달토크가 실질적으로 0이되는 시점까지의 시간을 계측하는 제1계시스텝과, 상기 제2마찰결함요소에의 작동오일공급개시시점으로부터 동마찰요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점까지의 시간을 계측하는 제2계시스텝과, 상기 제1마찰결합요소에 의해 토크가 실질적으로 전달되기 직전이 되는 시점을 일치시키도록 상기 제1계시와 제2계시스텝으로부터 검출치에 의거해서 상기 제1마찰결합요소로부터의 작동오일배출개시시점, 및 상기 제2마찰결합요소에의 작동오일공급개시시점을 조정하는 스텝을 가진 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1마찰결합요소 및 제2마찰결합요소에 오일펌프에 의해 작동유압을 상기 제1계시 및 제2계시스텝에 의해 계측된 계시시간을 작동오일온도 및/또는 사익 오일펌프의 회전속도에 의해 보정하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  19. 제1변속단을 달성시키는 제1마찰결합요소와, 제2변속단을 달성시키는 제2마찰결합요소와, 걸어마춤 상태에 있었던 상기 제1마찰결합요소를 해방하는 동시에, 해방상태에 있었던 상기 제2마찰결합요소를 걸어맞춤으로써 상기 제1변속단으로부터 상기 제2변속단으로 변속시키는 변속제어장치를 구비한 차량용 자동변속기에 있어서, 상기 자동변속기의 입력축회전속도가 상기 제2변속단에 도달했다고 간주할 수 있는 회전속도가 된 시점을 동기점으로서 검출하는 스텝과, 상기 동기점이 검출되었을때, 상기 제2마찰결합요소에서의 공급유압을 소정압까지 증압하는 제1증압스템과, 상기 제2마찰결합요소에의 공급유압을 상기 소정압으로부터 더욱 증압시키는 제2증압스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  20. 제19항에 있어서, 또, 상기 소정압을 소정시간의 동안 유지하는 스탭을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  21. 제19항에 있어서, 또, 상기 제2증압스텝에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 소정시간의 동안 계속하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  22. 제19항에 있어서, 또, 상기 유압증가스텝에 의해 자동유압을 증가시킨 후, 최대유압을 상기 제2마찰계합요소에 공급하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  23. 제19항에 있어서, 또, 상기 소정압을 제1소정시간의 동안 유지하는 스텝과, 상기 제2증압스텝에 의한 작동유압의 증가를 서서히 행하는 동시에 이 증가를 제2소정시간의 동압 계속하는 스텝과, 제2소정시간 경과후, 최대 유압을 상기 제2마찰결합요소에 공급하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  24. 제19항에 있어서, 또, 상기 소정압을 상기 차량의 운전상태에 따라서 변경하는 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 차량의 엔진부하인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
  26. 제24항에 있어서, 상기 운전상태는 상기 입력축에 입력되는 토크인 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 변속제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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