JPH0611029A - 車両用自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速側変速段を確立させていた第１摩擦係合
手段の係合を解除しながら、低速側変速段を確立させる
第２摩擦係合手段を係合させて、タービン回転速度Ｎｔ
を低速段同期回転速度Ｎtjに向けて増加させる、車両用
自動変速機の変速制御方法において、クラッチのつかみ
換え操作を円滑に行い、変速ショックの低減を図る。 【構成】 第１摩擦係合手段の油圧解放時間Ｔ0’、第
２摩擦係合手段のがた詰め時間Ｔｆとを求め、これら油
圧解放時間Ｔ0’及びがた詰め時間Ｔｆとに基づき、第
１摩擦係合手段の油圧解放操作の開始時点（ｈ時点）
と、第２摩擦係合手段のがた詰め操作の開始時点（ａ時
点）とを調整し、これらの油圧解放操作及びがた詰め操
作を、ｂ時点において同時に完了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される自動変速機は、油圧
式多板クラッチや油圧式ブレーキ等の摩擦係合手段を複
数備えて構成され、これらのクラッチやブレーキのう
ち、作動するクラッチやブレーキをコントローラが切り
換えることで、自動変速機のシフトチェンジが実施され
る。

【０００３】例えば、自動変速機を第２速から第１速に
ダウンシフトさせる場合、コントローラは、所定のプロ
グラムに従い、第２速を確立させる２速用クラッチの係
合を解除すると共に、第１速を確立させる１速用クラッ
チを係合させ、トランスミッション入力軸の回転速度Ｎ
の変化率（Ｎｔ）’が目標回転速度変化率（Ｎｉ）’に
沿って増加するようにクラッチのつかみ換え操作を実施
する。これにより、エンジントルクの伝達経路が２速用
クラッチから１速用クラッチに切り換えられ、自動変速
機が第２速から第１速にダウンシフトされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した油
圧式多板クラッチやブレーキは、複数の摩擦板から構成
されている。このクラッチでは、加工誤差や組付誤差を
考慮して各摩擦係合板間に所定のクリアランスを設け、
クラッチの係合が解除されている状態において、各摩擦
板間に大きな引きずりトルクが発生するのを防止してい
る。同様にして、油圧式ブレーキにおいても、各摩擦係
合面間に所定のクリアランスを設け、ブレーキの摩擦係
合が解除されている状態において、各摩擦係合面間に引
きずりトルクが発生するのを防止している。

【０００５】このため、係合が完全に解除されているク
ラッチ等を係合させる場合には、作動油圧の供給を開始
した後、ピストンを移動させて上述のクリアランスを０
にする所謂がた詰め操作が必要であり、従って、各摩擦
係合板同士が実際に係合を開始するまでには、所定のが
た詰め時間（油圧供給時間）を要する。また、クラッチ
等の係合を完全に解除する場合には、作動油圧の供給を
停止した後、リターンスプリングの戻し力により、クラ
ッチ内の作動油を排出させながら各摩擦係合板同士を離
間させて上述のクリアランスを発生させる必要があり、
従って、伝達トルクが減少して０になるまでには、所定
の油圧解放時間を要する。

【０００６】これらのがた詰め時間や油圧解放時間は、
クラッチやブレーキ毎に異なり、また、同一仕様のクラ
ッチにおいても、各摩擦係合板等の磨耗により変化し、
さらに、作動油温や作動油圧を発生させるポンプ回転
数、即ち、ポンプ吐出圧力によっても変化する。上述し
たクラッチのつかみ換え操作において、２速用クラッチ
の係合が解除されないうちに１速用クラッチの係合が開
始されると、インタロック現象（１速用クラッチ、２速
用クラッチの双方とも係合状態になる現象）が生じ、変
速機がロックしてしまう恐れがあった。また、逆に、１
速用クラッチの係合が遅すぎると、両解放現象（１速用
クラッチ、２速用クラッチの双方とも解放状態となる現
象）が生じ、運転状態によってはエンジン回転数が吹き
上がったり、落ち込んだりして変速時間が長くなってし
まうという恐れもあった。

【０００７】本発明は上述の問題点を解決するためにな
されたもので、変速開始時点における摩擦係合手段のつ
かみ換え操作を円滑に行い、変速ショックを防止できる
車両用自動変速機の変速制御方法を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の変速制御方法によれば、第１摩擦係合手段の
作動油圧を解放して係合を解除する一方、第２摩擦係合
手段に作動油圧を供給して係合させ、入力軸の回転速度
を変速後の同期回転速度に向けて変化させる車両用自動
変速機の変速制御方法において、第１摩擦係合手段の作
動油圧解放開始からトルク容量が実質的に０になるまで
の油圧解放時間と、第２摩擦係合手段の作動油圧供給開
始からトルク容量が実質的に発生する直前までの油圧供
給時間とを求め、これら油圧解放時間と油圧供給時間に
基づき、第１摩擦係合手段の作動油圧の解放開始時点及
び第２摩擦係合手段の作動油圧の供給開始時点を調整
し、油圧解放時間及び油圧供給時間の終期を一致させる
ことを特徴とするものである。

【０００９】このとき、前記油圧解放時間及び油圧供給
時間は、作動油温度に基づきそれぞれ補正されることが
望ましい。また、前記油圧解放時間及び油圧供給時間
は、第１及び第２摩擦係合手段に作動油圧を供給するポ
ンプ手段の回転速度に基づき補正されることが望まし
い。

【００１０】

【作用】本発明の変速制御方法によれば、第１摩擦係合
手段の油圧排出時間が第２摩擦係合手段の油圧供給時間
に比べて長い場合には、第１摩擦係合手段の作動油圧を
排出した後、所定時間経過後に第２摩擦係合手段に作動
油圧を供給し、また、上記油圧排出時間が油圧供給時間
に比べて短い場合には、第２摩擦係合手段に作動油圧を
供給した後、所定時間経過後に第１摩擦係合手段の作動
油圧を排出する。

【００１１】従って、第１摩擦係合手段のトルク容量が
実質的に０になる時点と、第２摩擦係合手段のトルク容
量が実質的に発生する直前の時点とが一致し、トルク伝
達を担う摩擦係合手段が、第１摩擦係合手段から第２摩
擦係合手段へと円滑に移行する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明に係る変速制御方法を実施
する自動車の自動変速機の概略構成を示している。図中
符号１は、内燃エンジンを示し、このエンジン１の出力
は、自動変速機２を介して駆動輪（図示せず）に伝達さ
れる。

【００１３】自動変速機２は、トルクコンバータ４、歯
車変速装置３、油圧回路５及びコントローラ４０等より
構成されている。歯車変速装置３は、例えば、前進４段
後進１段のギヤトレインと、当該ギヤトレインのギヤ比
を切り換えて変速操作を行う複数の変速摩擦係合手段を
備えている。この変速摩擦係合手段は、例えば、油圧ク
ラッチや油圧ブレーキである。

【００１４】図２は、歯車変速装置３の部分構成図であ
り、入力軸３ａ周りには、第１駆動ギヤ３１及び第２駆
動ギヤ３２が回転自在に配置されている。また、第１駆
動ギヤ３１と入力軸３ａとの間、及び第２駆動ギヤ３２
と入力軸３ａとの間には、変速摩擦係合手段として油圧
クラッチ３３及び３４が設けられている。各駆動ギヤ３
１及び３２は、それぞれ油圧クラッチ３３及び３４の係
合により入力軸３ａと一体に回転する。

【００１５】また、入力軸３ａと平行に配置された中間
伝達軸３５は、図示しない最終減速歯車装置を介して駆
動車軸に接続されている。この中間伝達軸３５には、第
１被駆動ギヤ３６と第２被駆動ギヤ３７が設けられてお
り、これらの被駆動ギヤ３６及び３７は、前記駆動ギヤ
３１及び３２とそれぞれ噛み合っている。従って、油圧
クラッチ３３により入力軸３ａと第１駆動ギヤ３１とが
連結されている場合には、入力軸３ａの回転は、油圧ク
ラッチ３３、第１駆動ギヤ３１、第１被駆動ギヤ３６、
中間伝達軸３５に伝達され、これにより、例えば第１速
が確立される。また、油圧クラッチ３４により入力軸３
ａと第２駆動ギヤ３２とが連結されている場合には、入
力軸３ａの回転は、油圧クラッチ３４、第２駆動ギヤ３
２、第２被駆動ギヤ３７、中間伝達軸３５に伝達され、
これにより、例えば第２速が確立される。つまり、油圧
クラッチ３３は１速用クラッチ、油圧クラッチ３４は２
速用クラッチとして使用されることから、以後クラッチ
３３を１速用クラッチ、クラッチ３４を２速用クラッチ
という。

【００１６】１速用クラッチ３３が係合している状態か
ら、この１速用クラッチ３３の係合を解除しながら、２
速用クラッチ３４を係合させることで、自動変速機２は
第１速から第２速にシフトアップする。逆に、２速用ク
ラッチ３４が係合している状態から、この２速用クラッ
チ３４の係合を解除しながら、１速用クラッチ３３を係
合させることで、自動変速機２は第２速から第１速にシ
フトダウンする。

【００１７】なお、両クラッチ３３，３４は、油圧式多
板クラッチである。図３は、１速用クラッチ３３の断面
を示し、摩擦係合板５０、クラッチピストン５２、同ク
ラッチピストン５０を上記摩擦係合板５０から離反する
方向へ付勢するリターンスプリング５３、これらの部材
を収容するクラッチリテーナ５４等から構成されてい
る。

【００１８】ここで、摩擦係合板５０は、クラッチリテ
ーナ５４側に設けられた複数のクラッチプレート５０ａ
と各クラッチプレート５０ａ間に配設された複数のクラ
ッチディスク５０ｂとからなり、クラッチディスク５０
ｂは上記駆動ギヤ３１側に連結されている。また、クラ
ッチリテーナ５４は上記入力軸３ａに連結されている。

【００１９】そして、後述する油路１４からポート５１
を介して上記クラッチピストン５２とクラッチリテーナ
５４との間に形成されたシリンダ内に作動油が供給され
ると、クラッチピストン５２が図中右動して上記クラッ
チプレート５０ａとクラッチディスク５０ｂとを摩擦係
合させる。一方、シリンダ内に供給された作動油を油路
１４を介して排出すると、クラッチピストン５２はリタ
ーンスプリング５３の作用により図中左動し、クラッチ
プレート５０ａとクラッチディスク５０ｂとの係合を解
除する。

【００２０】ところで、通常このような構成の多板式ク
ラッチでは、クラッチ解放時にクラッチピストン５２が
摩擦係合板５０に接触して、いわゆる引きずりトルクを
発生させないように、クラッチピストン５２と摩擦係合
板５０との間に所定の隙間が設定されている。このた
め、上記１速用クラッチ３３を係合制御するためには、
先ずクラッチピストン５２をこの隙間分だけ移動（無効
ストローク）させ、クラッチピストン５２とクラッチプ
レート５０ａとが接触する直前の位置に待機させる、い
わゆるがた詰め操作を実施する必要がある。このがた詰
め操作には時間Ｔｆを要する。

【００２１】一方、係合状態にある１速用クラッチ３３
を解放するような場合、供給された作動油を排出してク
ラッチピストン５２を離反させても、瞬時に各クラッチ
プレート５０ａとクラッチディスク５０ｂとは離れず、
暫くの間は両者の間に引きずりトルクが発生する。従っ
て、１速用クラッチ３３を完全に解放するには作動油を
排出させ始めてから引きずりトルクが無くなるまでの油
圧解放時間Ｔ0が必要となる。

【００２２】なお、２速用クラッチ３４も、この１速用
クラッチ３３と同様に構成されており、係合時及び解放
時にそれぞれ所定のがた詰め時間Ｔｆ’と油圧解放時間
Ｔ0とを要する。油圧回路５は、前述した各変速摩擦係
合手段の各々に対応するデューティソレノイド弁（以
下、単にソレノイド弁と記す）を有しており、各変速摩
擦係合手段、即ち、各クラッチやブレーキを互いに独立
して操作する。なお、各ソレノイド弁は、各クラッチや
ブレーキを同様にして操作するので、１速用クラッチ３
３を操作するソレノイド弁について図４に基づきながら
説明し、他のソレノイド弁についての説明は省略する。

【００２３】図４は、油圧回路５の一部を示し、１速用
クラッチ３３への油圧の給排を制御するソレノイド弁１
１（以下、１速用ソレノイド弁と称する）を備えてい
る。この１速用ソレノイド弁１１は、常閉型の２位置切
換弁で、３箇所にポート１１ａ〜１１ｃを有している。
第１ポート１１ａには、オイルポンプ（図示せず）に延
びる第１油路１３が接続されている。この第１油路１３
の途中には、図示しない調圧弁等が介在されており、所
定圧に調圧された作動油圧（ライン圧）が供給されてい
る。

【００２４】また、第２ポート１１ｂには、１速用クラ
ッチ３３に延びる第２油路１４が、第３ポート１１ｃに
は、図示しないオイルタンクへ延びる第３油路１５がそ
れぞれ接続されている。これら第２及び第３油路１４，
１５の途中には、それぞれ絞り１６，１７が設けられて
いる。第２油路１４に設けられた絞り１６の流路面積
は、第３油路１５に設けられた絞り１７の流路面積に比
べて大きく設定されている。さらに、１速用クラッチ３
３と絞り１６間の第２油路１４の途中には、アキューム
レータ１８が接続されている。

【００２５】１速用ソレノイド弁１１は、コントローラ
４０に電気的に接続されており、このコントローラ４０
により所定の周波数、例えば、５０ヘルツでデューティ
比制御される。そして、１速用ソレノイド弁１１のソレ
ノイド１１ｅが消勢されている場合には、弁体１１ｆは
リターンスプリング１１ｇに押圧されて第１のポート１
１ａと第２ポート１１ｂとの連通を遮断すると共に、第
２のポート１１ｂと第３のポート１１ｃを連通させる。
一方、ソレノイド１１ｅが付勢されている場合には、弁
体１１ｆは、リターンスプリング１１ｇのばね力に抗し
てリフトし、第１のポート１１ａと第２のポート１１ｂ
を連通させると共に、第２のポート１１ｂと第３のポー
ト１１ｃとの連通を遮断する。

【００２６】コントローラ４０は、図示しないＲＯＭ，
ＲＡＭ等の記憶装置、中央演算装置、入出力装置、タイ
マとして使用するカウンタ等を内蔵している。このコン
トローラ４０の入力側には、種々のセンサ、例えば、Ｎ
ｔセンサ２１，Ｎｏセンサ２２，θｔセンサ２３等が電
気的に接続されている。前記Ｎｔセンサ２１は、トルク
コンバータ４のタービン（即ち、歯車変速装置３の入力
軸３ａ）の回転速度Ｎｔを検出するタービン回転速度セ
ンサである。また、前記Ｎｏセンサ２２は、図示しない
トランスファドライブギヤの回転速度Ｎｏを検出するト
ランスファドライブギヤ回転速度センサである。コント
ローラ４０は、この回転速度Ｎｏに基づいて車速Ｖを演
算することができる。そして、前記θｔセンサ２３は、
エンジン１の図示しない吸気通路途中に配設されたスロ
ットル弁の弁開度θｔを検出するスロットル弁開度セン
サである。これら各センサ２１〜２３は、所定の時間周
期毎に検出信号をコントローラ４０に供給している。

【００２７】コントローラ４０の記憶装置には、高速変
速段から低速変速段に、本実施例では第２速から第１速
へダウンシフトするための結合側摩擦係合手段制御手順
と解放側摩擦係合手段制御手順とが予め記憶されてい
る。コントローラ４０は、これらの手順を所定の周期で
繰り返し実行することで、結合側となる１速用クラッチ
３３と解放側となる２速用クラッチ３４とのつかみ換え
操作を行い、自動変速機２のシフトチェンジを実施す
る。

【００２８】各制御プラグラムの各々は、大略第１過程
〜第４過程の４過程からなっており、第１過程はコント
ローラ４０が変速の必要性を認識するまで（図１３中、
ａ点以前）、第２過程は解放側となる２速用クラッチ３
４の係合を完全に解放して伝達トルクを０にする一方、
係合側となる１速用クラッチ３３のがた詰め操作を完了
するまで（図１３中、ａ点〜ｂ点間）、第３過程は両ク
ラッチのつかみ換え操作を実施しながらタービン回転数
Ｎｔを第１速段における回転速度に同期させるまで（図
１３中、ｂ点〜ｄ点）、第４過程は両クラッチのつかみ
換えを完了するまで（図１３中、ｄ点〜ｆ点）となって
いる。

【００２９】次に、コントローラ４０が、自動変速機２
のシフトチェンジを実施する手順について説明する。結合側変速制御 先ず、結合側摩擦係合手段制御手順について、図５乃至
図１２に基づき、図１３を参照しながら説明する。コン
トローラ４０は、１速用クラッチ３３を制御するための
１速用ソレノイド弁制御ルーチンを繰り返し実行するこ
とで、１速用ソレノイド弁１１を制御する。

【００３０】始めに、コントローラ４０は、この駆動ル
ーチンの第１過程を実行する。即ち、図５のステップＳ
６０において、コントローラ４０は、フラグＩＺＡが１
以上であるか否かを判断する。後述するように、コント
ローラ４０が、このプログラムに従いダウンシフトを行
っている最中、つまり、第２過程以降を実行している場
合においては、フラグＩＺＡは１以上の値に設定されて
いる。従って、ダウンシフトの変速指令の有無を判断す
る第１過程を実行している場合には、フラグＩＺＡは０
に設定されており、コントローラ４０はステップＳ６１
に進む。

【００３１】ステップＳ６１では、コントローラ４０
は、例えば、車速Ｖとスロットル弁開度θｔ等に基づ
き、第２速から第１速へのダウンシフトの必要性を判断
する。そして、現在の車両の走行状態からみて、引き続
き第２速で走行することが適しており、第１速へのダウ
ンシフトが不必要であると判断した場合、即ち、変速指
令が無い場合には、コントローラ４０はこのルーチンを
終了し、そして、所定の時間周期でこのルーチンを再度
実行する。つまり、コントローラ４０は、ステップＳ６
１においてダウンシフトの変速指令が有るまで、第１過
程を繰り返し実行する。

【００３２】一方、ステップＳ６１において、コントロ
ーラ４０が、第２速から第１速へのダウンシフトの必要
性を認識すると（図１３中ａ時点）、コントローラ４０
はステップＳ６２に進み、従って、第１過程から第２過
程に移行する。なお、コントローラ４０は、第２速から
第１速への変速指令を出力したとき、前述したカウンタ
をスタートさせて、変速指令出力時点からの経過時間Ｔ
ａを計測し始める。

【００３３】第２過程では、コントローラ４０は、１速
用ソレノイド弁１１をデューティ率１００％で駆動させ
ることにより、供給可能な最大油圧を１速用クラッチ３
３に供給し、最短時間で１速用クラッチ３３のがた詰め
操作を行う。この場合、コントローラ４０は、１速用ク
ラッチ３３のがた詰め操作の完了と、後述する２速用ク
ラッチ３４の結合解除の完了とを図１３中ｂ時点におい
て一致させるべく、１速用ソレノイド弁１１の操作開始
時点を調整する。

【００３４】ステップＳ６２において、コントローラ４
０は、フラグＩＺＡを１に設定する。これにより、フラ
グＩＺＡは、ダウンシフトの実施途中であることを示す
ことになる。そして、コントローラ４０は、ステップＳ
６４に進み、各種の記憶値を前述の記憶装置から読み出
す。具体的に説明すると、コントローラ４０は、時間Ｔ
ｆ，Ｔ0’，Ｔ1，Ｔ2、デューティ率Ｄa0，Ｄｅ，Ｄka
を読み出す。ここで、時間Ｔｆは１速用クラッチ３３の
がた詰め時間を、時間Ｔ0’は２速用クラッチ３４の油
圧解放時間を、時間Ｔ1，Ｔ2は１速用クラッチ３３の第
４過程における係合デューティ率出力時間を、デューテ
ィ率Ｄa0は１速用クラッチ３３のがた詰め操作後におい
て、同クラッチ制御用のソレノイド弁１１をフィードバ
ック制御するための初期デューティ率を、デューティ率
Ｄｅは、タービンの回転速度Ｎｔが第１速同期回転速度
Ｎtjに一致したと判断した後で１速用クラッチ３３制御
用ソノレイド弁１１を駆動するデューティ率を、デュー
ティ率Ｄkaは、１速用クラッチ３３のクラッチピストン
５２の位置をリターンスプリング５３の付勢力に対向し
て保持するための最低デューティ率（保持デューティ
率）を、それぞれ示している。

【００３５】なお、各クラッチ３３，３４のがた詰め時
間Ｔｆ，Ｔｆ’及び油圧解放時間Ｔ0，Ｔ0’は、各クラ
ッチ３３、３４に供給される作動油の温度、あるいは、
前述したオイルポンプの回転速度等に応じて補正するこ
とが好ましい。作動油温度は、主として作動油の粘性に
大きく影響を及ぼし、従って、クラッチに供給される作
動油圧の立上り時間に大きく影響を及ぼす。作動油温度
が低ければ低い程、時間Ｔｆ，Ｔｆ’及びＴ0，Ｔ0’は
より大きい値に補正され、それらの補正係数は実験的に
設定される。一方、オイルポンプの回転速度は、オイル
ポンプの吐出圧、吐出量に影響を及ぼす。容量が大き
く、低回転においても吐出圧に充分な余裕を有するオイ
ルポンプを使用する場合には、特に、問題はないが、小
容量のオイルポンプを使用する場合には、補正が必要で
ある。この場合、回転数が所定回転数以下のときにおい
て、回転数が低い程、大きく補正する必要がある。さら
に、時間Ｔｆ，Ｔｆ’はそれぞれ学習制御により補正さ
れ、各クラッチ３３，３４の経時変化について対応でき
るようになっている。ここで、使用される学習制御とし
てはＵＳＰ４９４３９２０号に開示されている学習方法
を用いることができる。

【００３６】また、上記デューティ率Ｄｅは、記憶装置
に記憶されている所定のマップに基づいて、エンジンの
負荷状態、タービンの入力軸トルク等に応じて決定され
る。このとき、エンジンの負荷状態は、例えば、前述し
たθｔセンサ２３で検出されるスロットル弁開度θｔ
や、図示しないエアフローセンサで検出されるエンジン
の吸入空気量等から判断すれば良い。

【００３７】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
６５に進み、前記カウンタで計測している経過時間Ｔａ
を読み出す。そして、コントローラ４０は、図６のステ
ップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、コントローラ
４０は、第２過程が終了したか否かを判断する。具体的
には、コントローラ４０は、前記経過時間Ｔａが前記１
速用クラッチ３３のがた詰め時間Ｔｆよりも大きく、且
つ、前記２速用クラッチ３４の油圧解放時間Ｔ0’より
も大きいか否かを判断する。この判断が否である場合、
すなわち、１速用クラッチ３３のがた詰めが未だ終了し
ておらず、２速用クラッチ３４からの油圧解放も終了し
ていないときには、コントローラ４０はこのルーチンを
繰り返す毎にステップＳ７０から図７のステップＳ８０
に進み、１速用クラッチ３３のがた詰め操作を継続す
る。

【００３８】ステップＳ８０〜Ｓ８３では、コントロー
ラ４０は、前記１速用クラッチ３３のがた詰め時間Ｔｆ
と２速用クラッチ３４の油圧解放時間Ｔ0’との大小関
係を判断し、２速用クラッチ３４の結合が完全に解除さ
れてトルク伝達量が０となる時点と、１速用クラッチ３
３のがた詰め操作が完了する時点とを一致させ、クラッ
チ３３，３４のつかみ換えが円滑に行われるように、２
速用クラッチ３４の作動油圧の解放開始時点と、１速用
クラッチ３３のがた詰め操作開始時点とを調整する。

【００３９】図１３及び図２８は、１速用クラッチ３３
のがた詰め時間Ｔｆが２速用クラッチ３４油圧解放時間
Ｔ0’よりも長い場合を例示しており、この場合には、
１速用クラッチ３３のがた詰め操作を開始した後、時間
（Ｔｆ−Ｔ0’）が経過した時点で（すなわち、図中ｈ
時点から）、２速用クラッチ３４の油圧解放を開始する
ことで、１速用クラッチ３３のがた詰め操作と２速用ク
ラッチ３４の油圧解放とを、図中ｂ時点で同時に完了さ
せることができる。

【００４０】図１３及び図２８に例示する場合には、ス
テップＳ８０における判別結果は否となるので、コント
ローラ４０はステップＳ８１に進む。そして、ステップ
Ｓ８１において、コントローラ４０は１速用ソレノイド
弁１１をデューティ率１００％で駆動し、これにより、
１速用クラッチ３３のがた詰め操作を、２速用クラッチ
３４の油圧解放よりも先に開始する。従って、１速用ク
ラッチ３３の作動油圧は、上昇し始める（図２８）。

【００４１】コントローラ４０は、このステップＳ８１
を実行した後、このルーチンを終了する。そして、所定
の周期時間の後、このルーチンの次の実行においては、
変速指令が有った直後に前述したステップＳ６２でフラ
グＩＺＡが１に設定されていることから、図５のステッ
プＳ６０の判別条件を満たすことになり、コントローラ
４０は、ステップＳ６０からステップＳ６５に進む。そ
して、コントローラ４０は、図６のステップＳ７０、図
７のステップＳ８０，Ｓ８１へと進み、１速用クラッチ
３３のがた詰め操作を継続する。このがた詰め操作は、
図１３及び図２８中のａ時点とｂ時点の間の区間におい
て継続され、これにより、第２過程が進行される。

【００４２】なお、１速用クラッチ３３のがた詰め操作
を行っている場合には、このクラッチ３３には多量の作
動油が供給されているものの、これに応じてクラッチピ
ストン５２が往動するので、図２８に示すように、１速
用クラッチ３３の作動油圧は略一定に推移する。一方、
上述したステップＳ８０において、１速用クラッチ３３
のがた詰め時間Ｔｆに比べて、２速用クラッチ３４油圧
解放時間Ｔ0’が大きい場合には、コントローラ４０
は、ステップＳ８２に進む。この場合には、図２９に示
すように、２速用クラッチ３４の係合が完全に解除され
る時点と、１速用クラッチ３３のがた詰め操作が完了す
る時点とを図中ｂ’時点で一致させるには、２速用クラ
ッチ３４の油圧解放を開始した後、時間（Ｔ0’−Ｔ
ｆ）の経過後に（即ち、ｈ’時点から）、１速用クラッ
チ３３のがた詰め操作を開始することが必要である。

【００４３】従って、経過時間Ｔａが、時間（Ｔ0’−
Ｔｆ）に達するまでは、１速用クラッチ３３のがた詰め
操作を行うことがなく、ステップＳ８２における条件を
満たさない場合には、コントローラ４０はステップＳ８
３に進み、１速用ソレノイド弁１１のデューティ率を０
％で出力する。コントローラ４０は、ステップＳ８２の
条件が満たされるまでの間、このプログラムを繰り返し
実行しながらステップＳ８３を実行し、経過時間Ｔａが
時間（Ｔ0’−Ｔｆ）に達するまで、１速用ソレノイド
弁１１のデューティ率を０％に設定して待機する。

【００４４】そして、このプログラムを繰り返し実行す
るうちに、経過時間Ｔａが時間（Ｔ0’−Ｔｆ）を越え
て、ステップＳ８２の条件を満たした場合には、コント
ローラ４０はステップＳ８２からＳ８１に進む。これに
より、コントローラ４０がこのプログラムを繰り返し実
行しながら、がた詰め時間Ｔｆにわたり、１速用ソレノ
イド弁１１をデューティ率１００％で駆動し続ける。こ
れにより、プログラムの第２過程が進行する。

【００４５】そして、前記経過時間Ｔａが、図１３中ｂ
時点に達すると、１速用クラッチ３３のがた詰め操作が
完了し、しかも、後述するように、２速用クラッチ３４
の係合解除も完了する。従って、ステップＳ７０の判別
結果が肯定になり、コントローラ４０の実行は、第２過
程から第３過程に移行する。第３過程に入ると、コント
ローラ４０は、ステップＳ７１に進み、フラグＩＺＡが
４に等しいか否かを判別する。第２過程から第３過程に
移行した直後では、フラグＩＺＡは１に設定されてお
り、また、タービンの回転速度Ｎｔは、通常は第２速同
期回転速度Ｎtiから外れていない筈であるから、コント
ローラ４０は、ステップＳ７１からＳ７２，Ｓ７３，Ｓ
７４，Ｓ７５の各制御を行った後、図８のステップＳ９
０に進むことになる。

【００４６】ステップＳ９０において、コントローラ４
０は、フラグＩＺＡを２に設定し、ステップＳ９１に進
む。ステップＳ９１では、コントローラ４０は、１速用
ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄａを初期デューティ
率Ｄa0に設定する。そして、ステップＳ９２に進み、コ
ントローラ４０は、デューティ率Ｄａが保持デューティ
率Ｄka以上であるか否かを判断する。そして、デューテ
ィ率Ｄａが保持デューティ率Ｄka以上であれば、コント
ローラ４０は、ステップＳ９３を実行することなく、ス
テップＳ９４に進む。

【００４７】一方、ステップＳ９２において、デューテ
ィ率Ｄａが保持デューティ率Ｄkaよりも小さい値の場合
には、コントローラ４０はステップＳ９３に進む。デュ
ーティ率Ｄａが保持デューティ率Ｄkaよりも小さい値の
場合には、デューティ率Ｄａで１速用ソレノイド弁１１
を駆動すると、リターンスプリング５３のばね力に対向
して、１速用クラッチ３３のクラッチピストン５２の位
置を保持することができずに、摩擦係合板５０のクラッ
チプレート５０ａとクラッチディスク５０ｂとが互いに
離間し、再度がた詰め操作が必要となってしまう。従っ
て、コントローラ４０は、ステップＳ９３において、デ
ューティ率Ｄａを、クラッチピストン５２の位置を保持
する上での最小油圧を供給する保持デューティ率Ｄkaに
設定し直し、ステップＳ９４に進む。

【００４８】ステップＳ９４において、コントローラ４
０は、デューティ率Ｄａで１速用ソレノイド弁１１を駆
動する。つまり、この場合においては、コントローラ４
０は、初期デューティ率Ｄa0（又は、Ｄka）で１速用ソ
レノイド弁１１を駆動させる（図１３中ｂ時点）。そし
て、ステップＳ９４を実行すると、コントローラ４０
は、このルーチンを終了させる。

【００４９】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、図５のステップＳ６０、Ｓ６５、図６
のステップＳ７０〜Ｓ７５へと進む。ここで、前述した
ステップＳ９０においてフラグＩＺＡが２に設定されて
いることから、ステップＳ７５における判別条件が満た
され、コントローラ４０は図９のステップＳ１００に進
む。

【００５０】このステップＳ１００において、コントロ
ーラ４０は、デューティ率増大量ΔＤa2を読み出す。こ
の増大量ΔＤa2は、例えば、第２速から第１速、第３速
から第２速等のダウンシフトの態様ごとに予め設定され
ている所定値である。この後、コントローラ４０は、ス
テップＳ１０１において前回デューティ率Ｄａに前記増
大量ΔＤa2を加えて新たなデューティ率Ｄａとし、前述
の図８のステップＳ９２に進む。そして、コントローラ
４０は、このステップＳ９２からＳ９４を実行し、前述
したように、１速用ソレノイド弁１１をデューティ率Ｄ
ａで駆動する。

【００５１】コントローラ４０は、後述するように、タ
ービン回転速度Ｎｔの第２速同期回転外れを検出するま
で（図１３中ｂ時点からｃ時点間）、１速用ソレノイド
弁１１のデューティ率Ｄａを制御周期毎にΔＤa2ずつ増
加させる。これにより、１速用クラッチ３３は、がた詰
め操作完了位置から徐々に結合を開始し、たとえエンジ
ン１がパワーオフ状態にあっても１速用クラッチ３３に
よる伝達トルクが発生してタービン回転速度Ｎｔが第２
速同期回転速度Ｎtiから外れ、第１速同期回転速度Ｎtj
に向かって増加し始める（図１３）。

【００５２】そして、この同期外れが進み、タービン回
転速度Ｎｔと第２速同期回転速度Ｎtiとの回転差が、Δ
Ｎｂに達すると、図６のステップＳ７４の条件が満たさ
れることになり、これにより、コントローラ４０は、第
２速同期回転外れを検出することになる（図１３中ｃ時
点）。第２速同期回転外れを検出すると、コントローラ
４０は図１０のステップＳ１１０に進む。

【００５３】コントローラ４０は、ステップＳ１１０に
おいてフラグＩＺＡを３に設定した後、前述した初期デ
ューティ率Ｄa0を最新のデューティ率Ｄａに書き換え
る。いち早く変速制御（１速用クラッチ３３の伝達トル
クのフィードバック制御）を開始するためには、初期デ
ューティ率Ｄa0をフィードバック制御開始時の最適デュ
ーティ率にできる限り近い値に設定しておくことが好ま
しい。そこで、上述のように、同期回転外れが検出され
た時点、即ち、変速開始時点におけるデューティ率を、
変速制御が実行される毎に学習して、これを順次初期デ
ューティ率Ｄa0として更新し記憶する（ステップＳ１１
１）。

【００５４】この後、コントローラ４０はステップＳ１
１１ａに進み、後述する前回偏差値（Ｇｅ）n-1，（Ｇ
ｉ）n-1に、初期値として０を代入し、これらをリセッ
トしておく。次に、コントローラ４０はステップＳ１１
２に進み、タービン回転速度Ｎｔの変化率（Ｎｔ）’を
求める。具体的には、コントローラ４０は、前回検出し
たタービン回転速度Ｎｔと今回検出したタービン回転速
度Ｎｔに基づき、タービン回転速度Ｎｔの時間微分値で
ある実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’を求める。な
お、記号（Ｎｔ）’は、タービン回転速度Ｎｔの時間微
分値を表すものとし、その他の時間微分値も同様に表す
ものとする。

【００５５】そして、ステップＳ１１３に進み、コント
ローラ４０は、目標タービン回転速度変化率（Ｎia）’
を読み出す。この目標タービン回転速度変化率（Ｎi
a）’は、各ダウンシフトの態様毎に予め設定されてい
る所定値であり、予めコントローラ４０の記憶装置に記
憶されている。この後、コントローラ４０は、ステップ
Ｓ１１４に進み、前記実タービン回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’と目標タービン回転速度変化率（Ｎia）’との差
に基づきデューティ率補正量（フィードバック補正量）
ΔＤafを求める。補正量ΔＤafの求め方は、種々の方法
が適用でき、特に限定されないが、従来公知のＰＩＤ制
御における演算方法が適用できる。

【００５６】図１４は、このＰＩＤ制御における具体的
な補正量演算手順の一例を示している。先ず、コントロ
ーラ４０は、ステップＳ３００において、目標タービン
回転速度変化率（Ｎia）’から実タービン回転速度変化
率（Ｎｔ）’を減算し、今回偏差値（Ｇｅ)nを求める。
この後、コントローラ４０はステップＳ３０１からＳ３
０３を実行して、積分補正量（Ｇｉ)n、比例補正量Ｇｐ
及び微分補正量Ｇｄを求める。

【００５７】具体的に説明すると、コントローラ４０
は、ステップＳ３０１において、前回の積分補正量（Ｇ
ｉ）n-1に、今回の偏差値（Ｇｅ）nに所定係数Ｋｉを乗
じた値を加えて、今回の積分補正量（Ｇｉ）nを求め
る。次に、ステップＳ３０２では、今回偏差値（Ｇｅ）
nに所定係数Ｋｐを乗じて、比例補正量Ｇｐを求める。
そして、ステップＳ３０３では、今回の偏差値（Ｇｅ）
nから前回の偏差値（Ｇｅ）n-1を減算して得られた値
に、所定係数Ｋｄを乗じて、微分補正量Ｇｄを求める。
この後、コントローラ４０は、ステップＳ３０４に進
み、積分補正量（Ｇｉ）n、比例補正量Ｇｐ及び微分補
正量Ｇｄの合計値としてデューティ率補正量ΔＤafを求
める。なお、所定係数Ｋｉ，Ｋｐ，Ｋｄは実験的に適宜
値に設定される。

【００５８】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
３０５に進んで、ステップＳ１１１ａにてリセットされ
た前回偏差値（Ｇｅ）n-1を今回求めた偏差値（Ｇｅ）n
に設定してこれを記憶すると共に、ステップＳ３０６に
進んで、ステップＳ１１１ａにてリセットされた前回積
分補正量（Ｇｉ）n-1を今回求めた積分補正量（Ｇｉ）n
に設定してこれを記憶した後、この補正量演算ルーチン
を終了する。

【００５９】図１０に戻り、コントローラ４０はステッ
プＳ１１５に進み、デューティ率Ｄａを、前記初期値Ｄ
a0と補正量ΔＤafとの和として設定する。この後、コン
トローラ４０は、図８のステップＳ９２に進み、前述し
たように、ステップＳ９２からＳ９４を実行して、１速
用ソレノイド弁１１をこのデューティ率Ｄａで駆動す
る。このように、コントローラ４０はフィードバック制
御を開始し、タービン回転速度Ｎｔを、その実タービン
回転速度変化率（Ｎｔ）’が目標タービン回転速度変化
率（Ｎia）’に等しくなるようにして増加させる。

【００６０】次に、このルーチンが実行されると、コン
トローラ４０は、ステップＳ６０，Ｓ６５，Ｓ７０〜Ｓ
７３を順次実行する。前述したステップＳ１１０におい
てフラグＩＺＡが３に設定されていることから、コント
ローラ４０は、ステップＳ７３から図１０のステップＳ
１１２に進む。そして、コントローラ４０は、ステップ
Ｓ１１２〜Ｓ１１５，Ｓ９２〜Ｓ９４を実行し、実ター
ビン回転速度変化率（Ｎｔ）’を目標回転速度変化率
（Ｎia）’に等しくすべく１速用ソレノイド弁１１のデ
ューティ率Ｄａのフィードバック制御を行う。即ち、コ
ントローラ４０は、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期
回転速度Ｎtjに同期したことを検出する（図１３中ｄ時
点）まで、このプログラムを繰り返し実行しながらフィ
ードバック制御を継続する。これにより、１速用クラッ
チ３３の係合が徐々に進み、また、後述するように、２
速用クラッチ３４も操作されることから、図１３に示す
ように、タービン回転速度Ｎｔが増加する。

【００６１】そして、タービン回転速度Ｎｔが、第１速
同期回転速度Ｎtjに近づくと、具体的には、タービン回
転速度Ｎｔと第１速同期回転速度Ｎtjとの差の絶対値が
所定値ΔＮｆ（例えば、５０rpm ）以下に減少すると、
コントローラ４０は、タービン回転速度Ｎｔの第１同期
速回転速度Ｎtjへの同期を検出する（図１３中ｄ時
点）。同期完了を検出すると、図６のステップＳ７２の
判別結果が肯定となり、コントローラ４０は、図１１の
ステップＳ１２１に進んで、その実行を第３過程から第
４過程に移行する。また、このとき、コントローラ４０
は、前記カウンタを利用して第４過程移行後の経過時間
Ｔｂの計測を開始する。

【００６２】ステップＳ１２１において、コントローラ
４０は、フラグＩＺＡを４に設定する。そして、コント
ローラ４０は、ステップＳ１２２に進んでデューティ率
ＤａにステップＳ６４で読出したデューティ率Ｄｅを設
定する。そして、コントローラ４０は、図８のステップ
Ｓ９２からＳ９４を実行し、１速用ソレノイド弁１１を
デューティ率Ｄａ（＝Ｄｅ）で駆動する。つまり、図１
３中ｄ時点において、１速用ソレノイド弁１１のデュー
ティ率Ｄａを、所定デューティ率Ｄｅに急激に増加させ
る。

【００６３】次に、前述したステップＳ１２１において
フラグＩＺＡが４に設定されていることから、ステップ
Ｓ７１の判別結果が肯定となり、図１２のステップＳ１
３０に進む。ステップＳ１３０では、コントローラ４０
は、前記経過時間Ｔｂを読み出す。そして、ステップＳ
１３１に進み、この経過時間Ｔｂと前記係合デューティ
率出力時間Ｔ1とを比較する。つまり、経過時間Ｔｂが
係合デューティ率出力時間Ｔ1に達するまで、コントロ
ーラ４０は、このルーチンを繰り返し実行する際、ステ
ップＳ１３１からＳ１３２に進み、前回出力したデュー
ティ率Ｄａ、即ちデューティ率Ｄｅで、１速用ソレノイ
ド弁１１を駆動し続ける（図１３中ｄ時点からｅ時
点）。

【００６４】そして、経過時間Ｔｂが係合デューティ率
出力時間Ｔ1に達すると（ｅ時点）、コントローラ４０
は、ステップＳ１３１からステップＳ１３３に進み、経
過時間Ｔｂが、時間（Ｔ1＋Ｔ2）に達したか否かを判断
する。そして、この条件を満たしていない場合には、コ
ントローラ４０はステップＳ１３４に進み、デューティ
率増大量ΔＤa1を読み出す。このデューティ率増大量Δ
Ｄa1は、上述した増大量ΔＤa2と同様に、例えば、各ダ
ウンシフトの態様ごとに適宜値に予め設定されている。

【００６５】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
１３５に進み、前回デューティ率Ｄａに前記増大量ΔＤ
a1を加えて新たなデューティ率Ｄａとする。そして、コ
ントローラ４０は、図８のステップＳ９２に進み、ステ
ップＳ９４までを実行して、１速用ソレノイド弁１１を
デューティ率Ｄａ（＝Ｄａ＋ΔＤa1）で駆動する。コン
トローラ４０は、経過時間Ｔｂが時間（Ｔ1＋Ｔ2）に達
するまで、このルーチンを繰り返し実行しながら、１速
用ソレノイド弁１１のデューティ率Ｄａを所定の割合
（ΔＤa1）で徐々に増加させ、１速用クラッチ３３の作
動油圧を徐々に上昇させる（図１３中ｅ時点からｆ時
点）。

【００６６】図１３中ｆ時点において、経過時間Ｔｂが
時間（Ｔ1＋Ｔ2）に達すると、このステップＳ１３３に
おいて判別条件を満たすことになるので、コントローラ
４０は、ステップＳ１３６に進む。ステップＳ１３６で
は、コントローラ４０は、１速用ソレノイド弁１１をデ
ューティ率１００％で駆動させる。これにより、１速用
クラッチ３３を完全に係合させることができ、後述する
ように、２速クラッチ３４の係合も完全に解除されるの
で、各クラッチ３３，３４のつかみ換えが完了し、自動
変速機２の第２速から第１速へのダウンシフトが終了す
る。

【００６７】なお、図中ｄ時点からｅ時点までの区間に
おいて、必ずしも１速用ソレノイド弁１１をデューティ
率Ｄｅで駆動し続ける必要はない。つまり、コントロー
ラ４０は、ｄ時点からｆ時点までの区間においても、デ
ューティ率Ｄａを所定の増大量ΔＤa1’ずつ漸増させる
構成としても良い。この後、コントローラ４０は、ステ
ップＳ１３７に進み、フラグＩＺＡを０に設定してこれ
をリセットした後、このルーチンを終了する。

【００６８】なお、図１３中破線で示すように、１速用
クラッチ３３のがた詰め操作の途中において、タービン
回転速度Ｎｔが上昇を開始し第２速同期回転速度Ｎtiか
ら外れた場合には、コントローラ４０は、がた詰め操作
の完了を待って図６のステップＳ７０からＳ７１〜Ｓ７
４へと進み、図１０のステップＳ１１０以降のフィード
バック制御を直ちに開始する。解放側変速制御 次に、解放側摩擦係合手段制御手順について、図１５乃
至図２６に基づいて、図１３を参照しながら説明する。
コントローラ４０は、２速用ソレノイド弁制御ルーチン
を繰り返し実行することで、２速用クラッチ３４を操作
する２速用ソレノイド弁１１’を制御する。なお、上述
したが、２速用ソレノイド弁１１’は１速用ソレノイド
弁１１とその構成が同一であるので、その図示は省略す
る。

【００６９】コントローラ４０は、始めに、この制御ル
ーチンの第１過程を実行する。即ち、図１５のステップ
Ｓ１６０において、コントローラ４０は、フラグＩＺＲ
が１以上であるか否かを判断する。後述するように、コ
ントローラ４０が、この制御手順に従いダウンシフトを
行っている最中、つまり、第２過程以降を実行している
場合においては、フラグＩＺＲは１以上の値に設定され
ている。従って、ダウンシフトの変速指令の有無を判別
する第１過程を実行している場合には、フラグＩＺＲは
０に設定されており、コントローラ４０はステップＳ１
６１に進む。

【００７０】ステップＳ１６１では、コントローラ４０
は、図５のステップＳ６１と同様に、第２速から第１速
へのダウンシフトの変速指令が有るか否かを判別する。
そして、変速指令が無い場合には、コントローラ４０
は、このルーチンを終了し、そして、ステップＳ１６１
においてダウンシフトの変速指令が有るまで、第１過程
を繰り返し実行する。

【００７１】一方、変速指令が有る場合には（図１３中
ａ時点）、コントローラ４０は、ステップＳ１６１から
ステップＳ１６２に進み、従って、プログラムの第１過
程から第２過程に移行する。このとき、コントローラ４
０は、前記カウンタを利用して、変速指令出力時点から
の経過時間Ｔａの計測を開始する。なお、この経過時間
Ｔａは、前述した１速用ソレノイド弁制御ルーチンにお
ける経過時間Ｔａと共通の時間であり、１速用ソレノイ
ド弁制御ルーチンの実行が既に第２過程に移行している
場合には、この結合側の第２過程経過後の時間Ｔａを、
解放側の第２過程経過後の時間Ｔａとして共通に使用す
る。

【００７２】第２過程では、コントローラ４０は、２速
用ソレノイド弁１１’をデューティ率０％として、２速
用クラッチ３４の係合解除を最短時間で行うが、この場
合、コントローラ４０は、前述したように、２速用クラ
ッチ３４の係合解除の完了と、１速用クラッチ３３のが
た詰め操作の完了とを図１３及び図２８中ｂ時点におい
て一致させるべく、２速用ソレノイド弁１１’の操作開
始時点を調整する。この制御については後述する。

【００７３】ステップＳ１６２において、コントローラ
４０は、フラグＩＺＲを１に設定する。これにより、フ
ラグＩＺＲは、ダウンシフトの実施途中であることを示
すことになる。そして、コントローラ４０は、ステップ
Ｓ１６４に進み、各種の記憶値を読み出す。具体的に説
明すると、コントローラ４０は、時間Ｔｆ，Ｔ0’，Ｔ
1，Ｔ2、デューティ率Ｄr0，Ｄkrを読み出す。ここで、
時間Ｔｆ，Ｔ0’は、それぞれ前述したように、１速用
クラッチ３３のがた詰め時間，２速用クラッチ３４の油
圧解放時間を、デューティ率Ｄr0は、２速用クラッチ３
４の油圧解放後における２速用ソレノイド弁１１’の初
期デューティ率を、デューティ率Ｄkrは、２速用クラッ
チ３４のクラッチピストンの位置を伝達トルクが０とな
る状態で保持する上での２速用ソレノイド弁１１’のデ
ューティ率を、それぞれ示している。

【００７４】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
１６５に進んで前記経過時間Ｔａを読み出した後、図１
６のステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、
コントローラ４０は、２速用クラッチ３４の係合解除を
開始するタイミングか否かを判別する。具体的には、コ
ントローラ４０は、２速用クラッチ３４の油圧解放時間
Ｔ0’が１速用クラッチ３３のがた詰め時間Ｔｆよりも
小さく、且つ、前記経過時間Ｔａが、時間（Ｔｆ−Ｔ
0’）以下であるか否かを判断する。

【００７５】がた詰め時間Ｔｆが油圧解放時間Ｔ0’よ
りも大きい場合、２速用クラッチ３４の係合が完全に解
除される時点と、１速用クラッチ３３のがた詰め操作が
完了する時点とをｂ時点で一致させるには、１速用クラ
ッチ３３のがた詰め操作を開始した後、時間（Ｔｆ−Ｔ
0’）の経過後に、２速用クラッチ３４の係合解除を開
始することが必要である。

【００７６】図１３及び図２８に示す場合には、がた詰
め時間Ｔｆは油圧解放時間Ｔ0’よりも大きいので、前
記経過時間Ｔａが時間（Ｔｆ−Ｔ0’）に達していない
場合には、即ち、図１３中ａ時点からｈ時点間において
は、コントローラ４０は、図１７のステップＳ１８０に
進み、２速用ソレノイド弁１１’をデューティ率１００
％で引き続き駆動させて、２速用クラッチ３４の係合解
除の開始を見合わせる。

【００７７】そして、コントローラ４０は、経過時間Ｔ
ａが時間（Ｔｆ−Ｔ0’）に達する（図１３及び図２８
中ｈ時点）まで、このルーチンを繰り返し実行して、図
１５のステップＳ１６０，Ｓ１６５、図１６のステップ
Ｓ１７０、図１７のステップＳ１８０を繰り返し行い、
２速用クラッチ３４を係合位置に保持する。なお、図２
９に示すように、油圧解放時間Ｔ0’が、がた詰め時間
Ｔｆよりも大きい場合には、コントローラ４０は、後述
するステップＳ１７５を判別した後図１８のステップＳ
１８５に進み、図中ａ’時点より、２速用ソレノイド弁
１１’のデューティ率を０％として係合解除を開始する
ことになる。

【００７８】図１３に戻り、図中ｈ時点において、経過
時間Ｔａが時間（Ｔｆ−Ｔ0’）に達すると、図１６の
ステップＳ１７０における条件が否となるので、コント
ローラ４０は、ステップＳ１７１に進む。ここで、前述
したステップＳ１６２において、フラグＩＺＲは１に設
定されていることから、また、通常はタービン回転速度
Ｎｔも第２速同期回転速度Ｎtiを脱したと見做されない
ことから、コントローラ４０は、ステップＳ１７１から
Ｓ１７２〜Ｓ１７４の各判断を実行した後、ステップＳ
１７５へと進む。

【００７９】ステップＳ１７５において、コントローラ
４０は、経過時間Ｔａが、時間Ｔｆ及びＴ0’よりも大
きいか否かを判断する。いま、経過時間Ｔａが時間（Ｔ
ｆ−Ｔ0’）に達した直後なので、ステップＳ１７５の
条件は否となり、コントローラ４０は図１８のステップ
Ｓ１８５に進む。そして、コントローラ４０は、２速用
ソレノイド弁１１’をデューティ率０％で駆動し、２速
用クラッチ３４の係合解除を開始する（図１３中ｈ時
点）。これにより、２速用クラッチ３４の作動油圧は、
急激に減少する（図２８）。

【００８０】そして、コントローラ４０がこのルーチン
を繰り返し実行し、２速用ソレノイド弁１１’をデュー
ティ率０％で駆動させている時間が、油圧解放時間Ｔ
0’に達すると（図１３中ｂ時点）、２速用クラッチ３
４の係合が完全に解除され、伝達トルクが０となる。同
時に、上述したように、１速用クラッチ３３のがた詰め
作業も完了する。これにより、各クラッチ３３，３４の
つかみ換えが円滑に行われ、変速制御手段は第２過程か
ら第３過程に移行する。

【００８１】図１６のステップＳ１７５の条件が満たさ
れると、コントローラ４０は、図１９のステップＳ１９
０に進み、２速用ソレノイド弁１１’のデューティ率Ｄ
ｒに前記読み出したデューティ率Ｄkrを代入する。この
デューティ率Ｄkrで２速用ソレノイド弁１１’を駆動す
ると、２速用クラッチ３４のクラッチピストン位置及び
作動油圧は一定に保持される。いま、２速用クラッチ３
４のクラッチピストンは、係合が完全に解除された直後
の位置、即ち、係合する直前の位置にあるので、２速用
ソレノイド弁１１’をデューティ率Ｄkrで駆動すると、
２速用クラッチ３４のクラッチピストンは係合開始直前
位置で待機することになる。

【００８２】そして、デューティ率Ｄｒを上述のような
デューティ率Ｄkrに設定した後、コントローラ４０は、
ステップＳ１９２における保持デューティ率判別を行っ
てステップＳ１９４に進む。ステップＳ１９２では、コ
ントローラ４０は、デューティ率Ｄｒが、前述した保持
デューティ率Ｄkr以上であるか否かを判別する。この判
別は、後述するフィードバック制御において、２速用ソ
レノイド弁１１’のデューティ率Ｄｒが上述した保持デ
ューティ率Ｄkr以下に設定されないようにするためのも
のである。

【００８３】デューティ率Ｄｒが保持デューティ率Ｄkr
よりも小さい値の場合、このデューティ率Ｄｒで２速用
ソレノイド弁１１’を駆動すると、リターンスプリング
５３のばね力に対向して、２速用クラッチ３４のクラッ
チピストンの位置を保持することができずに、各摩擦係
合板５０（クラッチプレート５０ａ，クラッチディスク
５０ｂ）が互いに離間する。このため、当該２速用クラ
ッチ３４の再係合を開始するには、がた詰め操作が必要
となる。従って、デューティ率Ｄｒが保持デューティ率
Ｄkr以上であれば、コントローラ４０は、ステップＳ１
９３を実行することなくステップＳ１９４に進み、デュ
ーティ率Ｄｒが保持デューティ率Ｄkrよりも小さい値で
ある場合には、コントローラ４０はステップＳ１９３を
実行し、デューティ率Ｄｒを、そのクラッチピストンの
位置を保持する上で、最小油圧を供給する保持デューテ
ィ率Ｄkrに設定し直し、ステップＳ１９４に進む。

【００８４】ステップＳ１９４では、コントローラ４０
は、デューティ率Ｄｒで２速用ソレノイド弁１１’を駆
動する。２速用クラッチ３４から油圧が解放された直後
（図１３及び図２８のｂ時点）においては、コントロー
ラ４０はデューティ率Ｄkrで２速用ソレノイド弁１１’
を駆動させる。コントローラ４０は、所定の制御周期で
このルーチンを繰り返し実行することで、２速用ソレノ
イド弁１１’を保持デューティ率Ｄkrで駆動し続ける。
この状態は、少なくとも、コントローラ４０がタービン
回転速度Ｎｔの第２速同期回転外れを検出するまで（図
１３中ｃ時点）継続される。これにより、２速用クラッ
チ３４は、前述したように、係合開始直前位置に保持さ
れる。

【００８５】そして、図１３中ｃ時点において、コント
ローラ４０が、タービン回転速度Ｎｔの第２速同期回転
速度Ｎtiからの離脱（同期外れ）を検出すると、図１６
のステップＳ１７４の条件が満たされることになり、図
２０のステップＳ２００が実行される。コントローラ４
０は、ステップＳ２００においてフラグＩＺＲに、変速
開始を意味する値２を設定し、ステップＳ２０１に進
む。ステップＳ２０１では、前記経過時間Ｔａと、がた
詰め時間Ｔｆ及び油圧解放時間Ｔ0’との大小関係を調
べ、２速用クラッチ３４の係合解除及び１速用クラッチ
３３のがた詰め操作がともに完了しているか否かを判断
する。

【００８６】この判別が否定の場合には、２速用クラッ
チ３４の油圧解放中に、上述した同期外れを検出したこ
とを意味する（図１３中ｃ’時点）。このような事態
は、記憶している油圧解放時間Ｔ0’が経過する前に、
実際には２速用クラッチ３４の油圧解放が完了し、ター
ビン回転速度Ｎｔが上昇することにより生ずる。このよ
うな場合には、コントローラ４０は、ステップＳ２０２
〜Ｓ２０４を実行することなくステップＳ２０６に進
み、直ちに、後述する２速用ソレノイド弁１１’のフィ
ードバック制御（伝達トルクのフィードバック制御）を
開始する。

【００８７】一方、ステップＳ２０１の判別結果が肯定
で、同期外れ検出前にクラッチ３４，３３の係合解除及
びがた詰め操作がともに完了している場合には、コント
ローラ４０はステップＳ２０２に進み、タービン回転速
度Ｎｔの実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’を求め
る。そして、ステップＳ２０３に進み、コントローラ４
０は、２速用クラッチ３４の油圧を制御するための目標
タービン回転速度変化率（Ｎir）’を読み出す。この目
標タービン回転速度変化率（Ｎir）’は、各ダウンシフ
トの態様毎に設定されている所定値であり、また、前述
した１速用クラッチ３３の油圧制御のための目標タービ
ン回転速度変化率（Ｎia）’以上となるように設定され
ており、予めコントローラ４０の記憶装置に記憶されて
いる。

【００８８】ところで、逆に、１速用クラッチ３３の目
標タービン回転速度変化率（Ｎia）’を２速用クラッチ
３４の目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’以上とな
るように設定した場合、運転状態がパワーオフ状態であ
るとき、１速用クラッチ３３は大きく設定された目標タ
ービン回転速度変化率（Ｎia）’に基づいてタービン回
転数Ｎｔを上げようとするので係合側に制御される。ま
た、２速用クラッチ３４は小さく設定された目標タービ
ン回転速度変化率（Ｎir）’に基づいてタービン回転数
Ｎｔを下げようとするので、こちらも係合側に制御され
ることになる。このため、両クラッチ３３，３４とも係
合状態になり、インタロックが発生する恐れがあるが、
本発明では、（Ｎir）’＞（Ｎia）’に設定しているの
で、このようなインタロックを防止することができる。

【００８９】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
２０４に進み、演算した実タービン回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’と、読み出した目標タービン回転速度変化率（Ｎ
ir）’とを比べる。そして、この実タービン回転速度変
化率（Ｎｔ）’が目標タービン回転速度変化率（Ｎi
r）’以下の場合（ステップＳ２０４の判別結果が否定
の場合）には、コントローラ４０は、ステップＳ２０５
に進み、デューティ率Ｄｒを前述した保持デューティ率
Ｄkrに設定したままにして図１９のステップＳ１９２に
進み、さらに、ステップＳ１９４までを実行して、２速
用ソレノイド弁１１’をそのデューティ率Ｄｒ（＝Ｄk
r）で駆動する（図１３中ｃ時点）。

【００９０】なお、図１３の例示の場合とは異なるが、
同期外れを検出した時点（図１３中ｃ時点）ですでに実
タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’が目標タービン回転
速度変化率（Ｎir）’よりも大きく、ステップＳ２０４
の判別結果が肯定となる場合には、コントローラ４０
は、ステップＳ２０６に進んでフラグＩＦＢに１を設定
してフィードバック制御の開始を記憶させた後、ステッ
プＳ２０７に進んでデューティ率Ｄｒをフィードバック
制御の初期デューティ率Ｄr0に設定する。この後、コン
トローラ４０は、図１９のステップＳ１９２に進み、現
デューティ率Ｄｒが保持デューティ率Ｄkr以下か否かの
チェックを行った後、２速用ソレノイド弁１１’をデュ
ーティ率Ｄｒで駆動し、フィードバック制御を開始す
る。

【００９１】次に、コントローラ４０がこのルーチンを
実行すると、前記ステップＳ２００でフラグＩＺＲが２
に設定されていることから、ステップＳ１７３の判別結
果が肯定となり、図２１のステップＳ２１０に進む。コ
ントローラ４０は、上述した場合と同様に、ステップＳ
２１０において実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’を
求めた後、ステップＳ２１１及びＳ２１２において２速
用クラッチ３４を制御するための目標タービン回転速度
変化率（Ｎir）’及び１速用クラッチ３３を制御するた
めの目標タービン回転速度変化率（Ｎia）’を読み出
す。

【００９２】そして、ステップＳ２１３に進み、経過時
間Ｔａが、がた詰め時間Ｔｆ及び油圧解放時間Ｔ0’よ
りも大きいか否かを判別する。この判別結果が否定の場
合には、上述のステップＳ２０１において判別結果が否
定である場合と同様に、２速用クラッチ３４の油圧解放
中に、上述した同期外れを検出したことを意味する（図
１３中ｃ’時点）。このような場合には、コントローラ
４０は、図２２のステップＳ２２４に進み、直ちに、後
述する２速用ソレノイド弁１１’のフィードバック制御
を開始する。

【００９３】一方、ステップＳ２１３において、経過時
間Ｔａが、がた詰め時間Ｔｆ及び油圧解放時間Ｔ0’よ
りも大きい場合には、コントローラ４０はステップＳ２
１４に進み、フラグＩＦＢが１であるか否かを判別す
る。ここで、図１３の例示の場合には、同期外れ検出直
後でステップＳ２０６を実行しておらずフラグＩＦＢは
リセットされた状態なので、コントローラ４０は図２２
のステップＳ２２０に進む。

【００９４】コントローラ４０は、ステップＳ２２０に
おいて、再び実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’と目
標タービン回転速度変化率（Ｎir）’とを比較する。コ
ントローラ４０は、実タービン回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’が目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’を超え
るまで、２速用ソレノイド弁１１’をデューティ率Ｄkr
で駆動し続け、実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’が
目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’を超えた後にフ
ィードバック制御を開始する。

【００９５】いま、図１３においては、同期外れ検出直
後に検出される実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’は
目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’よりも小さい場
合を示してある。従って、コントローラ４０は、ステッ
プＳ２２０からＳ２２１に進み、デューティ率Ｄｒに保
持デューティ率Ｄkrを引き続き設定する。そして、図１
９のステップＳ１９２に進み、現デューティ率Ｄｒが保
持デューティ率Ｄkr以下か否かのチェックを行った後、
２速用ソレノイド弁１１’をそのデューティ率Ｄｒ（＝
Ｄkr）で駆動する。

【００９６】コントローラ４０は、図１３中ｃ時点から
ｊ時点間において、実タービン回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’が目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’以下で
あることを判別して、２速用ソレノイド弁１１’をデュ
ーティ率Ｄｒ（＝Ｄkr）で繰り返し駆動し続ける。一
方、図１３に示すように、実タービン回転速度変化率
（Ｎｔ）’が増加して、目標タービン回転速度変化率
（Ｎir）’を超えると（ｊ時点）、コントローラ４０
は、前述したように、フィードバック制御を開始する。
つまり、コントローラ４０は、ステップＳ２２０におけ
る判別結果が肯定であることから、ステップＳ２２２に
進み、フラグＩＦＢに１を設定して、フィードバック制
御の開始を記憶する。この後、ステップＳ２３３におい
て、デューティ率Ｄｒをフィードバック初期値としての
初期デューティ率Ｄr0に設定し、ステップＳ１９２から
ステップＳ１９４を実行して、２速用ソレノイド弁１
１’をデューティ率Ｄｒ（＝Ｄr0）で駆動するフィード
バック制御を開始させる（図中ｊ時点）。

【００９７】そして、コントローラ４０は、次にこのル
ーチンを実行すると、前記ステップＳ２２２において、
フラグＩＦＢが１に設定されていることから、ステップ
Ｓ２１４の判別結果が肯定となり、ステップＳ２１５に
進む。そして、ステップＳ２１５において、コントロー
ラ４０は、実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’と１速
用クラッチ３３を制御するための目標タービン回転速度
変化率（Ｎia）’とを比較する。いま、実タービン回転
速度変化率（Ｎｔ）’が目標タービン回転速度変化率
（Ｎia）’よりも大きいことから、コントローラ４０
は、ステップＳ２１５から図２２のステップＳ２２５に
進む。

【００９８】ステップＳ２２５では、コントローラ４０
は、実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’と２速用クラ
ッチ３４を制御するための目標タービン回転速度変化率
（Ｎir）’の差より、デューティ率補正量ΔＤrfを決定
する。この補正量ΔＤrfの演算方法も、特に限定されな
いが、前述した１速用ソレノイド弁１１のフィードバッ
ク補正量ΔＤafと同じようにして演算される。

【００９９】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
２２６に進み、デューティ率Ｄｒを、初期デューティ率
Ｄr0に前記補正量ΔＤrfを加算した値に設定する。この
後、コントローラ４０は、図１９のステップＳ１９２に
進み、現デューティ率Ｄｒが保持デューティ率Ｄkr以下
か否かのチェックをした後、２速用ソレノイド弁１１’
を設定したデューティ率Ｄｒで駆動する。

【０１００】コントローラ４０は、図１３中ｊ時点から
ｋ時点間において、このルーチンを繰り返し実行しなが
ら、ステップＳ１６０，Ｓ１６５，Ｓ１７０〜１７３，
Ｓ２１０〜Ｓ２１５，Ｓ２２５，Ｓ２２６，Ｓ１９２〜
１９４へと進み、実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’
を目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’に等しくさせ
るべく２速用ソレノイド弁１１’のデューティ率をフィ
ードバック制御し続ける。

【０１０１】このとき、前述したように、１速用クラッ
チ３３の係合も進むことから、図１３中ｋ時点におい
て、前記実タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’が１速ク
ラッチ３３を制御するための目標タービン回転数変化率
値（Ｎia）’よりも小さくなった場合には、ステップＳ
２１５の条件を満たし、コントローラ４０はステップＳ
２１６に進む。

【０１０２】ステップＳ２１６では、コントローラ４０
はフラグＩＦＢを０に設定してこれをリセットし、フィ
ードバック制御が解除されたことを記憶する。そして、
コントローラ４０は、図２２のステップＳ２２１に進
み、デューティ率Ｄｒを保持デューティ率Ｄkrに設定
し、この後、図１９のステップＳ１９２に進み、前述し
たチェックを行った後、２速用ソレノイド弁１１’をデ
ューティ率Ｄｒ（＝Ｄkr）で駆動する（図１３中ｋ時
点）。即ち、２速用クラッチ３４を再び係合直前位置で
待機させる。

【０１０３】そして、コントローラ４０は、このルーチ
ンを繰り返し実行しながら、２速用ソレノイド弁１１’
を保持デューティ率Ｄkrで駆動し続ける（図１３中ｋ時
点からｄ時点間）。これにより、また、前述したよう
に、１速用クラッチ３３の係合も進行していることか
ら、図１３に示すように、タービン回転速度Ｎｔが増加
する。そして、図１３中ｄ時点において、コントローラ
４０は、タービン回転速度Ｎｔの第１速同期回転速度Ｎ
tjへの同期を検知する（ステップＳ１７２）。そして、
この時点で、図２３のステップＳ２３０が実行され、第
３過程から第４過程に移行する。また、このとき、コン
トローラ４０は、第４過程移行後の経過時間Ｔｂの計測
を開始する。

【０１０４】なお、この経過時間Ｔｂは、前述した１速
用ソレノイド弁制御ルーチンにおける経過時間Ｔｂと共
通の時間であり、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの実
行が既に第４過程に移行している場合には、この１速用
ソレノイド制御ルーチン中第４過程経過後の時間Ｔｂ
を、２速用ソレノイド弁制御ルーチン中第４過程経過後
の時間Ｔｂとして共通に使用する。

【０１０５】コントローラ４０は、ステップＳ２３０に
おいて、フラグＩＺＲを３に設定する。そして、コント
ローラ４０はステップＳ２３２に進み、前記経過時間Ｔ
ｂを読み出す。この後、コントローラ４０は、ステップ
Ｓ２３３に進み、この経過時間Ｔｂを、上述した時間Ｔ
1とＴ2の和と比較する。いま、コントローラ４０は、ス
テップＳ１７２において第１速同期を検出した直後であ
り、従って、経過時間Ｔｂは、時間（Ｔ1＋Ｔ2）よりも
小さい。このため、コントローラ４０は、ステップＳ２
３４に進み、フラグＩＦＢが１に設定されているか否か
を判別する。

【０１０６】第１速同期検出時点において、フラグＩＦ
Ｂがリセットされている場合には、コントローラ４０
は、ステップＳ２３４から図２４のステップＳ２４０に
進む。このステップＳ２４０においては、コントローラ
４０はフラグＩＦＢを１に設定する。これにより、フラ
グＩＦＢは、フィードバック制御が開始されたことを表
す。そして、コントローラ４０は、ステップＳ２４１に
進み、デューティ率Ｄｒに前述したフィードバック制御
の初期デューティ率Ｄr0を代入する。この後、コントロ
ーラ４０は、図１９のステップＳ１９２に進み、さらに
ステップＳ１９４Ｏまでを実行しながら、２速用ソレノ
イド弁１１’をデューティ率Ｄｒで駆動する（図１３中
ｄ時点）。

【０１０７】次に、このルーチンを実行すると、コント
ローラ４０は、ステップＳ１６０，Ｓ１６５，Ｓ１７
０，Ｓ１７１へと進む。前述した図２３のステップＳ２
３０において、フラグＩＺＲは３に設定されていること
から、コントローラ４０は、ステップＳ１７１から図２
３のステップＳ２３２に進む。コントローラ４０は、ス
テップＳ２３２において経過時間Ｔｂを読み込んだ後、
ステップＳ２３３に進み、経過時間Ｔｂと時間（Ｔ1＋
Ｔ2）とを比較する。そして、図１３中ｄ時点とｆ時点
間においては、経過時間Ｔｂは時間（Ｔ1＋Ｔ2）に達し
ていないことから、ステップＳ２３３の判別結果が否と
なり、コントローラ４０は、ステップＳ２３４に進む。

【０１０８】ステップＳ２３４では、前述したステップ
Ｓ２４０において、フラグＩＦＢが１に設定されている
ことから、コントローラ４０は図２５のステップＳ２４
４に進む。ステップＳ２４４において、コントローラ４
０は、タービン回転速度Ｎｔの実タービン回転速度変化
率（Ｎｔ）’を演算する。そして、ステップＳ２４５に
進み、コントローラ４０は、記憶装置に記憶しているマ
ップに基づいて目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’
を読み出す。

【０１０９】図２７は、読み出す目標タービン回転速度
変化率（Ｎir）’と回転速度差Ｎｓとの関係を示してい
る。コントローラ４０は、先ず、タービン回転速度Ｎｔ
と、前記Ｎｏセンサ２２で検出したトランスファドライ
ブギヤの回転速度Ｎｏに第２速のギヤ比Ｋ２を乗算して
得られた値との回転速度差Ｎｓ（＝Ｎｔ−Ｋ２・Ｎｏ）
を求め、この回転速度差Ｎｓの値に応じて目標タービン
回転速度変化率（Ｎir）’を決定する。

【０１１０】つまり、回転速度差Ｎｓが負の値である場
合には、目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’は正の
値に設定され、しかも、回転速度差Ｎｓが負の方向に増
加する伴い、目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’も
増加する。また、回転速度差Ｎｓが０以上且つ所定値Δ
Ｎｆ以下の場合には、目標タービン回転速度変化率（Ｎ
ir）’は正の所定値に設定される。さらに、回転速度差
ＮｓがΔＮｆよりも大きい場合には、目標タービン回転
速度変化率（Ｎir）’は負の値に設定され、しかも、回
転速度差Ｎｓの増加に伴い、目標タービン回転速度変化
率（Ｎir）’は減少する。

【０１１１】図２５に戻り、コントローラ４０はステッ
プＳ２４６に進み、前記実タービン回転速度変化率（Ｎ
ｔ）’と目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’の差に
基づいて、デューティ率フィードバック補正量ΔＤrfを
決定する。この補正量ΔＤrfの演算方法は、上述した１
速用ソレノイド弁１１のフィードバック補正量ΔＤafと
同じようにして演算される。

【０１１２】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
２４７に進んでデューティ率Ｄｒをフィードバック初期
値Ｄr0と補正量ΔＤrfとの加算値に設定し、この後、図
１９のステップＳ１９２からＳ１９４を実行して、２速
用ソレノイド弁１１’をそのデューティ率Ｄｒで駆動す
る。コントローラ４０が２速用クラッチ３４のフィード
バック制御を続け、そして、経過時間Ｔｂが時間（Ｔ1
＋Ｔ2）に達すると（図１３中ｆ時点）、図２３のステ
ップＳ２３３の判別結果が肯定となり、従って、コント
ローラ４０はこのステップＳ２３３から、図２６のステ
ップＳ２５０に進む。

【０１１３】ステップＳ２５０において、コントローラ
４０は２速用ソレノイド弁１１’をデューティ率０％で
駆動させる。これにより、２速用クラッチ３４の係合は
完全に解除され、また、前述したように、１速用クラッ
チ３３は完全に係合するので、各クラッチ３３，３４の
つかみ換えが完了し、自動変速機２の第２速から第１速
へのダウンシフトが終了する。

【０１１４】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
２５１に進み、フラグＩＺＲ，フラグＩＦＢのそれぞれ
を０に設定してこれらをリセットした後、このルーチン
を終了する。なお、本実施例のフィードバック制御にお
いては、自動変速機２の変速状態量として、実タービン
回転速度変化率（Ｎｔ）’を例にして説明したが、この
変速状態量としてはこれに限るものではなく、例えば、
タービン回転速度Ｎｔや、実タービン回転速度変化率
（Ｎｔ）’の変化率（Ｎｔ）”等であっても良い。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の変速制御方
法によれば、第１摩擦係合手段の作動油圧排出開始から
トルクが実質的に０となるまでの油圧排出時間と、第２
摩擦係合手段の作動油圧供給開始からトルクが実質的に
発生する直前までの油圧供給時間とを求め、排出時間の
終了点と供給時間の終了点とを一致させられるので、第
１摩擦係合手段から第２摩擦係合手段へのつかみ換えが
円滑となり、変速時のインタロックやエンジンの吹き上
がり等を防止することができ、変速ショックを低減する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る変速制御方法が実施される自動車
用自動変速機の概略構成図である。

【図２】図１の歯車変速装置内のギヤトレインの一部を
示す概略構成図である。

【図３】図２のクラッチを示す断面図である。

【図４】図２及び図３のクラッチを操作する油圧回路の
一部を示す概略構成図である。

【図５】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示す流
れ図である。

【図６】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、
図５に続く流れ図である。

【図７】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、
図６に続く流れ図である。

【図８】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示し、
図６に続く流れ図である。

【図９】図１及び図４に示すコントローラにより実行さ
れる、１速用側ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図６に続く流れ図である。

【図１０】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図６に続く流れ図である。

【図１１】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図６に続く流れ図である。

【図１２】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、１速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図６に続く流れ図である。

【図１３】ダウンシフト時における、２速用及び１速用
ソレノイド弁のデューティ率とタービン回転速度の変化
の状態を示す図である。

【図１４】図１０のステップＳ１１４で実行される、補
正量ΔＤaf演算ルーチンの流れ図である。

【図１５】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示す
流れ図である。

【図１６】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１５に続く流れ図である。

【図１７】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図１８】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図１９】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図２０】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図２１】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図２２】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図２１に続く流れ図である。

【図２３】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図１６に続く流れ図である。

【図２４】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図２３に続く流れ図である。

【図２５】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図２３に続く流れ図である。

【図２６】図１及び図４に示すコントローラにより実行
される、２速用ソレノイド弁制御ルーチンの一部を示
し、図２３に続く流れ図である。

【図２７】目標タービン回転速度変化率（Ｎir）’を決
定するマップの概念図である。

【図２８】２速用クラッチの油圧解放時間Ｔ0’が１速
用クラッチのがた詰め時間Ｔｆ以下である場合におけ
る、各ソレノイド弁及びクラッチ油圧の時間変化を示す
図である。

【図２９】２速用クラッチの油圧解放時間Ｔ0’が１速
用クラッチのがた詰め時間Ｔｆより大である場合におけ
る、各ソレノイド弁及びクラッチ油圧の時間変化を示す
図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ 歯車変速装置 ５ 油圧回路 １１ １速用ソレノイド弁 ３３ １速用クラッチ ３４ ２速用クラッチ ４０ コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１摩擦係合手段の作動油圧を解放して
   係合を解除する一方、第２摩擦係合手段に作動油圧を供
   給して係合させ、入力軸の回転速度を変速後の同期回転
   速度に向けて変化させる車両用自動変速機の変速制御方
   法において、 第１摩擦係合手段の作動油圧解放開始からトルク容量が
   実質的に０になるまでの油圧解放時間と、第２摩擦係合
   手段の作動油圧供給開始からトルク容量が実質的に発生
   する直前までの油圧供給時間とを求め、これら油圧解放
   時間と油圧供給時間に基づき、第１摩擦係合手段の作動
   油圧の解放開始時点及び第２摩擦係合手段の作動油圧の
   供給開始時点を調整し、油圧解放時間及び油圧供給時間
   の終期を一致させることを特徴とする車両用自動変速機
   の変速制御方法。
2. 【請求項２】 前記油圧解放時間及び油圧供給時間は、
   作動油温度に基づきそれぞれ補正されることを特徴とす
   る請求項１記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
3. 【請求項３】 前記油圧解放時間及び油圧供給時間は、
   第１及び第２摩擦係合手段に作動油圧を供給するポンプ
   手段の回転速度に基づき補正されることを特徴とする請
   求項１又は２記載の車両用自動変速機の変速制御方法。