JP2012132529A - 作業車の変速制御装置 - Google Patents
作業車の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012132529A JP2012132529A JP2010286232A JP2010286232A JP2012132529A JP 2012132529 A JP2012132529 A JP 2012132529A JP 2010286232 A JP2010286232 A JP 2010286232A JP 2010286232 A JP2010286232 A JP 2010286232A JP 2012132529 A JP2012132529 A JP 2012132529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- gear
- clutch
- speed
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】各変速ギヤ油圧クラッチを択一的に入れることで順次変速を行う作業車の変速制御装置において、作動オイルの温度を検出する油温センサを設け、変速の際に作動オイルの温度が所定温度以上であれば、次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチへの接続給油と略同時に現在変速している変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を行う通常変速制御を行い、作動オイルの温度が所定温度以下であれば変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を開始して所定時間をおいて次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチの接続給油を開始する低温変速制御を行うことを特徴とする作業車の変速制御装置とする。
【選択図】図10
Description
請求項1に記載の発明は、各変速ギヤ油圧クラッチ(A),(B1),(B2),(C)を択一的に入れることで順次変速を行う作業車の変速制御装置において、作動オイルの温度を検出する油温センサ(164)を設け、変速の際に作動オイルの温度が所定温度以上であれば、次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチへの接続給油と略同時に現在変速している変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を行う通常変速制御を行い、作動オイルの温度が所定温度以下であれば変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を開始して所定時間(T)をおいて次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチの接続給油を開始する低温変速制御を行うことを特徴とする作業車の変速制御装置とする。
この構成で、低温変速制御によって変速操作に時間が通常よりもかかる理由を操縦者に知らせることが出来る。
この構成で、変速状態を示す変速位置表示160Bが点滅することで、低温変速制御状態を操縦者が知り易い。
この構成で、表示パネルを見ていなくても低温変速制御状態をブザー165によって操縦者が知ることが出来る。
この構成で、変速操作の動作を遅くすることで、操縦者が変速に時間を要する低温変速制御にすることが少なくなり、作動オイルの温度が上昇するまで待つことで変速が滑らかな通常変速制御を行う。
請求項2乃至5に記載の構成で、操縦者が作動オイルの温度が低いことによる変速フィーリングの違いを知らされて、不安を抱かない。
なお、後述する各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
191は作業機昇降レバーで、前側が下降で後側が上昇になる。192は作業機昇降スイッチで、後側を1回押すことで前記上げ調整ダイアル184で設定した最上位置に上昇し、前側を1回押すと作業機昇降レバー191で設定した位置まで下降する。
図3のスイッチボックス196内で、197は作業機の上昇・降下モニターランプで、作業機の昇降時に点灯して表示するようにしている。198はATシフト感度ダイアルで、ATシフト作業スイッチ202を押して自動変速にした場合に、車速を増減速する感度を変更するダイアルである。
ATシフト路上スイッチ201は、副変速レバー178が路上走行でアクセルペダル173によって主変速装置BC(油圧四段変速クラッチB、油圧高低切換クラッチC)を自動変速し、ATシフト作業スイッチ202は、作業走行時すなわち副変速レバー178が路上走行以外でアクセルペダル173によって主変速装置を自動変速し、入にすると、副変速レバー178の変速位置に応じて主変速装置を前回に最も長く使用した変速段へ自動的に変速し、切にすると、副変速レバー178の変速位置に応じて任意に設定する主変速の変速段に変速するようになる。
206はバックアップ入切スイッチで、入にすると後進時に作業機が自動で上昇する。47はオートリフト入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で作業機が上昇する。48はオートブレーキ入切スイッチで、入にしてハンドルを回すと自動で旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
211はオートアクセルスイッチで、入りにした状態で作業機を上昇するとエンジンの回転数が1700rpmまで低下する。
すなわち、図4(a)は、主変速装置の変速段160Bを八段全て表示し、副変速レバー178が高速位置で、主変速装置が二速で、走行速度が2.9km/hであることを示し、図4(b)は、主変速装置の変速段160Bの一速から五速まで表示し、副変速レバー178が路上走行位置で、主変速装置が低変速域H1の二速で、走行速度が10.2km/hであることを示し、図4(c)は、主変速装置の変速段160Bの一速から六速まで表示し、低変速域H1の最高速を広げて、主変速装置の変速域160Bが六速まで拡大していることを示している。
図7は、PTO軸回転一定ミッションケース3Aの動力伝動線図で、エンジン2の出力軸にメイン継手105で連結したメイン入力軸13に入力する。このメイン入力軸13には三個の第一メインギヤ106と第二メインギヤ108と第三メインギヤ20を固着して、第一メインギヤ106が油圧前後進クラッチAの正転ギヤ107と第二メインギヤ108が第一カウンタギヤ18を介して油圧前後進クラッチAの逆転ギヤ19と噛み合い、第三メインギヤ20がPTOクラッチFのPTO入力ギヤ21と噛み合って動力伝動している。
油圧前後進クラッチA(前進クラッチA1と後進クラッチA2)で伝動された第一メイン軸23の回転は、軸端に固着した第一ギヤ15が油圧四段変速クラッチBの一・三変速クラッチB1を装着した第一変速軸24に固着した第一変速ギヤ16と油圧四段変速クラッチBの二・四変速クラッチB2を装着した第二変速軸25に固着した第二変速ギヤ17に噛み合って伝動する。
前記PTO入力ギヤ21の回転は、PTOクラッチFを入れることでPTOクラッチ軸103から第三継手85と第一PTO軸22と第四継手86を介して第二PTO軸73を回転する。
第四十五ギヤ101に噛み合う第二PTO軸73の第四十三ギヤ95を無くし、第四十五ギヤ101を固着するカウンタ軸97にベベルギヤ軸14の回転を伝動する第三十ギヤ68と噛み合う第四十六ギヤ98を設けて、第二PTO変速クラッチG2を第四十四ギヤ96側に切り替えると、第二十九ギヤ67から第三十ギヤ68と第四十六ギヤ98と第四十五ギヤ101と第四十四ギヤ96へ伝動して、ベベルギヤ軸14の回転変動に応じてPTOクラッチ軸104つまりはPTO軸11が変速する走行速度順応PTO回転(グランドPTO)となる。
次に、図9の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
図10は、自動変速制御のフローチャートで、前後進レバー169やアクセルペダル173や副変速レバー178及び走行変速上昇スイッチ193や走行変速降下スイッチ194で変速した場合の変速制御で、ステップS1で各センサやスイッチの信号を読み込み、ステップS2で前記各変速手段での変速操作を検出すると、ステップS3でミッションオイル油温センサ164の検出する作動オイルの温度が所定温度の0℃(この温度は作動オイルによって変更する)であるかを判断し、0℃より低ければステップS4で変速アルゴリズムAを実施してステップS6でメータパネル136の変速表示部160Bを点滅したりブザー165を鳴らしたり或いは、前後進レバー169やアクセルペダル173や副変速レバー178及び走行変速上昇スイッチ193や走行変速降下スイッチ194での変速を受け付け難くして、0℃より高ければステップS5で変速アルゴリズムBを実施し、リターンする。
B1 一・三変速クラッチ
B2 二・四変速クラッチ
C 油圧高低切換クラッチ
T 所定時間
160B 変速位置表示
164 油温センサ
165 ブザー
Claims (5)
- 各変速ギヤ油圧クラッチ(A),(B1),(B2),(C)を択一的に入れることで順次変速を行う作業車の変速制御装置において、作動オイルの温度を検出する油温センサ(164)を設け、変速の際に作動オイルの温度が所定温度以上であれば、次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチへの接続給油と略同時に現在変速している変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を行う通常変速制御を行い、作動オイルの温度が所定温度以下であれば変速元の変速ギヤ油圧クラッチの分離排油を開始して所定時間(T)をおいて次に接続する変速先の変速ギヤ油圧クラッチの接続給油を開始する低温変速制御を行うことを特徴とする作業車の変速制御装置。
- 前記低温変速制御状態を機体の操縦者に報知すべくした請求項1に記載の作業車の変速制御装置。
- 前記低温変速制御で変速動作中に変速位置表示(160B)を点滅表示する請求項2に記載の作業車の変速制御装置。
- 前記低温変速制御御で変速動作中にブザー(165)を鳴らすことで操縦者に報知する請求項2に記載の作業車の変速制御装置。
- 作動オイルの温度が所定温度以下の時は変速操作の動作を遅くしてなる請求項1に記載の作業車の変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010286232A JP5633362B2 (ja) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 作業車の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010286232A JP5633362B2 (ja) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 作業車の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012132529A true JP2012132529A (ja) | 2012-07-12 |
JP5633362B2 JP5633362B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=46648343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010286232A Expired - Fee Related JP5633362B2 (ja) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 作業車の変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5633362B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016035274A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 走行作業車 |
JP2016035276A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 走行作業車のための変速表示制御装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03213766A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-19 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH0611029A (ja) * | 1992-04-15 | 1994-01-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
JPH08121588A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Mitsubishi Motors Corp | オートマチック車の油温警告装置 |
JPH10159927A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速装置の制御装置 |
JPH11270666A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2005163814A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Iseki & Co Ltd | 動力車両の変速制御装置 |
-
2010
- 2010-12-22 JP JP2010286232A patent/JP5633362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03213766A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-19 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH0611029A (ja) * | 1992-04-15 | 1994-01-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
JPH08121588A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Mitsubishi Motors Corp | オートマチック車の油温警告装置 |
JPH10159927A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速装置の制御装置 |
JPH11270666A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2005163814A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Iseki & Co Ltd | 動力車両の変速制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016035274A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 走行作業車 |
JP2016035276A (ja) * | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社クボタ | 走行作業車のための変速表示制御装置 |
US9746076B2 (en) | 2014-08-01 | 2017-08-29 | Kubota Corporation | Speed data display system for a work vehicle |
US9759319B2 (en) | 2014-08-01 | 2017-09-12 | Kubota Corporation | Traveling work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5633362B2 (ja) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011127473A (ja) | 作業車のエンジン制御装置 | |
JP5003311B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5330353B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5633362B2 (ja) | 作業車の変速制御装置 | |
JP2012158208A (ja) | トラクタ | |
JP2012091541A5 (ja) | ||
JP5169537B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2018071676A (ja) | 作業車両 | |
JP5181979B2 (ja) | 作業車両の変速装置 | |
JP2009156190A (ja) | 作業車両 | |
JP6323918B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2011063245A (ja) | 作業車のエンジン負荷表示装置 | |
JP5526752B2 (ja) | 作業車の変速装置 | |
JP5104722B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2010019401A (ja) | 作業車両の変速装置 | |
JP5272654B2 (ja) | トラクタの走行伝動装置 | |
JP5472157B2 (ja) | トラクタ | |
JP5516129B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5125613B2 (ja) | 作業車両の走行変速装置 | |
JP2009232773A (ja) | 農作業車両 | |
JP5076711B2 (ja) | 作業車両の走行変速装置 | |
JP5003797B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5997242B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6988970B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5762482B2 (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5633362 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |