KR950000447A - 최소 펄스폭에 의해 차량변속기를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

최소 펄스폭에 의해 차량변속기를 제어하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기작동 솔레노이드 밸브(28)에 의해 제어되는 유압 액츄에이터(22)에 의해 작동하는 브레이크 및 클러치(10)를 제어하는데 이용되는 펄스주파수 변조에 관한 것이다. 모든 듀티사이클의 짧은 펄스주기는 솔레노이드 밸브(28) 또는 액츄에이터(22)로부터의 피드백에 의해 발생된다. 하나의 회로에서 전기제어회로(30)는 솔레노이드 전류를 기동시키는 플립플롭(38)을 트리거한다. 솔레노이드가 운동하면, 기전력이 발생하고 솔레노이드 플럭스 필드에 영향을 주거나 전류가 검출되고, 플립플롭(38)을 리셋트하도록 피드백 신호로 이용되므로 밸브(28)가 작동할때마다 전류를 턴오프한다. 또 다른 회로에서 컴퓨터 제어회로(30′)가 어떤 펄스주기동안 명령을 발생시킨다. 액츄에이터 압력 또는 위치가 피드백신호를 컴퓨터에 발생하는 것이 감지된다. 만일 신호가 수신되지 않으면, 충분한 펄스주기가 발견되도록 다음 펄스멸령을 위해 증가된다. 액츄에이터 응답의 크기가 임계값을 초과하면 펄스주기가 다음 펄스명령을 위해 감소된다. 펄스폭변조는 가장 낮은 듀티사이클의 펄스주기를 최소하고 작동을 보장하는 기술에 의해 향상된다.

Description

최소 펄스폭에 의해 차량변속기를 제어하는 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도 및 제 2 도는 펄스폭변조 및 펄스주파수 변조의 효과를 설명한 압력증가의 그래프, 제 3 도는 본 발명의 변속기 제어회로의 블록도, 제 4 도는 제 3 도의 제어회로에 이용되는 회로의 개략도

Claims (25)

  1. 엔진(12)으로부터 차량의 바퀴(6)까지 토오크를 전달하는 장치에 있어서 토오크 전달장치(10)는 전기제어회로에 의해 제어되는 유압에 의해 작동되며 ; 전기제어회로는 가압유체원(26)과 ; 유압에 응답하며 토오크 변속기능을 작동시키는 액츄에이터 수단(22)과 ; 전기입력신호(34)를 발생시켜 가압원(26)으로부터의 유체를 액츄에이터 수단(22)에 커플링하는 솔레노이드 밸브수단(28)과 ; 이 솔레노이드 밸브수단(28)에 커플되어 펄스주파수 변조신호를 발생시키는 전기수단(30)을 구비하며, 이 펄스주파수 변조신호는 짧은 펄스를 지니어 최소밸브 개방시간동안 밸브수단(28)을 작동시킴으로서 유체가 작은 증가로 액츄에이터 수단(22)에 작용되는 것에 있어서, 전기수단(30)은 밸브작동을 검증하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  2. 제1항에 있어서, 각각의 펄스는 밸브작동력을 제공하며 ; 전기수단(30)은 밸브작동이 검증될때까지 밸브작동력을 유지시키는 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  3. 제1항에 있어서, 밸브작동을 검증하는 수단은 밸브운용에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  4. 제1항에 있어서, 온펄스(on pluse)는 주기가 실질적으로 같으며, 이 주기는 밸브작동을 하기에만 충분히 길며 ; 전기수단(30)은 바람직한 밸브작동 듀티사이클을 하도록 펄스의 주파수 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  5. 제1항에 있어서, 밸브는 온펄스에 의해 기동되며, 솔레노이드 밸브수단(28)은 밸브가 작동할때 역기전력신호를 발생시키며 ; 밸브작동을 끝내는 역기전력신호에 재응답하는 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  6. 제1항에 있어서, 전기수단은 액츄에이터 응답시 작은 증분을 일으키기에 충분한 소정의 폭의 펄스를 공급하는 컴퓨터를 토대로 한 콘트롤러(30′)를 포함하며 ; 밸브작동을 검증하는 수단은 유체유입에 응답하는 액츄에이터 파라미터를 감지하고 피드백신호를 발생시키는 피드백수단을 포함하며 ; 컴퓨터를 토대로 한 콘트롤러(30′)는 이 피드백수단에 커플되어 있으며 피드백신호를 수신하지 못했을때 공급된 펄스의 폭을 증가시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  7. 제6항에 있어서, 피드백수단은 액츄에이터(22)에 커플된 압력센서를 포함하며 액츄에이터 압력의 변화에 따라 피드백신호(72)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  8. 제6항에 있어서, 피드백수단은 액츄에이터(22)에 커플된 압력센서를 포함하여 액츄에이터 압력의 변화에 따라 피드백신호(72)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  9. 엔진(12)에서 차량의 바퀴(16)가지 토오크를 전달하는 장치에서 토오크 전달장치(10)는 전기제어회로의 제어를 받는 유압에 의해 작동되며 ; 제어회로는 가압유체원(26)과 ; 유압에 응답하며 토오크 변속기능을 작동시키는 액츄에이터 수단(22)과 ; 전기입력신호(34)를 받으며, 가압유체원으로부터의 유체를 액츄에이터 수단에 커플링하는 솔레노이드 밸브수단(28)과 ; 솔레노이드 밸브수단(28)에 커플되어 펄스변조신호를 발생시키는 전기수단(30)을 구비하며 ; 이 신호는 온 펄스를 지니며 최소밸브 개방시간동안 밸브수단(28)을 작동시키는 것에 있어서, 전기수단(30)은 밸브작동을 검증하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  10. 제9항에 있어서, 전기수단(30)은 밸브작동이 검증될때까지 밸브작동을 유지시키는 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  11. 제9항에 있어서, 신호는 펄스폭 변조되고 ; 전기수단(30)은 온펄스가 끝날때까지 밸브작동을 지속시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  12. 제9항에 있어서, 온펄스는 바람직한 밸브작동 듀티사이클에 의존하는 펄스를 지니며 ; 전기수단(30)은 바람직한 밸브작동 듀티사이클에 영향을 주도록 펄스의 폭제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  13. 제9항에 있어서, 전기수단은 액츄에이터 응답이 작은 증분을 하기에 충분한 최소폭의 펄스를 공급하는 컴퓨터를 토대로 한 콘트롤러(30′)를 포함하며 ; 밸브작동을 검증하는 수단을 유체의 유입에 응답하는 액츄에이터 파라미너를 감지하는 피드백수단을 포함하고, 컴퓨터를 토대로 한 콘트롤러(30′)는 피드백수단에 커플되어 있고 피드백신호를 수신하지 못할때 공급된 펄스의 폭을 증가시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치.
  14. 유압을 통해 변속기를 작동시키는 전자회로를 지닌 변속기에서, 전자회로는 가압원(26)과 ; 변속기 기능을 작동시키는 유압에 따라 응답하는 액츄에이터 수단(22)과 ; 전기입력신호를 받으며 가압유체원(26)으로부터의 유체를 액츄에이터 수단(22)에 커플하는 솔레노이드 밸브수단(28)과 ; 펄스주파수 변조신호를 발생시키는 펄스발생기와, 이 펄스주파수 변조신호에 응답하며 작동전류를 솔레노이드 밸브수단(28)에 공급하는 작동회로와 작동회로에 커플되어 솔레노이드 운동으로 인해 발생한 역기전력에 응답하여 작동전류를 발생시키는 리셋트수단을 지닌 전기회로를 구비한 것을 특징으로 하는 전자회로를 지닌 변속기.
  15. 제14항에 있어서, 작동회로는 신호의 각각의 펄스에 응답하며, 작동전류를 솔레노이드 밸브수단(28)에 공급하는 것을 특징으로 하는 전자회로를 지닌 변속기.
  16. 제14항에 있어서, 작동회로는 신호에 따라 온 상태에 설정되어 리셋트기능을 하는 플립플롭회로(38)를 포함하며 ; 리셋트수단은 이 플립플롭회로(38)에 커플되어 플립플롭(38)을 오프상태로 리셋트하는 리셋트신호를 발생시키는 플립플롭회로(38)에 커플된 것을 특징으로 한느 전자회로를 지닌 변속기.
  17. 제16항에 있어서, 리셋트수단은 솔레노이드 밸브수단(28)에 커플되어 역기전력을 검출하고 리셋트신호를 발생시키는 코일(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자회로를 지닌 변속기.
  18. 제16항에 있어서, 리셋트수단은 작동전류를 발생시키며 역기전력효과에 응답하여 리셋트신호를 발생시키는 전류센서회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자회로를 지닌 변속기.
  19. 자동변속기에 유체 액츄에이터(22)가 솔레노이드 밸브(28)에 의해 가압유체원(26)에 커플되어 토오크 전달장치를 제어하는 방법은 펄스밸브 작동을 위하여 펄스변조신호를 솔레노이드 밸브(28)에 가하는 단계와 ; 각각의 밸브가 작동할때 피드백신호를 만드는 단계와 ; 이 주기를 최소화하기 위해 펄스주기를 제어하고 주기가 밸브작동에 충분한 피드백신호를 경유하여 검증하는 단계와 ; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 피드백신호를 발생시키는 단계는 밸브운동으로 인해 솔레노이드 밸브(28)에서 발생한 역기전력을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 신호는 펄스주파수 변조이고, 펄스주기를 제어하는 단계는 피드백신호를 수신할때 펄스를 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  22. 제19항에 있어서, 신호는 펄스폭 변조이고, 펄스주기를 제어하는 단계는 펄스제어 명령신호에 의해 펄스를 기동시키는 단계와, 피드백신호가 수신되고 명령신호가 차단될때 펄스를 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  23. 제19항에 있어서, 펄스주기를 제어하는 단계는 짧은 주기펄스를 발생시키는 단계와, 밸브작동이 피드백신호에 의해 검증되지 않으면, 다음펄스를 위해 펄스주기를 증가시키는 단계를 포함하는것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 피드백신호를 발생시키는 단계는 밸브작동으로 인한 유체 액츄에이터(22)의 운동을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
  25. 제23항에 있어서, 피드백신호를 발생시키는 단계를 밸브작동으로 인한 유체 액츄에이터(22)의 압력변화를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토오크 전달장치를 제어하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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