RU2009100099A - Исполнительный механизм - Google Patents
Исполнительный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009100099A RU2009100099A RU2009100099/07A RU2009100099A RU2009100099A RU 2009100099 A RU2009100099 A RU 2009100099A RU 2009100099/07 A RU2009100099/07 A RU 2009100099/07A RU 2009100099 A RU2009100099 A RU 2009100099A RU 2009100099 A RU2009100099 A RU 2009100099A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actuator
- actuator according
- speed
- generator
- engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18024—Rotary to reciprocating and rotary
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
1. Исполнительный механизм, содержащий реверсивный электрический двигатель и трансмиссию для приведения в движение исполнительного органа, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, причем исполнительный орган не имеет самоблокировки, ! быстродействующий размыкатель и средства управления скоростью, позволяющие выводить исполнительный орган из зацепления с трансмиссией и управлять его скоростью в расцепленном состоянии, отличающийся тем, что ! двигатель и трансмиссия также не являются самоблокирующимися, исполнительный механизм имеет тормоз для удержания исполнительного органа в любом положении, когда электрический двигатель неактивен, причем указанный тормоз может быть отпущен механизмом размыкателя, при отпускании тормоза двигатель используется как генератор, а напряжение, создаваемое генератором, используется для регулирования скорости исполнительного органа. ! 2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что скорость исполнительного органа может регулироваться путем нагружения двигателя. ! 3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что двигатель замкнут накоротко и что нагрузка является резистивной или управляется широтно-импульсной модуляцией. ! 4. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что, когда напряжение, создаваемое генератором, достигает определенного уровня, например 28-34 вольт, включается торможение. ! 5. Исполнительный механизм по п.4, отличающийся тем, что содержит транзистор, например, полевой транзистор, для установления напряжения генератора, при котором должно быть включено торможение. ! 6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся �
Claims (14)
1. Исполнительный механизм, содержащий реверсивный электрический двигатель и трансмиссию для приведения в движение исполнительного органа, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, причем исполнительный орган не имеет самоблокировки,
быстродействующий размыкатель и средства управления скоростью, позволяющие выводить исполнительный орган из зацепления с трансмиссией и управлять его скоростью в расцепленном состоянии, отличающийся тем, что
двигатель и трансмиссия также не являются самоблокирующимися, исполнительный механизм имеет тормоз для удержания исполнительного органа в любом положении, когда электрический двигатель неактивен, причем указанный тормоз может быть отпущен механизмом размыкателя, при отпускании тормоза двигатель используется как генератор, а напряжение, создаваемое генератором, используется для регулирования скорости исполнительного органа.
2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что скорость исполнительного органа может регулироваться путем нагружения двигателя.
3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что двигатель замкнут накоротко и что нагрузка является резистивной или управляется широтно-импульсной модуляцией.
4. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что, когда напряжение, создаваемое генератором, достигает определенного уровня, например 28-34 вольт, включается торможение.
5. Исполнительный механизм по п.4, отличающийся тем, что содержит транзистор, например, полевой транзистор, для установления напряжения генератора, при котором должно быть включено торможение.
6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит потенциометр для регулирования скорости.
7. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что торможение происходит посредством создания напряжения, полярность которого противоположна полярности напряжения, создаваемого генератором.
8. Исполнительный механизм по п.7, отличающийся тем, что создаваемое напряжение может быть импульсно модулированным.
9. Исполнительный механизм по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что включает микропроцессор для вычисления необходимого эффекта торможения.
10. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что эффект торможения рассчитывают по скорости двигателя, измеряемой, например, датчиками, которые установлены на двигателе или шпинделе.
11. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что в качестве входной информации микропроцессора используется положение исполнительного органа для обеспечения замедления исполнительного органа перед контактом с концевым ограничителем.
12. Исполнительный механизм по п.9, отличающийся тем, что микропроцессор управляет активацией торможения двигателем через интерфейс.
13. Исполнительный механизм по п.12, отличающийся тем, что интерфейс использует сигнал в форме напряжения, тока, магнитного поля или оптический сигнал.
14. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что напряжение, создаваемое генератором, используется для управления электромеханическим тормозом в целях ограничения скорости двигателя, непосредственно или в качестве управляющего сигнала.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA200600797 | 2006-06-13 | ||
DKPA200600797 | 2006-06-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009100099A true RU2009100099A (ru) | 2010-07-20 |
RU2416863C2 RU2416863C2 (ru) | 2011-04-20 |
Family
ID=38544387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009100099/07A RU2416863C2 (ru) | 2006-06-13 | 2007-06-13 | Исполнительный механизм |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8193755B2 (ru) |
EP (1) | EP2027642A1 (ru) |
CN (1) | CN101467334B (ru) |
AU (1) | AU2007260348B2 (ru) |
RU (1) | RU2416863C2 (ru) |
WO (1) | WO2007143998A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012501739A (ja) * | 2008-09-04 | 2012-01-26 | アイウォーク・インコーポレーテッド | ハイブリッド型地形適応下肢システム |
JP5738884B2 (ja) * | 2009-12-04 | 2015-06-24 | リナック エー/エス | リニアアクチュエータ |
DE102010000635A1 (de) * | 2010-03-04 | 2011-09-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Sitz für ein Kraftfahrzeug |
DE202010009334U1 (de) * | 2010-06-21 | 2011-09-22 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Spindelantrieb für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs |
WO2012040556A2 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Danaher Corporation | Linear actuator |
FR2985108B1 (fr) * | 2011-12-23 | 2017-02-24 | Laurent Villerouge | Dispositif de generation d'energie utilisant l'energie de chocs ou vibrations |
US20130181448A1 (en) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric actuators in aircraft systems |
DE102012211062A1 (de) * | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung und Baukasten für eine derartige Antriebseinrichtung |
TW201416585A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-01 | Hiwin Mikrosystem Corp | 螺桿往復運動之內轉式直驅機構 |
CN102968127B (zh) * | 2012-11-13 | 2016-04-13 | 四川钟顺太阳能开发有限公司 | 一种直线驱动装置及其用于太阳能跟踪的控制及使用方法 |
WO2014198341A1 (fr) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Laurent Villerouge | Dispositif de génération d'énergie utilisant l'énergie de chocs ou vibrations |
DK3017533T3 (da) * | 2013-07-04 | 2020-12-07 | Linak As | Aktuatorsystem |
DK3033244T3 (da) * | 2013-08-12 | 2019-08-05 | Schunk Bahn & Industrietechnik Gmbh | Strømoverføringsindretning. |
DE102016205367A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut |
DE102016214774B4 (de) * | 2016-08-09 | 2023-08-03 | Stabilus Gmbh | Drehantriebseinrichtung mit lastabhängiger Bremse |
CN111034008A (zh) * | 2017-08-23 | 2020-04-17 | 利纳克有限公司 | 具有端部停止开关的线性致动器 |
RU2660646C1 (ru) * | 2017-08-25 | 2018-07-06 | Закрытое акционерное общество "КБ "Проминжиниринг" | Пороговый блок управления режимом работы исполнительного механизма или технологического оборудования |
GB201900828D0 (en) * | 2019-01-21 | 2019-03-13 | Rotork Controls | Valve actuator heating |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4158797A (en) | 1977-02-22 | 1979-06-19 | Haulamatic Corporation | Power hoist |
DK86292A (da) | 1992-06-30 | 1993-12-31 | Linak As | Lineaer aktuator |
US5394069A (en) * | 1993-03-08 | 1995-02-28 | International Business Machines Corporation | Mechanical brake hold circuit for an electric motor |
DK171715B1 (da) | 1994-05-31 | 1997-04-01 | Linak As | Lineær aktuator |
US5847522A (en) * | 1995-11-13 | 1998-12-08 | Gec-Marconi Aerospace Inc. | Locking devices and control circuitry for permanent magnet electric motors |
DE19637039C1 (de) | 1996-09-12 | 1997-11-13 | Becker Antriebe Gmbh | Bremsvorrichtung für einen Rauchschutzvorhang |
DK151096A (da) * | 1996-12-23 | 1998-07-17 | Linak As | Lineær aktuator |
US5957798A (en) * | 1997-09-10 | 1999-09-28 | Gec-Marconi Aerospace Inc. | Fail-free actuator assembly |
GB9901221D0 (en) * | 1998-12-04 | 1999-03-10 | Huntleigh Technology Plc | Bed |
ATE271815T1 (de) | 1999-09-02 | 2004-08-15 | Linak As | Drehantrieb, insbesondere für verstellbare möbel, wie betten und bettbodens |
CN100403628C (zh) * | 2001-09-04 | 2008-07-16 | Lg电子株式会社 | 可逆电动机 |
DK174879B1 (da) * | 2001-10-03 | 2004-01-19 | Linak As | Aktuator |
FR2830895B1 (fr) * | 2001-10-12 | 2004-02-20 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur, leve-vitre et procede de fonctionnement de leve-vitre |
US7049728B2 (en) * | 2001-12-13 | 2006-05-23 | Linak A/S | Adjustable construction preferably an article of furniture and a squeeze protection and a drive unit thereto |
US6791215B2 (en) * | 2002-06-05 | 2004-09-14 | Board Of Regents The University Of Texas System | Fault tolerant linear actuator |
AU2006286941B2 (en) * | 2005-09-02 | 2011-06-16 | Linak A/S | Actuator |
GB0622148D0 (en) * | 2006-11-07 | 2006-12-20 | Arpino Mario P | Walk-with apparatus |
WO2009018422A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Herman Miller, Inc. | Integrated patient room |
DK2250401T3 (da) * | 2008-02-08 | 2013-06-10 | Linak As | Aktuator |
-
2007
- 2007-06-13 RU RU2009100099/07A patent/RU2416863C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-13 AU AU2007260348A patent/AU2007260348B2/en not_active Ceased
- 2007-06-13 EP EP07722664A patent/EP2027642A1/en not_active Withdrawn
- 2007-06-13 WO PCT/DK2007/000287 patent/WO2007143998A1/en active Application Filing
- 2007-06-13 CN CN2007800218955A patent/CN101467334B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-13 US US12/308,113 patent/US8193755B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2416863C2 (ru) | 2011-04-20 |
US20090193917A1 (en) | 2009-08-06 |
CN101467334A (zh) | 2009-06-24 |
US8193755B2 (en) | 2012-06-05 |
CN101467334B (zh) | 2012-08-29 |
AU2007260348B2 (en) | 2011-06-02 |
AU2007260348A1 (en) | 2007-12-21 |
WO2007143998A1 (en) | 2007-12-21 |
EP2027642A1 (en) | 2009-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009100099A (ru) | Исполнительный механизм | |
JP5611219B2 (ja) | 自動車の閉鎖部品を電動移動させるための駆動システム | |
JP2015533963A (ja) | 自動車ドアおよびその自動車ドアに対する作動方法 | |
US11509247B2 (en) | Device and method to reduce clutch engagement speed | |
JP2018535881A (ja) | 磁気制動ユニットを備える、車両部品調節用の駆動装置 | |
US9334911B2 (en) | Servo controller having function for reducing dropping when braking | |
JP4563429B2 (ja) | ブレーキの制御装置 | |
RU2018110373A (ru) | Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства | |
KR20130064083A (ko) | 모터 차량용 구동 페달 유닛 | |
MX2019003129A (es) | Aparato de control del vehiculo, metodo de control del vehiculo y objeto movil. | |
CA2306737C (en) | Device for activating trailer electric wheel brakes | |
CA3031711A1 (en) | Method for monitoring an electromagnetically actuable brake, and vehicle having an electromagnetically actuable brake | |
JP2006015878A5 (ru) | ||
US9502198B2 (en) | Device for controlling electrically actuable valves in different operating modes | |
MY137644A (en) | Linear actuator comprising velocity sensor | |
DE60314951D1 (de) | Steuerschalter für ein Schienenfahrzeug | |
JP7497427B2 (ja) | 電動リフトトラックのトルク制御 | |
CN112514011A (zh) | 用于向阀组件的螺线管通电的方法和装置 | |
RU2652358C2 (ru) | Устройство для предотвращения вызванного действием накопителя энергии превышения скорости движения дверного полотна | |
BR0318108A (pt) | Método e circuito de comando para determinação de um estado operacional na ativação de um motor de ventilador | |
JP5805494B2 (ja) | リレー回路 | |
KR101288537B1 (ko) | 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크 | |
KR101299558B1 (ko) | 자화 잔류 방지 구조를 구비한 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크 | |
RU2009111327A (ru) | Стрелочный электропривод | |
RU2008121274A (ru) | Система для управления подачей тока моторизованного транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130614 |