KR101288537B1

KR101288537B1 - 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크

Info

Publication number: KR101288537B1
Application number: KR1020130038233A
Authority: KR
Inventors: 고진호
Original assignee: 주식회사 퓨트로닉
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-07-22

Abstract

본 발명은 자동차의 2륜 구동 모드와 4륜 구동 모드 간의 전환을 담당하는 엑츄에이터에 부착되어 사용하기 위한 전자식 브레이크 어셈블리에 관한 것으로서 구체적으로는 전자기력에 의한 플런저의 직선 운동 동작과 브레이크 패드의 클러칭 동작이 확실하게 수행되도록 개선된 전자식 브레이크에 관한 것이다.
본 발명에서는 중앙부가 개구되고 내부에 보빈 수납부(113)가 형성되는 폴피스(110); 상기 보빈 수납부에 장착되는 것으로서 저면에 터미널 단자를 수용하기 위한 터미널 가이드(144)가 형성되는 보빈(141)과 상기 보빈에 권회되는 코일(142)로 이루어지는 보빈-코일 결합체(140); 상기 폴피스의 중앙 개구부에 삽입하여 장착되는 스프링(150); 상기 폴피스의 상부에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 플런저(160); 상기 플런저의 상면에 형성되며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 상면에는 적어도 하나 이상의 클러칭 돌기(166)가 상향 돌출하여 형성되는 플런저 패드(165); 상기 플런저 패드의 상면에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판의 저면에 상기 클러칭 돌기에 대응하도록 클러칭 홈(171)이 오목하게 형성되는 브레이크 패드(170); 및 상기 브레이크 패드의 상부에 마련되며 중앙부가 개구되고 원주단 벽체(182)를 가지는 브레이크 커버(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크가 개시된다.

Description

차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크{ELECTRONIC BRAKE FOR SWITCHING A WHEEL DRIVE MODE OF A VEHICLE}

본 발명은 자동차의 2륜 구동 모드와 4륜 구동 모드 간의 전환을 담당하는 엑츄에이터에 부착되어 사용하기 위한 전자식 브레이크 어셈블리에 관한 것으로서 구체적으로는 전자기력에 의한 플런저의 직선 운동 동작과 브레이크 패드의 클러칭 동작이 확실하게 수행되도록 개선된 전자식 브레이크에 관한 것이다.

RV 또는 SUV 자동차들은 오프 로드 자동차의 특성상 노면이나 주행 상황에 따라 2륜 구동 또는 4륜 구동방식을 선택할 수 있도록 구성될 수 있는데 이러한 경우 2륜 구동방식과 4륜 구동방식의 모드 선택을 위한 별도의 엑츄에이터가 장착된다.

차량에 부착되는 2륜 또는 4륜 구동모드 전환용 엑츄에이터의 모터는 차량 자체의 진동이나 떨림에 의하여 모터축이 초기 정지되어 있던 위치에 고정되어 있지 못하고 움직이게 되는데 이를 방지하기 위하여 모터의 앞쪽이나 뒤쪽에 전자식 브레이크를 부착하여 진동이나 떨림에 의한 모터축의 위치 이탈을 방지하게 된다.

본 발명에서는 전자기력에 대한 플런저의 응답 특성이 개선되어 동작이 신속하고 확실하며, 브레이크 패드의 동력 단속이 확실하고, 아울러 통전시 브레이크 패드와 플런저 간의 예기치 않은 접촉으로 인한 오작동을 예방할 수 있도록 개선된 차량의 구동 모드 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크에 관하여 개시하고자 한다.

등록특허 제10-1068233호 "차동장치용 전자식 엑츄에이터" 공개특허 제10-2011-0107597호 "비접촉식 자동차용 전후륜 변환센서를 갖는 엑츄에이터" 공개특허 특1999-0052339호 "자동차의 자동 2륜/4륜 구동 전환 장치 및 방법" 등록실용신안 제20-0193575호 "2륜/4륜 구동 전환용 엑츄에이터"

본 발명의 목적은 차륜 구동방식 전환용 전자식 브레이크에 있어서 브레이크 패드와 플런저 간의 슬립 현상을 없애고 동력 단속이 신속하고 확실하게 수행되도록 하는 것이다.

또한 본 발명에서는 자력에 의하여 플런저가 폴피스에 직선 이동하여 밀착 또는 밀착 해제되는 경우 정확하게 가이드 된 직선 경로를 유지하고 회전하지 않도록 함으로써 동작의 신뢰성을 담보하고자 한다.

아울러, 코일 통전시 자화된 폴피스에 플런저가 결합할 때 상부의 브레이크 패드의 홈에 플런저 패드의 클러칭 돌기가 예상치 않게 결합하는 것을 방지함으로써 모터가 오작동하여 회전하지 않도록 하고자 한다.

전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 중앙부가 개구되고 내부에 보빈 수납부(113)가 형성되는 폴피스(110); 상기 보빈 수납부에 장착되는 것으로서 저면에 터미널 단자를 수용하기 위한 터미널 가이드(144)가 형성되는 보빈(141)과 상기 보빈에 권회되는 코일(142)로 이루어지는 보빈-코일 결합체(140); 상기 폴피스의 중앙 개구부에 삽입하여 장착되는 스프링(150); 상기 폴피스의 상부에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 플런저(160); 상기 플런저의 상면에 형성되며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 상면에는 적어도 하나 이상의 클러칭 돌기(166)가 상향 돌출하여 형성되는 플런저 패드(165); 상기 플런저 패드의 상면에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판의 저면에 상기 클러칭 돌기에 대응하도록 클러칭 홈(171)이 오목하게 형성되는 브레이크 패드(170); 및 상기 브레이크 패드의 상부에 마련되며 중앙부가 개구되고 원주단 벽체(182)를 가지는 브레이크 커버(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크를 제안한다.

여기서, 상기 플런저 패드는 인서트 사출에 의하여 상기 플런저의 상면에 일체로 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상기 플런저의 원주단에는 적어도 하나 이상의 회전방지돌기(161)가 측방으로 돌출하여 형성되고, 상기 브레이크 커버의 원주단 벽체 내주면에는 상기 회전방지돌기를 수용하기 위한 가이드홈(182a)이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 브레이크 패드의 중앙 개구부 내주면에는 외부의 모터축과 결합하기 위한 다각면부(170b)가 형성되도록 할 수 있다.

상기 클러칭 돌기와 클러칭 홈은 네 모서리가 곡선이나 곡면을 이루도록 라운드 처리하는 것이 바람직하다.

한편 상기 폴피스의 상면에는 적어도 하나 이상의 스토퍼핀이 결합하고, 상기 플런저와 플런저 패드에는 상기 스토퍼핀에 대응하는 위치에 스토퍼핀이 관통하여 삽입되기 위한 스토퍼핀 안내공(162,167)이 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면 자화된 폴피스에 의하여 자성을 띠게 되는 금속 재질의 플런저의 상부에 일체로 수지 재질의 플런저 패드를 형성하게 되므로 종래 단일의 금속으로만 이루어지는 플런저 구조와 비교하여 내마모성이 우수하고 소음이 적다는 장점이 있다.

게다가 합성 수지 등의 비자성 물질로 된 플런저 패드의 상부에 형성되는 클러칭 돌기와 합성 수지 등의 재질로 된 브레이크 패드의 클러칭 홈에 의하여 동력의 단속이 확실하여 브레이크 패드의 슬립 현상을 원천적으로 차단할 수 있게 된다.

또한 플런저 패드가 자화된 폴피스의 자력에 의하여 직선 이동할 때 스토퍼핀과 회전방지돌기에 의하여 회전하지 않고 정확한 직선 경로를 따라 전진 또는 후진하게 되므로 리니어 모션 동작이 정확하고 안정적이라는 장점이 있다.

그리고, 플런저가 폴피스의 자력에 의하여 스프링의 탄성을 이기고 폴피스 측으로 직선 이동할 때 스토퍼핀이 상부 브레이크 패드의 하강을 억제하므로 브레이크 패드와 플런저 패드 간에 예지치 않은 결합으로 인한 오작동을 예방할 수 있게 된다.

도1은 본 발명의 외관 사시도.
도2는 본 발명의 분해 사시도.
도3은 본 발명의 종단면도.
도4는 본 발명에 따른 보빈-코일 결합체의 측면도, 평면도 및 종단면도.
도5는 본 발명에 따른 플런저의 평면도 및 단면도.
도6은 본 발명에 따른 플런저 패드의 평면도.
도7은 본 발명에 따른 브레이크 패드의 저면도 및 단면도.
도8은 본 발명에 따른 브레이크 커버의 평면도, 저면도, 단면도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 제시되는 실시예들은 단지 본 발명의 기술적 사상을 이해하기 위한 것으로 본 발명의 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니될 것이다.

도1은 본 발명의 외관 사시도이고, 도2는 본 발명의 분해 사시도이며, 도3은 본 발명의 종단면도이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 도2를 기준으로 상하좌우의 방향을 정의하여 사용하기로 한다. 다만 상하의 방향은 엑츄에이터와 전자식 브레이크가 결합하여 설치되는 방향에 따라 얼마든지 가변될 수 있음은 자명하다고 할 것이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크(100, 이하 설명의 편의를 위하여 간략히 전자식 브레이크라고 약칭하기로 한다)는 크게 하방에서부터 상부로 폴피스(110), 스토퍼핀(120), 자화잔류 방지체(130), 보빈-코일 결합체(140), 스프링(150), 플런저(160)와 플런저 패드(165)의 결합체, 브레이크 패드(170) 및 브레이크 커버(180)으로 구성된다.

상기 폴피스(110)는 자화될 수 있는 철계 금속 재질로 형성되며 원형의 외벽체(111)와 그 내부의 내벽체(112)로 이루어진다. 상기 외벽체(111)와 내벽체(112) 사이의 저면은 폐쇄되며, 상기 내벽체(112)의 중앙부는 상하로 개방되어 개구부(110a)를 형성한다.

상기 내벽체(112) 중앙의 개구부(110a) 하단에는 후술할 스프링(150)을 지지하기 위한 단턱(미도시)이 형성된다. 상기 외벽체(111)의 원주면 몇 군데에는 도시한 바와 같이 제1체결공(111a)과 제2체결공(111b)이 상하로 관통하여 형성되는 돌출단(111c)이 형성되도록 한다.

상기 제1체결공(111a)은 후술할 브레이크 커버(180)와 나사나 볼트를 사용하여 결합하기 위한 것이며, 상기 제2체결공(111b)은 전자식 브레이크(100)를 모터(미도시)와 결합하기 위한 것이다.

상기 외벽체(111)와 내벽체(112)는 모두 중심을 공유하는 원형의 링 형상을 가지므로 이 둘 간에는 이격 공간이 존재하는 데 이를 보빈 수납부(113)로 정의하며, 여기에 후술할 보빈-코일 결합체(140)가 삽입하여 수용된다.

상기 내벽체(112)의 상면에는 적어도 하나 이상의 스토퍼핀 결합공(112a)이 오목하게 형성되며, 여기에 도시한 바와 같은 원기둥 또는 막대 형상의 스토퍼핀(120)의 하단부가 일정 깊이로 삽입하여 결합한다.

상기 스토퍼핀(120)은 후술할 플런저(160)와 플런저 패드(165)의 결합체가 코일 통전시 자력에 의하여 폴피스(110) 측으로 스프링(150)을 압축하며 직선이동할 때 브레이크 패드(170)도 폴피스(110) 측으로 더불어 이동하는 것을 방지하기 위한 것이다.

코일 통전시 브레이크 패드(170)가 플런저 패드(165)와 결합하는 경우 모터의 회전에 장애가 되거나 손상을 줄 염려가 있어 이를 방지하기 위한 것이다.

본 발명의 전자식 브레이크(100)에서 코일에 전류가 흐르면 자기장이 형성되고, 플런저(160)와 플런저 패드(165)의 결합체가 철계 금속으로 된 폴피스(110) 쪽으로 움직여 달라붙게 된다. 즉 코일에 가해진 전기에너지가 플런저(160)의 기계적인 직선 운동으로 변화하게 되는 것이다.

도4는 본 발명에 따른 보빈-코일 결합체의 측면도, 평면도 및 종단면도이다. 상기 보빈 수납부(113)에는 중앙에 개구부(140a)가 형성되어 대략 링 형상을 이루는 보빈(141)과 상기 보빈(141)에 수회 권회된 코일(142)로 이루어지는 보빈-코일 결합체(140)가 장착된다.

상기 보빈(141)의 저면에는 보빈 터미널 가이드(144)가 돌출하여 형성되며, 상기 보빈 터미널 가이드(144)의 내부에는 외부에서 코일에 전류를 인가하기 위한 보빈 터미널 단자(143)가 삽입하여 장착된다.

도5는 본 발명에 따른 플런저의 평면도 및 단면도이다. 상기 플런저(160)는 코일 통전시 자력에 의하여 폴피스(110)에 달라 붙게 되는 것으로서 비통전시에는 스프링(150)의 탄성력에 의하여 브레이크 패드(170)와 밀착된 상태를 유지하게 되고, 코일 통전시에는 스프링(150)의 탄성력을 이기고 폴피스(110)에 달라 붙게 된다.

상기 플런저(160)는 원판 또는 디스크 형상을 가지며, 판면의 일정 지점에는 상기 스토퍼핀(120)이 관통하여 삽입되기 위한 스토퍼핀 안내공(162)이 형성된다. 도시한 실시예에서는 3개의 스토퍼핀 안내공(162)을 형성하고 있다.

플런저(160)의 중앙부에는 개구부(160a)가 형성되며, 원판의 원주단에는 적어도 하나 이상의 회전방지돌기(161)가 측면으로 돌출하여 형성된다.

상기 회전방지돌기(161)는 플런저(160)가 자력을 받아 폴피스(110)와 브레이크 패드(170) 사이를 직선으로만 이동하고 원주방향으로 회전하는 것을 방지하기 위한 것으로서 후술할 브레이크 커버(10)의 원주단 벽체(182)의 내주면에 형성되는 가이드홈(182a)에 결합한다.

도6은 본 발명에 따른 플런저 패드의 평면도이다. 전술한 플런저(160)는 자력에 의하여 직선 이동할 수 있는 철계 금속 등으로 형성되며, 본 발명에서는 상기 플런저(160)의 상면에 합성수지와 같은 이종의 재질로 된 플런저 패드(165)가 형성된다.

상기 플런저 패드(165)는 합성수지를 이용하여 인서트 사출 등의 방법에 의하여 상기 플런저(160) 상에 일체로 형성하는 것이 바람직하다. 상기 플런저 패드(165) 역시 중앙에 개구부(165a)가 형성되고, 원판 또는 디스크 형상의 판면에는 적어도 하나 이상의 스토퍼핀 안내공(167)이 형성된다.

또한 상기 플런저 패드(165)의 일측 판면(도시한 실시예에서는 상면)에는 적어도 하나 이상의 클러칭 돌기(166)가 돌출하도록 형성된다. 본 실시예에서는 다수의 클러칭 돌기(166)가 서로 간에 이격하도록 원주방향을 따라 원형으로 배치된다.

각 클러칭 돌기(166)는 대략 사각형이나 사다리꼴 형상을 취할 수 있으나 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며 도시한 바와 같이 각 변과 변이 만나는 모서리는 부드러운 곡선이나 곡면으로 라운드 처리하는 것이 바람직하다. 도면에서 미설명 부호 166a,166b는 곡면 가공부를 나타낸다.

이와 같이 각 클러칭 돌기(166)의 네 모서리를 라운드 처리하는 이유는 후술할 클러치 패드(170)의 클러칭 홈(171)에 클러칭 돌기(166)가 원활하게 삽입하여 결합할 수 있도록 하기 위한 것이다.

즉, 클러칭 돌기(166)와 클러칭 홈(171)이 서로 대응하는 정확한 위치에 오지 않은 경우에도 클러칭 돌기(166)가 용이하게 클러칭 홈(171)의 내부로 미끄러지면서 삽입될 수 있도록 하기 위한 것이다.

도7은 본 발명에 따른 브레이크 패드의 저면도 및 단면도이다. 상기 브레이크 패드(170)는 중앙부에 개구부(170a)를 가지는 원판 또는 디스크 형상의 것으로서 상면은 매끄러운 평면으로 하는 것이 바람직하며, 저면에는 상기 클러칭 돌기(166)에 대응하는 클러칭 홈(171)이 판면에 대하여 오목하게 형성된다.

본 실시예에서는 다수의 클러칭 홈(171)이 원주방향으로 이격하여 원형으로 배치된다.

상기 각 클러칭 홈(171) 역시 클러칭 돌기(166)에 대응하는 형상을 가지므로 사각 또는 사다리꼴과 같은 다각 형상으로 하되 각 모서리를 곡면으로 라운드 처리하는 것이 바람직하다.

도면에서 미설명부호 171a,171b는 모서리의 곡면 가공부를 나타낸다.

상기 개구부(170a)의 내주면에는 모터축을 삽입하여 결합하기 위하여 육각면과 같은 다각면부(170b)가 형성된다.

코일 통전시 플런저(160)와 플런저 패드(165)의 결합체는 자화되어 전자석이 되는 폴피스(110)에 달라 붙게 되고, 이때 클러칭 돌기(166)와 클러칭 홈(171)의 결합이 해제된다. 따라서 브레이크 패드(170)가 자유롭게 회전할 수 있는 상태가 되어 모터가 프리하게 회전할 수 있게 된다. 상기 플런저(160)와 플런저 패드(165)의 결합체가 자력에 의하여 하강하는 경우 브레이크 패드(170)는 상기 스토퍼핀(120)에 의하여 하강하지 못하고 제 위치를 유지하게 된다. 따라서 코일 통전시 클러칭 돌기(166)와 클러칭 홈(171)이 예기치 않게 결합하는 현상, 즉 브레이크 패드(170)와 플런저 패드(165)가 맞닿는 현상을 예방할 수 있게 된다.

그런데, 상기 플런저(160)가 상기 폴피스(110)에 달라 붙고 떨어지는 과정은 코일에 전류를 인가하거나 해제함으로써 가능한 것인데, 전류를 끊어 주는 경우에도 상기 폴피스(110)가 이미 자화된 상태를 일정기간 유지하려고 하는 현상이 발생한다. 즉, 폴피스(110)에 자성이 일정 기간 동안 잔류하는 자화 잔류 현상이 발생하는 것이다.

이러한 자화 잔류 현상 때문에 플런저(160)의 직선 이동 동작이 전류의 온/오프와 동시에 순식간에 일어나는 직선 비례제어가 되지 못하고 다소간 딜레이 타임을 가지게 되어 응답속도가 신속하지 못한 문제가 발생하게 된다.

따라서 본 발명에서는 도시한 바와 같이 중앙에 개구부(130a)를 가지는 디스크 또는 링 형상의 박판으로 된 자화 잔류 방지체(130)를 마련하고 있다. 상기 자화잔류 방지체(130)는 스테인레스금속 계열인 SUS나 합성수지로 형성한다. 도면에서 미설명 부호 131은 스토퍼핀 안내홈(131)을 나타낸다.

상기 자화 잔류 방지체(130)는 상기 폴피스(110)의 내벽체(112)의 상면에 장착된다. 즉 상기 플런저(160)와 상기 폴피스(110)의 사이에 위치하게 되는 것이다.

이러한 자화 잔류 방지체(130)로 인하여 코일(142)에 전류를 끊는 경우 플런저(160)가 스프링(150)의 탄성력에 의하여 신속하게 상향 직선 이동하여 브레이크 패드(170)와 결합할 수 있게 된다. 따라서 응답속도가 즉각적이고 제어가 용이하다는 장점이 있다.

도8은 본 발명에 따른 브레이크 커버의 평면도, 저면도, 단면도이다. 상기 브레이크 패드(170)의 상부에는 중앙에 개구부(180a)를 가지는 브레이크 커버(180)가 마련된다. 상기 브레이크 커버(180)의 원주단에는 도2에 도시한 바와 같이 원주단 벽체(182)가 하향하도록 연장 형성되며, 상기 원주단 벽체(182)의 내주면에는 도8에 도시한 바와 같이 플런저(160)의 회전방지돌기(161)가 결합하기 위한 가이드홈(182a)이 오목하게 형성된다.

상기 원주단 벽체(182)의 외주면에는 도시한 바와 같이 몇 개 지점에 제1체결공(181a)과 제2체결공(181b)이 형성된 돌출단(181c)이 형성된다.

상기 브레이크 커버(180)는 나사 또는 체결볼트(190) 등에 의하여 상기 제1체결공(181a, 111a)를 통하여 상기 폴피스(110)와 결합한다. 상기 제2체결공(181b)은 모터를 전자식 브레이크(100)에 결합하기 위한 것이다.

전술한 구조의 전자식 브레이크(100)는 전류의 온/오프시 응답속도가 즉각적이고 동력의 단속이 확실하며 슬립 현상이 없다는 점에서 제어하기가 용이하며, 내구성이 우수하다.

본 발명은 자동차의 2륜 또는 4륜 구동방식을 전환하기 위한 엑츄에이터용 전자식 브레이크에 관한 것으로서 종래와 비교하여 응답 특성이 우수하고 동력의 단속이 확실하며 오작동의 염려가 없다는 장점이 있다. 따라서 RV나 SUV 차량과 같은 차륜 구동방식 전환용 전자식 브레이크에 널리 적용할 필요가 있을 것이다.

100: 전자식 브레이크 110: 폴피스
111: 외벽체 112: 내벽체
113: 보빈 수납부 120: 스토퍼핀
130: 자화잔류 방지체 140: 보빈-코일 결합체
141: 보빈 142: 코일
143: 보빈 터미널 단자 144: 보빈 터미널 가이드
150:스프링 160: 플런저
161: 회전방지돌기 162: 스토퍼핀 안내공
165: 플런저 패드 166: 클러칭 돌기
167: 스토퍼핀 안내공 170: 브레이크 패드
171: 클러칭 홈 180: 브레이크 커버
182: 원주단 벽체 182a: 가이드홈

Claims

중앙부가 개구되고 내부에 보빈 수납부(113)가 형성되는 폴피스(110);
상기 보빈 수납부에 장착되는 것으로서 저면에 터미널 단자를 수용하기 위한 터미널 가이드(144)가 형성되는 보빈(141)과 상기 보빈에 권회되는 코일(142)로 이루어지는 보빈-코일 결합체(140);
상기 폴피스의 중앙 개구부에 삽입하여 장착되는 스프링(150);
상기 폴피스의 상부에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 플런저(160);
상기 플런저의 상면에 형성되며 중앙부가 개구되는 원판 형상의 상면에는 적어도 하나 이상의 클러칭 돌기(166)가 상향 돌출하여 형성되는 플런저 패드(165);
상기 플런저 패드의 상면에 결합하며 중앙부가 개구되는 원판의 저면에 상기 클러칭 돌기에 대응하도록 클러칭 홈(171)이 오목하게 형성되는 브레이크 패드(170); 및
상기 브레이크 패드의 상부에 마련되며 중앙부가 개구되고 원주단 벽체(182)를 가지는 브레이크 커버(180)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 플런저 패드는 인서트 사출에 의하여 상기 플런저의 상면에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 플런저의 원주단에는 적어도 하나 이상의 회전방지돌기(161)가 측방으로 돌출하여 형성되고, 상기 브레이크 커버의 원주단 벽체 내주면에는 상기 회전방지돌기를 수용하기 위한 가이드홈(182a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 브레이크 패드의 중앙 개구부 내주면에는 외부의 모터축과 결합하기 위한 다각면부(170b)가 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.
제1항에 있어서,
상기 클러칭 돌기와 클러칭 홈은 네 모서리가 곡선으로 라운드 처리되어 있는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.
제1항 내지 제5항 중에서 선택되는 어느 하나의 항에 있어서,
상기 폴피스의 상면에는 적어도 하나 이상의 스토퍼핀이 결합하고, 상기 플런저와 플런저 패드에는 상기 스토퍼핀에 대응하는 위치에 스토퍼핀이 관통하여 삽입되기 위한 스토퍼핀 안내공(162,167)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜 구동방식 전환 엑츄에이터용 전자식 브레이크.