EA013959B1 - Фиксирующий тормоз для фиксации по меньшей мере одного установленного с возможностью вращения элемента относительно корпуса - Google Patents

Abstract

Настоящее изобретение относится к фиксирующему тормозу (10) для фиксации по меньшей мере одного вращающегося элемента (12, 14) относительно корпуса (32) и подходит, в частности, для использования в сельскохозяйственной машине или промышленном транспортном средстве. Тормоз (10) содержит электромагнит (26), два якоря (40, 42) и два установленных с возможностью вращения элемента (12, 14). Электромагнит (26) содержит предпочтительно сердечник (28) и катушку (30). Якоря (40, 42) выполнены с возможностью перемещения относительно электромагнита (26) и расположены без возможности проворачивания относительно корпуса (32). Электромагнит (26) расположен между якорями (40, 42). Для фиксации посредством фиксирующего тормоза (10) установленных с возможностью вращения элементов (12, 14) каждый якорь (40, 42) приводится в зацепление с установленным с возможностью вращения элементом (12, 14). Якоря (40, 42) предварительно напряжены таким образом, что в деактивированном состоянии электромагнита (26) якоря (40, 42) находятся в зацеплении с установленными с возможностью вращения элементами (12, 14), а в его активированном состоянии - вне зацепления с ними.

Description

Изобретение относится к фиксирующему тормозу для фиксации по меньшей мере одного установленного с возможностью вращения элемента относительно корпуса.

Фиксирующие тормоза используются в сельскохозяйственных машинах или промышленных транспортных средствах, например, в виде стояночного трансмиссионного тормоза. Такие тормоза являются критическими в отношении безопасности элементами транспортного средства. Тормоз служит для предотвращения откатывания транспортного средства в выключенном или лишенном энергии состоянии. Обычно тормоз включается в подпружиненном состоянии, т.е. предусмотрено усилие натяжения, которое давит на исполнительный механизм всегда во включенное положение (следовательно, в частности, в лишенном энергии состоянии транспортного средства), если только актуатор против усилия натяжения не приводит исполнительный механизм в выключенное положение. В тракторах заявителя используется установленный одним концом в картере коробки передач рычаг тормоза. Этот рычаг может совершать качательное движение на несколько градусов и за счет этого блокировать зубчатое колесо, жестко установленное на вторичном валу в коробке передач. Качательное движение может блокироваться поворотной кулисой. Она опирается на картер коробки передач через его крышку. В принципе, тормоз может приводиться в действие чисто механически, т.е. через соответствующую рычажную систему, гидравлически или за счет электромагнита.

Приводимые в действие электромагнитом, создающие соединение с геометрическим или фрикционным замыканием фиксирующие тормоза известны и распространены в промышленности в качестве включающих элементов. Известны также транспортные средства с электромагнитными тормозами в качестве рабочих и/или удерживающих тормозов. В случае выполнения таких транспортных средств с независимым приводом колес следовало бы предусмотреть на каждом колесе собственный фиксирующий тормоз с приводимым в действие электромагнитом актуатором. Такое решение является сложным и дорогостоящим, поскольку число элементов возрастает вдвое. Кроме того, такая конструкция требует при определенных обстоятельствах конструктивного пространства, которого может не быть.

В основе настоящего изобретения лежит задача создания и усовершенствования фиксирующего тормоза описанного выше рода, который позволил бы преодолеть названные проблемы. В частности, должна быть создана упрощенная конструкция, которая занимала бы преимущественно меньше места.

Эта задача решается посредством предмета изобретения по п.1 формулы. Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в зависимых пунктах.

Предложенный тормоз подходит, в частности, для использования в сельскохозяйственной машине или в промышленном транспортном средстве. Он содержит электромагнит, два якоря и два установленных с возможностью вращения элемента. Электромагнит содержит предпочтительно сердечник и катушку. Якоря установлены с возможностью перемещения относительно электромагнита и без возможности проворачивания относительно корпуса. Электромагнит расположен между якорями. Для фиксации посредством фиксирующего тормоза, установленного с возможностью вращения элементов, каждый якорь выполнен с возможностью приведения его в зацепление с установленным с возможностью вращения элементом. Якоря предварительно напряжены таким образом, что в деактивированном состоянии электромагнита якоря находятся в зацеплении с установленными с возможностью вращения элементами, а в его активированном состоянии - вне зацепления с ними.

Согласно изобретению прежде всего обнаружено, что названные проблемы могут быть решены, в случае если предусмотрен лишь один электромагнитный блок или электромагнит.

Электромагнитный блок расположен между двумя якорями и может приводить в действие одновременно их оба. Другими словами, предложенный фиксирующий тормоз расположен в зоне, где он может быть приведен в зацепление с двумя вращаемыми элементами, например в средней зоне или в зоне между этими элементами. Электромагнит может быть центрирован по отношению к продольным осям элементов или расположен коаксиально между якорями так, что, например, возникает вращательносимметричное расположение электромагнита по отношению по меньшей мере к одной продольной оси одного элемента. Тормоз особенно подходит в качестве парковочного тормоза для независимых приводов колес, причем каждое колесо приводится в действие одним вращаемым элементом. Соответственно эти элементы могут вращаться независимо друг от друга.

Электромагнит расположен на корпусе предпочтительно неподвижно. За счет этого электропитание электромагнита может осуществляться простым образом и без контактных колец.

В предпочтительном варианте якорь, по меньшей мере, на отдельных участках выполнен, по существу, дискообразным. Разумеется, может быть предусмотрено, чтобы два якоря, по меньшей мере, на отдельных участках были выполнены, по существу, дискообразными и/или были выполнены зеркальными по отношению к электромагниту.

Якорь может быть выполнен, по существу, дискообразным, в частности, на участке, обращенном к электромагниту. После активирования электромагнита он притягивает якоря, а именно до тех пор, пока они не будут прилегать к нему или сердечнику или не будут плоско опираться на электромагнит или сердечник, в случае если электромагнит на обращенном к якорным дискам участке выполнен плоским.

Особенно предпочтительно, если электромагнит и дискообразный участок якоря расположены таким образом, что сила электромагнита действует, по существу, перпендикулярно дискообразному участ

- 1 013959 ку якоря. За счет этого может быть достигнута оптимальная передача усилия.

Якорь изготовлен целесообразно из материала, притягиваемого магнитным полем электромагнита. Например, якорь изготовлен из металла, в частности железа или стали. Таким образом, якорь притягивается электромагнитом, в случае если через катушку электромагнита течет ток и в результате этого возникает магнитное поле.

В еще одном предпочтительном варианте предусмотрено по меньшей мере одно направляющее средство, с помощью которого якорь перемещается между сцепленным или фиксированным положением и расцепленным или отпущенном положении. Направляющее средство расположено на корпусе неподвижно, например в виде по меньшей мере одной штанги. В этом случае якорь может иметь для каждой штанги выемку, которая в установленном состоянии охватывает штангу. Направляющее средство может быть выполнено при этом таким образом, что посредством указанного по меньшей мере одного направляющего средства якорь совершает, по существу, прямолинейное движение. Это происходит, например, в том случае, если направляющее средство выполнено в виде штанги.

Обычно установленный с возможностью вращения элемент содержит вал, который, при необходимости, через промежуточную или понижающую передачу находится во вращательном соединении с независимым приводом колес транспортного средства. Для установленного с возможностью вращения элемента обычно предусмотрен по меньшей мере один подшипник, с помощью которого элемент для своего вращения установлен в корпусе. Такой вал в рабочем состоянии, в котором фиксирующий тормоз не включен, приводится двигателем транспортного средства, в результате чего оно трогается с места.

В другом предпочтительном варианте на вращаемом элементе расположен контрдиск. Он жестко соединен с вращаемым элементом и приводится в зацепление с якорем. В случае контрдиска речь может идти о подобии диска сцепления или о диске с зубчатым венцом, причем поверхность трения диска сцепления приводится в зацепление с якорем, так что между контрдиском и якорем может быть создано жесткое соединение с фрикционным или силовым замыканием, в случае если оба элемента находятся в зацеплении между собой. В случае выполнения контрдиска в виде диска с зубчатым венцом якорь имеет выполненный, по существу, соответствующим ему зубчатый венец. В случае зацепления диска с контрдиском это создает жесткое соединение с геометрическим замыканием между двумя элементами. Контрдиск может иметь внутренний зубчатый венец, который для жесткого соединения с вращаемым элементом входит в зацепление с наружной резьбой последней.

Предпочтительно контрдиск расположен на свободном конце вращаемого элемента. Однако может быть предусмотрено, чтобы вращаемый элемент пространственно, по меньшей мере, частично входил в электромагнит. В этом случае контрдиск был бы расположен в зоне близко к концу установленного с возможностью вращения элемента, обращенному к электромагниту.

Как уже сказано, якорь и/или контрдиск содержит по меньшей мере один фрикционный элемент или фрикционное покрытие для создания соединения с фрикционным или силовым замыканием между ними. Такой фрикционный элемент следует предусмотреть на стороне, обращенной к соответственно другому элементу.

В качестве альтернативы или дополнительно к этому якорь и/или контрдиск имеет зубчатый венец для создания соединения с фрикционным или силовым замыканием между ними. Такой зубчатый венец следует предусмотреть также на стороне, обращенной к соответственно другому элементу.

В другом особенно предпочтительном варианте якоря предварительно напряжены по меньшей мере одним пружинящим элементом. В простейшем случае такой пружинящий элемент может содержать соответственно рассчитанную тарельчатую или спиральную пружину. В качестве пружинящего элемента может быть предусмотрен также гидравлически и/или пневматически напряженный цилиндр, расположенный между двумя якорями. В любом случае пружинящий элемент должен быть предварительно напряжен с подходящим усилием таким образом, чтобы в деактивированном рабочем состоянии электромагнита якорь находился в зацеплении с расположенным рядом с ним вращаемым элементом или с контрдиском и эффективно поддерживалось жесткое соединение с геометрическим или с силовым замыканием между двумя элементами. Таким образом, например, можно реализовать парковочный тормоз для каждых двух отдельно приводимых колес.

В еще одном предпочтительном варианте по меньшей мере часть корпуса выполнена и расположена относительно электромагнита таким образом, что она действует в качестве магнитопровода. В этом случае катушка электромагнита может проходить до стенки корпуса так, что проходящие вне катушки линии магнитного поля электромагнита, по меньшей мере, на отдельных участках проходят через корпус или проникают в него.

Предпочтительно электромагнит может содержать чашеобразный магнит. Его центральная ось может, по существу, совпадать с продольной осью вращающегося элемента так, что возникает почти вращательно-симметричная конструкция электромагнита и якорей. Чашеобразный магнит может содержать на своем внешнем участке намагничиваемый, окружающий катушку материал, например сталь или железо. Этот материал или этот участок корпуса чашеобразного магнита может быть выполнен таким образом, что один или оба якоря прилегают к нему, в случае если они в активированном состоянии электромагнита не находятся в зацеплении с установленными с возможностью вращения элементами. Также на

- 2 013959 внутреннем участке чашеобразного магнита может быть предусмотрен намагничиваемый материал, к которому якоря также прилегают в активированном состоянии электромагнита.

В еще одном особенно предпочтительном варианте управление предложенным фиксирующим тормозом и электромагнитом происходит с помощью управляющего устройства и способа управления механизмом переключения передач по любому из пунктов формулы изобретения по ΌΕ 102005039263, еще не опубликованной на момент подачи настоящей заявки. Ниже в отношении управляющего устройства и способа управления механизмом переключения передач дана ссылка на ΌΕ 102005039263. Поэтому все раскрытое содержание этой публикации включено в настоящую заявку.

Если якорь должен быть приведен в состояние, в котором он должен перемещаться против усилия предварительного напряжения и, тем самым, не находиться в зацеплении с вращаемым элементом, то на катушку электромагнита подается электрический ток заданной первой силы. Эта первая сила тока рассчитана таким образом, что действующая за счет магнитного поля электромагнита на якорь сила настолько велика, что в любом случае происходит перемещение якоря против усилия натяжения.

Для удержания якоря в состоянии, в котором он должен перемещаться против усилия предварительного напряжения и прилегает, например, к сердечнику электромагнита, на катушку электромагнита подается электрический ток заданной второй силы, причем вторая сила тока меньше первой силы тока. Якорь притягивается магнитным полем электромагнита. Поскольку якорь в этом состоянии расположен ближе к электромагниту, также достаточно удерживать якорь в этом положении электрическим током второй силы на катушке электромагнита, поскольку при небольшом расстоянии якоря от электромагнита (т.е. при уменьшенном воздушном зазоре или воздушном зазоре пренебрежимо малой ширины) магнитное поле, тем не менее, достаточно велико (из-за обратной зависимости напряженности магнитного поля координаты места в качестве функции расстояния до электромагнита), даже если необходимый для этого удерживающий ток составляет лишь долю, например 1/5-1/6, электрического тока первой силы, устанавливаемую для перемещения якоря. Соответственно на катушку может подаваться электрический ток первой или второй заданной силы в смысле ΌΕ 102005039263. Можно также снабдить электромагнит двумя управляемыми по отдельности катушками. В таком случае на одну катушку электромагнита может подаваться электрический ток первой заданной силы, а на вторую - электрический ток второй заданной силы в смысле ΌΕ 102005039263.

Для приведения якоря в удаленное от электромагнита положение электрический ток на катушку электромагнита не подается. Следовательно, якорь приводится в удаленное, включенное с вращающимся элементом положение очень просто за счет прерывания течения тока посредством электромагнита на основе усилия натяжения. Это целесообразно также с точки зрения техники безопасности, поскольку в случае отсутствия тока фиксирующий тормоз автоматически находится в блокированном состоянии или в своем включенном положении.

Хотя в настоящую заявку включено все раскрытое содержание публикации ΌΕ 102005039263, следует особенно подчеркнуть, что ток, подаваемый на электромагнит, может быть импульсным, в частности модулированным посредством широтно-импульсной модуляции. За счет этого совершенно предпочтительным образом очень мала потребность в энергии для удержания якоря в положении, в котором должно быть преодолено усилие натяжения.

Для определения частоты вращения вращающегося элемента его контрдиск может иметь зубчатый венец. Частота вращения может быть определена, например, посредством датчика Холла, в случае если зубчатый венец выполнен намагниченным.

В одном особенно предпочтительном варианте приводимые по отдельности колеса одной оси транспортного средства выполнены с возможностью фиксации посредством фиксирующего тормоза по любому из пп.1-14. Следовательно, может быть реализован независимый привод колес транспортного средства, у которого приводимые по отдельности колеса могут фиксироваться посредством только одного узла (а именно фиксирующего тормоза). Особенно предпочтительно транспортное средство представляет собой сельскохозяйственную машину или промышленное транспортное средство, в частности трактор.

Таким образом, может быть создана сельскохозяйственная машина или промышленное транспортное средство, в частности трактор, содержащий по меньшей мере один независимый привод на два отдельных ведущих колеса, причем ведущие колеса одной оси могут фиксироваться фиксирующим тормозом по любому из пп.1-14. Во избежание повторений в отношении конструктивного выполнения фиксирующего тормоза следует сослаться на предыдущую часть описания.

Существуют различные возможности предпочтительного осуществления предложенного технического решения. Для этого, с одной стороны, следует сослаться на подчиненные п.1 пункты формулы, а, с другой стороны, - на нижеследующее пояснение предпочтительных примеров осуществления изобретения с помощью чертежей. В сочетании с пояснением предпочтительных примеров осуществления изобретения с помощью чертежей поясняются также предпочтительные варианты и модификации технического решения. На чертежах схематично изображено фиг. 1 - в разрезе первый пример фиксирующего тормоза;

фиг. 2 - в разрезе второй пример фиксирующего тормоза;

- 3 013959 фиг. 3 - в разрезе третий пример фиксирующего тормоза.

Одинаковые или аналогичные элементы обозначены на фигурах одинаковыми ссылочными позициями.

На фиг. 1 изображен фиксирующий тормоз 10, с помощью которого фиксируются два вращающихся элемента 12, 14. С ними во вращательном соединении находятся колеса (не показаны), причем левый элемент 12 приводит во вращение левое колесо оси транспортного средства, а правый элемент 14 - правое колесо. Левое и правое колеса могут приводиться во вращение независимо друг от друга. Другими словами, речь идет о независимом приводе колес. Элементы 12, 14 имеют внешний зубчатый венец 16, посредством которого они могут быть жестко соединены с контрдисками 18, 20. Контрдиски 18, 20 имеют внутренний зубчатый венец, выполненный в соответствии с внешним зубчатым венцом 16. Контрдиски 18, 20 расположены на свободных концах элементов 12, 14. Во внешней зоне контрдисков 18, 20 в осевом направлении выполнены зубчатые венцы 22, 24, которые расположены по периферии на обращенной к другому контрдиску стороне. Элементы 12, 14 установлены в подшипниках (не показаны) с возможностью вращения вокруг оси 25.

Предусмотрен электромагнит 26, содержащий сердечник 28 и катушку 30. Электромагнит 26 жестко расположен в корпусе 32, в котором расположен и фиксирующий тормоз 10. Электромагнит на фиг. 1 представляет собой чашеобразный магнит, причем катушка 30 намотана на сердечник 28. Последний изготовлен из намагничиваемого материала, а именно железа или стали. Во внешней зоне 34 электромагнита 26 также предусмотрен намагничиваемый материал. Силовые линии магнитного поля проходят как через сердечник 28, так и через магнитопровод 34 электромагнита 26. В целом, возникает магнитное поле, силовые линии которого образуются или проходят вокруг катушки 30 тороидально. На фиг. 1 силовые линии 35 обозначены штриховыми линиями и возникли бы при активированном электромагните 26.

Сердечник 28 имеет отверстие 36, в котором расположена пружина 38. Она имеет предварительное напряжение и давит на якоря 40, 42 в направлении контрдисков 18, 20. Другими словами, пружина 38 отжимает якоря 40, 42 от электромагнита 26, который расположен между якорями 40, 42. Последние выполнены, по существу, дискообразными из намагничиваемого материала и притягиваются электромагнитом 26, в случае если тот активирован и создает магнитное поле.

Якоря 40, 42 расположены с возможностью перемещения вдоль оси 25 относительно электромагнита 26 и корпуса 32. Так, якоря 40, 42 в одном возможном рабочем положении могут быть приведены в зацепление с контрдисками 18, 20, в результате чего каждый вращающийся элемент 12, 14 посредством своего контрдиска 18, 20 может быть фиксирован относительно корпуса 32. В таком рабочем состоянии на фиг. 1 фиксирующий тормоз включен, элементы 12, 14 фиксированы, а якоря 40, 42 своими зубчатыми венцами 22, 24 посредством напряженной пружины 38 находятся в зацеплении с соответствующими зубчатыми венцами контрдисков 18, 20.

Когда электромагнит 26 активирован, якоря 40, 42 притягиваются им, в результате чего зубчатые венцы 22, 24 не входят в зацепление между собой, а контрдиски 18, 20 и соединенные с ними вращающиеся элементы 12, 14 отпускаются, так что в этом рабочем состоянии фиксирующего тормоза 10 вращающиеся элементы 12, 14 не фиксированы. Между этими двумя рабочими состояниями якоря 40, 42 совершают, по существу, прямолинейное движение, которому способствуют соответственно предусмотренные направляющие средства 44. Последние имеют выполненные на корпусе 32 зубчатые венцы 46 или соответствующие выступы и выполненные, по существу, в соответствии с ними зубчатые венцы 48 якорей 40, 42. Следовательно, якоря 40, 42 расположены в корпусе 32 без возможности проворачивания, а в отношении линейного движения вдоль оси 25 внутри корпуса 32 направляются направляющими средствами 44.

На фиг. 2 схематично изображен другой пример фиксирующего тормоза 10, выполненный аналогично примеру на фиг. 1. Электромагнит 26 также содержит сердечник 28 и катушку 30. Однако он не содержит элемента, соответствующего магнитопроводу 34 на фиг. 1. Соответственно якоря 40, 42 прилегают только к сердечнику 28 электромагнита 26, причем радиальные внешние зоны якорей 40, 42 могут прилегать также к катушке 30. Следовательно, при активированном электромагните 26 возникают также тороидальные силовые линии 35, проходящие во внешней зоне электромагнита 26 через корпус 32. В примере на фиг. 1 в активированном состоянии электромагнита 26 якоря 40, 42 прилегают к сердечнику 28 и к магнитопроводу 34.

На фиг. 3 схематично изображен третий пример фиксирующего тормоза. Также этот пример, по существу, сопоставим с примерами на фиг. 1 и 2. Электромагнит 26 содержит на фиг. 3 две катушки 50, 52, намотанные на его сердечник 28. На катушки 50, 52 по отдельности подается ток. Они могут быть выполнены с возможностью управления таким образом, что при активированном электромагните 26 и, тем самым, при отпущенном фиксирующем тормозе возникает резерв. Если, например, выйдет из строя питающая катушку 50 или 52 цепь тока (не показана), то магнитное поле электромагнита 26, создаваемое в этом случае только катушкой 50, будет все еще достаточно сильным, чтобы якоря 40, 42 прилегали к электромагниту 26 и чтобы фиксирующий тормоз 10 был отпущен. Возможны и другие стратегии управления, например, чтобы якоря 40, 42 прилегали к электромагниту 26 только тогда, когда ток подается на обе катушки одновременно.

- 4 013959

В заключение следует особо указать на то, что поясненные выше примеры служат лишь для описания заявленного технического решения, однако, оно не ограничено ими.

Claims (15)

1. Фиксирующий тормоз для фиксации по меньшей мере одного установленного с возможностью вращения элемента (12, 14) относительно корпуса (32), в частности для использования в сельскохозяйственной машине или промышленном транспортном средстве, содержащий электромагнит (26), два якоря (40, 42) и два установленных с возможностью вращения элемента (12, 14), причем электромагнит (26) содержит предпочтительно сердечник (28) и катушку (30; 50, 52), а якоря (40, 42) установлены с возможностью перемещения относительно электромагнита (26) и без возможности проворачивания относительно корпуса (32), при этом электромагнит (26) расположен между якорями (40, 42), причем для фиксации с помощью фиксирующего тормоза (10) установленных с возможностью вращения элементов (12, 14) каждый якорь (40, 42) выполнен с возможностью приведения его в зацепление с установленным с возможностью вращения элементом (12, 14), при этом якоря (40, 42) предварительно напряжены таким образом, что в деактивированном состоянии электромагнита (26) якоря (40, 42) находятся в зацеплении с установленными с возможностью вращения элементами (12, 14), а в его активированном состоянии - вне зацепления с ними.

2. Тормоз по п.1, в котором электромагнит (26) расположен на корпусе (32) жестко.

3. Тормоз по п.1 или 2, в котором якорь (40, 42), по меньшей мере, на отдельных участках выполнен, по существу, дискообразным, в частности на участке, обращенном к электромагниту (26), причем электромагнит (26) и дискообразный участок якоря (40, 42) предпочтительно расположены таким образом, что сила электромагнита (26) действует, по существу, перпендикулярно дискообразному участку якоря (40, 42).

4. Тормоз по любому из пп.1-3, в котором якорь (40, 42) содержит материал, притягивающийся магнитным полем электромагнита (26), например металл, в частности железо или сталь.

5. Тормоз по любому из пп.1-4, в котором предусмотрено по меньшей мере одно направляющее средство (44) для направления якоря (40, 42) между сцепленным и расцепленным положениями, причем указанное по меньшей мере одно направляющее средство (44) выполнено с обеспечением, по существу, прямолинейного перемещения якоря (40, 42).

6. Тормоз по любому из пп.1-5, в котором установленный с возможностью вращения элемент (12, 14) содержит вал, находящийся во вращательном соединении предпочтительно с независимым приводом колес транспортного средства.

7. Тормоз по любому из пп.1-6, в котором на установленном с возможностью вращения элементе (12, 14) предусмотрен контрдиск (18, 20), соединенный с установленным с возможностью вращения элементом (12, 14) без возможности проворачивания и выполненный с возможностью приведения его в зацепление с якорем (40, 42), причем контрдиск (18, 20) расположен предпочтительно на свободном конце установленного с возможностью вращения элемента (12, 14).

8. Тормоз по любому из пп.1-7, в котором якорь (40, 42) и/или контрдиск (18, 20) содержит по меньшей мере один фрикционный элемент для создания соединения с фрикционным или силовым замыканием между якорем (40, 42) и контрдиском (18, 20).

9. Тормоз по любому из пп.1-8, в котором якорь (40, 42) и/или контрдиск (18, 20) содержит по меньшей мере один зубчатый венец (22, 24) для создания соединения с геометрическим замыканием между якорем (40, 42) и контрдиском (18, 20).

10. Тормоз по любому из пп.1-9, в котором якоря (40, 42) предварительно напряжены посредством по меньшей мере одного пружинящего элемента (38).

11. Тормоз по любому из пп.1-10, в котором по меньшей мере часть корпуса (32) выполнена и расположена относительно электромагнита (26) таким образом, что она действует в качестве магнитопровода.

12. Тормоз по любому из пп.1-11, в котором электромагнит (26) содержит чашеобразный магнит.

13. Тормоз по любому из пп.1-12, в котором контрдиск (18, 20) содержит зубчатый венец для определения вращательного движения контрдиска (18, 20) и, тем самым, установленного с возможностью вращения элемента (12, 14) преимущественно посредством датчика Холла.

14. Независимый привод колес сельскохозяйственной машины или промышленного транспортного средства, в частности трактора, в котором ведущие колеса оси транспортного средства выполнены с возможностью фиксации посредством фиксирующего тормоза (10) по любому из пп.1-13.

15. Сельскохозяйственная машина или промышленное транспортное средство, в частности трактор, содержащий по меньшей мере один независимый привод по меньшей мере для двух приводимых по отдельности колес, причем приводные колеса оси транспортного средства выполнены с возможностью фиксации посредством фиксирующего тормоза (10) по любому из пп.1-13.