KR970703637A - 자성 이력 슬립 클러치와 일체로 형성된 전자기 제어식 기어 맞물림 장치(electromagnetically controlled gear engagement mechanism integrated with magnetic hysteresis slip clutch) - Google Patents

Abstract

본 발명은 자석 자기 이력 슬립 클러치를 통해 모터(12)로부터 기어열로 토오크를 전달하기 위한 전기 제어식 토오크 전달 장치에 관한 것으로, 이 장치는 모터(12)를 기어열로부터 분리시키기 위한 특징적 구성을 갖는다. 클러치의 컵 요소(43)는 이것의 외측면에 위치한 자석 부재(41)를 구비한다. 전자석(30,31)은 자석부재의 상호 작용에 의해 맞물리게 될 기어열을 구성하는 기어(58)와 맞물리게 하거나 또는 그 맞물림을 해제시키기 위해, 클러치를 기어열에 연결시키는 구동 기어의 위치를 전이시킨다. 양호한 실시예에 있어서, 컵(43)은 전자석(31)에 동력이 공급되어 자석 부재(41)에 자력에 위한 작용력이 가해질 때 기어와 맞물리도록 당겨지고, 그리고 전자석(31)에 동력 공급이 차단되어 자석 부재(41)에 자력에 의한 작용력이 가해지지 못할 때 다른 위치로 복귀하게 된다.

Description

자성 이력 슬립 클러치와 일체로 형성된 전자기 제어식 기어 맞물림 장치(ELE-CTROMAGNETICALLY CONTROLLED GEAR ENGAGEMENT MECHANISM INTEGRATED WITH MAGNETIC HYSTERESIS SLIP CLUTCH)

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명에 따른 엑츄에이터의 일부를 절단하여 기어열이 모터와 맞물려 있는 상태를 도시한 단면도.

제2도는 본 발명에 따른 엑츄에이터의 일부를 절단하여 기어열이 모터와 분리되어 있는 상태를 도시한 제1도과 유사한 단면도.

제3도는 전기자와 컵의 상관 관계를 도시하기 위해 제1도 및 제2도에 대해 직각 방향을 취한 단면도.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (14)

1. 자성 이력 슬립 클러치를 통해 하우징에서 회전 가능하도록 장착된 제1샤프트와 하우징에서 회전 가능하도록 장착된 제2샤프트 사이에서 선택적으로 토오크를 전달하기 위한 전기 제어식 토오크 전달 장치로, 상기 슬립 클러치는 상기 제1샤프트에 고정 장착된 자화된 전기자와. 자화된 부재를 에워싸면서 그곳에 토오크를 전달할 수 있도록 제공되는 원통형 컵 내의 자기 이력 층을 포함하며, 상기 컵은 하우징에 대해 컵의 축을 중심으로 회전할 수 있게 장착되어 있는 전기 제어식 토오크 진달 장치에 있어서, 제1위치와 제2위치 사이에서 컵의 축방향으로 전이시킬 수 있도록 컵을 장착하는 수단과, 컵이 제1축방향 위치에 있을 때 구동 기어와 맞물리고 컵이 제2축방향 위치에 있을 때 제2기어와의 맞물림이 해제되도록 컵과 함께 축방향으로의 전이를 위해 상기 제1샤프트와 동심을 이루면서 컵에 고정된 제1기어와, 그리고 자석 부재와 나란히 위치하면서 동력이 공급될 때 선속 경로를 통해 유동하게 될 자력 선속을 발생시키는 전자석을 포함하며, 상기 컵은 외측으로 그곳에 고정된 자석 부재를 구비하며, 상기 전자석은 이것의 선속 경로에서 외측 자석 부재를 포함할 수 있도록 위치하며, 상기 자력 선속은 상기 전자석에 동력이 공급될 때 상기 제1 및 제2축방향의 위치 중 어느 한 위치로 컵을 강제 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전자석은 끌림 항력용 컵을 제1축방향 위치로 강제 이동시키는 자력 선속을 제공할 수 있도록 축방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 자석 부재는 컵의 외부를 동심을 유지하면서 에워싸는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 전자석은 자석 부재를 동심을 유지하면서 에워싸는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 전자석은 환형의 선속 간극을 지닌 극 부재를 포함하며, 컵이 제1축방향 위치에 있을 때 자석에 인접하게 선속 간극을 배치시킬 수 있도록 축방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 전자석은 환상인 형상을 갖고 원주를 따라 감긴 권선부를 포함하며, 상기 극 부재는 선속 간극이 내측으로 향한 상태로 권선부를 에워싸는 환상의 형상을 갖는 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
7. 제6항에 있어서, 극 부재와 자석 부재 의해 생성된 선속 경로는 극 부재와 자석 부재 사이의 공기 간극을 구비하며, 상기 공기 간극의 길이는 제1위치에서 보다 제2위치에 있을 때가 더 크게 되는 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 전자석은 컵을 동심을 유지하면서 에워싸는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전말 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 전자석은 환형의 선속 간극을 지닌 극 부재를 포함하며, 컵이 제1축방향 위치에 있을 때 자석에 인접하게 선속 간극을 배치시킬 수 있도록 축방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 전자석은 환상인 형상을 갖고 원주를 따라 감긴 권선부를 포함하며, 상기 극 부재는 선속 간극이 제1샤프트를 향한 상태로 권선부를 에워싸는 환상의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 자석 부재는 컵을 제2위치로 강제 이동시키는 자석 인력을 발생시키도록 전자기에 상대적으로 위치하며, 그리고 상기 자석은 동력이 공급될 때 자석 부재를 끌어 당겨 컵이 제1위치로 강제 이동시키게 될 자력 선속을 제공하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 자석 부재는 컵이 제1위치에 있을 때 선정된 작용력으로 컵이 제2위치를 향해 자기력에 의해 강제 이동시키며, 컵 및 그곳에 부착된 수단들의 중량은 상기 선정된 작용력보다 적은 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 제1샤프트는 서로에 대해 상대 회전이 가능해지도록 컵과 제1기어를 수반하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 제1샤프트는 하우징의 제1패널에 인접하여 회전 가능하도록 장착된 제1단부와, 상기 제1패널로부터 이격된 제2패널에서 회전 가능하게 장착된 제2단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 제어식 토오크 전달 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.