JP7209686B2 - 車両フラップの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前文に記載の旋回可能な車両フラップのための駆動装置に関する。

旋回可能な車両フラップ用の駆動装置は、第１端部で車両の車体部にヒンジ式に接続され、第２端部で車両ドアにヒンジ式に接続されている。駆動装置は、一般に、動作中、駆動装置の第１端部と駆動装置の第２端部とが互いに対して直線的に移動できるように、線形駆動装置として設計されており、その結果、車両ドアはモータ駆動で旋回する。

したがって、駆動装置の役割は、車両ドアを閉位置と開位置の間で自動的に旋回可能にし、さらに全閉位置と全開位置の間の任意の位置で車両ドアを停止させることである。したがって、旋回可能な車両フラップ用の駆動装置は、駆動機能に加えて、車両フラップの変位中に制動機能も提供する必要がある。

ＤＥ１９７５２５４３Ａ１は、第１回転固定制動要素および第２回転可能制動要素を有する磁気制動を開示している。磁気制動の制動位置では、第１制動要素が第２制動要素によって保持または少なくとも制動されるように、第１制動要素と第２制動要素は摩擦的または積極的に相互接続される。その中の磁気制動は電磁石を備え、適切な電流供給により、第１および第２制動要素を互いに対して制動位置または非係合位置に変位させ、制動位置での制動力は特定の値を有する。

磁気制動は、電磁石に加えて、永久磁石と、第１制動要素と第２制動要素を制動位置に向けて付勢するばね装置とを備えている。開示された磁気制動の欠点は、制動力を柔軟に適合させることができず、制動位置で特定の値のみを実質的に仮定することである。

ＤＥ１０２００７０２６７９６Ａ１は、車両ドア用のドアアレスタを開示しており、ドアアレスタは制動装置を備え、制動装置は第１制動要素と第２制動要素を備え、制動要素はそれぞれ互いに対向する摩擦面を有し、第２制動要素に対する第１制動要素の回転運動は、摩擦面の接触により減速される。その中の第１制動要素および第２制動要素は強磁性材料で作られており、制動要素は可逆的に磁化可能である。

制動装置は、第２要素に対して第１制動要素を制動装置の非係合位置に向かって付勢するばね要素をさらに備える。開示されたドアアレスタの欠点は、制動装置の制動力がばね要素によって大きく影響され、永久的な制動動作を達成するために電磁石に通電しなければならないことである。ばねを設けることにより、制動装置も故障しやすくなる。

ＤＥ３９０６０６９Ａ１は、第１制動要素および第２制動要素を含む制動装置を開示しており、制動要素はそれぞれ制動パッドと、各制動要素に関連付けられた少なくとも１つの圧縮ばねとを有する。制動装置は、通電磁気コイルが収容されるハウジングを有する。各制動要素に関連付けられた圧縮ばねは、各制動パッドが互いに接触し、したがって制動装置が制動位置にあるように、制動要素を付勢する。

コイルに通電することにより、制動要素が互いに対して変位し、制動要素の制動パッドが接触しなくなるように、制動装置が非係合位置になる。開示された制動装置の欠点は、追加のばねが各制動要素に関連付けられていることであり、その結果、制動装置の故障に対する感受性が高まり、制動力を正確に制御できない。

ＤＥ１０２０１５２２１０６７Ａ１は、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを備える旋回可能な車両フラップ用の駆動装置を開示している。ここで、第１ハウジング部と第２ハウジング部は、駆動装置の軸方向延長部に互いに対して移動可能であるように設計されている。スピンドルロッドが第１ハウジング部に回転可能に配置され、スピンドルナットが第２ハウジング部に回転不能に配置される。駆動装置が第１ハウジング部に配置され、駆動装置は電動モータを含む。電動モータはハウジングを有し、戻り要素と戻り要素に堅固に接続された永久磁石要素とからなる第１制動要素が、ハウジングの内壁に堅く接続されている。

さらに、電気モータは駆動シャフトを備え、その上に、同様に戻り要素および永久磁石要素からなる第２制動要素が回転不能に配置されている。中間要素は永久磁石要素の間に配置される。永久磁石要素は、制動要素間に制動力を生成するため、したがって電動機の駆動軸を減速するために使用される。
開示された駆動装置の欠点は、制動力が可変ではなく、保持力が柔軟ではないことである。これは、永久磁石によって規定され、それ以上変更できないからである。

本発明の目的は、旋回可能な車両フラップのための駆動装置を提供することであり、この駆動装置は、車両フラップのための簡単かつ信頼性の高い自動旋回ならびに柔軟な保持力を提供する。上記の目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する駆動装置により達成される。

本発明の一態様によれば、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを備える旋回可能な車両フラップ用の駆動装置が提供される。ここで、第１ハウジング部と第２ハウジング部は、駆動装置の軸方向延長部に互いに対して移動可能であるように設計されている。駆動装置は、スピンドルロッドをさらに備え、スピンドルロッドは、第１ハウジング部および第２ハウジング部の一方に回転可能に配置される。駆動装置は、第１ハウジング部および第２ハウジング部の他方に回転不能に配置されたスピンドルナットと、制動装置とをさらに備える。

制動装置は、スピンドルロッドに回転不能に接続された第１制動要素と、第１ハウジング部および第２ハウジング部の一方に回転不能に接続された第２制動要素とを含み、ここで、第１制動要素は、第２制動要素と相互作用して、制動力を生成することができる。最後に、駆動装置は、磁場を生成するための磁石配置を備えている。本発明による駆動装置は、第１制動要素および第２制動要素の少なくとも一方が、スピンドルロッドの軸方向に磁場によって変位可能であることを特徴とする。これにより、有利には、磁場の磁場強度を制御することにより、制御された方法で制動装置によって引き起こされる制動力に影響を与えることが可能になる。特に有利には、磁場強度を設定することにより、温度、開口角、外部から車両ドアに作用する力など、さまざまな状況および外部環境で車両ドアを連続的に保持することができる。

第１ハウジング部および第２ハウジング部は、便宜上、駆動装置のハウジングの構成要素であり、第１ハウジング部と第２ハウジング部とは、互いに同心円状に配置されている。ハウジングは、有利には、駆動装置の可動の機械的および電気的構成要素を汚れおよび他の外部の影響から保護することを可能にする。加えて、したがって、ユーザーが駆動装置の内部コンポーネントと接触し、プロセス中に怪我をする可能性が回避される。

特に好ましい実施形態では、磁石配置は電磁石を含む。その結果、電磁石を流れる電流強度を指定することにより、磁場強度、したがって制動装置によって生成される制動力を定義できることが特に有利に達成される。これにより、特に制動装置は、電磁石の電流強度または電力を制御できる電気制御装置を備えることが好ましい。電磁石の電流強度または電力の制御装置は、特に好ましい状況に応じて制動装置の所定の挙動がいつでも可能であるようにプログラム可能であることが特に好ましい。この場合、電気コントローラーによって制御される電流強度または電力は、旋回可能な車両フラップの瞬間的な加速度や、外部から旋回可能な車両フラップに作用する力などの外部パラメーターに依存する。

磁石配置は、永久磁石を含むことが好ましい。これにより、追加の電力を必要とせずに、制動装置によって永続的な制動力を提供することが有利に可能になる。制動力は、永久磁石または永久磁石によって生成される磁場強度を適切に選択することにより、適切に指定できる。制動装置は、電磁石の非通電状態においても制動力が生成されるため、特に好ましくは、電磁石と永久磁石の両方を含み、電磁石を通る電流の方向を適切に選択することにより、制動力をキャンセルし、制動力を増加させることが可能になる。

永久磁石は、特に有利には、軸方向に変位可能に設計された第１制動要素および第２制動要素の一方を、第１制動要素および第２制動要素の他方に向かって磁気的に引き付ける。さらなる開発において、第１制動要素および第２制動要素のうちの一方は、第１制動要素と第２制動要素が接触できるように、第１制動要素と第２制動要素の他方に向かって、スピンドルロッドの軸方向に変位させることができる。特に好ましくは、第１制動要素は第１摩擦面を有し、第２制動要素は第２摩擦面を有する。この場合、第１摩擦面と第２摩擦面は互いに都合よく向かい合っており、スピンドルロッドの軸方向に実質的に垂直に整列している。

有利に、スピンドルロッド上の自由表面間の摩擦により生成される制動力は、電磁石を制御することにより状況に応じて設定できる。特に、第１制動要素と第２制動要素とが互いに接触しないように、第１制動要素と第２制動要素とを互いに対して変位させることができるようになっている。この場合、駆動装置に設けられたモータの寸法を小さくできる利点があるため、車両ドアを手動で開くことと、車両ドアを電動で動かすことの両方が容易になる。

適切な実施形態では、磁石配置は、第１制動要素または第２制動要素に配置される。特に有利には、磁石配置は、第１ハウジング部および第２ハウジング部の一方に回転不能に接続された第２制動要素に配置される。有利には、制動装置に必要な設置スペースが削減され、したがって、駆動装置全体がより省スペースになるように設計されている。磁石配置によって生成され得る磁場は、軸方向に変位可能に設計された第１制動要素および第２制動要素の一方を貫通することが好ましい。結果として、制動要素の軸方向変位または第１制動要素と第２制動要素との間の制動力は、磁場強度によって有利に制御される。

さらなる発展形態では、軸方向に変位可能に設計された第１制動要素および第２制動要素の一方が、少なくとも部分的に強磁性になるように設計されることが特に有利に提供される。それにより、磁石配置が発生する磁場によって、磁石配置が軸方向に変位可能なように設計された第１制動要素と第２制動要素の一方に軸方向の力を加えることが好都合に達成される。磁石配置の磁束、したがって制動装置の制動力は、電気制御装置を介して特に有利に制御可能である。

駆動装置は、便宜上、ボールベアリングを備え、ボールベアリングは、スピンドルロッドの一部を半径方向に囲み、スピンドルロッドを回転可能に支持する。ボールベアリングは、スピンドルナットと制動装置との間に配置されることが特に好ましい。ボールベアリングと磁石配置との間隔により、ボールベアリングが制動装置内の磁石配置の磁場に影響を与えたり、逆に磁場がボールベアリングの金属成分に影響を与えたりすることが有利に防止される。

駆動装置のさらなる発展形態では、ハウジングは第３ハウジング部を含む。第３ハウジング部には、スピンドルロッドを駆動するための駆動手段が配置されることが好ましい。そこでは、車両フラップおよび車体の一方にヒンジ接続するための第１締付装置が、第３ハウジング部から離れた第１ハウジング部の端部に適切に配置される。さらに、第１ハウジング部から離れた第３ハウジング部の端部に、車両ドアおよび車体の他方にヒンジするための第２締付装置が配置されることが好都合である。そこでは、第１締付装置と第２締付装置の一方がボールソケットとして設計されている。特に好ましくは、第１締付装置および第２締付装置の他方は、ボールジョイントアイ（ball joint eye）として設計される。したがって、駆動装置は、車体と、車体に対して旋回される車両フラップとの間にヒンジ式に有利に配置することができる。

特に好ましい実施形態では、第１ハウジング部から離れた第３ハウジング部の端部は、少なくとも部分的にプラスチックからなる。有利なことに、駆動装置の全体重量はこれにより低減される。特に有利には、第３ハウジング部に面する第２締付装置の端部は、第１ハウジング部から離れ、部分的にプラスチックからなる第３ハウジング部の端部に確実に受け入れられる。特に好ましくは、第３ハウジング部に面する第２締付装置の端部のオーバーモールド（overmoulding）が提供される。有利なことに、これにより、水分などの外部の影響に対する締付装置の特に高い強度と良好なシールが得られる。

第１ハウジング部に面する第１締付装置の端部は、少なくとも部分的に第１ハウジング部に確実に受け入れられることが好都合である。特に好ましくは、第１ハウジング部に面する第１締付装置の端部が、第１ハウジング部の開口部に押し込まれることが提供される。第１ハウジング部は、好ましくは中空円筒状であり、第１ハウジング部に面する第１締付装置の端部を同心円状に囲む。

好ましい実施形態では、第１締付装置は、半径方向に周方向の第１溝を有し、内径に対して内向きに先細になる第１ハウジング部の一部が溝内に突出する。結果として、第１締付装置は、有利には、軸方向に第１ハウジング部にしっかりと受け入れられ、軸方向の変位に対して固定される。

第１締付装置は、第２半径方向周方向溝を有することが好都合であり、第２半径方向周方向溝にシールリングが設けられ、このシールリングは第１ハウジング部に対して第１締付装置をシールする。したがって、湿気がハウジングに浸透することが防止されるため、有利である。

特に好ましくは、第１ハウジング部および第２ハウジング部の他方は、スピンドルロッドの軸方向延長部と平行に延びる少なくとも１つの溝を備えることが提供される。スピンドルナットは、少なくとも１つの溝に突出する少なくとも１つの半径方向の突起を有することが好都合である。したがって、スピンドルナットの外部トルク支持が不要な駆動装置が有利に提供される。

駆動装置のさらなる発展形態では、スピンドルナットは、少なくとも１つの溝の軸方向延長部に沿って移動可能であることが提供される。その結果、雄ねじのあるスピンドルロッドを回転させることにより、次に、スピンドルナットに設けられた雌ねじと係合しているスピンドルナットは、駆動装置またはスピンドルロッドの軸方向延長部に沿って有利に移動できる。

少なくとも１つの溝は、少なくとも１つの放射状突起の雌型として都合よく設計されている。スピンドルナットが溝に正確に沿って案内され、スピンドルロッドを介して伝達されるトルクに関してスピンドルナットがハウジングに対して支持されることも有利である。

駆動装置は、便宜上、駆動要素を備え、駆動要素は、第３ハウジング部に対して同心円状に駆動ハウジング内に配置される。特に有利には、駆動ハウジングは中空円筒として設計され、その外周に沿って少なくとも部分的に第３ハウジング部に溶接されることが提供される。したがって、駆動要素または受容駆動ハウジングが第３ハウジング部に特にしっかりとしっかりと配置されることが有利に達成される。さらに、特に制動装置に設けられた磁石配置の動作のために、必要な電気供給線の敷設など、さらなる取り付けオプションを実現できるという利点がある。この目的のために、駆動ハウジングの外周と第３ハウジング部の内周との間に対応するギャップが設けられ、それを通してギャップの給電線を敷設することができる。

好都合には、第１ハウジング部は、シールリングによって第２ハウジング部に対して並進的にシールされることが提供される。その結果、第２ハウジング部に対する第１ハウジング部の変位中であっても、湿気に対する適切なシールが有利に達成される。有利な実施形態では、第２ハウジング部に対する第１ハウジング部の変位中にシールリングが軸方向に変位するのを防ぐために、シールリングは固定要素によって軸方向の変位に対して固定される。固定要素は、特に好ましくは、スライドブッシュ（sliding bush）として設計される。スライドブッシュは、ラッチ要素によって第２ハウジング部に適切に固定することができる。これにより、特に有利には、簡単な方法でシールリングを交換することが可能になる。好ましい実施形態では、シールリングは、少なくとも１つの支持リングによって軸方向の変位に対してさらに固定される。

本発明のさらなる利点、特徴および特性は、好ましい実施形態の以下の説明および従属請求項から明らかになるであろう。ここで、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に基づいて本発明をより詳細に説明する。

図１は、本発明による駆動装置の実施形態の縦断面図を示す。 図２は、図１の駆動装置の制動装置の拡大図を示す。 図３は、車体部に配置され、駆動装置を有する車両フラップを示す。

図１は、駆動装置１の好ましい実施形態の断面図である。駆動装置１は、第１ハウジング部３、第２ハウジング部４、および第３ハウジング部５を備えるハウジング２を備える。第１、第２および第３ハウジング部３、４、５はそれぞれ、互いに実質的に同心円状に配置された中空円筒として設計されている。第１ハウジング部３は鋼製であり、第２ハウジング部４から離れた第１ハウジング部３の第１端部３ａは開口部を有する。この場合、第１締付装置６は、駆動装置１を車体および車両フラップの一方にヒンジ留めするための少なくとも一部で受け入れられる。

第１締付装置６は、第１ハウジング部３から離れた端部にボールジョイントアイ６ａを有する。ボールジョイントアイ６ａから離れた第１締付装置６の端部６ｂは、第１半径方向周溝６ｃおよび第２半径方向周溝６ｄを有する。第１径方向周溝６ｃは、第２径方向周溝６ｄよりもボールジョイントアイ６ａ側に配置されている。第１半径方向周方向溝６ｃの領域において、第１ハウジング部３はテーパー３ｂを有し、第１締付装置６は、第１ハウジング部３に軸方向に固定されるように、このように形成された第１ハウジング部３のテーパー部３ｂは第１半径方向周方向溝６ａに突出する。さらに、第１締付装置６の第２半径方向円周溝６ｄには、第１ハウジング部３に対して第１締付装置６をシールするシールリング７が設けられている。

第１ハウジング部３は、第２ハウジング部４よりも小さい外径を有し、中空円筒状の第２ハウジング部４内に少なくとも部分的に同心円状に変位可能に収容される。第２ハウジング部４に対して第１ハウジング部３をシールするために、シール装置８が第２ハウジング部４の第１端部４ａに設けられている。シール装置８は、スライドブッシュ９によって駆動装置１の軸方向に固定されている。スライドブッシュ９は、スナップフックとして設計されたラッチ要素９ａを有する。シール装置８は、第２ハウジング部４の内壁４ｂと第１ハウジング部３の外壁３ｃとの間に半径方向に配置されている。密封装置８は、２つの支持リング８ａ、８ｂを備え、その間に密封リング８ｃが軸方向に固定されている。シールリング８ｃは、好ましくはＸリングとして設計される。これにより、有利には、第１ハウジング部３と第２ハウジング部４とが互いに対して変位可能となり、ハウジング２への湿気または汚れの侵入がシール装置８によって防止される。

第２ハウジング部４は、第２端部４ｃが第１端部４ａから少なくとも部分的に第３ハウジング部５の第１端部５ａに突出している。第２ハウジング部４の第２端部４ｃは、第３ハウジング部５の内側段部５ｂに当接する環状片持ち梁部４ｄを有する。これにより、第２ハウジング部４が第１締付装置６に向かって軸方向に確実に固定される。ボールベアリング１１は、第３ハウジング部５の段部５ｂから離れる方向を向いた片持ち梁部４ｄの前面に当接している。このボールベアリングは、ハウジング２を少なくとも部分的に同心円状に貫通するスピンドルロッド１２を半径方向に囲み、したがって回転可能に支持する。

スピンドルロッド１２は雄ねじ１２ａを有し、雄ねじ１２ａはスピンドルナット１３の雌ねじ１３ａと係合している。スピンドルナット１３は、第１ハウジング部３の第２端部３ｄに回転不能に配置されている。スピンドルロッド１２の回転運動中に、スピンドルナット１３は、第１ハウジング部３とともに第２ハウジング部４に対して軸方向に変位する。その中のスピンドルナット１３は、第１ハウジング部３の第２端部３ｄに突出する第１部１３ｂを有し、これにより、スピンドルナット１３と第１ハウジング部３とが相互接続される。スピンドルナットの第２部１３ｃは、半径方向に突出し、第２ハウジング部の内壁４ｂに沿って延びる溝４ｅ内に突出する少なくとも１つの突起１３ｄを有する。

第１端部１２ｂにおいて、スピンドルロッド１２は、第１ハウジング部３内でスピンドルロッド１２を半径方向に案内するために使用されるガイドリング１４を有する。スピンドルロッド１２の第２端部１２ｃにおいて、スピンドルロッド１２は、軸方向に延び、スピンドルロッド１２の回転運動を駆動するために使用される複数のノッチ１２ｄを有する。その中のスピンドルロッド１２の第２端部１２ｄは、スピンドルロッドの軸方向ｘに延びるノッチ１２ｄを介して、ギア１５と回転固定係合しており、ここで、歯車１５は、連結ロッド１６を介して駆動要素１７に接続されている。駆動要素１７は、中空円筒形の駆動ハウジング１８に収容され、駆動ハウジング１８の外壁１８ａは、少なくとも部分的に第３ハウジング部５の内壁５ｃに溶接されている。第２締付装置４０は、第３ハウジング部５の第２端部５ｄに配置される。締付装置４０は、駆動装置１を車体および車両フラップの一方にヒンジ留めできるようにボールソケットとして設計される。

制動装置１９は、歯車１５とボールベアリング１１との間に軸方向に設けられている。制動装置１９の構造およびその動作モードは、図２を参照して以下により詳細に説明される。

図２に、図１の駆動装置の制動装置の拡大図を示す。制動装置１９は、スピンドルロッド１２に回転不能に接続され、取り付けられた第１制動要素２０を含み、軸方向ｘに関して浮動するように、スピンドルロッド１２のノッチ１２ｄに回転固定式に押し付けられたフランジハブ２１上にある。その結果、制動要素２０は、フランジハブ２１または従動スピンドルロッド１２と一緒に回転しながら、駆動装置１の軸方向に変位することができる。制動要素２０は、強磁性材料で作られた第１摩擦面２０ａを有する環状制動ディスクとして設計されている。

制動装置１９は、第３ハウジング部５の内壁５ｃに回転不能に当接する第２制動要素２２をさらに備える。したがって、第２制動要素２２は、回転固定制動ステータとして機能し、第２制動要素２２は、第１制動要素２０の第１摩擦面２０ａに面する第２摩擦面２２ａを有する。ここで、第１摩擦面２０ａは、ここに示される制動装置１９の非係合状態で第２摩擦面２２ａに接触しない。第２制動要素２２は、磁石配置２３が収容される環状空洞２２ｂを有する。

磁石配置２３は、電磁石２４と永久磁石２５とを備え、これらは駆動装置１の軸方向に連続して配置されている。その中の永久磁石２５は、電磁石２４よりも第１制動要素２０からさらに離れている。電磁石２４は、電力供給ライン２６を介して給電される。電気供給ライン２５は、駆動ハウジング１８の外周１８ａと第３ハウジング部５の内壁５ｃとの間のギャップ２７内に延びている。制動装置１９の動作モードを、図２に示す実施形態を参照して以下に説明する。

図２に示す状態では、第１制動要素２０は、第１摩擦面２０ａと第２摩擦面２２ａとが接触しないほど下方に変位している。設計に応じて、この状態は、永久磁石２５の磁場が方向付けられている場合、強磁性制動要素２０は永久磁石２５により反発されるように、電磁石２４の非通電状態で存在し得る。しかしながら、この場合、永久磁石２５の磁場は、好ましくは、第１制動要素２０が第２制動要素２２に向かって引き付けられるように配向される。制動装置１９の図示の非係合状態は、永久磁石２５によって生成される磁場と反対方向の磁束によって達成され、この磁束は電磁石２４によって生成される。

車両ドアの旋回中に増加した制動力が必要な場合、第１制動要素２０の第１摩擦面２０ａと第２制動要素２２の第２摩擦面２２ａとが接触するように、電磁石２４はオフにされる。ここで生じる摩擦力により、第１制動要素２０に回転不能に連結されたスピンドルロッド１２の回転運動は減速される。制動力をさらに増加する必要がある場合、電磁石２４は、電磁石２４によって生成された磁束が第２制動要素２２に向かう第１制動要素２０の増加した吸引力を提供するように逆方向に電力を供給される。

図３は、車体部７０に旋回可能に配置され、駆動装置１０１を備える車両フラップ８０を示す。この場合、駆動装置１０１は、第１端部１０３ａが第２端部１０５ｄに対して変位すると、車両フラップ８０が枢動するように、第１端部１０３ａで車体部７０に、第２端部１０５ｄで車両フラップ８０にヒンジ式に接続される。この目的のために、駆動装置１０１の第１端部１０３ａは、車両ドア８０の凹部７１を通して案内される。

駆動装置は、第１制動要素のみが軸方向に移動できる実施形態を参照して上記で開示された。追加的または代替的に、第２制動要素を浮動式に取り付けることができ、第２制動要素は依然としてハウジングに対して回転固定されたままであり、第１制動要素はスピンドルロッドと共に回転する。

駆動装置は、実施形態を参照して上に開示されており、この装置では、ハウジング部は、少なくとも部分的に、互いに突き出ており、互いに対してシールされている。したがって、ハウジング部は、ハウジング部で構成されるハウジングが駆動装置のほぼ全長を包むように細長い。ハウジング部品は、スピンドルロッドとスピンドルナットのみを包むようなコンパクトな設計を有してもよいことを理解しなければならない。ハウジングの部品は、互いに密閉する必要はない。その結果、駆動装置の自重と材料費を削減できる。

Claims (10)

1. 旋回可能な車両フラップの駆動装置であって、
   第１ハウジング部（３）と、
   第２ハウジング部（４）であって、第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）は、駆動装置（１）の軸方向延長部（ｘ）の方向に互いに対して移動可能に設計されている、前記第２ハウジング部（４）と、
   第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）の一方に回転可能に配置されたスピンドルロッド（１２）と、および、
   第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）の他方に回転不能に配置されたスピンドルナット（１３）と、
   第１制動要素（２０）、第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）の一方に回転不能に接続された第２制動要素（２２）を含む、制動装置（１９）であって、第１制動要素（２０）は、制動力を生成するために第２制動要素（２２）と相互作用することができる、前記制動装置（１９）と、および、
   磁場を生成するための磁石配置（２３）とを含み、
   第１制動要素（２０）はスピンドルロッド（１２）に回転不能に接続されており、第１制動要素（２０）は磁場によって第２制動要素（２２）に向かってスピンドルロッド（１２）の軸方向（ｘ）に変位できることを特徴とする、前記駆動装置。
2. 第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）が、駆動装置（１）のハウジング（２）の構成要素であり、第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）が互いに対して同心円状に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
3. 磁石配置（２３）が、電磁石（２４）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 磁石配置（２３）が、永久磁石（２５）を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 永久磁石（２５）が、第１制動要素（２０）および第２制動要素（２２）の一方を磁気的に引き付け、第１制動要素（２０）および第２制動要素（２２）の他方に向かって軸方向に変位可能に設計されていることを特徴とする、請求項４に記載の駆動装置。
6. 第１制動要素（２０）および第２制動要素（２２）の一方が、第１制動要素（２０）および第２制動要素（２２）の他方に向かって軸方向（ｘ）に変位可能で、第１制動要素（２０）と第２制動要素（２２）とが互いに接触できることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 第１制動要素（２０）が、第１摩擦面（２０ａ）を有し、第２制動要素（２２）が、第２摩擦面（２２ａ）を有することを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 第１摩擦面（２０ａ）と第２摩擦面（２２ａ）とが互いに向き合い、スピンドルロッド（１２）の軸方向（ｘ）に対して垂直に整列していることを特徴とする、請求項７に記載の駆動装置。
9. 磁石配置（２３）が、第１制動要素（２０）または第２制動要素（２２）に配置されることを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 磁石配置（２３）が、第１ハウジング部（３）および第２ハウジング部（４）の一方に回転不能に接続された第２制動要素（２２）上に配置されることを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の駆動装置。

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