CN110892175A - 用于车门的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于枢转车门的驱动装置，包括：第一壳体部件(3)；第二壳体部件(4)，其中，第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)被设计成能够在驱动装置(1)的轴向延伸方向(x)上相对于彼此移动；主轴杆(12)，其可旋转地布置在第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的一个上；和主轴螺母(13)，其不可旋转地布置在第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的另一个上；制动装置(19)，其包括第一制动元件和第二制动元件，第一制动元件不可相对旋转地连接至主轴杆(12)，第二制动元件不可相对旋转地连接至第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的一个，其中，第一制动元件能够与第二制动元件相互作用以产生制动力；和用于产生磁场的磁体布置结构。本发明的目的是限定一种用于枢转车门的驱动装置(1)，从而为车门提供简单且可靠的自动枢转和灵活的保持力，以使得第一制动元件和第二制动元件中的至少一个可通过磁场在主轴杆(12)的轴向方向(x)上移位。

Description

用于车门的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据本发明的用于可枢转的车门的驱动装置。
背景技术
从实践中已知用于可枢转的车门的驱动装置，该驱动装置在第一端部处铰接至车辆的车身部件，而在第二端部处铰接至车门。驱动装置通常被设计成线性驱动器，使得在操作中，驱动装置的第一端部和驱动装置的第二端部可相对于彼此线性地移动，因此使车门以受电机驱动的方式枢转。因此，驱动装置的作用是保证车门可在关闭位置和打开位置之间自动枢转，并进一步使车门在完全关闭和完全打开位置之间的任何位置都能停驻。因此，用于可枢转的车门的驱动装置除了驱动功能之外，还应在车门移位期间提供制动功能。
DE 197 52 543 A1公开了一种磁力制动器，其具有不能旋转的第一制动元件和可旋转的第二制动元件。在磁力制动器的制动位置，第一制动元件和第二制动元件摩擦地或形状配合地相互连接，使得第一制动元件被第二制动元件保持或至少被制动。其中的磁力制动器包括电磁体，该电磁体通过适当的电流供送而将第一和第二制动元件相对于彼此移位到制动位置或脱开位置，其中，在制动位置，制动力具有特定值。该磁力制动器除了电磁体之外还包括永磁体和弹簧装置，该弹簧装置将第一制动元件和第二制动元件向制动位置偏压。所公开的磁力制动器的缺点在于，制动力不能灵活地调整，而是在制动位置基本上仅呈现特定的值。
DE 10 2007 026 796 A1公开了一种用于车门的门制动机构，其中，该门制动机构包括制动装置，其中，该制动装置包括第一制动元件和第二制动元件，这两个制动元件相应具有彼此相对的摩擦表面，其中，第一制动元件相对于第二制动元件的旋转运动通过摩擦表面的接触而被减速。其中，第一制动元件和第二制动元件由铁磁材料制成，其中，制动元件能够可逆地磁化。该制动装置还包括弹簧元件，该弹簧元件使第一制动元件相对于第二元件朝着制动装置的脱开位置偏置。所公开的门制动机构的缺点在于，制动装置的制动力受到弹簧元件的显著影响，且还必须对电磁体通电以便实现持久的制动作用。通过提供弹簧，制动装置也容易发生故障。
DE 39 06 069 A1公开了一种制动装置，其包括第一制动元件和第二制动元件，每个制动元件均具有制动垫和与每个制动元件相关联的至少一个压缩弹簧。该制动装置具有壳体，在壳体中容纳有载流电磁线圈。与每个制动元件相关联的压缩弹簧使制动元件偏置，使得相应的制动垫彼此接触，从而制动装置处于制动位置。通过给线圈通电，制动元件相对于彼此移位，使得制动装置进入脱开位置，即，制动元件的制动垫不再接触。所公开的制动装置的缺点是，附加的弹簧与每个制动元件相关联，因此，制动装置对故障的敏感性增加且不能精确地控制制动力。
DE 10 2015 221 067 A1公开了一种用于可枢转的车门的驱动装置，该驱动装置包括第一壳体部件和第二壳体部件，其中，第一壳体部件和第二壳体部件被设计成可相对于彼此在驱动装置的轴向延伸方向上移动。主轴杆可旋转地布置在第一壳体部件上，主轴螺母不可旋转地布置在第二壳体部件上。驱动装置布置在第一壳体部件中，其中，该驱动装置包括电动机。该电动机具有壳体，其中，第一制动元件刚性地连接到壳体的内壁，该第一制动元件由复位元件和刚性地连接到该复位元件的永磁体元件构成。此外，电动机包括驱动轴，第二制动元件不可旋转地布置在该驱动轴上，该第二制动元件同样由复位元件和永磁体元件构成。中间元件布置在永磁体元件之间。永磁体元件用于在制动元件之间产生制动力，且因而用于使电动机的驱动轴减速。所公开的驱动装置的缺点在于，制动力是不变的且保持力不是可变动的，因为它由永磁体限定且不能进一步改变。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于可枢转的车门的驱动装置，该驱动装置为车门提供简单且可靠的自动枢转以及灵活的保持力。
上述目的通过具有根据本发明的特征的驱动装置来实现。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于可枢转的车门的驱动装置，该驱动装置包括第一壳体部件和第二壳体部件，其中，第一壳体部件和第二壳体部件被设计成能够相对于彼此在驱动装置的轴向延伸方向上运动。驱动装置还包括主轴杆，其中，主轴杆可旋转地布置在第一壳体部件和第二壳体部件中的一个上。该驱动装置还包括：主轴螺母，其不可旋转地布置在第一壳体部件和第二壳体部件中的另一个上；和制动装置。该制动装置在其中包括：第一制动元件，其不可相对旋转地连接到主轴杆；和第二制动元件，其不可相对旋转地连接到第一壳体部件和第二壳体部件中的一个，其中，第一制动元件可与第二制动元件相互作用以产生制动力。最后，该驱动装置包括用于产生磁场的磁体布置结构。根据本发明的驱动装置的特征在于，第一制动元件和第二制动元件中的至少一个可通过磁场在主轴杆的轴向方向上移位。这有利地使得可通过控制磁场的磁场强度以受控的方式影响由制动装置引起的制动力。特别有利的是，通过设置磁场强度，可在各种情况和外部情形下(比如温度、打开角度和从外部作用在车门上的力)持续地保持车门。
第一壳体部件和第二壳体部件有利地是驱动装置的壳体的组成部分，其中，第一壳体部件和第二壳体部件彼此同心地布置。壳体有利地使得可保护驱动装置的可移动的机械和电气构件免受灰尘和其他外部影响。此外，因此避免了使用者与驱动装置的内部构件接触以及可能在该过程中受伤。
在一个特别优选的实施例中，磁体布置结构包括电磁体。因此，特别有利地实现了，可通过确定流过电磁体的电流强度来限定磁场强度，并由此限定由制动装置产生的制动力。制动装置特别是在此优选地包括电控制器，该电控制器可控制电磁体的电流强度或电功率。电磁体的电流强度或电功率的控制器特别优选地是可编程的，从而能够根据在任何时候的普遍情况来实现制动装置的预定行为。在这种情况下，由电控制器控制的电流强度或电功率取决于外部参数，比如可枢转的车门的瞬时加速度或从外部作用在可枢转的车门上的力。
磁体布置结构优选地包括永磁体。这有利地使得可通过制动装置提供永久的制动力，而不需要额外的电力。制动力可通过适当选择永磁体或由永磁体产生的磁场强度来方便地确定。制动装置特别优选地包括电磁体和永磁体，因为由此即使在电磁体的断电状态下也产生制动力，其中，可通过适当地选择通过电磁体的电流方向来消减制动力以及增加制动力。
第一制动元件和第二制动元件中的被设计成可轴向移位的那一个被永磁体特别有利地向着第一制动元件和第二制动元件中的另一个磁性地吸引。在另一种改进中，第一制动元件和第二制动元件中的一个可在主轴杆的轴向上朝着第一制动元件和第二制动元件中的另一个移位，直至第一制动元件和第二制动元件可彼此接触。第一制动元件特别优选地具有第一摩擦表面，第二制动元件具有第二摩擦表面。在这种情况下，第一摩擦表面和第二摩擦表面有利地彼此相对且基本垂直于主轴杆的轴向设置。有利地，因此可根据情况通过控制电磁体来设置由主轴杆上的自由表面之间的摩擦产生的制动力。特别地提出，第一制动元件和第二制动元件可相对于彼此移位，直至第一制动元件和第二制动元件不彼此接触。在这种情况下，既便于手动打开车门，也便于车门机动化运动，从而使得设置在驱动装置中的电动机可有利地具有较小的尺寸。
在一个有利的实施方式中，磁体布置结构布置在第一制动元件或第二制动元件上。特别有利地提出，磁体布置结构布置在第二制动元件上，该第二制动元件不可旋转地连接至第一壳体部件和第二壳体部件中的一个。有利地，减小了制动装置所需的安装空间，因此整个驱动装置被设计得更节省空间。有利地提出，可由磁体布置结构产生的磁场穿透第一制动元件和第二制动元件中的被设计成可轴向移位的那一个。因此，有利地借助于磁场强度来控制制动元件的轴向移位或第一制动元件与第二制动元件之间的制动力。
在另一改进中，特别有利地提出，第一制动元件和第二制动元件中的被设计成可轴向移位的那一个被设计成至少部分地是铁磁性的。由此，有利地实现了：磁体布置结构借助于由所述磁体布置结构产生的磁场在第一制动元件和第二制动元件中的被设计成可轴向移位的那一个上在轴向上施加力。磁体布置结构的磁通量以及因此制动装置的制动力特别有利地可通过电控制器来控制。
有利地，驱动装置包括滚珠轴承，其中，滚珠轴承径向地围绕主轴杆的一部分且可旋转地支撑主轴杆。滚珠轴承特别优选地布置在主轴螺母和制动装置之间。通过将滚珠轴承与磁体布置结构间隔开，有利地防止了滚珠轴承影响制动装置内的磁体布置结构的磁场，或者相反地，防止磁场影响滚珠轴承的金属构件。
在驱动装置的进一步改进中，壳体包括第三壳体部件。在第三壳体部件中，优选地布置有用于驱动主轴杆的驱动器件。其中，用于铰接至车门和车身中的一个的第一固定装置有利地布置在第一壳体部件的远离第三壳体部件的端部上。此外有利地提出，用于铰接至车门和车身中的另一个的第二固定装置布置在第三壳体部件的远离第一壳体部件的端部上。其中，第一固定装置和第二固定装置中的一个被设计成球形座。特别优选地，第一固定装置和第二固定装置中的另一个被设计成球形接合孔眼。因此，驱动装置可有利地铰接地布置在车身和要相对于车身枢转的车门之间。
在一个特别优选的实施方式中，第三壳体部件的远离第一壳体部件的端部至少部分地由塑料制成。有利地，因此减小了驱动装置的总重量。特别有利地，第二固定装置的朝向第三壳体部件的端部形状配合地容纳在第三壳体部件的远离第一壳体部件的端部中，且部分地由塑料制成。特别优选地，提供第二固定装置的朝向第三壳体部件的端部的二次注塑成型。有利地，这产生了特别高的强度和固定装置的良好密封，以抵抗外部影响、比如湿气。
第一固定装置的朝向第一壳体部件的端部有利地力配合地、至少部分地容纳在第一壳体部件中。特别优选地提出，第一固定装置的朝向第一壳体部件的端部被压入第一壳体部件中的开口中。第一壳体部件在此优选地是空心柱形的，且同心地包围第一固定装置的朝向第一壳体部件的端部。
在一个优选的实施方式中，第一固定装置具有径向环绕的第一槽，其中，第一壳体部件的相对于内径向内渐缩的部分突伸到该槽中。因此，有利地，第一固定装置在轴向上牢固地容纳在第一壳体部件中，且被固定成不能在轴向上移位。
有利地，第一固定装置具有第二径向环绕的槽，其中，密封环设在第二径向环绕的槽中，该密封环使第一固定装置相对于第一壳体部件密封。因此，有利地防止了湿气侵入壳体。
特别优选地提出，第一壳体部件和第二壳体部件中的另一个包括至少一个槽，所述至少一个槽平行于主轴杆的轴向延伸方向延伸。主轴螺母有利地具有至少一个径向突起，该径向突起突伸到所述至少一个槽中。因此，有利地提供了一种驱动装置，其中，不需要对主轴螺母的外部扭矩支撑。
在驱动装置的另一改进中提出，主轴螺母可沿着所述至少一个槽的轴向延伸方向移位。因此，通过旋转具有外螺纹的主轴杆、该外螺纹进而与设在主轴螺母中的内螺纹啮合，主轴螺母可有利地沿着驱动装置的或主轴杆的轴向延伸方向移位。
所述至少一个槽有利地被设计成所述至少一个径向突出部的负形(Negativform)。有利地，主轴螺母精确地沿着槽被引导，且主轴螺母关于通过主轴杆传递的扭矩相对于壳体被支撑。
所述驱动装置有利地包括驱动元件，其中，所述驱动元件相对于第三壳体部件同心地布置在驱动壳体中。特别有利地提出，驱动壳体被设计成空心圆柱体，并沿其外周且至少部分地焊接至第三壳体部件。因此，有利地实现了，将驱动元件或接收的驱动壳体特别牢靠且牢固地布置在第三壳体部件中。此外，有利的是，可实现其他安装选择，比如布设所需的供电线，特别是用于设置在制动装置中的磁体布置结构的操作。为此，在驱动壳体的外周与第三壳体部件的内周之间设有相应的间隙，通过该间隙可布设供电线。
有利地提出，第一壳体部件借助于密封环相对于第二壳体部件平移地密封。因此，即使在第一壳体部件相对于第二壳体部件移位期间，也有利地实现了防潮的充分密封。在一个有利的实施方式中，为了防止密封环在第一壳体部件相对于第二壳体部件移位期间在轴向上移位，借助于固定元件来防止密封环轴向移位。固定元件特别优选地被设计成滑动衬套。滑动衬套可有利地借助于闩锁元件固定至第二壳体部件。这特别有利地使得可以以简单的方式更换密封环。在一个优选的实施方式中，密封环附加地借助于至少一个支撑环被固定成不能轴向移位。
通过以下对优选实施例的描述以及其他方面，本发明的其他优点、特征和特性将是显而易见的。
附图说明
现在将参照附图基于本发明的优选实施例更详细地阐释本发明。
图1示出了根据本发明的驱动装置的一个实施例的纵剖面。
图2示出了图1的驱动装置的制动装置的放大图。
图3示出了布置在车身部件上并具有驱动装置的车门。
具体实施方式
图1是驱动装置1的一个优选实施例的剖视图。驱动装置1包括壳体2，该壳体2包括第一壳体部件3、第二壳体部件4和第三壳体部件5。第一、第二和第三壳体部件3、4、5分别被设计成彼此大致同心布置的空心圆柱体。第一壳体构件3由钢制成，第一壳体部件3的远离第二壳体部件4的第一端部3a具有开口，第一固定装置6至少部分地容纳在该开口中，以用于将驱动装置1铰接到车身和车门中的一个。
第一固定装置6在远离第一壳体部件3的端部上具有球形接合孔眼6a，其中，第一固定装置6的远离球形接头孔眼6a的端部6b具有第一径向环绕槽6c和第二径向环绕槽6d。第一径向环绕槽6c布置成比第二径向环绕槽6d更靠近球形接合孔眼6a。在第一径向环绕槽6c的区域中，第一壳体部件3具有渐缩部3b，第一壳体部件3的渐缩部3b因此形成为突伸到第一径向环绕槽6a中，从而使第一固定装置6轴向地固定至第一壳体部件3。此外，密封环7设在第一固定装置6的第二径向环绕槽6d中，该密封环使第一固定装置6相对于第一壳体部件3密封。
第一壳体部件3相对于第二壳体部件4具有较小的外径，且可移位地同心地至少部分地容纳在空心圆柱形的第二壳体部件4中。为了使第一壳体部件3相对于第二壳体部件4密封，在第二壳体部件4的第一端部4a处设置有密封装置8。密封装置8借助于滑动衬套9在驱动装置1的轴向上固定。滑动衬套9具有被设计为弹簧钩的闩锁元件9a。密封装置8在径向方向上布置在第二壳体部件4的内壁4b和第一壳体部件3的外壁3c之间。密封装置8包括两个支撑环8a，8b，密封环8c在这两个支撑环8a，8b之间在轴向上固定。密封环8c优选被设计成X形环。这有利地使得第一壳体部件3和第二壳体部件4能够相对于彼此移位，其中，借助于密封装置8防止湿气或污渍侵入到壳体2中。
第二壳体部件4以其远离第一端部4a的第二端部4c至少部分地突伸到第三壳体部件5的第一端部5a中。第二壳体部件4的第二端部4c具有环形悬臂部4d，该环形悬臂部4d抵靠第三壳体部件5的内部台阶5b。这保证了第二壳体部件4在轴向上向着第一固定装置6固定。滚珠轴承11抵靠悬臂部4d的、背向第三壳体部件5的台阶5b的前表面，该滚珠轴承径向地围绕、且因此可旋转地支撑至少部分地同心地穿过壳体2的主轴杆12。
主轴杆12具有外螺纹12a，其中，外螺纹12a与主轴螺母13的内螺纹13a啮合。主轴螺母13不可旋转地布置在第一壳体部件3的第二端部3d上，从而在主轴杆12进行旋转运动期间，主轴螺母13与第一壳体部件3一起相对于第二壳体部件4在轴向上移位。主轴螺母13具有第一部分13b，该第一部分13b突伸到第一壳体部件3的第二端部3d中，从而使得主轴螺母13和第一壳体部件3相互连接。主轴螺母的第二部分13c具有至少一个突起13d，所述至少一个突起13d在径向上突出，并突伸到沿着第二壳体部件的内壁4b延伸的槽4e中。
主轴杆12在第一端部12b处具有引导环14，该引导环用于在第一壳体部件3中径向引导主轴杆12。在主轴杆12的第二端部12c处，主轴杆12具有多个沿轴向延伸的槽口12d，该槽口12d用于驱动主轴杆12的旋转运动。其中，主轴杆12的第二端部12d通过沿主轴杆的轴向x延伸的槽口12d与齿轮15不可相对旋转地接合，其中，齿轮15通过联接杆16连接到驱动元件17。驱动元件17被容纳在空心圆柱形的驱动壳体18中，其中，驱动壳体18的外壁18a至少部分地焊接到第三壳体部件5的内壁5c。第二固定装置40布置在第三壳体部件5的第二端部5d上。固定装置40被设计成球形座，从而使得驱动装置1可铰接到车身和车门中的一个。
制动装置19在轴向上设置在齿轮15和滚珠轴承11之间。下面将参照图2更详细地说明制动装置19的结构及其作用模式。
图2示出了图1的驱动装置的制动装置的放大图。制动装置19包括第一制动元件20，该第一制动元件20不可相对旋转地连接至主轴杆12，且相对于轴向x浮动地安装在法兰毂21上，该法兰毂21以不可相对旋转的方式压靠在主轴杆12的槽口12d上。因此，制动元件20可在驱动装置1的轴向上移位，同时制动元件20与法兰毂21或被驱动的主轴杆12一起旋转。制动元件20被设计成环形制动盘，该环形制动盘具有由铁磁材料制成的第一摩擦表面20a。
制动装置19还包括第二制动元件22，该第二制动元件22不可旋转地抵靠第三壳体部件5的内壁5c。因此，第二制动元件22用作被固定成不能旋转的制动定子，其中，第二制动元件22的第二摩擦表面22a朝向第一制动元件20的第一摩擦表面20a，其中，在这里示出的制动装置19的脱开状态下，第一摩擦表面20a不触及第二摩擦表面22a。第二制动元件22具有环形腔22b，磁体布置结构23被容纳在环形腔22b中。
磁体布置结构23包括沿驱动装置1的轴向相继布置的电磁体24和永磁体25。永磁体25与电磁体24相比更远离第一制动元件20。经由供电线26为电磁体24供电。供电线26在驱动壳体18的外周18a与第三壳体部件5的内壁5c之间的间隙27中延伸。
下面将参考图2所示的实施例来说明制动装置19的操作模式。
在图2所示的状态下，第一制动元件20向下移位，直至第一摩擦表面20a和第二摩擦表面22a不接触。根据设计情况，当永磁体25的磁场定向成使得铁磁制动元件20被永磁体25排斥时，该状态可在电磁体24的断电状态下存在。然而，在当前情况下，永磁体25的磁场优选地定向成使得第一制动元件20被向着第二制动元件22吸引。所示的制动装置19的脱开状态通过与由永磁体25产生的磁场相反的磁通来实现，该磁通由电磁体24产生。在车门枢转期间需要增加制动力的情况下，电磁体24被关断，从而使得第一制动元件20的第一摩擦表面20a和第二制动元件22的第二摩擦表面22a接触。由于在此产生的摩擦力，与第一制动元件20不可相对旋转地连接的主轴杆12的旋转运动被减速。如果必须进一步增加制动力，则在相反的定向上向电磁体24供电，从而使得由电磁体24产生的磁通提供使第一制动元件20被向着第二制动元件22吸引的增大的吸引力。
图3示出了车门80，其可枢转地布置在车身部件70上且包括驱动装置101。在这种情况下，驱动装置101通过第一端部103a铰接至车身部件70，并通过第二端部105d铰接至车门80，从而当第一端部103a相对于第二端部105d移位时，使车门80枢转。为此，驱动装置101的第一端部103a被引导穿过车门80的凹部71。
上文已经参考实施例公开了一种驱动装置，在该驱动装置中，仅第一制动元件可在轴向方向上移位。应当理解，附加地或替代地，第二制动元件可浮动地安装，第二制动元件仍然相对于壳体固定成不能旋转，且第一制动元件随主轴杆一起旋转。
上文已经参考实施例公开了一种驱动装置，在该驱动装置中，壳体部件至少部分地一个突出到另一个之中且彼此密封。壳体部件相应地被拉长，使得由壳体部件组成的壳体几乎包封驱动装置的整个长度。应当理解，壳体部件也可具有紧凑的设计，使得它们仅包围主轴杆和主轴螺母。壳体部件不必彼此密封。因此，可减小驱动装置的自重和材料成本。

Claims (10)

1.一种用于可枢转的车门的驱动装置，包括：
第一壳体部件(3)，
第二壳体部件(4)，其中，第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)被设计成能够沿驱动装置(1)的延伸的轴向方向(x)相对于彼此移动，
主轴杆(12)，其能够旋转地布置在第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的一个上，和
主轴螺母(13)，其不可旋转地布置在第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的另一个上，
制动装置(19)，其包括：第一制动元件(20)，其不可相对旋转地连接至主轴杆(12)；第二制动元件(22)，其不可相对旋转地连接至第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的一个，其中，第一制动元件(20)能够与第二制动元件(22)相互作用以产生制动力，和
用于产生磁场的磁体布置结构(23)，其特征在于，
第一制动元件(20)和第二制动元件(22)中的至少一个能够通过磁场在主轴杆(12)的轴向方向(x)上移位。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)是所述驱动装置(1)的壳体(2)的构件，其中，第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)彼此同心地布置。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述磁体布置结构(23)包括电磁体(24)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，所述磁体布置结构(23)包括永磁体(25)。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述永磁体(25)使第一制动元件(20)和第二制动元件(22)中的被设计成能够轴向移位的那一个向着第一制动元件(20)和第二制动元件(22)中的另一个被磁性地吸引。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一制动元件(20)和第二制动元件(22)中的一个能够在轴向方向(x)上向着第一制动元件(20)和第二制动元件(22)中的另一个移位而使得第一制动元件(20)和第二制动元件(22)能够彼此接触。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，第一制动元件(20)具有第一摩擦表面(20a)，第二制动元件(22)具有第二摩擦表面(22a)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，第一摩擦表面(20a)和第二摩擦表面(22a)彼此相对，且垂直于所述主轴杆(12)的轴向方向(x)设置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述磁体布置结构(23)布置在第一制动元件(20)或第二制动元件(22)上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述磁体布置结构(23)布置在不可相对旋转地连接至第一壳体部件(3)和第二壳体部件(4)中的一个的第二制动元件(22)上。
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