JPH07151225A - 最小のパルス幅で車両の変速機を制御する方法および装置 - Google Patents

最小のパルス幅で車両の変速機を制御する方法および装置

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JPH07151225A
JPH07151225A JP6148531A JP14853194A JPH07151225A JP H07151225 A JPH07151225 A JP H07151225A JP 6148531 A JP6148531 A JP 6148531A JP 14853194 A JP14853194 A JP 14853194A JP H07151225 A JPH07151225 A JP H07151225A
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James Melvin Slicker
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ及びクラッチの動作を滑らかにする
ため変速機制御装置へ印加されるパルスの幅を最小にな
るように制御する方法及び装置を提供する。 【構成】 パルス周波数変調またはパルス幅変調を用い
るが、システムが各パルスに確実に応答できる最小のパ
ルス幅を得るため、ソレノイドアーマチャ又は弁が動く
とその動きによる磁束の変化に起因してソレノイドに発
生する逆起電力を検出してフィードバック信号とするこ
とにより、各パルスへのシステムの応答を検証する。フ
ィードバック信号が受信されないとパルス幅を増加させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のトルク伝達装置
の制御に関し、さらに詳細には電気的に作動される流体
アクチュエータを介してかかる制御を行う方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の駆動列の制御、特に大型
トラックの駆動列の制御をさらに一層自動化することに
大きな関心が寄せられている。乗用車及び軽トラックに
自動変速装置を使用することは周知であり、かかる車両
の典型的な自動変速装置には、流体トルクコンバータ、
歯車列、さらにエンジンシャフトと駆動輪との間の最終
的な駆動比を選択するための液圧作動クラッチ及びブレ
ーキが用いられている。この歯車または駆動比の選択は
エンジン速度、車両速度等により決まる。大型トラック
用の変速装置では、流体トルクコンバータの代わりに自
動摩擦クラッチが用いられる。かかる変速装置及びその
クラッチの制御については、本出願人に譲渡された、１
９９１年１０月７日付け米国特許出願第７７２、２０４
号（発明の名称：Closed Loop Launch and Creep Contr
ol for Automatic Clutch）及び１９９１年１０月７日
付け米国特許出願第７７２、７７８号（発明の名称：Cl
osedLoop Launch and Creep Control for Automatic Cl
utchwith Robust Algorithm）に記載されている。
【０００３】変速装置の種々のブレーキ及びクラッチを
制御するため、流体アクチュエータが常用されている。
これは典型的には液圧式であるが、空気圧式のものもあ
り、電子制御装置により作動されるソレノイド弁を介し
て加圧流体が流体源から供給される。かかる制御装置
は、係合状態と離脱状態との間の変移時スムースで効率
的なトルク伝達を行うための作動率を決定する。特に、
かかる制御装置は作動率を決定するためパルス幅変調を
用いている。パルスが一定の周波数で発生され、パルス
幅が所望のデューティーサイクルに比例して変化され
る。従って、パルス幅が大きいと迅速な作動が得られ
る。この制御モードでは、大きな幅のパルスが印加され
るたびにアクチュエータが大きな増分で移動するため、
中位の或いは大きな作動率が必要な場合、細かい分解能
或いはスムースな動きを得ることは不可能である。さら
に、作動をゆっくり行わせるには最小のパルス幅が必要
である。最小パルス幅の初期値として作動が確実に行わ
れるような充分大きな幅の値を予めセットした場合、そ
れは必要とされる最小幅よりも大きいものとなるであろ
う。別の方法として、ほぼゼロに近いパルス幅から始め
て、予定したパルスを発生させるのたびにパルス幅を増
分することもできるが、有効なパルス幅を得るまでに時
間遅延が生じる。かかる時間遅延は閉ループ制御に用い
ると不安定性を生じかねない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、分解能を微調整して作動量増分が大きくなるのを避
けることにより車両の変速装置或いは他のトルク伝達装
置においてブレーキ及びクラッチの動作を滑らかに制御
することにある。
【０００５】本発明は、パルス幅は常に小さいが周波数
を変化させることにより所望のデューティーサイクルを
得ることのできるパルス周波数変調を制御モードを改善
するために用いることを提案する。パルス幅を小さくす
るとアクチュエータの動きの増分量が小さくなる。滑ら
かな動作をさせるためには、装置が適応する最小パルス
幅或いはパルス周期を選択するのが好ましい。
【０００６】本発明は、最小のデューティーサイクルに
対して最小のパルス幅を選択することによって改善可能
なパルス幅変調による制御を用いることも提案する。
【０００７】本発明は、システムが各パルスに確実に応
答できる実用上可能な最小パルス幅を得るため各パルス
への応答を検証することを提案する。このようにすれ
ば、パルス幅が小さすぎることはなく、検証のためのフ
ィードバックによりパルス幅を制御することができる。
応答を検証する１つの方法として、ソレノイドアーマチ
ャ或いは弁が動くとその動きによる磁束の変化に起因し
て弁のソレノイドに発生する逆起電力を検出する方法が
ある。この逆起電力はソレノイドアーマチャに設けた別
のコイルにより検出するか、或いはソレノイド作動電流
の変化により検出する。ソレノイド駆動パルスに対する
応答を検証する別の方法として、アクチュエータの動き
を検出するか或いはアクチュエータの圧力変化を検出す
る方法もある。
【０００８】ソレノイド弁を確実に作動させるにちょう
ど充分な長さの短いパルスを発生させるハードウエア方
式では、パルス信号を始動させ、この信号によってソレ
ノイド駆動装置を作動させ、その応答を検証し、検証結
果が得られると駆動装置を停止させる。かくして、パル
スは最小の周期をもつものとなり、しかも動作は確実で
ある。この場合、逆起電力を検出することによって応答
を検証することが好ましい。この検出は瞬時的なもので
ありこの構成の実現は簡単である。
【０００９】マイクロコンピュータを用いる回路により
ソレノイドを制御する場合、短いパルスの発生にもソフ
トウエア方式が有用である。最初にプログラムされた周
期をもつパルスを発生させてそれをソレノイドに印加
し、それが検証信号をトリガするに充分なものでない場
合にはパルス周期を次のパルス発生時に増加して、応答
が得られるまで引き続きこの操作を繰り返す。パルス周
期が応答を生ぜしめるに充分な大きさになると、その周
期を後続のパルスに用いる。応答の大きさをしきい値と
比較し、しきい値を越えるとパルス周期を減少させる。
この実施例では、検証のためにアクチュエータの位置或
いは圧力を検出するのが好ましい。
【００１０】以下、添付図面を参照して本発明を実施例
につき詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】以下の変速装置の制御に関する説明は、自動
摩擦クラッチにより歯車セットを制御する制御装置の一
例に基づいている。しかしながら、本発明は流体圧力に
よりブレーキ或いはクラッチを作動してトルクの伝達及
び制御を行う他の変速装置の種々の例にも同様に利用可
能である。以下の説明では圧力の増加について述べる
が、圧力の減少も同様に制御できる。トルク伝達装置と
いう用語は時としてブレーキ或いはクラッチを意味する
ものとして用いられる。
【００１２】図１及び図２は、それぞれパルス幅変調及
びパルス周波数変調の作用を説明するための圧力増加を
示すグラフである。変調信号によりソレノイド弁がオン
及びオフに作動されるが、オン時間の割合がデューティ
ーサイクルである。パルスが印加されるたびに弁を作動
させる力が発生し、パルス持続時間の間この力が保持さ
れる。総合圧力増加率はソレノイドのデューティーサイ
クルに依存し、各場合につき同じである。パルス幅変調
では、一定周波数で発生されるパルスの幅が小さいデュ
ーティーサイクルでは短く、大きいデューティーサイク
ルでは長いように変化する。パルス幅には実用上下限が
あるため、大きなデューティーサイクルではその幅に最
小値が存在する。即ち、最小のパルス幅が１％のデュー
ティーサイクルに対応する場合、５０％のデューティー
サイクルにおけるパルスの幅はその最小幅の５０倍であ
る必要がある。図１に示すように中位のデューティーサ
イクルでは圧力が大きなステップで増加し、粗い分解能
が得られる。デューティーサイクルが大きいとステップ
が大きくなる。
【００１３】パルス周波数変調は、均一幅のパルスを用
い周波数を変えることによってデューティーサイクルを
変化させる。図２に示すように圧力を小さい増分で変化
させるには小さいパルス幅のパルスを用いるが、パルス
幅または周期は全ての周波数につきほぼ同一である。大
きいデューティーサイクルを得るには、高い周波数にす
る。その結果、滑らかで細かい分解能の圧力変化を得る
ことができ、ソレノイド弁による変速機能の制御が改善
される。
【００１４】図３は、エンジン１２と、車両の車輪１６
を駆動する歯車セット１４とを連結する電気制御式摩擦
クラッチ１０を示す。実際には多数のプレートより成る
クラッチ１０を、固定プレート１８とその固定プレート
の方へ移動してそれと係合する可動プレート２０として
図示してある。アクチュエータまたはアクチュエータ手
段２２は制御レバー２４を介して可動プレート２０の位
置を制御する。アクチュエータは、ソレノイド弁２８を
介して加圧流体源２６から加圧流体を供給される空気式
或いは液圧式のリニアモータより成る。アクチュエータ
の動きを小さく変化させるには流体をアクチュエータへ
小さい増分で導入する必要がある。スロットルペダル３
２の制御下にある電気的制御手段または装置３０は、ク
ラッチ１０に必要とされる動作を決定し、適当なクラッ
チ動作を行わせるために必要なソレノイド弁のデューテ
ィーサイクルを達成するためにパルス周波数変調信号を
発生させる。線３４及び３６は電気的制御装置３０とソ
レノイド弁２８とを接続する。
【００１５】パルス周波数変調方式の利点を完全に得る
ためには、パルス幅をソレノイドの動作条件に応じてで
きるだけ小さくする必要がある。即ち、パルス幅をソレ
ノイド弁が各パルスに応答しなくなるほど短くしてはな
らない。パルス周期をソレノイド弁の作動にちょうど充
分な長さにする方法として、ソレノイドに付勢電流を印
加し、ソレノイドのアーマチャ或いはソレノイド弁の動
きを検出してフィードバック信号を発生させ、それによ
り電流を遮断させる。このようにすると、弁の作動を確
実に行うことができ、パルスが最小作動時間以下になる
ことがない。かかる作用を実現するための回路を２つ示
す。
【００１６】最小のパルス周期を得るための回路の一例
を図４に示す。電気的制御装置３０の一部はＤ型フリッ
プフロップ３８より成り、そのデータ入力は定電圧源Ｖ
＋へ、クロック入力はデューティーサイクル制御のため
の周波数制御信号へ、またＱ出力は駆動ＦＥＴ４０のゲ
ートへ結合してある。ソレノイド弁のソレノイドコイル
４２の一方の側は電圧Ｖ＋、もう一方の側は線３４を介
してＦＥＴ４０へ接続するため、ソレノイド電流のパル
ス周期はＱ出力のパルス周期と同一である。ソレノイド
コイル４２はコア４４に巻回してあり、可動アーマチャ
４６（図示されていないがソレノイド弁に結合されてい
る）がコアの内部磁束に応答するような位置に配置して
ある。アーマチャが動くと磁束に変化が生じ、コイル４
２に逆起電力が発生する。コア４４に巻回したセンサー
巻線４８もまたこの磁束の変化に応答して逆起電力に対
応する信号を発生する。センサー巻線４８はダイオード
５０を介してＤ型フリップフロップ３８のリセット端子
に結合してある。ダイオード５０の各側は抵抗５２，５
４により接地してある。動作については、クロック入力
に入力パルスが印加されると、フリップフロップがトリ
ガーされ、Ｑ出力が高レベルとなってＦＥＴ４０を導通
させる。ソレノイドコイル４２を電流が流れると可動ア
ーマチャ４６が動き、その結果センサー巻線４８に逆起
電力が発生してＤ型フリップフロップ３８のリセット端
子に信号が印加されると共にＱ出力とコイル４２を流れ
る電流が遮断される。クロック入力へ印加される入力パ
ルスはＱ出力の周期よりも短くする必要がある。
【００１７】最小パルス周期を得るための第２の回路を
図５に示す。この回路は前述の回路と同様、Ｄ型フリッ
プフロップ３８とＦＥＴ４０とによりソレノイドコイル
４２を流れる電流を始動させるが、別個のセンサー巻線
を用いないで、逆起電力により発生するコイル電流の変
化を感知する。電気的制御装置３０をソレノイド弁に接
続する第２の線３６はこの回路には不要である。ＦＥＴ
４０は抵抗５６を介して接地してある。反転増幅器５８
の入力は抵抗５６の両端に接続してあり、その出力はキ
ャパシタ６０と抵抗６２とを直列に接続した微分回路を
介して接地してある。抵抗とキャパシタの接続点はＤ型
フリップフロップ３８のリセット端子に接続してある。
抵抗６２の両端にはクランプダイオード６４が結合して
あり、電圧信号が接地電位よりもダイオードの電圧降下
以上に低くなるのを防止する。動作については、抵抗５
６を流れる電流波形６６とリセット端子に印加される微
分回路の電圧波形６８とにより説明する。コイル電流は
Ｄ型フリップフロップ３８のクロック入力に非常に短い
パルスを印加することによって始動する。コイル電流６
６が増加するにつれて反転増幅器の出力に負の信号が発
生するが、これは微分回路において小さい値にクランプ
される。アーマチャの動きによって小さい逆起電力信号
が発生すると、電流が減少し、微分回路がこの電流に迅
速に応答してＤ型フリップフロップ３８をリセットする
に充分な正のパルスの波形６８を発生させる。その結
果、ＦＥＴの状態が変化してコイル電流が零レベルへの
減少を継続する。図４の回路と同様、ソレノイド弁を作
動させるパルス幅はソレノイド弁を確実に作動させるに
必要な最小の値であり、最大１００％のデューティーサ
イクルの作動に必要な周波数範囲において同一である。
【００１８】図６は、クラッチのアクチュエータを制御
するための、電気的制御回路にマイクロコンピュータを
用いた別のシステムを示す。駆動列１０−１６は図３の
システムと同一であり、アクチュエータ２２、ソレノイ
ド弁２８、加圧流体源２６及びスロットルペダルまたは
制御装置３２も同一である。しかしながら、この電気的
制御装置３０′はコンピュータを用いており、ソレノイ
ド弁作動のための最小パルス幅発生プログラムと、所望
デューティーサイクルを得るに必要なパルス周波数を決
定する別のプログラムとをランさせる。電気的制御装置
３０′は弁の動作を検証する情報を必要とする。この情
報はアクチュエータへの流体の導入に応答する作動パラ
メータによって与えられる。このパラメータは、アクチ
ュエータ２２またはクラッチ１０に機械的に結合されて
アクチュエータまたはクラッチの動きを検出することに
よりフィードバック信号を電気的制御装置３０′へ送る
位置センサー７０により発生される。別の方式として、
破線で示す圧力センサー７２をアクチュエータ２２に結
合してアクチュエータの圧力変化を感知させ、電気的制
御装置３０′へフィードバック信号を送信させる。位置
フィードバック信号であれ、また圧力フィードバック信
号であれ、パルス命令に従ってこれらが受信されると、
ソレノイド弁が作動したという事実を検証したことにな
る。パルス命令が成功裡に実行されたということを指示
するためにフィードバック信号を利用することができ
る。この場合、電気的制御装置からのパルス信号により
パルス周期が指令される。最初に、パルス周期を予めプ
ログラムした値にセットする。フィードバック信号がな
い場合、次のパルスの周期をより長い値にし、この操作
をパルス周期がソレノイドが確実に動作するに充分な長
い値になるまで継続する。
【００１９】図７のフローチャートは、制御とパルス周
期決定のための例示的な最小パルス発生ルーチン７８を
示す。各パルスの周波数或いはタイミングは電気的制御
装置３０′により別に決定され、各パルスパルスに対し
て割込み信号が発生される。第１ステップ８０はＰｍｉ
ｎの初期値として、ソレノイドの作動に充分なものと考
えられる周期Ｐｉ、またはそれに近い値にセットする。
ステップ８２において、パルス周期をＰｍｉｎに等しい
値にセットすることにより、発生するパルスが周期Ｐｍ
ｉｎをもつようにする。ステップ８４において、割込み
信号の受信を認知し、その後のステップ８６において、
プログラムが弁の作動にシステムが応答できる充分短い
周期、例えば２０ミリ秒の間待機する。この設定時間が
切れたところでフィードバック信号が受信されない場合
（ステップ８８）、ステップ９０において、次に長いパ
ルスが印加されるようにパルス周期Ｐｍｉｎを増加し、
以後ステップ８２−８８を繰り返す。ステップ８８にお
いて、フィードバック信号が受信されたことが判明する
と、ステップ９２において位置または圧力応答の大きさ
をしきい値と比較する。応答がしきい値を越えない場
合、パルス周期Ｐｍｉｎを変化させずにパルスを継続的
に発生させる。しかしながら、応答がしきい値を越えた
場合、ステップ９４において次のパルスの幅となる最小
パルス幅Ｐｍｉｎを減少させる。このプログラムは、パ
ルス周期がソレノイド弁を確実に作動させることができ
る充分な長さを持たない場合には、パルス周期を適当な
値が得られるまで増加させ、またパルス周期が大きくな
り過ぎれば減少させる。このようにして、パルス幅はソ
レノイド弁の作動に充分な値になるが、最小有効値より
も顕著に増加しない。
【００２０】かくして、パルス周波数変調の長所が車両
用動力伝達装置のトルク伝達装置において完全に実現可
能なこと、またこれを実現するのに幾つかの方式がある
ということが分かる。パルス周波数変調はソレノイドの
作動を非常に短いパルスで行うことによってアクチュエ
ータの圧力、従ってクラッチまたはブレーキの位置を滑
らかに変化させることができ、さらに制御性を高める微
細な分解能を得ることが可能である。
【００２１】最小有効幅のパルスを確実に得るためのこ
の同じ能力を、非常に低いデューティーサイクルで動作
するパルス幅変調システムにおいても活用できる。小さ
い制御誤差がある場合には最小パルス幅により作動させ
ることによって、最も微細な分解能による制御が可能と
なり、大きいデューティーサイクルではパルス幅を大き
くなるがこれが最小の値に取って代わる。
【００２２】図８は、図４または図５の回路に利用され
るパルス幅変調方式をハードウエアで実現したものであ
る。制御器９６からのパルス幅変調信号をフリップフロ
ップ３８のクロック入力とＯＲゲート９８の１つの入力
に印加する。フリップフロップのＱ出力もまたＯＲゲー
トの別の入力に結合して、ＯＲゲートの出力が変調信号
のオン期間或いはＱ出力の期間のうち長い方になるよう
にする。ＯＲゲート出力はソレノイド駆動装置へ、従っ
てソレノイド弁を作動するように結合され、フリップフ
ロップのリセット端子へ送られるフィードバック信号が
上述したようにソレノイド弁の動きに応じて直ちにＱ出
力を遮断するようにする。制御器９６からのパルス幅入
力が非常に短い場合、フリップフロップの構成によりソ
レノイド弁がその非常に短い時間の間確実に作動され、
もし入力が長い時間存在すると、ソレノイド弁は長い時
間作動される。
【００２３】図６の装置に用いるパルス幅変調をソフト
ウエアにより行う方法については、電気的制御装置３
０′が図９の線１０４，１０６により相互に接続された
コンピュータ式制御器或いは調整器１００とタイマー１
０２とにより構成されることを理解するとよく分かる。
ソフトウエアは調整器内にあり、フィードバック信号を
基準値と比較して誤差を求め、その誤差を最小限に抑え
るか或いはなくするに最も適したパルス幅の信号を線１
０４上に発生させる。タイマー１０２は周波数が一定で
パルス幅が調整器１００の命令により制御されるパルス
を与える。各出力パルスの始点においてライン１０６上
に割込み信号がタイマーにより発生する。調整器１００
では、図１０のソフトウエアルーチン１１０が実行され
る。第１のステップ１１２において、誤差を補正するた
めのパルス幅命令Ｐｗが決定される。次いで、ステップ
１１４において、Ｐｗが一定の初期値Ｐｉに或る小さな
増分デルタを加えた値よりも小さいか否かが判定され
る。デルタは、Ｐｗがソレノイド弁を高い信頼度で作動
させるには小さすぎる場合に確実な作動を行わせるに必
要な最小パルス周期が得られるように選択される。Ｐｗ
がＰｉとデルタの和よりも小さい場合、図７のルーチン
７８と同様なルーチン７８′がランされてアクチュエー
タを確実に作動させる最小パルス幅の値が更新される。
ルーチン７８と７８′の唯一の相違は、ルーチン７８′
ではステップ８２においてパルス周期がＰｍｉｎ＋Ｐｗ
にセットされることである。かくして、出力パルスの幅
はその最小値Ｐｍｉｎ＋Ｐｗとなる。ステップ１１４に
おいて、ＰｗがＰｉ＋デルタよりも小さくない場合、Ｐ
ｏｕｔがＰｗ＋Ｐｍｉｎに等しい値にセットされる。従
って、Ｐｍｉｎはオフセット値となる。このオフセット
値はステップ１１６においてＰｗと結合されるため、Ｐ
ｏｕｔをＰｗの増加につれて線形変化させる。このため
ルーチン７８′からステップ１１６へ変化してもパルス
幅に不連続性は存在しない。
【００２４】かくして、パルス幅変調もパルス周波数変
調も共に、小さな命令パルスの幅がソレノイド弁の制御
を確実に行うのに小さすぎないように、また不必要に大
きすぎないようにこれら小さな命令パルスを制御するこ
とによる利点を享受するものである。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】パルス幅変調の作用を説明するための圧力増加
を示すグラフ。
【図２】パルス周波数変調の作用を説明するための圧力
増加を示すグラフ。
【図３】本発明による変速機制御装置を示すブロック
図。
【図４】図３の制御装置に用いる回路の概略図。
【図５】図３の制御装置に用いる回路の概略図。
【図６】本発明の別の実施例による変速機制御装置のブ
ロック図。
【図７】図６の制御装置に用いるコンピュータプログラ
ムを表わすフローチャート。
【図８】パルス幅変調を用いて本発明を実現するための
回路の概略図。
【図９】図６の電気的制御装置の概略図。
【図１０】図６の制御装置に利用するコンピュータプロ
グラム及びパルス幅変調を用いる制御装置のための図７
のプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 電気制御式摩擦クラッチ １２ エンジン １４ 歯車セット １６ 車輪 １８ 固定プレート ２０ 可動プレート ２２ アクチュエータ ２４ 制御レバー ２６ 加圧流体源 ２８ ソレノイド弁 ３０ 電気的制御装置 ３２ スロットルペダル ３８ Ｄ型フリップフロップ ４０ 駆動ＦＥＴ ４２ ソレノイドコイル ４４ コア ４６ 可動アーマチャ ４８ センサー巻線 ５０ ダイオード １００ 調整器 １０２ タイマー

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体圧力により作動されてエンジンから
    車両の車輪へトルクを伝達する電子制御式トルク伝達装
    置の制御装置において、 加圧流体源と、 流体圧力に応答してトルク伝達装置を作動させるアクチ
    ュエータ手段と、 電気的入力信号を受けて流体を加圧流体源からアクチュ
    エータ手段へ結合するソレノイド弁手段と、 ソレノイド弁手段に結合されパルス周波数変調信号を発
    生する電気的制御手段とより成り、 パルス周波数変調信号はソレノイド弁手段を最小時間開
    弁するように作動させる短いパルスを有し、このため流
    体がアクチュエータ手段へ小さい増分で導入され、 電気的制御手段は弁の作動を検証する手段を備えて成る
    こと特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 パルスが発生するたびに弁を作動させる
    力が生じることと、 電気的制御手段は弁の作動が検証されるまで弁作動力を
    保持する回路を備えて成ることを特徴とする請求項１の
    制御装置。
  3. 【請求項３】 弁の作動を検証する前記手段は弁の動き
    に応答する手段をより成ることを特徴とする請求項１の
    制御装置。
  4. 【請求項４】 パルスの周期はほぼ同じであり、その周
    期は弁を作動させるにちょうど充分な長さであること
    と、 電気的制御手段は弁が作動されるデューティーサイクル
    を所望の値にするためパルスの周波数を制御する手段を
    備えて成ることを特徴とする請求項１の制御装置。
  5. 【請求項５】 パルスにより弁の作動が開始されるとソ
    レノイド弁手段が逆起電力信号を発生させることと、 弁の作動を検証する前記手段は逆起電力手段に応答して
    弁の作動を停止させる回路を具備することを特徴とする
    請求項１の制御装置。
  6. 【請求項６】 電気的制御手段はアクチュエータ手段の
    応答を小さな増分で増加させるに充分な所定幅のパルス
    を供給するコンピュータ制御コントローラを含み、 弁の作動を検証する前記手段は流体の導入に応答するア
    クチュエータ手段のパラメータを感知してフィードバッ
    ク信号を発生させるフィードバック手段を具備し、 コンピュータ制御コントローラはフィードバック手段に
    結合してあり、フィードバック信号が受信されないとパ
    ルス幅を増加させる手段を備えて成ることを特徴とする
    請求項１の制御装置。
  7. 【請求項７】 フィードバック手段は、アクチュエータ
    手段に結合されアクチュエータ手段の作動に応答してフ
    ィードバック信号を発生させる位置センサーを備えて成
    ることを特徴とする請求項６の制御装置。
  8. 【請求項８】 フィードバック手段は、アクチュエータ
    手段に結合されアクチュエータ手段の圧力変化に応答し
    てフィードバック信号を発生させる圧力センサーを備え
    て成ることを特徴とする請求項６の制御装置。
  9. 【請求項９】 流体圧力により作動されてエンジンから
    車両の車輪へトルクを伝達する電子制御式トルク伝達装
    置の制御装置において、 加圧流体源と、 流体圧力に応答してトルク伝達装置を作動させるアクチ
    ュエータ手段と、 電気的入力信号を受けて流体を加圧流体源からアクチュ
    エータ手段へ結合するソレノイド弁手段と、 ソレノイド弁手段に結合されパルス変調信号を発生する
    電気的制御手段とより成り、 パルス変調信号はソレノイド弁手段を最小時間開弁する
    ように作動させるパルスを有し、またパルスが発生する
    たびに弁を作動させる力が生じ、 電気的制御手段は弁の作動を検証する手段を備えて成る
    こと特徴とする制御装置。
  10. 【請求項１０】 電気的制御手段は弁の作動が検証され
    るまで弁作動力を保持する回路を備えて成ることを特徴
    とする請求項９の制御装置。
  11. 【請求項１１】 パルス変調信号はパルス幅変調信号で
    あり、 電気的制御手段はパルスがなくなるまで弁作動力を保持
    する回路を備えて成ることを特徴とする請求項９の制御
    装置。
  12. 【請求項１２】 パルスの幅は弁が作動される所望のデ
    ューティーサイクルにより決まるものであり、 電気的制御手段は弁が作動される所望のデューティーサ
    イクルを得るためパルス幅を制御する手段を備えて成る
    ことを特徴とする請求項９の制御装置。
  13. 【請求項１３】 電気的制御手段はアクチュエータ手段
    の応答を小さな増分で増加させるに充分な最小幅のパル
    スを供給するコンピュータ制御コントローラを含み、 弁の作動を検証する前記手段は流体の導入に応答するア
    クチュエータ手段のパラメータを感知してフィードバッ
    ク信号を発生させるフィードバック手段を具備し、 コンピュータ制御コントローラはフィードバック手段に
    結合してあり、フィードバック信号が受信されないとパ
    ルス幅を増加させる手段を備えて成ることを特徴とする
    請求項９の制御装置。
  14. 【請求項１４】 流体圧力により作動させる電子制御式
    変速装置の制御装置において、 加圧流体源と、 流体圧力に応答して変速装置を作動させるアクチュエー
    タ手段と、 電気的入力信号を受けて流体を加圧流体源からアクチュ
    エータ手段へ結合するソレノイド弁手段と、 パルス周波数変調信号を発生するパルス発生器、パルス
    周波数変調信号に応答してソレノイド弁手段へ作動電流
    を供給する作動回路、及び作動回路に結合されソレノイ
    ドの動きにより発生する逆起電力に応答して作動電流を
    停止するリセット手段を備えた電気的回路手段とより成
    ること特徴とする制御装置。
  15. 【請求項１５】 作動回路は、パルス周波数変調信号の
    各パルスに応答して作動電流をソレノイド弁手段へ供給
    することを特徴とする請求項１４の制御装置。
  16. 【請求項１６】 作動回路は、リセット手段を有すると
    共にパルス周波数変調信号に応答してオンにセットされ
    るフリップフロップ回路を備えており、 リセット手段はフリップフロップ回路に結合されて、そ
    のフリップフロップ回路をオフにリセットするリセット
    信号を発生させることを特徴とする請求項１４の制御装
    置。
  17. 【請求項１７】 リセット手段は、ソレノイド弁手段に
    結合されて逆起電力を検出しリセット信号を発生させる
    コイルを備えて成ることを特徴とする請求項１６の制御
    装置。
  18. 【請求項１８】 リセット手段は、作動電流を受け逆起
    電力に応答してリセット信号を発生させる電流センサー
    を備えて成ることを特徴とする請求項１６の制御装置。
  19. 【請求項１９】 ソレノイド弁を介して加圧流体源に結
    合されたアクチュエータ手段によりトルク伝達装置を制
    御する方法であって、 ソレノイド弁にパルス変調信号を印加してパルス式作動
    させ、 ソレノイド弁が作動されるたびにフィードバック信号を
    発生させ、 パルス周期を最小になるように制御し且つフィードバッ
    ク信号によりそのパルス周期で弁が充分に作動されるこ
    とを検証するステップより成ることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 フィードバック信号を発生させる前記
    ステップは、弁の動きによりソレノイド弁に発生する逆
    起電力を感知するステップを含むことを特徴とする請求
    項１９の方法。
  21. 【請求項２１】 パルス変調信号はパルス周波数変調信
    号であり、 パルス周期を制御する前記ステップはフィードバック信
    号を受信するとパルスを停止するステップを含むことを
    特徴とする請求項２０の方法。
  22. 【請求項２２】 パルス変調信号はパルス幅変調信号で
    あり、 パルス周期を制御する前記ステップは、パルス幅制御命
    令信号によりパルスを始動するステップと、フィードバ
    ック信号の受信及びパルス幅制御命令信号の終了と同時
    にそのパルスを停止するステップとより成ることを特徴
    とする請求項１９の方法。
  23. 【請求項２３】 パルス周期を制御する前記ステップは
    少なくとも最初に短い周期のパルスを発生させ、弁の作
    動がフィードバック信号によって検証されない場合後続
    のパルスのパルス周期を増加させるステップより成るこ
    とを特徴とする請求項１９の方法。
  24. 【請求項２４】 フィードバック信号を発生させる前記
    ステップは弁の作動によるアクチュエータ手段の動きを
    感知するステップを含むことを特徴とする請求項２３の
    方法。
  25. 【請求項２５】 フィードバック信号を発生させる前記
    ステップは弁の作動によるアクチュエータ手段の圧力変
    化を感知するステップを含むことを特徴とする請求項２
    ３の方法。
JP6148531A 1993-06-07 1994-06-06 最小のパルス幅で車両の変速機を制御する方法および装置 Ceased JPH07151225A (ja)

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