CN110673584B - 一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置，其中，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与工控上位机连接，可靠性检测方法用于对电控单元进行可靠性检测；该可靠性检测方法包括：向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式；向电控单元发送产品下线测试程序；向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。本发明实施例提供的检测方法，无需将测试程序固化在电控单元中，节省了电控单元的储存空间，避免了测试程序在电控单元整个生命周期中意外启动的风险。

Description

一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电动助力刹车技术领域，尤其涉及一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置。

背景技术

电动助力刹车系统相比传统机械刹车系统和真空助力刹车系统具有结构简单，系统响应速度快可靠性高等优点，电动助力刹车系统越来越多的应用于汽车刹车系统中。正由于电动助力刹车系统的正常工作直接关系到驾驶安全性，因此在电动助力刹车系统的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU) 生产阶段就必须保证其各项功能的稳定可靠。

现有技术中，为了测试ECU各项功能是否稳定可靠，需要对ECU进行产品下线测试(End Of Line，简称EOL)。EOL程序固化在电子控制单元中，占用ECU 内存，并且在ECU发生错误时，会误进入产品下线测试模式，造成ECU工作模式混乱。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，解决了电控单元中内存占用率高，容易因为意外情况启动检测程序的问题。

为达此目的，第一方面，本发明实施例提供了一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，其中，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与工控上位机连接，所述可靠性检测方法用于对所述电控单元进行可靠性检测；所述可靠性检测方法包括：

向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式；

向所述电控单元发送产品下线测试程序；

向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测。

可选地，所述工控上位机与所述电控单元通过控制器局域网络总线连接；

所述向所述电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

通过所述控制器局域网络总线向所述电控单元发送产品下线测试程序，并控制所述产品下线测试程序存储在所述电控单元的随机存取存储器中。

可选地，所述可靠性测试方法还包括：

向所述电控单元发送模拟信号采集指令，控制所述电控单元进入模拟信号采集模式；

向所述电控单元发送标准服务请求，读取所述电控单元采集的模拟采样数值；

根据所述模拟采样数值计算标定采样数值，并将所述标定采样数值写入到所述电控单元中。

可选地，所述向所述电控单元发送产品下线测试触发信号的步骤，包括：

向所述电控单元发送两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、 5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

可选地，所述向所述电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

向所述电控单元发送在线检测信号，检测所述电控单元是否处于产品下线测试程序下载模式；

在检测到所述电控单元处于产品下线测试程序下载模式时，向所述电控单元发送产品下线测试会话请求，控制所述电控单元进入产品下线测试会话模式；

向所述电控单元发送产品下线测试解锁请求，控制所述电控单元进入产品下线测试安全等级解锁模式；

向所述电控单元发送产品下线测试程序。

可选地，所述向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测的步骤，包括：

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元的内部版本号，并根据所述内部版本号确定所述电控单元中项目及软件是否对应；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元中功能模块的供电信息，并根据所述供电信号确定所述电控单元中功能模块供电是否正常；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元中传感器信息，并根据所述传感器信息确定所述电控单元中传感器是否正常；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元的功能测试信息，并根据所述功能测试信息确定所述电控单元功能是否正常。

可选地，所述向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式的步骤之前，还包括：

向所述电控单元发送反向供电信号，根据所述反向供电信号测试所述电控单元的防反电路是否正常；

向所述电控单元发送静态电流测试信号，根据所述静态电流测试信号测试所述电控单元的静态电流是否满足预设需求。

第二方面，本发明实施例还提供一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，其中，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测方法用于对所述电控单元进行可靠性检测；所述可靠性检测方法包括：

接收所述工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据所述产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式；

接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序；

接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据所述产品下线测试程序运行信号运行所述产品下线测试程序，并向所述工控上位机反馈运行结果，以使所述工控上位机根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测。

第三方面，本发明实施例提供了一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，其中，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测装置用于对所述电控单元进行可靠性检测；所述可靠性检测装置包括：

触发信号发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式；

程序发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试程序；

运行信号发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，其中，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测装置用于对所述电控单元进行可靠性检测；所述可靠性检测装置包括：

触发信号接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据所述产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式；

程序接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序；

运行信号接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据所述产品下线测试程序运行信号运行所述产品下线测试程序，并向所述工控上位机反馈运行结果，以使所述工控上位机根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测。

本发明实施例提供的一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，电控单元与工控上位机连接，通过工控上位机向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式，之后将产品下线测试程序传输给电控单元，由于只有工控上位机向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，才会控制电控单元运行产品下线测试程序，所以避免了在控制单元整个生命周期中因为意外原因启动测试程序的风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种检测方法流程示意图。

图2是本发明实施例提供的另一种检测方法流程示意图。

图3是本发明实施例提供的工控上位机与电控单元传输信号示意图。

图4是本发明实施例提供的发送产品下线测试程序的流程图。

图5是本发明实施例提供的发送产品下线测试程序运行信号的流程图。

图6是本发明实施例提供的又一种检测方法流程示意图。

图7是本发明实施例提供的一种检测方法示意图。

图8是本发明实施例提供的一种可靠性检测装置结构图。

图9是本发明实施例提供的另一种可靠性检测装置结构图。

图10是本发明实施例提供的又一种可靠性检测装置结构图。

图11是本发明实施例提供的另一种可靠性检测装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。

图1是本发明实施例提供的一种检测方法流程示意图，如图1所示，一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，其中，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与工控上位机连接，可靠性检测方法用于对电控单元进行可靠性检测；该可靠性检测方法包括：

S110、向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式。

通过采用工控上位机向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式的方式，只有在工控上位机发送了产品下线测试触发信号的时候，电控单元才会进入产品下线测试程序下载模式，避免了电控单元在之后整个生命周期中因为误操作的而意外进入产品下线测试模式。

S120、向电控单元发送产品下线测试程序。

在发送产品下线测试触发信号后，将产品下线测试程序发送到待测电控单元中，因为测试程序是在电控单元接收到产品下线测试触发信号后，才会传输到电控单元，并没有预先储存在待测电控单元中，所以能够避免电控单元在发生程序异常后，误进入产品下线测试模式。产品下线测试程序是通过工控上位机发送之后存储在电控单元内的，并没有固化在电控单元中，节省电控单元的内存。

示例性的，当电控单元中的程序跑飞时，指针发生异常，电控单元可能从任何地址运行程序，但由于产品下线测试程序并没有预先储存在电控单元中，所以尽管电控单元发生了程序跑飞，也不会误运行产品下线测试程序。

S130、向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。

只有在工控上位机发送了产品下线测试程序运行信号，电控单元才会运行产品下线测试程序，避免电控单元在异常时，因为程序跑飞而运行产品下线测试程序。由工控上位机控制电控单元进行产品下线测试，对电控单元进行全方面的可靠性检测，方便操作，利于管理，可将检测结果呈现在工控上位机中，提高了分析数据的效率。

通过向电控单元发送产品下线测试触发信号，引导电控单元进入产品下线测试程序下载模式，然后再将产品下线测试程序传输给电控单元，从而无需将产品下线测试程序固化在电控单元中，节省了电控单元的储存空间，电控单元在接收到产品下线测试程序运行信号后，才会运行产品下线测试程序，有效避免了产品下线测试程序在电控单元整个生命周期中意外启动的风险。

可选地，工控上位机与电控单元通过控制器局域网络总线连接；

向电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

通过控制器局域网络总线向电控单元发送产品下线测试程序，并控制产品下线测试程序存储在电控单元的随机存取存储器中。

通过控制器局域网络总线将工控机与电控单元连接，符合ISO11898， ISO15765，ISO14229 OSI协议，确保在电磁环境较为复杂的环境下，具有可靠的传输性能，并且，电控单元在进入到产品下线测试模式时，接收发送的控制器局域网络总线报文ID是固定的，工控上位机与电控单元之间通讯的ID均保持一致，在对不同车型的控制单元进行产品下线测试时，不用更换相应的配置。工控上位机将产品下线测试程序下载到电控单元的随机存取储存器中，不用固化在电控单元中的flash中，节省了电控单元flash的储存空间，由于随机存取储存器没有掉电保存功能，所以使得在进行测试完成后，测试程序不会保存在电控单元中，同样避免了在电控单元发生异常时，误运行产品下线测试程序。

图2是本发明实施例提供的另一种检测方法流程示意图，如图2所示，可靠性测试方法还包括：

S210、向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式。

S220、向电控单元发送产品下线测试程序。

S230、向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。

S240、向电控单元发送模拟信号采集指令，控制电控单元进入模拟信号采集模式。

S250、向电控单元发送标准服务请求，读取电控单元采集的模拟采样数值。

S260、根据模拟采样数值计算标定采样数值，并将标定采样数值写入到电控单元中。

标准服务请求是指统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，简称UDS)，模拟信号是指电控单元的电流、电压等模拟信号。通过工控机控制电控单元进入模拟信号采集模式，利用标准服务请求读取电控单元的模拟信号，操作便捷，提高效率，根据所采集的数据进行计算，精准的标定电控单元的真实参数，并将真实参数写入电控单元，提高电控单元参数的准确性。

图3是本发明实施例提供的工控上位机与电控单元传输信号示意图，如图3 所示，可选地，向电控单元发送产品下线测试触发信号的步骤，包括：

向电控单元2发送两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号 PWM；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号PWM包括25％占空比、5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号PWM01以及35％占空比、5Khz 频率的第二脉冲宽度调制信号PWM02。

工控上位机1通过控制器局域网络总线3与电控单元2连接，通过控制器局域网络总线3发送产品下线测试程序以及标准服务请求，同时，工控上位机1 还会向电控单元2发送两路设定占空比以及设定频率表的脉冲宽度调制信号 PWM，通过第一脉冲宽度调制信号PWM01以及第二脉冲宽度调制信号PWM02 精确的引导电控单元2进入产品下线测试下载模式。

图4是本发明实施例提供的发送产品下线测试程序的流程图，如图4所示，可选地，向电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

S310、向电控单元发送在线检测信号，检测电控单元是否处于产品下线测试程序下载模式。

首先工控上位机将检测电控单元是否处于产品下线测试模式，在电控单元上电后，检测电控单元的两个引脚是否存在5Khz频率25％占空比和35％占空比的波形，如果1ms内检测到上述两个信号则电控单元进入了产品下线测试模式，保证了电控单元在正确的模式下接收产品下线测试程序，避免了传输过程中的错误，提高传输效率。

S320、在检测到电控单元处于产品下线测试程序下载模式时，向电控单元发送产品下线测试会话请求，控制电控单元进入产品下线测试会话模式。

通过控制器局域网络总线发送产品下线测试会话请求，引导电控单元进入产品下线测试会话模式，有效接收产品下线测试程序，避免传输错误的发生。

S330、向电控单元发送产品下线测试解锁请求，控制电控单元进入产品下线测试安全等级解锁模式。

通过控制器局域网络总线发送产品下线测试解锁请求，获得电控单元的下载许可，保证了传输过程中的安全性。

S340、向电控单元发送产品下线测试程序。

最后通过控制器局域网络总线将产品下线测试程序下载到电控单元中，保证传输过程的稳定高效安全，提高了测试的效率。

图5是本发明实施例提供的发送产品下线测试程序运行信号的流程图，如图5所示，可选地，向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测的步骤，包括：

S410、向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元的内部版本号，并根据内部版本号确定电控单元中项目及软件是否对应。

S420、向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元中功能模块的供电信息，并根据供电信号确定电控单元中功能模块供电是否正常。

S430、向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元中传感器信息，并根据传感器信息确定电控单元中传感器是否正常。

S440、向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元的功能测试信息，并根据功能测试信息确定电控单元功能是否正常。

通过运行产品下线测试程序，对电控单元进行全面的检测，采用标准服务请求测试电控单元的内部版本号、供电信息、传感器信息、功能测试信息等，判断电控单元是否正常，通过测试程序，智能化完成测试项目，提高了测试的效率，节约人力和时间。以上仅是对测试电控单元功能的一种可行性方案，本发明实施例不对上述测试的先后顺序进行限定。

可选地，向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式的步骤之前，还包括：

向电控单元发送反向供电信号，根据反向供电信号测试电控单元的防反电路是否正常；

向电控单元发送静态电流测试信号，根据静态电流测试信号测试电控单元的静态电流是否满足预设需求。

在测试电控单元之前，先对电控单元的防反电路、静态电流进行测试，保证电控单元的安全性能，提升测试的范围，保证电控单元的高性能。

图6是本发明实施例提供的又一种检测方法流程示意图，如图6所示，基于上述检测方法，相对应的，本发明实施例还提供一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，其中，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与中工控上位机连接，可靠性检测方法用于对电控单元进行可靠性检测；该可靠性检测方法包括：

S510、接收工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式。

S520、接收工控上位机发送的产品下线测试程序。

S530、接收工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据产品下线测试程序运行信号运行产品下线测试程序，并向工控上位机反馈运行结果，以使工控上位机根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。

电控单元接收产品下线测试触发信号，下载产品下线测试程序，由于测试程序在接收产品下线测试触发信号后才会下载，并没有预先储存在待测电控单元中，所以能够避免电控单元在发生程序异常后，误进入产品下线测试模式。示例性的，当电控单元中的程序跑飞时，指针发生异常，电控单元可能从任何地址运行程序，但由于产品下线测试程序并没有预先储存在电控单元中，所以尽管电控单元发生了程序跑飞，也不会误运行产品下线测试程序。

接下来以一种实际电动助力刹车系统的可靠性检测方法为例，详细说明本发明实施例提供的可靠性检测的过程。示例性的，图7是本发明实施例提供的一种检测方法示意图，如图7所示，工控上位机使能上电后，控制电控单元使能上电。在电控单元初始化时，输入两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号，引导电控单元进入产品下线测试下载模式。工控上位机通过检测电控单元引脚输出是否存在设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号，来确定电控单元已经进入产品下线测试下载模式。工控上位机发送产品下线测试会话请求，引导电控单元进入产品下线测试会话模式，在产品下线测试会话模式下，工控上位机发送产品下线测试解锁请求，对电控上位机进行安全解锁。

当电控上位机安全解锁后，工控上位机将产品下线测试程序传输给电控单元，工控上位机确认产品下线测试程序下载完成后，向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制电控单元进行全面的测试。采集电控单元中电压、电流等模拟信号，对模拟信号进行计算后，的到电控单元的真实参数，并将该真实参数标定到电控单元中。

图8是本发明实施例提供的一种可靠性检测装置结构图，如图8所示，一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与工控上位机连接，可靠性检测装置用于对电控单元进行可靠性检测；可靠性检测装置包括：

触发信号发送模块52，用于向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式；

程序发送模块53，用于向电控单元发送产品下线测试程序；

运行信号发送模块54，用于向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。

触发信号发送模块52箱电控单元发送产品下线测试触发信号，引导电控单元进入产品下线测试程序下载模式，程序发送模块53将产品下线测试程序传输给电控单元，使得产品下线测试程序并没有固化在电控单元中，省了电控单元的储存空间，运行信号发送模块54发送产品下线测试程序运行信号，控制电控单元运行产品下线测试程序，电控单元只有在收到产品下线测试程序运行信号后，才对运行产品下线测试程序，从而有效避免了产品下线测试程序在电控单元整个生命周期中意外启动的风险，提高了测试效率。

可选地，工控上位机与电控单元通过控制器局域网络总线连接；

程序发送模块53具体用于通过控制器局域网络总线向电控单元发送产品下线测试程序，并控制产品下线测试程序存储在电控单元的随机存取存储器中。

图9是本发明实施例提供的另一种可靠性检测装置结构图，如图9所示，可选地，可靠性测试装置还包括：

采集指令发送模块55，用于向电控单元发送模拟信号采集指令，控制电控单元进入模拟信号采集模式；

第一服务请求发送模块56，用于向电控单元发送标准服务请求，读取电控单元采集的模拟采样数值；

标定采样数值计算模块57，用于根据模拟采样数值计算标定采样数值，并将标定采样数值写入到电控单元中。

可选地，触发信号发送模块52具体用于向电控单元发送两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、 5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

图10是本发明实施例提供的又一种可靠性检测装置结构图，如图10所示，可选地，程序发送模块53包括检测信号发送单元531、会话请求发送单元532、解锁请求发送单元533和下线测试程序发送单元534，其中：

检测信号发送单元531用于向电控单元发送在线检测信号，检测电控单元是否处于产品下线测试程序下载模式；

会话请求发送单元532用于在检测到电控单元处于产品下线测试程序下载模式时，向电控单元发送产品下线测试会话请求，控制电控单元进入产品下线测试会话模式；

解锁请求发送单元533用于在运行信号发送模块54向电控单元发送产品下线测试程序运行信号之前，向电控单元发送产品下线测试解锁请求，控制电控单元进入产品下线测试安全等级解锁模式；

下线测试程序发送单元534用于向电控单元发送产品下线测试程序。

继续参照图10，可选地，运行信号发送模块54包括：

第二服务请求发送单元541，用于向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元的内部版本号，并根据内部版本号确定电控单元中项目及软件是否对应；

第三服务请求发送单元542，用于向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元中功能模块的供电信息，并根据供电信号确定电控单元中功能模块供电是否正常；

第四服务请求发送单元543，用于向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元中传感器信息，并根据传感器信息确定电控单元中传感器是否正常；

第五服务请求发送单元544，用于向电控单元发送标准服务请求，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的电控单元的功能测试信息，并根据功能测试信息确定电控单元功能是否正常。

可选地，本发明实施例提供的可靠性检测装置还包括：

反向供电信号发送模块，用于在触发信号发送模块向电控单元发送产品下线测试触发信号之前，向电控单元发送反向供电信号，根据反向供电信号测试电控单元的防反电路是否正常；

运行信号发送模块，用于在触发信号发送模块向电控单元发送产品下线测试触发信号之前，向电控单元发送静态电流测试信号，根据静态电流测试信号测试电控单元的静态电流是否满足预设需求。

图11是本发明实施例提供的另一种可靠性检测装置的结构图，如图11所示，基于上述检测装置，相对应的，本发明实施例还提供一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，其中，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与工控上位机连接，可靠性检测装置用于对电控单元进行可靠性检测；该可靠性检测装置包括：

触发信号接收模块62，用于接收工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式；

程序接收模块63，用于接收工控上位机发送的产品下线测试程序；

运行信号接收模块64，用于接收工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据产品下线测试程序运行信号运行产品下线测试程序，并向工控上位机反馈运行结果，以使工控上位机根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。

在需要对电控单元进行检测时，工控上位机将测试程序下载在电控单元的随机存取存储器中，防止了程序被误运行，通过产品下线测试程序运行信号，控制电控单元进行检测，方便操作，便于管理。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与工控上位机连接，所述可靠性检测方法用于对所述电控单元进行可靠性检测；其特征在于，所述可靠性检测方法包括：

向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式；

向所述电控单元发送产品下线测试程序；

向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测；

所述向所述电控单元发送产品下线测试触发信号的步骤，包括：

向所述电控单元发送两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

2.根据权利要求1所述的可靠性检测方法，其特征在于，所述工控上位机与所述电控单元通过控制器局域网络总线连接；

所述向所述电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

通过所述控制器局域网络总线向所述电控单元发送产品下线测试程序，并控制所述产品下线测试程序存储在所述电控单元的随机存取存储器中。

3.根据权利要求1所述的可靠性检测方法，其特征在于，所述可靠性测试方法还包括：

向所述电控单元发送模拟信号采集指令，控制所述电控单元进入模拟信号采集模式；

向所述电控单元发送标准服务请求，读取所述电控单元采集的模拟采样数值；

根据所述模拟采样数值计算标定采样数值，并将所述标定采样数值写入到所述电控单元中。

4.根据权利要求1所述的可靠性检测方法，其特征在于，所述向所述电控单元发送产品下线测试程序的步骤，包括：

向所述电控单元发送在线检测信号，检测所述电控单元是否处于产品下线测试程序下载模式；

在检测到所述电控单元处于产品下线测试程序下载模式时，向所述电控单元发送产品下线测试会话请求，控制所述电控单元进入产品下线测试会话模式；

向所述电控单元发送产品下线测试解锁请求，控制所述电控单元进入产品下线测试安全等级解锁模式；

向所述电控单元发送产品下线测试程序。

5.根据权利要求1所述的可靠性检测方法，其特征在于，所述向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测的步骤，包括：

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元的内部版本号，并根据所述内部版本号确定所述电控单元中项目及软件是否对应；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元中功能模块的供电信息，并根据所述供电信号确定所述电控单元中功能模块供电是否正常；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元中传感器信息，并根据所述传感器信息确定所述电控单元中传感器是否正常；

向所述电控单元发送标准服务请求，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的电控单元的功能测试信息，并根据所述功能测试信息确定所述电控单元功能是否正常。

6.根据权利要求1所述的可靠性检测方法，其特征在于，所述向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式的步骤之前，还包括：

向所述电控单元发送反向供电信号，根据所述反向供电信号测试所述电控单元的防反电路是否正常；

向所述电控单元发送静态电流测试信号，根据所述静态电流测试信号测试所述电控单元的静态电流是否满足预设需求。

7.一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测方法用于对所述电控单元进行可靠性检测；其特征在于，所述可靠性检测方法包括：

接收所述工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据所述产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式；

接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序；

接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据所述产品下线测试程序运行信号运行所述产品下线测试程序，并向所述工控上位机反馈运行结果，以使所述工控上位机根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测；

所述接收所述工控上位机发送的产品下线测试触发信号的步骤，包括：

接收所述工控上位机发送的两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

8.一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测装置用于对所述电控单元进行可靠性检测；其特征在于，所述可靠性检测装置包括：

触发信号发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试触发信号，控制所述电控单元进入产品下线测试程序下载模式；

程序发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试程序；

运行信号发送模块，用于向所述电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制所述产品下线测试程序运行，接收所述电控单元反馈的运行结果并根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测；

所述触发信号发送模块具体用于向所述电控单元发送两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

9.一种电动助力刹车系统的可靠性检测装置，所述电动助力刹车系统包括电控单元，所述电控单元与中工控上位机连接，所述可靠性检测装置用于对所述电控单元进行可靠性检测；其特征在于，所述可靠性检测装置包括：

触发信号接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试触发信号，根据所述产品下线测试触发信号进入产品下线测试程序下载模式；

程序接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序；

运行信号接收模块，用于接收所述工控上位机发送的产品下线测试程序运行信号，根据所述产品下线测试程序运行信号运行所述产品下线测试程序，并向所述工控上位机反馈运行结果，以使所述工控上位机根据所述运行结果对所述电控单元进行可靠性检测；

所述触发信号接收模块具体用于接收所述工控上位机发送的两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号；

其中，两路设定占空比以及设定频率的脉冲宽度调制信号包括25％占空比、5Khz频率的第一脉冲宽度调制信号以及35％占空比、5Khz频率的第二脉冲宽度调制信号。

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