CN107959599A - 一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 - Google Patents
一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107959599A CN107959599A CN201711268100.2A CN201711268100A CN107959599A CN 107959599 A CN107959599 A CN 107959599A CN 201711268100 A CN201711268100 A CN 201711268100A CN 107959599 A CN107959599 A CN 107959599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- host computer
- message
- interference
- nodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/50—Testing arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0677—Localisation of faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/06—Generation of reports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Abstract
本发明提供一种Bus_Off故障测试系统及测试方法，属于CAN总线故障检测领域。本发明测试系统包括电源开关、1个以上CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪、防止信号反射模块及上位机，其中，电源开关接电源输出端，所述CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪并联在双绞线上，所述上位机包括与CAN总线报文监控设备相连的上位机CANoe和与CAN总线干扰仪相连的上位机CANStress，所述防止信号反射模块包括两个结构相同的防止信号反射单元，所述防止信号反射单元分别设置在双绞线的两端。本发明电路搭建简单、稳定性强，能有效的测试出Bus_Off故障引起的一系列问题。
Description
技术领域
本发明涉及CAN总线故障测试领域，尤其涉及一种Bus_Off故障测试系统，还涉及一种基于所述Bus_Off故障测试系统的测试方法。
背景技术
近年来，国内汽车电子行业发展迅猛。CAN(控制器局域网络,Controller AreaNetwork)总线技术已然成为汽车电子控制单元之间进行数据传递的主流方式，其研发过程、后续使用的质量及安全性问题得到广泛的关注。
CAN总线Bus_Off是汽车CAN总线单节点和整车总线质量评估的重要一环，其直接或间接影响汽车电子电器模块的功能的实现。因此，研发一种稳定、可靠的Bus_Off故障测试方法已成为一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中CAN总线某一节点Bus_Off故障而影响其他节点正常工作的问题，本发明提供一种Bus_Off故障测试系统，还提供一种基于所述Bus_Off故障测试系统的测试方法，用于对Bus_Off的故障进行测试。
本发明Bus_Off故障测试系统包括电源开关、1个以上CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪、防止信号反射模块及上位机，其中，电源开关接电源输出端，所述CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪并联在双绞线上，所述上位机包括与CAN总线报文监控设备相连的上位机CANoe和与CAN总线干扰仪相连的上位机CANStress，所述防止信号反射模块包括两个结构相同的防止信号反射单元，所述防止信号反射单元分别设置在双绞线的两端。
本发明作进一步改进，所述防止信号反射单元为终端电阻。
本发明作进一步改进，所述终端电阻包括串联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻之间通过电容接地。
本发明作进一步改进，所述第一电阻和第二电阻的阻值之和为120欧姆。
本发明作进一步改进，当所述CAN节点的数量为1个，所述CAN节点电路中包括防止信号反射单元，设置在双绞线端部的防止信号反射单元的数量为1个，如果所述CAN节点的数量为2个以上，所述CAN节点中包括两个防止信号反射单元，则双绞线端部不需要外接防止信号反射单元。
本发明还提供一种基于所述Bus_Off故障测试系统的测试方法，包括如下步骤：
S1：在上位机CANStress的位场触发模块配置干扰报文类型和干扰报文的DLC场；
S2：在上位机CANStress的干扰模块配置干扰模式和干扰序列；
S3：运行上位机CANoe，接收CAN总线报文并提供ACK应答；
S4：闭合电源开关，运行CAN总线干扰仪进行报文干扰，当干扰次数达到设定值时，停止对CAN总线的干扰；
S5：上位机CANoe保存CAN总线报文监控设备发送的报文记录文件，分析Bus_Off故障测试数据。
本发明作进一步改进，还包括步骤S6：上位机CANoe通过报文记录文件分析Bus_Off恢复时间。
本发明作进一步改进，在步骤S2中，所述干扰模式设置为无限次干扰，只要出现干扰设置的ID，CAN总线干扰仪就会实施干扰；所述干扰序列将需要干扰报文的指定场的显性位干扰成隐性位，导致发送报文的CAN节点发出错误标志，发送报文的CAN节点内部发送错误计数器会自加8，当发送错误计数器自加超过255时，发送报文的CAN节点进入Bus_Off。
本发明作进一步改进，在步骤S5中，在报文记录文件的数据中找到第一次产生干扰的位置，分析错误帧是否有主动错误和被动错误各16帧。
本发明作进一步改进，在步骤S6中，如果在32帧错误帧之后，CAN节点发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至第一个正常的数据帧之间的时间；如果CAN节点未发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至下一次干扰的第一个主动错误帧的时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：不仅具有测试环境要求低、电路搭建简单、测试准确度高、稳定性强等优点，还能有效的测试出Bus_Off故障引起的一系列问题。
附图说明
图1为本发明测试系统一实施例结构示意图；
图2为上位机CANStress的位场触发模块配置示意图；
图3为上位机CANStress的干扰设置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明中Bus_Off是CAN通讯模块的一种状态，CAN通讯模块发生发送错误后，发送错误计数器大于255时，进入Bus_Off状态，停止收发CAN报文，在经过设定的Bus_Off恢复时间后，CAN通讯模块重新开始收发CAN报文。
如图1所示，本发明Bus_Off故障测试系统包括电源开关S、1个以上CAN节点、CAN总线报文监控设备（简称CAN case）、CAN总线干扰仪、防止信号反射模块及上位机，其中，电源开关接直流电源12V的输出端，用于给CAN节点供电，所述CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪并联在双绞线上，所述上位机包括与CAN总线报文监控设备相连的上位机CANoe和与CAN总线干扰仪相连的上位机CANStress，所述防止信号反射模块包括两个结构相同的防止信号反射单元，所述防止信号反射单元分别设置在双绞线的两端。
本例的CAN节点为被测试模块ECU（电子控制单元），包括车载上的ABS-防制动抱死控制模块，ECM-发动机控制模块等等。
本例的防止信号反射单元为终端电阻，所述终端电阻包括串联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻之间通过电容接地。所述第一电阻和第二电阻的阻值之和为120欧姆，本例的第一电阻和第二电阻都为阻值为60欧姆的电阻。
值得一体的是，当所述CAN节点的数量为1个，所述CAN节点电路中如果CAN节点1中带有120Ω的终端电阻，则CAN总线端部不需要连接框①中的电阻和电容。如果CAN总线上存在node1、node2……等2个以上CAN节点时，如果其中有2个CAN节点带有120Ω的终端电阻，则CAN总线两端不需要连接框①和框②中的电阻和电容。
本发明测试环境要求低、电路搭建简单、测试准确度高、稳定性强，本发明的工作原理为：
本例CAN case用于监控总线上的报文数据并生成记录文件（Trace文件），上位机CANoe监控CAN总线报文数据信息，所述监控CAN总线报文数据信息是CAN case采集总线上任意时刻的报文，通过上位机CANoe显示出每一时刻总线上报文信息，在CANoe的Trace界面里能清楚的看出电子控制单元进入Bus_off的过程和Bus_off恢复时间。
干扰CAN总线报文的方式，所述干扰CAN总线报文是采用CAN总线干扰仪精确干扰总线上指定ID的报文的DLC位（表示报文中数据场的长度），迫使DLC位上的显性电平变成隐性电平，从而导致发送报文的CAN节点（简称发送节点）发出错误标志，发送节点内部发送错误计数器会自加8，当发送错误计数器自加超过255时，发送节点进入Bus_Off。
具体地，本发明基于所述Bus_Off故障测试系统的测试方法，本发明以ECU发送报文ID=0x123，DLC=8为例进行详细说明，包括如下步骤：
步骤S1：在上位机CANStress的位场触发模块配置干扰报文类型和干扰报文的DLC场。
如图2所示，在上位机CANStress的位场触发界面中配置以下信息：
（1）干扰报文类型：标准帧；在ID框中填写需要干扰的报文ID(如图2：ID=0x123，二进制数为00100100011)；
（2）干扰报文的DLC场，根据CAN报文的数据格式：ID→RTR→IDE→r0→DLC，须在RTR框内填入：x；IDE框内填入：0；r0框内填入：x（表明不对RTR、IDE、r0这些位进行干扰）；DLC以及后面的选项框不填入任何内容（表明对DLC进行干扰）。
步骤S2：在上位机CANStress的干扰模块配置干扰模式和干扰序列。
如图3所示：在上位机CANStress的干扰界面中配置以下信息：
（1）干扰模式设置为：无限次干扰，总线上只要出现干扰设置的ID，CANstress就会实施干扰；
（2）干扰序列设置为：1，将需要干扰报文的指定场的显性位“0”干扰成隐性位“1”，本实施例中，干扰$123报文的DLC（DLC=8即二进制1000），CAN总线干扰仪将从左往右数的第一个0干扰成1，ECU检测到发出电平的状态与检测到的状态不一致，随后便开始发送错误标识。
步骤S3：运行上位机CANoe，接收CAN总线报文并提供ACK应答；其中，ACK(Acknowledgement)即是确认字符，在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符。表示发来的数据已确认接收无误。
步骤S4：闭合电源开关，运行CAN总线干扰仪进行报文干扰，当干扰次数达到设定值时，停止对CAN总线的干扰。本例观察CAN总线报文监控设备干扰的次数，当干扰次数大于640次后停止CAN总线报文监控设备对总线的干扰，等待3s后停止上位机CANoe，保存上位机CANoe的记录文件。
步骤S5：上位机CANoe保存CAN总线报文监控设备发送的报文记录文件，分析Bus_Off故障测试数据。具体地，就是通过上位机CANoe记录文件也就是Trace界面数据展示，在数据里找到第一次产生干扰的位置，分析错误帧是否有主动错误和被动错误各16帧。
步骤S6：上位机CANoe通过报文记录文件分析Bus_Off恢复时间。
如果在32帧错误帧之后，CAN节点发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至第一个正常的数据帧之间的时间；如果CAN节点未发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至下一次干扰的第一个主动错误帧的时间。
与现有技术相比，本发明具有如下创新点：
（1）测试环境搭建简单及测试准确度高；
（2）适用于任何汽车CAN网络总线测试，能有效的测试出Bus_Off故障引起的一系列问题。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种Bus_Off故障测试系统，其特征在于：包括电源开关、1个以上CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪、防止信号反射模块及上位机，其中，电源开关接电源输出端，所述CAN节点、CAN总线报文监控设备、CAN总线干扰仪并联在双绞线上，所述上位机包括与CAN总线报文监控设备相连的上位机CANoe和与CAN总线干扰仪相连的上位机CANStress，所述防止信号反射模块包括两个结构相同的防止信号反射单元，所述防止信号反射单元分别设置在双绞线的两端。
2.根据权利要求1所述的Bus_Off故障测试系统，其特征在于：所述防止信号反射单元为终端电阻。
3.根据权利要求2所述的Bus_Off故障测试系统，其特征在于：所述终端电阻包括串联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻之间通过电容接地。
4.根据权利要求3所述的Bus_Off故障测试系统，其特征在于：所述第一电阻和第二电阻的阻值之和为120欧姆。
5.根据权利要求4所述的Bus_Off故障测试系统，其特征在于：当所述CAN节点的数量为1个，所述CAN节点电路中包括防止信号反射单元，设置在双绞线端部的防止信号反射单元的数量为1个，如果所述CAN节点的数量为2个以上，所述CAN节点中包括两个防止信号反射单元，则双绞线端部不需要外接防止信号反射单元。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述Bus_Off故障测试系统的测试方法，其特征在于包括如下步骤：
S1：在上位机CANStress的位场触发模块配置干扰报文类型和干扰报文的DLC场；
S2：在上位机CANStress的干扰模块配置干扰模式和干扰序列；
S3：运行上位机CANoe，接收总线报文并提供ACK应答；
S4：闭合电源开关，运行CAN总线干扰仪进行报文干扰，当干扰次数达到设定值时，停止对CAN总线的干扰；
S5：上位机CANoe保存CAN总线报文监控设备发送的报文记录文件，分析Bus_Off故障测试数据。
7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于：还包括步骤S6：上位机CANoe通过报文记录文件分析Bus_Off恢复时间。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于：在步骤S2中，所述干扰模式设置为无限次干扰，只要出现干扰设置的ID，CAN总线干扰仪就会实施干扰；所述干扰序列将需要干扰报文的指定场的显性位干扰成隐性位，导致发送报文的CAN节点发出错误标志，发送报文的CAN节点内部发送错误计数器会自加8，当发送错误计数器自加超过255时，发送报文的CAN节点进入Bus_Off。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于：在步骤S5中，在报文记录文件的数据中找到第一次产生干扰的位置，分析错误帧是否有主动错误和被动错误各16帧。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于：在步骤S6中，如果在32帧错误帧之后，CAN节点发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至第一个正常的数据帧之间的时间；如果CAN节点未发出了正常的数据帧，则恢复时间为从最后一个被动错误帧至下一次干扰的第一个主动错误帧的时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711268100.2A CN107959599B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711268100.2A CN107959599B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107959599A true CN107959599A (zh) | 2018-04-24 |
| CN107959599B CN107959599B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=61963102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711268100.2A Active CN107959599B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107959599B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109088766A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 无锡江南计算技术研究所 | 一种基于配对测试的互连网络故障检测与定位方法 |
| CN109861884A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 深兰科技（上海）有限公司 | 自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统 |
| CN111130935A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 | CAN Bus off快、慢恢复时间测试方法与装置和设备及存储介质 |
| CN112711242A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-27 | 东风越野车有限公司 | 汽车电控单元自动化网络诊断测试系统及其测试方法 |
| CN112783139A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种CAN总线BusOff逻辑测试系统与方法 |
| CN113992552A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-28 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 汽车can/canfd物理层系统测试装置及方法 |
| CN114144997A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-03-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于串行总线系统的用户站的错误识别测试装置和用于对在串行总线系统中的通信中用于错误识别的机制进行测试的方法 |
| CN115604078A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-13 | 卓品智能科技无锡股份有限公司（Cn） | 低成本高效率can报文自动测试方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101639689A (zh) * | 2009-09-04 | 2010-02-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种can总线网络控制系统 |
| JP2010200006A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Denso Corp | 通信システム、及びノード |
| CN202649810U (zh) * | 2012-03-13 | 2013-01-02 | 中国汽车技术研究中心 | 一种用于汽车电控模块can网络综合测试的设备 |
| CN107222362A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-29 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种整车can网络自动化测试平台及其优化方法 |
| CN207652457U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-24 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种Bus_Off故障测试系统 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201711268100.2A patent/CN107959599B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010200006A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Denso Corp | 通信システム、及びノード |
| CN101639689A (zh) * | 2009-09-04 | 2010-02-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种can总线网络控制系统 |
| CN202649810U (zh) * | 2012-03-13 | 2013-01-02 | 中国汽车技术研究中心 | 一种用于汽车电控模块can网络综合测试的设备 |
| CN107222362A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-29 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种整车can网络自动化测试平台及其优化方法 |
| CN207652457U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-24 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种Bus_Off故障测试系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李攀蔺春明李霞成金峰林国干: "基于一种干扰机制的车载CAN网络BUSOFF测试方案" * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109088766A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 无锡江南计算技术研究所 | 一种基于配对测试的互连网络故障检测与定位方法 |
| CN109088766B (zh) * | 2018-08-15 | 2021-10-29 | 无锡江南计算技术研究所 | 一种基于配对测试的互连网络故障检测与定位方法 |
| CN109861884A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-07 | 深兰科技（上海）有限公司 | 自动驾驶系统的通信性能测试方法、装置和系统 |
| CN114144997A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-03-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于串行总线系统的用户站的错误识别测试装置和用于对在串行总线系统中的通信中用于错误识别的机制进行测试的方法 |
| CN114144997B (zh) * | 2019-06-03 | 2023-06-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于串行总线系统的用户站的错误识别测试装置和用于对在串行总线系统中的通信中用于错误识别的机制进行测试的方法 |
| CN111130935A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 | CAN Bus off快、慢恢复时间测试方法与装置和设备及存储介质 |
| CN112711242A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-27 | 东风越野车有限公司 | 汽车电控单元自动化网络诊断测试系统及其测试方法 |
| CN112711242B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-05-10 | 东风越野车有限公司 | 汽车电控单元自动化网络诊断测试方法 |
| CN112783139A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种CAN总线BusOff逻辑测试系统与方法 |
| CN113992552A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-28 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 汽车can/canfd物理层系统测试装置及方法 |
| CN115604078A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-13 | 卓品智能科技无锡股份有限公司（Cn） | 低成本高效率can报文自动测试方法及系统 |
| CN115604078B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-08-15 | 卓品智能科技无锡股份有限公司 | 低成本高效率can报文自动测试方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107959599B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107959599A (zh) | 一种Bus_Off故障测试系统及测试方法 | |
| CN105700510B (zh) | Can通信系统的错误分散检测方法及can通信系统 | |
| CN105182151A (zh) | 用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置 | |
| EP3700137A1 (en) | Monitoring can nodes | |
| US9678919B2 (en) | Collision detection in EIA-485 bus systems | |
| CN206673990U (zh) | 一种通信报文的检测系统 | |
| EP3550769B1 (en) | Communication circuitry integrity assessment | |
| CN107168834A (zh) | 计算机开机故障的检测方法和装置 | |
| CN107491055A (zh) | 总线的测试系统和方法 | |
| CN207652457U (zh) | 一种Bus_Off故障测试系统 | |
| CN102355380B (zh) | 同异步串行接口硬件测试装置及方法 | |
| US11283646B2 (en) | Monitoring local interconnect network (LIN) nodes | |
| CN109379221B (zh) | 拼接墙故障定位方法及装置 | |
| US8391162B2 (en) | Apparatus and method for testing SMNP cards | |
| CN101547526B (zh) | 一种故障处理方法、无线设备和通信系统 | |
| CN104515945A (zh) | 隐藏故障检测电路及利用隐藏故障检测电路检测隐藏故障的方法 | |
| CN105357040A (zh) | 一种环形载most网络断环检测的方法及系统 | |
| CN113009246B (zh) | Pse设备检测装置及pse设备检测方法 | |
| EP3642718A1 (en) | Graphical user interface tool for configuring a vehicle's intrusion detection system | |
| CN108427044A (zh) | 一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN210534240U (zh) | 一种车载天线自诊断电路及车载电子设备 | |
| CN111930582A (zh) | 系统管理总线检测平台、处理器及系统管理总线检测方法 | |
| CN101316202B (zh) | 嵌入式软件的在线诊断方法和系统、嵌入式软件装置 | |
| CN115129021B (zh) | 一种测试车载以太网的方法及装置 | |
| CN102377614A (zh) | Pci-e切换开关测试系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |