KR940000038B1 - 차량용 정속 주행장치 - Google Patents

차량용 정속 주행장치 Download PDF

Info

Publication number
KR940000038B1
KR940000038B1 KR1019880007453A KR880007453A KR940000038B1 KR 940000038 B1 KR940000038 B1 KR 940000038B1 KR 1019880007453 A KR1019880007453 A KR 1019880007453A KR 880007453 A KR880007453 A KR 880007453A KR 940000038 B1 KR940000038 B1 KR 940000038B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
speed
signal
pulse
target
Prior art date
Application number
KR1019880007453A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890001791A (ko
Inventor
야스오 나이또
Original Assignee
미쓰비시전기주식회사
시끼 모리야
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시전기주식회사, 시끼 모리야 filed Critical 미쓰비시전기주식회사
Publication of KR890001791A publication Critical patent/KR890001791A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR940000038B1 publication Critical patent/KR940000038B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

차량용 정속 주행장치
제1도 내지 제4도는 이 발명의 한 실시예를 표시한 것으로써,
제1도는 블록도.
제2도는 장치의 작용을 설명하기 위한 플로차트.
제3도는 목표가속도의 수정원리를 표시한 설명도.
제4도는 스로틀개도와 엔진 출력의 관계도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주행속도검출수단 2 : 목표속도설정수단
3 : 속도편차연산수단 4 : 가속도연산수단
5 : 제1펄스폭연산수단 6 : 가속도기억수단
7 : 목표가속도발생수단 8 : 가속도편차연산수단
9 : 제2펄스폭연산수단, 10 : 출력펄스선택수단
11 : 액추에이터
이 발명은 차량의 주행속도를 자동적으로 일정한 속도로 유지시켜 주행시키는 정속주행장치에 관한 것이다.
근래, 자동차등에 있어서, 목표속도를 설정하고 정상시에는 그 특정된 설정목표속도로 주행하도록 자동제어하는 정속주행장치가 장착되도록 되어있다.
종래의 차량용 정속주행제어장치는 일본특개소 58-98636호에 기재된 것이 있다.
이것은 자동차등의 차량에 있어서, 목표속도를 설정하고 정상시는 그 특정된 설정목표속도로 주행하는 것인데, 소위 정속주행을 희망하는 주행속도상태에서 목표속도의 설정조작을 하며 이때의 주행속도를 그후의 목표속도로 하는 것이다. 즉 설정속도신호와 주행속도신호의 편차에, 소정의 이득을 부여함과 동시에 가속도신호에도 소정의 이득을 부여하여 양신호를 연산하여 스로틀밸브를 구동시키기 위한 신호를 액추에이터에 출력시킴으로써 주행속도를 목표속도에 가깝게 하는 것이였다.
또 정속주행을 해재시킨 후 원래의 속도로 복귀시키기 위한 기능도 갖고 있었다. 그렇지만, 상술한 종래 장치에 있어서는 차속복귀시에는 소정의 가속도가 되도록 가속을 제어가 행해지는 것이다.
이경우, 오르막길에서는 현실의 가속도가 목표가속도에 비하여 작기때문에, 스로틀이 필요이상으로 잡아 당겨져버린다.
따라서, 차속도가 목표속도부근에 도달하여도 액추에이터가 스로틀을 되돌리는데 시간이 걸려 오버슈트(over shoot)가 증대하는 문제점이 있었다.
이 발명의 목적은 상술한 문제점을 감안하여 스로틀의 지나친 잡아당김을 방지하며 오버슈트를 적게하는 차량용 정속주행장치를 제공하는데 있다.
이 발명은 상술한 목표를 달성하기 위하여 차량의 속도를 계측하는 주행속도 검출수단(1)과, 운전자가 희망하는 속도를 설정하는 목표속도설정수단(2)과, 설정속도 신호와 주행속도신호를 받아서 속도편차를 연산하는 속도편차연산수단(3)과, 주행속도신호를 받아서 차량의 가속도를 연산하는 가속도연산수단(4)과, 속도편차신호와 가속도신호에 바탕을 두고 소정주기를 가진 제1펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제1펄스폭 연산수단(5)과, 과거의 가속도신호의 소정시간치를 기억하는 가속도기억수단(6)과, 가속도기억수단(6)의 출력을 받아서 소망의 목표가속도를 발생시키는 목표가속도발생수단(7)과, 목표가속도신호와 가속도신호로부터 가속도편차를 연산하는 가속도편차연산수단(8)과, 가속도편차신호에서 소정주기를 가진 제2펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제2펄스폭연산수단(9)과, 제1 및 제2의 펄스신호에서 적정한 출력펄스를 선택하는 출력펄스선택수단(10)과, 선택출력펄스신호의 펄스폭에 대응되어 기관의 스로틀밸브를 개폐제어하는 액추에이터(11)를 구비한 것이다.
이 발명에 있어서는 제1펄스폭연산수단 및 제2펄스폭연산수단에 있어서의 제1 및 제2의 펄스신호에서 적정한 출력펄스를 선택하는 출력펄스선택수단을 설치하고 선택출력펄스신호의 펄스폭에 대응되어 기관의 스로틀밸브를 개폐제어하므로 실제의 차량의 가속도에 의하여 목표가속도는 가변되어 자동복귀제어의 수렴성이 향상된다.
이 발명의 한 실시예를 제1도 내지 제5도에 의하여 설명한다.
도면에 있어서, 1은 차량의 속도를 계측하는 주행속도검출수단, 2는 운전자가 희망하는 속도를 설정하는 목표속도설정수단이며, 이 목표속도설정수단(2)의 스위치 (2a)를 조작하면은 그때의 주행속도를 목표속도로 하여 정속주행제어를 행하며, 또 정속주행을 해제한 후 목표속도설정수단(2)의 스위치(2b)를 조작하면은 자동적으로 원속도에 복귀하여서 정속주행제어를 행한다.
3은 목표속도설정수단(2)으로부터의 설정속도신호와, 주행속계측수단(1)으로부터의 주행속도신호를 받아서 속도편차를 연산하는 속도편차연산수단, 4는 주행속도계축수단(1)으로부터의 주행신호를 받아서 차량의 가속도를 연산하는 가속도연산수단, 5는 속도편차연산수단(3)으로부터의 편차신호와 가속도연산수단(4)으로부터의 가속도신호에 바탕을 두고 소정주기를 가진 제1펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제1펄스폭연산수단, 6은 가속연산수단(4)의 가속도신호의 과거의 값을 소정시간분 기억하는 가속도기억수단, 7은 가속도기억수단(6)의 출력을 받아서 소망의 목표가속도를 발생시키는 목표가속도발생수단, 8은 목표가속도신호와, 가속도신호로부터 가속도편차를 연산하는 가속도편차연산수단, 9는 가속도편차신호에서 소정주기를 가진 제2펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제2펄스폭연산수단, 10은 제1 및 제2의 펄스폭연산수단(5)(9)으로부터의 제1 및 제2의 펄스신호에서 적정한 출력펄스를 선택하는 출력펄스선택수단, (11)은 선택출력펄스신호의 펄스폭에 대응되어 기관의 출력을 제어하는 기화기(도시생략)의 스로틀밸브를 개폐제어하는 액추에이터이다.
14는 마이크로컴퓨터이며 상술한 3~10의 각 수단을 수납하고 있다.
다음, 이 발명의 작용을 제2도의 플로차트에 의하여 설명한다.
우선, 전원(12)의 스위치(13)가 투입되면, 마이크로컴퓨터(14)는 도시프로그램의 스텝(101)에서 연산처리를 개시하여 각포드, 메모리등의 초기설정을 행한다.
다음에 스텝(102)에 있어서 차속도인터럽트(interrupt)(도시생략)로 기억되어 있는 차속도펄스의 주기를 사용하여 주행속도 Vn를 계산한다.
또 스텝(102) 이하는 시간기다림의 스텝(111)에서 관리되는 소정시간 Ts마다 일순하는 루프(loop)로 구성되어있다. 스텝(103)에서는 차량의 속도 α를 다음식에 의하여 계산한다.
α =(Vn-Vn-1)/Ts, 여기에서 Vn-1는 전회(前回)의 샘플링시점의 주행속도이다.
스텝(104)에서는 주행속도 Vn와 목표속도에 의하여 속도편차를 연산한다. 스텝(105)에서는 정속주행으로의 복귀스위치(2b)가 조작된 후 목표속도에 가까운 설정속도 V1에 달할때까지를 복귀중으로 하여 복귀중여부를 판단하며, 복귀중이 아니면 스텝(112)으로 진행하고 복귀중인 경우에는 스텝(106)으로 진행하여 스텝(103)에서 계산된 가속도를 순차적으로 기억해간다.
스텝(107)에서는 과거에 의하여 목표속도를 수정한다. 이 원리를 제3도에 의하여 설명한다. 복귀지령에 의하여 복귀제어가 시작되면 실가속도가 미리 정해진 목표가속도 αo가 되게끔 제어한다.
이 목표가속도 αo는 목표속도의 소정치 V2km/h의 직전까지 사용된다.
한편, 그동안 샘플링마다의 실가속도를 기억해간다.
속도가 목표속도 V2km/h직전에 도달된 시점에서 이때까지의 실가속도의 평균치 αA와 목표가속도 αo를 비교하며 αA〈αO의 경우에는 그 이후의 목표가속도를 αA보다 소정치만큼 작은값 αA-αK로 하고 속도가 목표의 V1km/h 직전이 될때까지 가속도가 αA-αK이 되도록 제어한다.
αA
Figure kpo00001
αO시는 그대로 둔다.
상술한 바와같이 V1이하의 차속도에서는 복귀중 제어를 행하며 V1을 초과하게 되면 정속주행중의 제어를 행한다.
이것은 제4도에 표시한 바와 같이 엔진출력이 스로틀개도의 소정치를 넘으면 일정하게 되기 때문이다.
스텝(108)에서는 스텝(107)에서 설정된 목표가속도와 스텝(103)에서 계산된 가속도에 의하여 가속도편차 αA-αO또는 αA-(αA-αK)를 연산한다.
스텝(109)에서는 상기 가속도편차를 바탕으로 하여 가속도를 목표치에 가깝게 하기 위한 제어량을 연산하며 스텝(110)에서 액추에이터로 출력된다. 한편, 복귀중이 아닌 경우에는 스텝(112)에서 다시 정속주행중인지의 여부를 판정한다.
정속주행중이 아닌경우는 스텝(111)으로 진행한다. 정속주행중일때는 스텝(11 3)에서 속도편차, 가속도등을 사용하여 속도를 수정하기 위한 제어량을 연산하여 스텝(114)에서 출력한다.
스텝(111)에서는 소정시간이 경과하였는지의 여부를 판정하며 경과되었으면 스텝(102)으로 복귀하고 그렇지 아닌경우는 이 스텝에서 대기한다.
따라서 차속도복귀시에 목표가속도를 실제의 가속도에 의하여 수정하므로 스로틀의 지나친 끌어당김을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 이 발명에 의하면 속도편차신호와 가속도신호에 바탕을 두고 소정주기를 가진 제1펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제1펄스폭연산수단과, 과거의 가속도신호의 소정시간치(値)를 기억하는 가속도기억수단과, 가속도기억수단의 출력을 받아서 소망의 목표가속도를 발생시키는 목표가속도 발생수단과, 목표가속도신호와 가속도신호에서 가속도편차를 연산하는 가속도편차연산수단과, 가속도편차신호에서 소정주기를 가진 제2의 펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제2의 펄스폭연산수단과, 제1 및 제2의 펄스신호에서 적정출력펄스를 선택하는 출력펄스선택수단등을 설치하고 선택출력펄스신호의 펄스폭에 대응하여 기관의 스로틀밸브를 개폐제어하였으므로 차속복귀시에 목표가속도를 실제의 가속도를 바탕으로 하여 수정함으로써 스로틀의 끌어당김을 적게하며 그결과, 오버슈트가 방지되어 차량의 승차감을 향상할 수 있는 등의 특유한 효과에 의하여 상술한 문제점을 해결할 수 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 속도를 계측하는 주행속도검출수단(1)과, 운전자가 희망하는 속도를 설정하는 목표속도설정수단(2)과, 설정속도신호와 주행속도신호를 수신하여 속도편차를 연산하는 속도편차연산수단(3)과, 주행속도신호를 수신하여 차량의 속도를 연산하는 가속도연산수단(4)과, 속도편차신호와 가속도신호를 바탕으로 하여 소정주기를 가진 제1펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제1펄스폭연산수단(5)과, 과거의 가속도신호의 소정시간치를 기억하는 가속도기억수단(6)과, 가속도기억수단의 출력을 수신하여 소망의 목표가속도를 발생시키는 목표가속도발생수단(7)과, 목표가속도신호와 가속도신호에서 가속도편차를 연산하는 가속도편차연산수단(8)과, 가속도편차신호에서 소정주기를 가진 제2펄스신호의 펄스폭을 연산하는 제2펄스폭연산수단(9)과, 제1 및 제2의 펄스신호에서 적정한 출력펄스를 선택하는 출력펄스선택수단(10)과, 선택출력펄스신호의 펄스폭에 대응하여 기관의 스로틀밸브를 개폐제어하는 액추에이터(11)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 정속주행장치.
KR1019880007453A 1987-07-02 1988-06-21 차량용 정속 주행장치 KR940000038B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP???62-167173 1987-07-02
JP62167173A JPS6412935A (en) 1987-07-02 1987-07-02 Constant-speed travel device for vehicle
JP?62-167173 1987-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890001791A KR890001791A (ko) 1989-03-28
KR940000038B1 true KR940000038B1 (ko) 1994-01-05

Family

ID=15844772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880007453A KR940000038B1 (ko) 1987-07-02 1988-06-21 차량용 정속 주행장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4956778A (ko)
JP (1) JPS6412935A (ko)
KR (1) KR940000038B1 (ko)

Families Citing this family (134)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2764959B2 (ja) * 1988-11-14 1998-06-11 三菱自動車工業株式会社 車両用自動走行制御装置
US5764520A (en) * 1993-05-04 1998-06-09 Motorola, Inc. Control of lots in a continuous environment
DE4341585A1 (de) * 1993-12-07 1995-06-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Einhalten einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19509492C2 (de) * 1995-03-16 1998-08-27 Daimler Benz Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges
EP2258726A1 (en) 1995-06-14 2010-12-08 The Regents of the University of California High affinity human antibodies to c-erbB-2
US7045283B2 (en) 2000-10-18 2006-05-16 The Regents Of The University Of California Methods of high-throughput screening for internalizing antibodies
WO2003059251A2 (en) 2001-10-22 2003-07-24 The Scripps Research Institute Antibody targeting compounds
US7332585B2 (en) 2002-04-05 2008-02-19 The Regents Of The California University Bispecific single chain Fv antibody molecules and methods of use thereof
WO2005016232A2 (en) 2002-08-01 2005-02-24 The Regents Of The University Of California Therapeutic monoclonal antibodies that neutralize botulinum neurotoxins
CA2516028C (en) * 2003-02-14 2012-10-16 University Of Southern California Conjugates comprising a cancer targeting molecule linked to a liver-expressed chemokine
US20060057766A1 (en) * 2003-07-08 2006-03-16 Quanxi Jia Method for preparation of semiconductive films
EP1761561B1 (en) 2004-01-20 2015-08-26 KaloBios Pharmaceuticals, Inc. Antibody specificity transfer using minimal essential binding determinants
CA2554729A1 (en) * 2004-01-27 2005-08-11 University Of Southern California Polymer-bound antibody cancer therapeutic agent
US7740861B2 (en) 2004-06-16 2010-06-22 University Of Massachusetts Drug delivery product and methods
FI20041204A0 (fi) 2004-09-16 2004-09-16 Riikka Lund Menetelmät immuunivälitteisiin sairauksiin liittyvien uusien kohdegeenien hyödyntämiseksi
WO2006032039A2 (en) * 2004-09-17 2006-03-23 University Of Massachusetts Compositions and their uses for lysosomal enzyme deficiencies
EP1814568A4 (en) * 2004-10-29 2009-08-12 Univ Southern California ANTI-CANCER POLYIMMUNOTHERAPY IN WHICH CO-STIMULATING MOLECULES ARE USED
WO2006052900A2 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 University Of Southern California Targeted innate immunity
PL2343380T3 (pl) 2004-11-16 2020-03-31 Humanigen, Inc. Wymiana kasety dla regionu zmiennego immunoglobuliny
US7700738B2 (en) 2005-01-27 2010-04-20 The Regents Of The University Of California Therapeutic monoclonal antibodies that neutralize botulinum neurotoxins
US20070042443A1 (en) 2005-08-17 2007-02-22 Quest Diagnostics Investments Incorporated Hematopoietic cell phenotyping using free circulating cellular markers
US7838646B2 (en) 2005-08-18 2010-11-23 Quest Diagnostics Investments Incorporated Cystic fibrosis transmembrane conductance regulator gene mutations
CA2626394A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-03 University Of Massachusetts Yeast cell wall particle for delivering osteoprotegerin-encoding polynucleotide
PL2046833T3 (pl) 2006-07-14 2014-01-31 Ac Immune Sa Humanizowane przeciwciało przeciw amyloidowi beta
LT2468770T (lt) 2006-07-14 2018-05-25 Ac Immune S.A. Humanizuotas antikūnas prieš beta amiloidą
DE102006049995A1 (de) * 2006-10-24 2008-05-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Automatgetriebes
US20080305512A1 (en) * 2006-10-26 2008-12-11 Mattingly Phillip G Assay for cardiac troponin autoantibodies
JP5057402B2 (ja) * 2006-10-26 2012-10-24 アボット・ラボラトリーズ 内在性の抗分析物抗体を含有する試料中の分析物の免疫アッセイ
US7776605B2 (en) 2006-10-26 2010-08-17 Abbott Laboratories Assay for cardiac troponin autoantibodies
JP2011503517A (ja) 2006-11-13 2011-01-27 アテリス テクノロジーズ，エルエルシー 農薬バイオマーカー
NZ598345A (en) 2006-11-21 2013-09-27 Kalobios Pharmaceuticals Inc Methods of treating chronic inflammatory diseases using a gm-csf antagonist
US7794937B2 (en) 2006-12-22 2010-09-14 Quest Diagnostics Investments Incorporated Cystic fibrosis transmembrane conductance regulator gene mutations
KR20150055103A (ko) 2007-06-12 2015-05-20 에이씨 이뮨 에스.에이. 아밀로이드 베타에 대해 인간화된 항체
CA2699394C (en) 2007-09-17 2020-03-24 The Regents Of The University Of California Internalizing human monoclonal antibodies targeting prostate cancer cells in situ
CN108129573B (zh) 2007-09-21 2021-10-08 加利福尼亚大学董事会 被导靶的干扰素显示强的细胞凋亡和抗肿瘤活性
CA2701790A1 (en) 2007-10-05 2009-04-16 Ac Immune S.A. Use of humanized anti-beta-amyloid antibody in ocular diseases
EP2222283A2 (en) * 2007-10-29 2010-09-01 University of Massachusetts Yeast cell wall protein (ycwp) encapsulated multilayered nanoparticles for nucleic acid delivery (sirna)
WO2009078875A1 (en) 2007-12-19 2009-06-25 Abbott Laboratories Immunosuppressant drug extraction reagent for immunoassays
EP2393515A1 (en) 2009-02-04 2011-12-14 Kalobios Pharmaceuticals, Inc. Combination antibiotic and antibody therapy for the treatment of pseudomonas aeruginosa infection
WO2010093814A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Kalobios Pharmaceuticals, Inc. Methods of treating dementia using a gm-csf antagonist
EP2233502A1 (en) 2009-03-27 2010-09-29 Deutsches Rheuma-Forschungszentrum Berlin Sialylated antigen-specific antibodies for treatment or prophylaxis of unwanted inflammatory immune reactions and methods of producing them
US8380419B2 (en) * 2009-03-27 2013-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Resume speed adaptation for automatic vehicle acceleration at a rate derived from a measured acceleration rate
WO2011050001A2 (en) 2009-10-20 2011-04-28 The Regents Of The University Of California Anti-botulinum neurotoxin antibodies
US8728731B2 (en) 2010-03-22 2014-05-20 Laboratory Corporation Of America Holdings Mutations associated with cystic fibrosis
MX2013003561A (es) 2010-09-27 2013-09-02 Zestagen S A Composiciones y métodos para tratar la neoplasia.
WO2012050907A2 (en) 2010-09-28 2012-04-19 The Regents Of The University Of California Gaba agonists in the treatment of disorders associated with metabolic syndrome and gaba combinations in treatment or prophylaxis of type i diabetes
JP5697416B2 (ja) * 2010-11-24 2015-04-08 キヤノン株式会社 接触式形状測定装置
WO2012112842A2 (en) 2011-02-17 2012-08-23 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health & Human Services Compositions and methods for treating poliovirus
EP2505640A1 (en) 2011-03-29 2012-10-03 Neo Virnatech, S.L. Vaccine compositions for birnavirus-borne diseases
CN107102135A (zh) 2011-05-20 2017-08-29 阿波特日本有限公司 用于减少非特异性结合的免疫检验方法和试剂
US8748097B1 (en) 2011-12-02 2014-06-10 President And Fellows Of Harvard College Identification of agents for treating calcium disorders and uses thereof
KR102081567B1 (ko) 2012-01-25 2020-02-26 디엔에이트릭스, 인코포레이티드 바이오마커 및 종양분해 바이러스 및 면역 조절을 사용한 병용 치료요법
CA2869438C (en) 2012-04-05 2021-08-17 Ac Immune S.A. Humanized tau antibody
US10502737B2 (en) 2012-05-25 2019-12-10 The University Of Vermont And State Agriculture College Anti-thrombotic compositions and methods for assaying platelet reactivity and treatment selection
WO2014077777A1 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Temasek Life Sciences Laboratory Limited Monoclonal antibodies targeting neutralizing epitopes on h7 influenza viruses
EP3811954A1 (en) 2013-02-26 2021-04-28 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Compositions and methods for immunotherapy
AU2014239264A1 (en) 2013-03-14 2015-08-27 Shire Human Genetic Therapies, Inc. Quantitative assessment for cap efficiency of messenger RNA
SG11201507688VA (en) 2013-03-15 2015-10-29 Sloan Kettering Inst Cancer Compositions and methods for immunotherapy
DK2981607T3 (da) 2013-04-03 2020-11-16 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Effektiv generering af tumormålrettede t-celler afledt af pluripotente stamceller
US9896685B2 (en) 2013-04-25 2018-02-20 Sutro Biopharma, Inc. Use of LAMBDA-GAM protein in ribosomal display technology
EP2999484B1 (en) 2013-05-23 2019-09-11 Shire Human Genetic Therapies, Inc. Anti-ccl2 and anti-loxl2 combination therapy for treatment of scleroderma
CN104436157A (zh) 2013-09-23 2015-03-25 恩金生物有限公司 流感疫苗和治疗
WO2015176010A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Departmentof Health & Human Services Treatment or prevention of an intestinal disease or disorder
ES2791953T3 (es) 2014-06-06 2020-11-06 Us Health Receptores de antígeno quimérico dirigidos a mesotelina y usos de los mismos
AU2015357543B2 (en) 2014-12-05 2021-10-21 Eureka Therapeutics, Inc. Chimeric antigen receptors targeting Fc Receptor-like 5 and uses thereof
MX2017007247A (es) 2014-12-05 2018-01-25 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Receptor acoplado a la proteina g dirigida a anticuerpos y metodos de uso.
DK3227432T3 (en) 2014-12-05 2023-10-23 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Chimeric antigen receptors targeting b-cell maturation antigen and uses thereof
SG10202007326QA (en) 2014-12-05 2020-08-28 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Chimeric antigen receptors targeting g-protein coupled receptor and uses thereof
HUE053995T2 (hu) 2014-12-05 2021-08-30 Memorial Sloan Kettering Cancer Center B-sejt-érési antigént célzó antitestek és alkalmazási eljárások
US10539572B2 (en) 2015-01-30 2020-01-21 Salk Institute For Biological Studies Compositions and methods for treating age-related diabetes and related disorders
US11000548B2 (en) 2015-02-18 2021-05-11 Enlivex Therapeutics Ltd Combination immune therapy and cytokine control therapy for cancer treatment
US11318163B2 (en) 2015-02-18 2022-05-03 Enlivex Therapeutics Ltd Combination immune therapy and cytokine control therapy for cancer treatment
US11596652B2 (en) 2015-02-18 2023-03-07 Enlivex Therapeutics R&D Ltd Early apoptotic cells for use in treating sepsis
US11497767B2 (en) 2015-02-18 2022-11-15 Enlivex Therapeutics R&D Ltd Combination immune therapy and cytokine control therapy for cancer treatment
US11512289B2 (en) 2015-02-18 2022-11-29 Enlivex Therapeutics Rdo Ltd Combination immune therapy and cytokine control therapy for cancer treatment
US11304976B2 (en) 2015-02-18 2022-04-19 Enlivex Therapeutics Ltd Combination immune therapy and cytokine control therapy for cancer treatment
JP6803339B2 (ja) 2015-04-21 2020-12-23 エンリヴェックス セラピューティクス リミテッド 治療用のプールされた血液アポトーシス細胞調製物及びそれらの使用
EP3297673A4 (en) 2015-05-22 2019-05-08 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center FOR A PRAME-PEPTIDE SPECIFIC T-CELL RECEPTOR-SIMILAR ANTIBODIES
CA2994412A1 (en) 2015-07-31 2017-02-09 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center Antigen-binding proteins targeting cd56 and uses thereof
AU2016316033B2 (en) 2015-09-04 2022-03-03 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Immune cell compositions and methods of use
PT3383920T (pt) 2015-11-30 2024-04-15 Univ California Entrega de carga útil específica para tumores e ativação imune utilizando um anticorpo humano que tem como alvo um antigénio altamente específico da superfície das células tumorais
MX2018006787A (es) 2015-12-04 2018-11-09 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Anticuerpos que dirigen al receptor fc similar a 5 y metodos de uso.
CN109072194B (zh) 2015-12-09 2022-12-27 纪念斯隆-凯特林癌症中心 免疫细胞组合物及其使用方法
JP7068173B2 (ja) 2016-01-08 2022-05-16 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア カーゴ送達のための、脂質二重層コーティングを備えたメソ多孔性シリカナノ粒子
EP3402518A4 (en) 2016-01-14 2019-07-03 Memorial Sloan-Kettering Cancer Center PEPTIDES SPECIFIC T-CELL RECEPTOR-SIMILAR ANTIBODIES, DERIVED FROM FOXP3
CN109069539A (zh) 2016-02-18 2018-12-21 恩立夫克治疗有限责任公司 用于癌症治疗的联合免疫疗法和细胞因子控制疗法
ES2933961T3 (es) 2016-04-15 2023-02-15 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Células T transgénicas y composiciones de células T de receptor de antígeno quimérico y métodos relacionados
CN116083539A (zh) 2016-06-09 2023-05-09 加利福尼亚大学董事会 纯化和扩增核酸的方法
JP2019528699A (ja) 2016-08-30 2019-10-17 メモリアル スローン ケタリング キャンサー センター ウイルスおよびその他の感染を処置するための免疫細胞組成物および使用の方法
US11957713B2 (en) 2016-10-14 2024-04-16 Children's Medical Center Corporation Compositions and methods for treating diseases and disorders of the central nervous system
WO2018084706A1 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Erasmus University Medical Center Rotterdam Markers for identifying patient classes and use thereof
US11434301B2 (en) 2016-11-11 2022-09-06 The Regents Of The University Of California Anti-CD46 antibodies and methods of use
ES2928184T3 (es) 2016-12-12 2022-11-16 Cepheid Inmuno-PCR integrado y análisis de ácidos nucleicos en un cartucho de reacción automatizado
EP3570670B1 (en) 2017-01-17 2024-03-06 Children's Medical Center Corporation Compositions and methods for treating lysosomal storage diseases and disorders
ES2971298T3 (es) 2017-01-18 2024-06-04 Icahn School Med Mount Sinai Neoantígenos y usos de los mismos para el tratamiento del cáncer
WO2018165228A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Immune cell compositions and methods of use
US11125759B2 (en) 2017-05-12 2021-09-21 Laboratory Corporation Of America Holdings Compositions and methods to detect non-coeliac gluten sensitivity
EP3622424A1 (en) 2017-05-12 2020-03-18 Laboratory Corporation of America Holdings Systems and methods for biomarker identificaton
EP3687629A4 (en) 2017-09-27 2021-10-06 University of Georgia Research Foundation TREATMENT AND DETECTION OF INFECTION AND DISEASE ASSOCIATED WITH DIFFERENT FUNGAL PATHOGENS
US11826414B2 (en) 2017-10-23 2023-11-28 Cz Biohub Sf, Llc Measurement of afucosylated IgG Fc glycans and related vaccination methods
JP2021502829A (ja) 2017-11-14 2021-02-04 メモリアル スローン ケタリング キャンサー センター Ｉｌ−３６を分泌する免疫応答性細胞およびその使用
CA3084826C (en) 2017-12-20 2023-10-17 Laboratory Corporation Of America Holdings Compositions and methods to detect head and neck cancer
US20190290686A1 (en) 2017-12-23 2019-09-26 Rubius Therapeutics, Inc. Artificial antigen presenting cells and methods of use
CN111886242A (zh) 2017-12-29 2020-11-03 纪念斯隆-凯特琳癌症中心 增强的嵌合抗原受体及其用途
AU2019214183B2 (en) 2018-02-01 2022-04-07 Innovent Biologics (Suzhou) Co., Ltd. Fully human anti-B cell maturation antigen (BCMA) single chain variable fragment, and application thereof
CN111886243A (zh) 2018-02-11 2020-11-03 纪念斯隆-凯特琳癌症中心 非-hla限制性t细胞受体及其用途
WO2019161133A1 (en) 2018-02-15 2019-08-22 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Foxp3 targeting agent compositions and methods of use for adoptive cell therapy
EP3791190A2 (en) 2018-05-11 2021-03-17 Laboratory Corporation of America Holdings Compositions and methods to detect kidney fibrosis
DE102018209075A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Regelung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs
MX2021005751A (es) 2018-11-16 2021-10-01 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Anticuerpos contra mucina 16 y métodos de uso de los mismos.
CN113366102A (zh) 2018-12-03 2021-09-07 鲁比厄斯治疗法股份有限公司 包含hla-e和hla-g分子的人工抗原呈递细胞和使用方法
US11090336B2 (en) 2019-03-27 2021-08-17 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Tn-MUC1 chimeric antigen receptor (CAR) T cell therapy
US20210048436A1 (en) 2019-08-15 2021-02-18 Psychemedics Corporation Homogeneous enzyme immunoassay for keratinized structures
AU2020373899A1 (en) 2019-10-28 2022-06-09 Noile-Immune Biotech Inc. Drug for treating cancer, combination drug, drug composition, immune responsive cell, nucleic acid delivery vehicle, and product
EP4103696A1 (en) 2020-02-10 2022-12-21 Rubius Therapeutics, Inc. Engineered erythroid cells including hla-g polypeptides and methods of use thereof
AU2021244937A1 (en) 2020-03-27 2022-11-03 Mendus B.V. In vivo use of modified cells of leukemic origin for enhancing the efficacy of adoptive cell therapy
EP4127139A1 (en) 2020-03-27 2023-02-08 Mendus B.V. Ex vivo use of modified cells of leukemic origin for enhancing the efficacy of adoptive cell therapy
US20210340586A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Sutro Biopharma, Inc. Methods of Producing Full-Length Antibodies Using E. coli
CA3184394A1 (en) 2020-06-29 2022-01-06 Gianpietro Dotti Methods and compositions for the reduction of chimeric antigen receptor tonic signaling
JP2023534765A (ja) 2020-08-07 2023-08-10 フォーティス セラピューティクス，インク． 免疫複合体を標的とするｃｄ４６およびその使用方法
EP4192875A1 (en) 2020-08-10 2023-06-14 Precision BioSciences, Inc. Antibodies and fragments specific for b-cell maturation antigen and uses thereof
US20230364137A1 (en) 2020-09-30 2023-11-16 Vor Biopharma Inc. Chimeric antigen receptor expression systems
US20220168407A1 (en) 2020-11-05 2022-06-02 Dcprime B.V. Use of tumor-independent antigens in immunotherapies
US20230414755A1 (en) 2020-11-13 2023-12-28 Vor Biopharma Inc. Methods and compositions relating to genetically engineered cells expressing chimeric antigen receptors
CA3213002A1 (en) 2021-03-11 2022-09-15 Institut Curie Transmembrane neoantigenic peptides
JP2024510982A (ja) 2021-03-11 2024-03-12 ムネモ・セラピューティクス 腫瘍ネオ抗原ペプチド
WO2022189639A1 (en) 2021-03-11 2022-09-15 Mnemo Therapeutics Tumor neoantigenic peptides and uses thereof
WO2022226353A1 (en) 2021-04-23 2022-10-27 Baylor College Of Medicine Car nkts expressing artificial micro rna-embedded shrna for downregulation of mhc class i & ii expression
US20240207319A1 (en) 2021-05-06 2024-06-27 Ludwig Institute For Cancer Research Ltd Compositions and methods for immunotherapy
WO2022238386A1 (en) 2021-05-10 2022-11-17 Institut Curie Methods for the treatment of cancer, inflammatory diseases and autoimmune diseases
EP4346912A1 (en) 2021-05-25 2024-04-10 Institut Curie Myeloid cells overexpressing bcl2
WO2023288203A2 (en) 2021-07-12 2023-01-19 Ludwig Institute For Cancer Research Ltd T cell receptors specific for tumor-associated antigens and methods of use thereof
WO2023064872A1 (en) 2021-10-14 2023-04-20 Precision Biosciences, Inc. Combinations of anti-bcma car t cells and gamma secretase inhibitors
US20240002800A1 (en) 2022-05-16 2024-01-04 Mendus B.V. Use of leukemia-derived cells for enhancing natural killer (nk) cell therapy

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56116120A (en) * 1980-02-18 1981-09-11 Nippon Soken Inc Constant-speed traveling controller for vehicle
ZA814691B (en) * 1980-08-08 1983-02-23 Ass Eng Ltd Automatic speed control systems
US4597049A (en) * 1982-12-28 1986-06-24 Nissan Motor Company, Limited Accelerator control system for automotive vehicle
JPS59136533A (ja) * 1983-01-27 1984-08-06 Honda Motor Co Ltd オートクルーズ制御装置
US4598370A (en) * 1983-01-27 1986-07-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise
JPS6071341A (ja) * 1983-09-28 1985-04-23 Nippon Denso Co Ltd 定速走行装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR890001791A (ko) 1989-03-28
US4956778A (en) 1990-09-11
JPS6412935A (en) 1989-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940000038B1 (ko) 차량용 정속 주행장치
US4833612A (en) Constant speed control for a motor vehicle
US4938604A (en) Vehicle speed control device
JP2001020772A (ja) 車両のオートクルーズ制御方法
JPH0253614B2 (ko)
US5508925A (en) Constant speed running device
EP0546175B1 (en) Acceleration slip controller for vehicles
JPH05254B2 (ko)
US4513710A (en) Engine idling rotational speed control device
US5479349A (en) Cruise control apparatus for a vehicle using a control quantity to actuate the throttle and a control quantity integrator to actuate the gear change determiner
JPH02305342A (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JPH063161B2 (ja) アイドル回転数制御装置
JP2527439B2 (ja) 車両用定速走行装置
US4852011A (en) Apparatus for controlling the speed of an internal combustion engine vehicle
US5434786A (en) Vehicle speed controlling apparatus and method for controlling speed of vehicle with automatic transmission
JPH02274636A (ja) 車両用定速走行装置
JPH0333534B2 (ko)
US4848189A (en) Engine throttle stop control system
US5337237A (en) Constant speed driving device
JPH05272387A (ja) アイドル回転数制御方法
JPS6245950A (ja) 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置
JPH03534A (ja) 車速自動制御装置
JPH0344929B2 (ko)
JPS6245949A (ja) 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置
JPS6380031A (ja) エンジンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19981228

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee