KR920016831A - 가진장치(加振裝置) 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

가진장치(加振裝置) 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 가진장치의 측면도, 제2도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 제3가진기를 변위제어하는 경우에 사용하는 제어도면, 제3도는 실제 전달함수와 근사전달함수를 나타낸 특성도.

Claims (15)

1. 차체 프레임에 회동이 자유롭게 지지된 액슬을 구비한 차량을 가진하는 가진장치로서 후측 액슬을 상하방향으로 가진하는 제1가진기와, 앞측 액슬을 상하방향으로 가진하는 제2가진기와, 앞측 액슬 혹은 후측 액슬중 어느 일측을 상기 상하방향으로 교차하는 방향으로 가진하는 제3가진기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가진장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 앞측 혹은 후측 액슬중 타측을 링크기구를 통하여 반력치구에 의해 전후방향의 이동을 구속하는 것으로서, 상기 제3가진기의 일구성부재인 가진로드에는 하중검출수단이 부설되고, 이 하중검출수단에 의한 검출치는 항상 일정치가 되도록 제1및 제2가진기의 작동에 따라 제3가진기의 작동을 제어하는 제어기를 구비한 것을 특징으로 하는 가진장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 액슬의 외주로서, 차체프레임에서 연장한 좌우의 링크암의 내측부분에는 각각 스페이서가 있으며 이 액슬의 대략 중앙부분에 가진점이 존재하는 것을 특징으로 하는 가진장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 후측 액슬을 링크기구를 통하여 반력치구에 의해 전후방향의 이동을 구속하는 것으로, 상기 링크기구는 적절한 간격을 두고 평행으로 배치된 좌우의 링크 암과 이들 링크암을 서로 연결하는 크로스맴버로 구성되며, 상기 좌우의 링크암은 서로의 상대길이가 조정가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 가진장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 앞측 액슬을 지지하는 좌우의 서스펜션에는 각각 변형게이지가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가진장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 후륜지지용 액슬을, 이 액슬의 후측에 배치된 반력치구에서 앞쪽으로 연장한 좌우로 적절한 간격을 두고 배치된, 평행링크암을 갖는 링크기루를 통하여 상하이동이 자유롭도록 지지함과 동시에 상기 액슬을 가진기에 의하여 상하방향으로 가진하는 가진장치에 있어서, 상기 자동 2륜차의 시트 상부에, 운전자 상당의 추를 얹어놓고, 이 추를 상기 반력치구에서 전방으로 연장한 좌우의 평행링크암에 의하여 상하이동이 자유롭도록 지지한 탑승원 하중부여 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 가진장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 자동 2륜차의 시트 상부에는 탑승자의 제1추와 운전자 상당의 제2추를 각각 전후방향으로 비켜서 얹어놓고, 이들 제1, 제2추 서로를 좌우의 평행링크암에 의하여 서로 상하 이동이 자유롭도록 연결하고, 또 상기 제1추를 상기 반력치구에서 전방으로 연장한 좌우의 평행링크암에 의하여 상하 이동이 자유롭게 지지된 탑승원 하중부여 구조를 가진 것을 특징으로 하는 가진장치.
8. 실제 주행 노면부하가 얻어지도록 차량을 강제적으로 가진시키는 가진장치의 제어방법으로서, 초기 노이즈로 차체를 가진하여 이때의 전달함수를 측정하고, 이어서 이때의 전달함수와 차량의 테스트 주행시에서 얻어지는 실제 주행 데이터로 부터 전달함수 계측용의 노이즈를 합성하고, 이 노이즈로 차량을 가진하여 이때에 얻어지는 차체의 진동데이터의 각주파수에 대응한 레벨과 실제 주행 데이터의 그것과를 비교하여 그것들이 근사하고 있는지 아닌지를 판단하고, 근사하지 않을 경우에는 상기 양 데이터가 허용범위내에서 근사한시점에서 전달함수 측정용 노이즈의 각 주파수에 대응한 레벨을 측정하고, 이 전달함수 측정용 노이즈군으로 복수회 가진하여 전달함수를 측정하고 이 전달함수를 기초로 실제 주행 데이터를 대상 재현하기 위한 반복보정을 하는 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
9. 실제 주행 노면부하를 얻도록 차량을 가진수단에 의하여 강제적으로 가진시키는 가진장치에 있어서, 강제적으로 가진시킬때 사용하는 전달함수 Gar(f)를 구할때에, 미리 정해진 노이즈와 이 노이즈를 가진수단으로 입력하여 테스트 가진한때에 차량에 부착된 차체진동검출기의 출력으로부터 임시 전달함수 Ga(f)를 구하고, 상기 임시의 Ga(f)의 역함수 Gb^-1(f)를 연산하고 실제 주행 차량에 부착된 차체진동검출기의 출력신호 Y(t)를 푸리에 변환하여 신호 Y(f)를 상기 역함수Gb^-1(f)에 승산하고 이 승산출력을 푸리에 역변환한 가진신호 X(o)(t)를 구하는 제1공정과, 상기 제1공정에서 구해진 가진신호 X(o)(t)를 초기치로하고 이 가진신호 X(o)(t)를 가진수단에 공급하여 가진했을때에 있어서의 차체의 진동검출기의 출력을 푸리에 변환한 신호 Y(n)(f)의 절대치와 상기 신호 Y(f)의 절대치와 차신호 (n)(f)는 미리 정해진 허용오차의 범위내에 들어갈때까지 가진신호를 순차 보정하는 제2의 고정과, 상기 차신호 E(n)(f)가 허용오차 범위내로 들어갔을때의 상기 제2공정에서 구한 가진신호에 대하여 푸리에 스텍트럼의 절대치의 분포가 같은 노이즈군으로 전달함수 Gar(f)를 구하는 제3공정을 구비한 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 제1공정에서 초기치로서의 가진신호를 역함수 Gb^-1(f)와 안전계수 K(0〈K≤1)와 신호 Y(f)와의 승산출력을 푸리에 역변환하여 구하는 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 제2공정에서의 가진신호의 보정은 상기 신호 E(n)(f)와 역함수 Gb^-1(f)에 안전계수 K(0〈K≤1)를 승산 신호의 절대치의 적에 가진 신호를 푸리에 변환한 신호의 절대차를 가하여 이 신호를 푸리에 역변환한 신호로 실시하는 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
12. 제9항에 있어서, 신호 Y(t)는 실제 주행시에 있어서의 서스펜션 보토밍 발생직전의 신호인 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
13. 제9항에 있어서, 미리 정한 노이즈는 화이트 노이즈인 것을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
14. 제9항에 있어서, 미리 정한 노이즈는 전달함수를 연산할 주파수 범위내에서 푸리에 스펙트럼의 절대치 분포가 주파수의 자승에 반비례하는 노이즈임을 특징으로 하는 가진장치의 제어방법.
15. 3차원의 진동을 주는 가진장치로서, 상부에 대상물을 놓는 진동대와 상기 진동대에 신호를 가하는 1개의 수평 X축 가진기와, 서로 역방향의 회전 모멘트를 진동대에 주는 2개의 수평 Y축 가진기와, 3각형의 각 정점의 위치에 배치되어 상기 진동대에 상하이동을 주는 3개의 수직 Z축 가진기와, 가진기의 진동대에 대한 맞닿음 위치근방에 배치되는 트랜스 듀서와, 미리 정해진 노이즈와, 이 노이즈를 가진 수단에 입력하여 가진한 때에 진동대에 부착된 트랜스 듀서군의 출력으로 부터 전달함수 매트릭스를 구하여 이 전달함수 매트릭스의 역 매트릭스를 사용하여 소망의 가진상태를 진동대에 부여하는 신호를 발신하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 가진장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.