KR920007895B1 - 엔진 제어용 대기압 검출장치 - Google Patents

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KR920007895B1 KR1019890005948A KR890005948A KR920007895B1 KR 920007895 B1 KR920007895 B1 KR 920007895B1 KR 1019890005948 A KR1019890005948 A KR 1019890005948A KR 890005948 A KR890005948 A KR 890005948A KR 920007895 B1 KR920007895 B1 KR 920007895B1
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미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
시끼 모리야
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Abstract

내용 없음.

Description

엔진 제어용 대기압 검출장치
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 장치 전체의 구성도.
제2도는 제1도중의 제어장치의 구성을 도시하는 블록도.
제3도는 한 실시예에 의한 상기 제어장치의 CPU의 동작 플로우를 도시하는 플로우드.
제4도는 대기압 검출영역을 도시하는 설명도.
제5도는 도로틀 개도를 파라미터로 하여 엔진 회전수와 흡기계의 압력 손실과의 관계를 도시하는 설명도.
제6도 및 제7도는 장치 각부에서의 신호 상태등을 각각 도시하는 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 2 : 인테그 매니폴드
2A : 흡기관 몸체 5 : 드로틀 밸브
5A : 드로틀 밸브센서 6 : 압력센서
11 : 점화코일 12 : 이그나이터
13 : 크랭킹 스위치 14 : 제어장치
15 : 키 스위치 16 : 밧데리
100 : 마이크로 컴퓨터
101 내지 103 : 제1내지 제3입력 인터페이스 회로
105,106 : 제1, 제2전원회로
본 발명은 대기압 센서를 사용하지 않고 대기압을 검출할 수 있는 엔진 제어용 검출장치에 관한 것이다.
종래, 엔진의 동작 특성량은, 엔진 회전수, 인테크 매니폴드압력, 드로틀 개도, 대기압 등의 파라미터에 의거하여 전가적으로 제어되고 있었다. 액센 페달에 운동하여, 엔진으로의 흡기량을 제한하는 드로틀 밸브로부터 하류측의 통로에 있어서 상기 인테크 매니폴드 압력은 압력센서에 의해 절대압에서 검출되고 있었다. 또한, 대기압은, 상기 압력센서와는 별개로 설치된 대기압 센서에 의해 검출되고 있었다.
종래의 엔진 제어용 대기압 검출장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 압력센서와 별개로 대기압 센서를 설치하고 있기 때문에 장치 자체가 고가로 되는 등의 과제가 있었다.
본 발명은 상기하는 바와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 특히 대기압 센서를 사용하지 아니하고 염가의 구성으로 대기압을 정도 좋게 검출할 수 있는 엔진 제어용 대기압 검출장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르는 엔진 제어용 대기압 검출장치는, 도로를 개도 센서와, 인테크 매니폴드 압력을 절대압으로 검출하는 압력센서와, 회전수 검출수단과, 시동기가 온된 것을 검출하는 크랭킹 검출수단과, 전원 투입시로부터 크랭킹 검출수단의 비검출시까지 사이에 압력의 변화몫이 소정치 이하임을 검출하는 압력변화 검출수단과, 드로틀 개도와 엔진회전수와 소정의 대기압 검출 영역내의 소정의 시간이상있는 것을 검출하는 영역내 타이머 수단과, 압력 변화 검출수단이 검출하면 압력신호를 대기압 검출치로 하고, 영역내 타이머 수단이 검출되면 압력신호에 설정치를 가산하여 대기압 검출치로 하는 연산수단을 설치한 것이다.
본 발명에 있어서 엔진 제어용 대기압 검출장치는, 엔진 시동 직접임을 압력 변화 검출수단에 의해 검출하여 압력센서로부터의 압력신호를 그대로 대기압 검출치로 하여, 엔진시동후에는 압력손실이 적고 인테크 매니폴드 압력이 안정화된 것을 영역내 타이머 수단에 의해 검출하여 압력센서로부터의 압력신호에 설정치를 가해서 압력신호를 보정하여 대기압 검출치로 한다.
다음에, 본 발명의 한 실시예를 도면에 대해서 설명한다. 제1도는 본 발명의 한 실시예를 도시하고, 도면중, (1)은 예를들자면 차량에 탑재되는 주지의 엔진, (2)는 엔진(1)의 인테크 매니폴드, (2A)는 인테크 매니폴드(2)의 상류구에 접속되어 인테크 매니폴드(2)로 흡기관을 구성하는 흡기관 몸체, (3)은 흡기관 몸체(2A)의 입구에 설치된 에어 크리너, (4)는 흡기관 몸체(2A)애네 연료를 분사 공급하는 인젝터이다. (5)는 흡기관 몸체(2A)내에 설치되어 그 흡기 통로의 개도를 조절하여 엔진(1)으로의 흡기량을 제한하는 드로틀 밸브, (5A)는 드로틀 밸브(5)에 연동하여, 드로틀 밸브(5)의 개도에 의한 아나로그 전압을 출력하는 예를들자면 포텐쇼미이터식의 드로틀 개도센서, (6)은 드로틀밸브(5)에서 하류측의 흡기관 몸체(2A)내에 설치되어 인테크 매니폴드 압력 P을 절대압으로 검출하여, 검출압력에 의한 크기의 압력 신호를 출력하는 압력센서이다. 또한, (7)은 엔진(1)의 냉각수온 WT을 검출하는 냉각수온센서, (8)은 엔진(1)의 에키죠스트매니폴드, (9)는 에키죠스트 매니폴드(8)내의 배기가스의 산소농도를 검출하는 공연비 센서, (10)은 배기가스를 정화하는 3원 촉매 콘버터이다. (11)은 엔진(1)의 점화 프래그(도시않음)에 고전압을 공급하는 이니너숀 코일, (12)는 온시에 이그니숀 코일(11)을 온.오프하기 위한 이그나이터, (13)은 온.오프하므로서 엔진(1)을 시동용으로 구동하는 시동기(도시않음)의 작동을 온.오프하여, 온.오프신호를 출력하는 크랭킹스위치이다. (14)는 엔진(1)의 각 상태를 검출하여 얻은 각종 파라미터나 밧테리 전압 VB을 입력하여, 이들의 파라미터 등이나 미리 설정되어 있는 데이터에 의거하여 각종의 판정 및연산을 하여, 대기압을 표시하는 대기압 검출치나 연료 분사량 등을 산출하여 그것에 의한 제어를 하는 제어장치이다.
다음으로, 제2도 및 제3도를 참조하여 상기 제어장치(14) 등의 내부 구성에 대해서 상세히 기술한다. 제2도에 있어서, (100)은 마이크로 컴퓨터로, 제3도에 도시한 플로우를 실행하는 CPU200, 제1 및 제2타이머로서 기능을 하는 카운터(201A), (201B), 엔진(1)의 회전 주기를 계측하는 타이머(202), 아나로그신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(203), 디지털신호를 입력하여 전달하는 입력포트(204), 워크메모리 등으로 하여 기능하는 불휘발성의 RAM 205, 제3도에 도시한 플로우를 프로그램으로 격납함과 동시에 비교 판정용이나 연산용의 데이타를 격납하고 있는 ROM 206, 연산한 연료 분사량 등을 출력하기 위한 출력포트(207), 상기 각 구성 구성 요소를 공통으로 접속하는 코몬바스(206)등으로 구성되어 있다.
(101)은 점화코일(11)의 1차측 코일단과 아그나이터(12)의 트랜지스터의 콜렉터와의 접속부에 접속되어, 예를들자면 엔진 회전수 NE를 검지하기 위한 점화신호를 마이크로 컴퓨터(100)에 입력하기 위한 제1입력인터페이스 회로, (102)는 드로틀 밸브 센서(5A), 압력 센서(6), 냉각 수온센서(7), 공연비센서(9) 및 후술하는 키 스위치(15)를 거친 밧데리(16)에서의 아나로그 출력신호를 A/D변환기(203)에 차츰 도입하기 위한 제2입력 인터페이스 회로, (103)은 크랭크 스위치(13)의 온.오프신호나 기타의 신호를 입력하기 위한 제3입력 인터페이스 회로이다. (104)는 출력포트(207)와 인젝터(4) 등의 사이에 접속된 출력 인터페이스 회로,(105)는 키스위치(15)를 거쳐서,
Figure kpo00001
측이 접지된 밧데리(16)의
Figure kpo00002
측에 접속되어, 마이크로 컴퓨터(100)에 전언을 공급하는 제1전언회로, (106)은 밧데리(16)의
Figure kpo00003
측에 상시 접속되어 RAM 205에 전원을 공급하는 제2전원회로이다.
제4도는 횡측이 엔진 회전수 NE를 표시하고, 종축이 드로틀 밸브 θ를 도시하여, 대기압 검출영역의 범위를 사선부로 도시하고 있다. 대기압 검출영역의 하한치 θA(BNE)는 엔진 회전수 NE에 대응하는 드로틀밸브 θ의 값으로 도시되어, 엔진회전수 NE가 증가함에 따라서 큰 값으로 되어 엔진 회전수 NE에 대응시킨 드로틀 개도치로 ROM 206내에 미리 맵프로서 격납되어 있다. 이 대기압 검출영역은 드로틀 밸브가 전개 예를들자면 80°와 대기압 검출영역의 하한치 θA(NE)간에 있으며, 드로틀 밸브(5)에서 하류측의 흡기 통로에 있어서 압력소실이 제5도에 도시하는 △PA(예를들자면 △PA는 20mmHg)이하로 되는 영역이다.
제5도는 횡축이 엔진 회전수 NE를 도시하고, 종축이 흡긱계의 압력 손실 △PB를 표시하고, 압력 손실 △PB이 0인때에는 인테크 매니폴드 압력 P가 대기압과 같게된다. 드로틀개도 θ가 대기압 검출영역의 하한치 △A(NE)인 때에는 직선 L1으로 도시하는 바와 같이 압력 손실 △PB =△PA로 일정해진다.
이 △PA는 △PAx1/2로 되어서 드로틀 밸브(5)에서 하류측의 흡기통로의 압력 손실분을 보정하기 위한 설정치로 되어서 ROM 206내에 미리 격납되어져 있다. 드로틀 밸브θ가 전개시에는 곡선 L2으로 도시하는 바와 같이 압력 손실 △PB이 0에 가까운 값에서 엔진 회전수 N2의 증가에 따라서 증가하여 압력손실 △PA에 근접한다. 대기압 검출영역내 엔진 회전수에 대응하는 드로틀 개도시에는 압력손실은 직선 L1과 곡선 L2사이의 영역내에 있다.
다음으로 마이크로 컴퓨터(100)내의 CPU 200이 실행하는 동작을 설명한다.
먼저, 키 스위치(15)가 온되면 밧데리(16)로부터 제1전원 회로(105)에 전압이 부가된다. 제1전원 회로(105)는 정전압을 마이크로 컴퓨터(100)에 부가하여, 제어장치(14)가 작동 개시한다. 먼저, 작동 개시시에 있어서, 초기화하여, 예를들자면 제1 및 제2타이머를 0으로 리세트 즉 제1 및 제2의 카운터(201A), (201B)를 0으로 리세트한다. 이 작동 개시에 의해 소정 시간마다 중간 단속이 걸려서 제3도에 도시한 중간 단속 루틴의 플로우를 되풀이 하여 실행한다.
먼저, 스텝(301)에 있어서, 엔진(1)의 회전 주기를 계측하는 타이머(202)의 계측 데이터에 의거하여 엔진 회전수 NE를 산출하여 RAM 205내에 격납한다. 또한, 이 타이머(202)는 이그나이트(12)가 온에서 오프로 변화할 때에 발생하는 점화 신호를 이그나이터(12)로부터 제1입력 인터페이스 회로(101)를 거쳐서 입력하므로서 (m-1)회의 점화시부터 m회 점화시까지의 시간을 계측한다. 이 계측 데이터는 별도의 루틴으로 RAM 205내에 격납된다. 다음으로 스텝(302)에 있어서, 압력센서(6)로부터 인테크 매니폴드 압력 P를 표시하는 압력신호를, 또한 드로틀 개도센서(5A)로부터 드로틀 개도 θ를 표시하는 드로틀 개도신호를 제2입력 인터페이스 회로(102)와 A/D변환기(203)를 거쳐서 차례로 입력시켜 RAM 205내에 격납한다. 다음으로 스텝(303)에 있어서, 스텝(302)과 같이하여 밧데리(16)의 전압을 디지털값으로 변환하여 밧데리 전압 VB을 입력하여 RAM 205내에 격납한다. 다음으로 스텝(304)에 있어서, 인테크 매니폴드 압력 P과 엔진 회전수 NE로 결정되는 엔진(1)의 부피 효율 CEV을 연산한다. 다음으로 스텝(305)에 있어서, 기본적인 연료 분사량의 기본 펄스폭 TPWO를 TPWO(정수)×P×CEV의 연산식에 의해 연산한다.
다음으로 스텝(306)에 있어서, 공연비 센서(9)의 출력신호가 소정 시간내에 변화하느냐 아니하느냐(또는, 냉각 수온센서(7)에 의해 검출된 냉각수온 WT의 레벨 등)에서 공연비의 피드백 조건이 성립하느냐 아니하느냐를 판정한다. 스텝(306)에 있어서, 피드백 조건이 성립하면 스텝(307)에서 공연비 센서(9)의 출력에 의한 비례 적분 제어에 의해 연료 분사 시간의 피드백 보정함 CFB의 연산을 한다.
한편, 스텝(306)으로서 피드백 조건이 성립하지 아니하면 스텝(308)으로 진행하여 보정함 CFB을 1에 설정한다.
스텝(307) 또는 같은(308)의 처리 후는 다음 스텝(309)으로 나아간다. 스텝 (309)에 있어서, 이그나이터(12)로부터의 점화신호가 한번이라도 입력되었는가 아니되었는가를 판정한다. 점화신호가 한번이라도 입력되어 있지 아니하면 스텝(310)으로 나아간다. 스텝(310)에 있어서, 제3입력 인터페이스 회로(103)를 거쳐서 크랭킹 스위치(13)의 신호를 입력하고 있으므로 크랭킹 스위치(13)가 오프냐 아니냐를 판정한다. 크랭킹 스위치(13)가 오프이면 스텝(311)으로 나아가 RAM 205로부터 밧데리 전압 VB을 판독하여, 이 밧데리 전압 VB이 8V이상인가 아닌가를 판정한다. 밧데리전압 VB이 8V이상이면 스텝(312)으로 진행하여 제1카운터(201A)를 카운터 업시켜 제1타이머 TM1의 경과시간을 증가시킨다. 스텝(312)의 다음에 스텝(313)으로 진행하여, 이 스텝에 있어서. 제1타이머 TM1가 0.1초로 되었는가 아닌가 즉 제1카운터(201A)의 카운트치가 소정치로 되었는가 아닌가를 판정한다. 0.1초 경과시가 아니면 스텝(314)으로 진행 RAM 205에서 인테크 매니폴드 압력P을 표시하는 압력 신호를 판독하여 그것의 최대치 PMAN와 최소치 PMIN을 검출하여 RAM 205내에 격납한다.
상기 스텝(313)에 있어서. TM1의 경과시간이 0.1초라고, 판정이 된 경우에는 스텝(315)으로 진행하여, 이 스텝에 있어서 RAM 205에서 인테크 매니폴드 압력 P의 최대치 PMAN와 그것의 최소치, PMIN을 표시하는 압력 신호를 독출하여, 그들의 차로부터 압력 변화몫 △P(=PMAN-PMIN)이 예를들자면 20mmHg의 소정의 압력을 초과하고 있는가 아닌가를 판정한다.
상기 압력변화몫 △P이 20mmHg 이하이면 스텝 316으로 나아가, 이 스텝에 있어서, 압력센서(6)로부터 인테크 매니폴드 압력 P을 표시하는 신호를 입력하여 대기압 PA을 표시하는 대기압 검출치로서 RAM 205내에 격납한다.
또한, 상기 스텝(310)에 있어서, 크랭킹 스위치(13)가 온으로 판정되거나, 또는 상기 스텝(311)에 있어서 RAM 205에서 독출한 밧데리 전압 VB이 8V미만이라고 판정되면 스텝(317)으로 진행하여 제1카운터(201A)를 0으로 리셋트한다.
상기 스텝(309)에 있어서 점화신호가 한번이라도 입력이 되었다고 판정한 경우, 상기 스텝(314)의 처리후, 상기 스텝(317)의 처리후, 상기 스텝(315)에 있어서 상기 압력 변화몫 △P이 20mmHg를 초과한다면 판정된 경우 및 상기 스텝(316)의 처리후의 어느 경우의 다음에 스텝(318)으로 나아간다. 스텝(318)에 있어서, RAM205에서 독출한 드로틀 개도 신호의 드로틀 개도 θ가 동일하게 독출한 회전수 신호의 엔진 회전수 NE에 대응시켜서 ROM 206신호로 독출한 대기압 검출영역의 하한치 θA(NE) 이상인가 아닌가 즉 검출한 드로틀 개도 θ 및 엔진 회전수 NE가 대기압 검출 영역내인가 아닌가를 판정한다.
스텝(318)로서 θ<θA(NE)이며 대기압 검출영역 밖이면 스텝(319)으로 나아가, 제2카운터(201B)를 0으로 리세트하여 제2타이머 TM2를 0으로 리세트한다.
한편, 스텝(318)에 있어서 θ≥θA(NE)이며 엔진 회전수 NE때의 드로틀 개도 θ가 대기압 검출영역내로 판정된 경우에는 스텝(320)으로 나아가, 제2카운터 (201B)를 카운트 업하여 제2타이머 TM2를 카운트 업한다. 스텝(320)의 다음에 스텝 (321)로 나아가. 제2타이머 스텝 TM2가 소정치 TM0이상인가 아닌가를 판정한다.
제2타이머 TM2가 소정치 이상이라면 드로틀 개도 θ와 엔진 회전수 NE의 쌍이 대기압 검출 영역내에 있을때의 연속시간이 소정시간 이상 경과한 것이고 하여 스텝(321)에서 동(322)로 나아간다. 스텝(322)에 있어서, 인테크 매니폴드 압력 P와 대기압 검출영역의 하한시의 압력 손실 PA에 결정되는 대기압 PA을 표시하는 대기압 검출치를 연산하여 RAM 205내에 격납한다. 이 연산식은 PA=P+△PA×1/2이며, P를 표시하는 신호는 RAM 205에서, △PA×1/2을 표시하는 설정치는 ROM 206에서 각각 독출한다.
상기 스텝(319)의 처리후, 상기 스템(321)으로 제2타이머 TM2가 소정치 TM0미만이라고 판정한 경우 및 상기 스텝(322)의 처리후의 어떠한 경우의 다음에 스텝(323)으로 나아간다. 스텝(323)에 있어서, RAM 205에서 기본 펄스폭 TPWO과 피드백 보정항 CPW을 독출하여 곱샘하여 연료분사량의 펄스폭 TPW를 연산하여, 다음 스텝으로 나아간다.
제6도 및 제7도는, 횡측이 시간을 표시하고, 종축이 a에서는 인테크 매니폴드 압력 P,b에서는 키 스위치(15)로부터의 온.오프 신호, c에서는 크랭킹 스위치 (13)의 온.오프신호, d에서는 이그나이터(12)로부터의 점화 신호를 각각 표시하고 있다.
제6도는 오동작이 없는 상태로 대기압 PA을 표시하는 신호를 대기압 검출치로서 압력 센서(6)에서 압력하는 경우이다. 즉, 시점 t0에서 키 스위치(15)가 온으로 되어, 시점 t0에서 0.1로 경과 시점 t1까지의 사이는 크랭킹 스위치(13)가 오프로, 이그나이터(12)에서 한번도 점화신호를 입력하지 아니하였다.
따라서, 이 기간에 있어서 인테크 매니폴드 압력 P의 변화량은 적고 20mmHg 이하이기 때문에 시점 t1의 P(t1)점에 있어서 대기압 PA을 검출한다. 이때에는, 엔진(1)의 아직 회전하지 아니하고 흡기하지 아니하고 압력 손실이 없기 때문에 대기압의 검출오차가 매우적다. 시점 t1후의 시점 t2에서 크랭킹스위치(13)가 오프에서 온으로변화하여, 이때에 엔진(1)의 작동이 개시한다. 시점 t2후에는 엔진(1)이 회전하여 에어크리너(3)에서 흡기관(2a)과 인테크 매니폴드(2)를 통해서 공기를 되풀이 흡입하여. 시점 t2이후의 시점 t3, t4, t5…의 점화신호 발생 시점에서 점화용 신호를 입력하여 폭발 공정을 하여 엔진(1)의 주지의 공정을 되풀이 하기 때문에 인테크 매니폴드 압력 P의 변동이 격심하게 된다. 따라서, 시점 t2이후의 같이 압력 변동이 20mmHg를 초과하거나, 시점 t3이후와 같이 한번이라도 점화 신호를 입력한 경우에는 압력센서(6)의 압력신호가 그대로 대기압 검출치로 하면 검출 오차가 커지기 때문에 대기압 신호를 설정치로 보정하여 대기압 검출치로 한다.
제7도는 키 스위치(15)로부터의 신호가 어떤 원인 예를들자면 전원의 순단등으로 일시적으로 오프로 되어 또다시 온으로 된 경우를 표시하고 있다. 엔진(1)이 회전중에 키스위치(15)로부터의 신호가 시점 t6에서 오프로 되어, 그 직후의 시점 t7에서 또다시 온으로 되어도 엔진(1)의 런닝 온에 의한 흡기의 반복이 연속적으로 행해지고 있으므로 인테크 매니폴드 압력 P은 일점쇄선으로 표시하는 대기압보다 상당히 부압으로 되어 크게 리플 변동하고 있다. 이 경우에는, 크랭킹 스위치(13)도 확실하게 시점 T6에서 오프로 되어 시점 t7이후 0.1초 경과시의 시점 t8에도 오프로 되어 있으며, 또한 시점 t8에서는 한번도 점화신호를 입력하고 있지 않다. 그러나, 인테크 매니폴드 압력 P의 변동몫이 20mmHg를 초과하므로 시점 t8에 있어서 P(t8)점에서의 인테크 매니폴드 압력 P을 검출하여 그대로 대기압 검출치로서 입력하지 않는다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 인테크 매니폴드 압력 P의 최대치 PMAX와 최소치 PMIN의 차의 압력 변화몫을 소정의 압력과 비교하였으나 이 밖에도 일정 주기마다 샘플링한 압력의 변화몫을 소정의 압력과 비교하여도 좋다.
또한, 압력 소실 △PA는 일정하지 아니하여도 엔진 회전수에 대응한 값이라도 좋고, 또한, 대기압 검출영역의 하한치 θA(NE)는 엔진 회전수를 변수로 하는 관수라도 좋고, 이 경우에는 θA(NE)를 관수로 산출할 수 있다.
또한, 스텝(316)에 있어서, 압력센서(6)에서 인테크 매니폴드 압력 P을 검출하는 대신에 스텝(302)으로서 검출한 인테크 매니폴드 압력 P을 RAM 205로부터 독출하여 대기압 검출치로서도 좋다.
이상과 같이 하여, 본 발명에 의하면 전원 주입시부터 크랭킹 스위치의 오프시에 인테크 매니폴드 압력이 변화몫이 소정치 이하인 때에는 압력센서로부터의 압력신호를 대기압 검출치로부터 입력하여, 엔진 회전시에는 드로틀 개도와 엔진 회전수가 소정의 압력 손실 이하로 되는 대기압 검출 영역내에 연속해서 소정의 시간이상인 때에 압력신호를 설정치로 가해서 대기압 검출기를 연산하도록 구성하였으므로, 엔진시동 직전 및 시동후의 대기압을 정도 좋게 검출할 수도 있고, 또한 염가의 구성의 것이 얻어지는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 엔진으로의 흡기량을 제한하는 드로틀 밸브의 개도를 검출하는 개도센서와, 상기 드로틀 밸브로부터 하류측의 흡기통로의 인테크 매니폴드 압력을 절대압으로 검출하는 압력센서와, 상기 엔진의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 엔진을 시동용으로 구동하기 위한 시동기가 온한 것을 검출하는 크랭킹 검출수단과, 전원 투입시부터 이 크랭킹 검출수단이 검출될때까지의 소정기간에 있어서 상기 압력센서에 의해 검출된 압력의 변화몫이 소정치 이하인 것을 검출하는 압력 변화검출수단과, 상기 드로틀 개도 센서로 부터의 드로틀 개도 신호와 상기 회전수 검출수단으로부터의 엔진 회전수 신호를 입력하여, 상기 흡기통로의 압력 손실이 소정치 이하로 되는 드로틀 개도와 엔진 회전수로 정해진 대기압 검출 영역내에 상기 입력신호대가 있을때의 연속 시간이 소정시간 이상으로 달한 것을 검출하는 영역내 타이머 수단과, 상기 압력변화 검출수단에서 검출 신호를 받으면 상기 압력센서의 압력 신호를 대기압 검출치로 하여 또한 상기 영역내 타이머 수단에서 검출신호를 받으면 상기 압력센서로부터의 압력신호에 설정치를 가산하여 대기압 검출치로 하는 연산 수단을 구비한 엔진 제어용 대기압 검출장치.
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