KR920006307B1

KR920006307B1 - 광 픽업(Pick up)의 트랙점프(track jump)장치.

Info

Publication number: KR920006307B1
Application number: KR1019890010460A
Authority: KR
Inventors: 고지마구니오; 마사루 노무라; 도미유끼 누마다; 다까시 이와끼
Original assignee: 샤아프가부시끼 가이샤; 쓰지 하루오
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1989-07-22
Publication date: 1992-08-03
Also published as: EP0352131A3; JPH0233732A; DE68922154T2; DE68922154D1; KR910003597A; EP0352131B1; JPH0654543B2; US5101386A; EP0352131A2

Abstract

내용 없음.

Description

광 픽업(Pick up)의 트랙점프(track jump)장치.

제1도 내지 제6도는 본 발명의 1실시예를 나타내는 것으로서

제1도는 트랙점프 장치의 블록(block)도.

제2도는 판단회로의 블륵도.

제3도는 복수 트랙의 점프를 행한 경우의 트래킹에러(tracking error)신호와 점프(jump)신호등의 파형을 나타내는 타임 차아트(time chart).

제4도(a)는 반전의 타이밍(timing)이 빠른 오프셋(off-set) 변동이 발생한 경우에 있어서의 트래킹 에러 신호등의 파형을 나타내는타임차아트.

제4도(b)는 반전의 타이밍이 늦은 오프셋 변동이 발생한 경우에 있어서의 트래킹 에러 신호등의 파형을 나타내는 타임차아트.

제5도(a) 및 (b)는 트랙점프 장치의 동작을 나타내는 플로우차아트(flow chart).

제6도는 점프 실행 및 표준치 수정의 처리과정을나타내는 플로우 차아트.

제7도 내지 제9도는 종래의 예를 나타내는 것으로서.

제7도는 기준레벨(leael)을 변화시킨 경우의 트래킹 에러 신호와 점프 신호등의 파형을 나타내는 타임차아트.

제8도는 레벨변동이 생긴 경우의 트래킹 에러 신호와 점프 신호의 파형을 나타내는 타임차아트.

제9도는 오프셋 변동이 생긴 경우의 트래킹 에러 신호와 점프 신호의 파형을 나타내는 타임차아트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 광 픽업 2 : 광학계

3 : 대물렌즈 4 : 광 디스크

5 : 트래킹 액튜에이터(tracking actuator) 6 : 트래킹 에러 신호 생성회로

7 : 위상 보상회로 8 : 아날로그 스위치(analog switch)

9 : 구동회로 10 : 마이크로 컴퓨터

11 : 점프신호 생성회로 12 : 비반전/반전회로

13 : 판단회로 14 : 비고기

15 : 콘 버어터(converter) 16 : 피크 홀딩회로(pear holding cir cuit)

21 : 제 l비고기 22 : 제 2 비고기

23 : 피크 홀딩회로 24,25 : 비고 레벨 생성회로

26 : 제 1 FF회로 27 : OR회로

28 : 제 2 FF회로

본 발명은 광디스크(optical disc)장치등에 있어서 광 픽업(optical disc pick up)으로부터의 광 비임(optical beam)을 광 디스크의 트랙(track)사이에서 점프 시키기 위한 광 픽업의 트랙 점프 장치에 관한것이다.

광 픽업의 트랙점프 장치는 제7도에 나타내는 바와같은 점프신호 S2를 트래킹 액튜 에이터(trackingactuator)로 보냄으로서 광비임을 트랙사이에서 이동시키고 있다.

이 트랙점프의 사이에는 게이트 콘트롤(gate control) 신호 S3을 "LOW"로 하므로서 트래킹 서어보루우프(tracking servo loop)를 열리도록 하고 있다.

이점프 신호 S2는 우선전압+Vl의 펄스(pulse)를 T시간 인가하므로서 트래킹 액튜에이터를 가속하고, 다음에 전압-V1의 펄스를 T시간 인가하므로서 트래킹 액튜에이터를 감속하여 정지시키는 것이며 이사이에 광비임을 1트랙분을 이동시킬수가 있다.

따라서 트래킹 에러 신호 S1은 우선 거기까지의 트랙으로부터 이탈함으로서 그 에러량이 한쪽으로 증대하게 된다. 그러나 광비임이 트랙간의 중앙을 넘으면 역으로 인접 트랙에 역방향으로부터 접근하는 것이되기 때문에 에러량이 급격히 반전해서 다른쪽으로 증대한다.

그리하여 다시 인접 트랙에 접근함에 따라 에러량이 감소하여 "0"에 도달한 시점에서 트랙점프가 완료한다.

이때 점프 신호 S2의 가속감속 시간이 실선으로 나타내는 T1의 경우에는 게이트 콘트롤 신호 S3가 "HIGH"로 되돌아와 트래킹 서어보루우프를 닫음과 아울러 트래킹 에러 신호 S1도 바로 "0"부근으로 되돌아간다. 이때문에 광비임도 거의 인접 트랙상에서 재빨리 정지하게 되기 때문에 안정된 트랙점프를 행할수가 있다.

그러나 이 가속 감속시간을 T1보다 긴 T2로 하면 제7도에서 파선으로 나타내는 바와같이 트래킹 액튜에이터의 감속 종료시에는 이미 광비임이 인접 트랙을 크게 넘는 것이 되기 때문에 게이트 콘트롤 신호 S3이 트래킹 서어보루우프를 닫은 뒤에도 트래킹 에러신호 S1이 "0"부근에 돌아와 트래킹 서어보가 안정하기까지에 시간을 요하게 된다.

또, 가속감속 시간이 너무 짧은 경우에는 역으로 광비임이 인접 트랙에 충분히 도달하지 않은 사이에 트래킹 서어보루우프가 닫히기 때문에 마찬가지로 트래킹 서어보가 안정하기 까지에 시간을 요한다는것은 명백한 것이다.

즉, 트랙점프에 있어서는 가장 적당한 가속 감속 시간 T를 정할 필요가 있다.

그러나 점프신호 S2의 가속 감속시간 T를 애당초 가장 적당한 트랙점프가 얻어질수 있는 일정한 시간으로 고정하면, 트랙피치(track pitch)가 서로 다른 경우나 트래킹 액튜에이터의 특성에 변동이 생긴 경우에 안정된 트랙점프를 할수 없게 된다.

이때문에 일본국 특개소 59-84379호 공보에 기재된 발명에서는 각 트랙점프 종료시의 트래킹 에러 신호S1의 상태로부터 과점프인가 점프부족인가를 판단하여 이것에 의해 다음번 이후의 가속감속시간 T를 조정하고 있다.

그러나 이와같은 수단으로 점프 시간에 비해 충분히 긴 변동에 대해서는 효과를 갖지만, 단기적인 변동에 대해서는 대응할수가 없다.

또, 일본국 특공소 57-105l호 공보에서는 트랙 점프중의 트래킹 에러 신호 S1과 기준 레벨 VR과의 비교에 의해서 이 가속감속시간 T를 조정하는 발명이 제안되어 있다.

이것은 같은식으로 제7도에 나타낸 바와같이 트래킹 에러 신호 S1을 기준레벨 VR1과 비교하여 에러량이 트랙간에서 반전할때 이 기준 레벨 VR1과 교차하는 타이밍으로 점프신호 S2를 감속 신호로 전환하므로서 가장 적당한 가속감속시간 T1을 구할수 있도록 한것이다.

예를들면 이 기준레벨 VR1을 이보다 낮은 VR2로 하면 파선으로 나타낸 바와같이 점프신호 S2의 전환의 타이밍이 늦어져서 가속감속시간이 T2로 길게되어 전술한 바와같이 광비임이 목적으로 하는 트랙을 넘어서 과점프가 된다.

따라서 애당초 적당한 기준레벨 VR을 설정해두면 가장 적당한 가속감속시간 T를 얻을수가 있고 트래킹 에러신호 S1의 시간축 방향에의 신축에 대응할수가 있다.

또, 리얼타임(real time)제어가 가능해지기 때문에 단기적인 변동에 대해서도 안정된 트랙점프를 행할수가 있다.

그러나 이 공보의 발명에 있어서도 트래킹 에러신호 S1에 레벨변동이 생기면, 이 트래킹 에러신호 S1의 파형과 기준 레벨 VR의 관계가 일정하지 않기 때문에 안정된 트랙점프를 할수가 없게된다.

여기서 종래는 트랙점프중의 트래킹 에러 신호 S1과 기준레벨 VR과를 비교할때 그 피크(peak)치를 고려해서 가속감속시나 T를 조정하는 발명이 일본국 특개소 61-276134호 공보로 제안되어 있다.

이 공보의 트랙점프 장치는 상기 트래킹 에러신호 S1과 기준 레벨 VR과의 비교에 의해서 가속감속시간 T를 조정하는 경우와 같이 제8도에 나타내는 바와같이 트래킹 에러신호 S1이 기준레벨 VR과 교차하는 타이밍으로 점프신호 S2를 감속신호로 전환하고 가장 적당한 가속 감속시간 T를 얻도록 하고있다.

단, 이때 트래킹 에러신호 S1의 레벨변동을 고려해서 이 트래킹 에러신호 S1의 피크치 VP와의 비가 일정하게 되는 기준 레벨 VR을 설정하고 있다.

즉, 제8도의 실선으로 나타내는 바와같이 안정된 트랙점프가 행해진때의 표준적인 트래킹 에러신호 S1의 경우에 있어서의 피크치 VP1에 대한 기준 레벨을 VR1으로하고 실제의 트래킹 에러신호 S1이 파선으로 나타내는 바와같은 레벨의 저하를 발생시킨 경우에는 그때의 피크치 VP2에 대해 VR1/VP1=VR2/VP2의 관계가 되도록 기준레벨 VR2를 설정하고 있다.

따라서 점프 신호 S2는 이와같은 레벨변동이 있는 경우에도 일정한 가속감속시간 T1이되고 안정된 트랙점프를 행할수 있게된다. 그러나 이와같은 트랙점프 장치에 의해서도 트래킹 에러 신호 S1에 오프셋(비대칭성)이 생긴 경우에는 가장 적당한 가속감속시간 T를 얻을수 없다는 문제점이 있었다.

예를들면 제9도에 나나태는 바와같이 실선의 표준적인 트래킹 에러 신호 S1의 경우에 대해 파선으로 나타내는 바와같이 빠른 타이밍으로 에러량의 반전을 행하는 오프셋이 발생한 경우에 대해 설명한다.

이 경우에도 이 공보의 트랙점프 장치는 실선의 트래킹 에러 신호 S1의 경우의 VR1/VP1과 같은치가 되도록 그 피크치 VP2에 대해 기준레벨 VR2를 설정하기 때문에 가속감속 시간 T가 본래 설정해야할 T1보다도 짧은 T2로 되고 충분한 트랙점프가 행해지지 않고 점프 부족이 된다.

따라서 트래킹 에러신호 S1의 에러양이 아직 큰 사이에 서어보루우프가 닫히기 때문에 트래킹의 회복에 시간을 요하게 된다.

또, 반전이 늦은 오프셋이 트래킹 에러신호 S1에 발생한 경우에도 과점프에 의해 트래킹의 회복에 시간을 요하게 되는 것은 명백하다.

또, 실제의 트랙점프에 있어서는 예를들면 광 디스크의 경우의 안쪽 둘레쪽의 점프와 바깥둘레쪽의 점프에서는 그 표준적인 트래킹 에러신호 S1에 있어서는 반전위치등에 파형 패터언(pattetn)이 다르다.

더구나 이제까지는 한트랙의 점프의 경우만을 설명했으나 복수의 트랙을 한번에 점프하는 경우에는 또 각각의 표준적인 트래킹 에러신호 S1에 파형 패터언이 틀리는 것이다.

따라서 이를 각종의 트랙점프에 대해 동일한 기준에 의해 가속감속시간 T를 정해서는 각각에 가장 적당한 제어를 행할수 없다는 문제점이발생하고 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 고려해서 된것으로 각 트랙점프에 따라 표준치를 사용해서 트래킹 에러 신호의 피크치에 의해 기준 레벨을 설정할수 있음과 아울러 트랙점프 종료시에 있어서 트래킹 에러신호의 상태에 따라서 이 표준치를 수정할수 있는 광픽업의 트랙점프 장치를 제공하고저 하는 것이다.

본 발명은 트랙점프시에 트래킹 에러 신호를 검출하여 이것과 기준레벨과의 비교에 의해 점프 신호의 가속감속 시간을 정하는 광픽업의 트랙점프 장치에 있어서 트랙점프의 종류에 대응해서 표준치를 기억하는 기억 수단과 어떤 트랙점프에 있어서 그 트랙점프의 종류에 대응하는 표준치를 선택하는 표준치 선택수단과 상기 트랙점프시에 기준레벨과 트래킹 에러 신호의 피크치와의 비가 그때 선택된 표준치에 의한 치와 일치하도록 그 기준 레벨을 설정하는 기준 레벨 설정 수단과 상기 트랙점프의 종료시에 트래킹 에러 신호의 상태에 따라 그때 선택된 기억수단의 표준치를 수정하는 표준치 수정 수단을 갖는 광 픽업 트랙점프 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 광 픽업의 트랙점프 장치는 정보가 광학적으로 읽어낼수 있도록 부화화된 형태로 트랙에 기록되는 디스크형 기록매체인 광디스크의 기록재생 장치에 적용된다.

트랙점프 장치는 광디스크 기록재생 장치에 있어서 트래킹 서어보루우프에 연결되어 사용되는 것이다.

트래킹 서어보루우프는 이분야에서 널리 알러진 구성을 갖는것을 사용할수 있다.

본 발명에 있어서의 기억수단, 표준치 설정 수단, 및 표준치 수정수단의 일부는 마이크로 컴퓨터로 구성되어도 좋다.

마이크로 컴퓨터는 컴퓨터의 기본구성인 입력부ㆍ출력부ㆍ중앙처리부 및 기억부를 갖고 그중 적어도 중앙처리부 및 기억(CPU)가 1또는 수칩(Chip)으로 모아진 것을 사용하면 된다.

기억부는 ROm 및 기억수단으로서의 RAm으로되고, RAm에는 복수의 표준치가 기억된다.

그리하여 트랙점프를 행하는경우에는 표준치 선택 수단으로서의 중앙처리부가 트랙점프의 종류에 대응하는 표준치를 선택한다.

트랙점프의 종류로서는 한번에 점프하는 트랙수단에 의한 구별이나 또 광디스크의 경우에는 안쪽 둘레쪽으로의 점프인가 바깥둘레쪽의 점프인가의 구별이 있다.

트랙점프는 광픽업의 트래킹 액튜에이터에 점프 신호를 보냄으로서 행해진다.

이 점프 신호는 가속 신호와 감속신호를 같은가속감속신호 만큼 트래킹 액튜에어터에 인가하는 것이다.

가속감속 시간은우선 가속 신호를 인가하므로서 트랙점프를 개시시키고, 트래킹 에러신호가 일단 증대하여 다음에 감소할때의 기준레벨과 교차할때까지의 사이의 기간에 의해 정해진다.

또, 이 기준레벨은 기준레벨과 상기 트래킹 에러 신호가 증대한 때의 프크치와의 비가 그때 선택된 표준차와 일치하도록 설정된다.

이 표준차는 어떤 종류의 트랙점프에 있어서의 표준적인 트래킹 에러 신호의 피크치와 기준레벨과의 비에 대응하는 치가 기준이 된다.

따라서 본 발명은 트래킹 에러 신호의 레벨 변동에 영향을 받음이 없이 안정된 트랙점프를 행할수가 있다.

또, 트랙점프의 종류에 의해 트래킹 에러 신호의 파형 패터언이 틀리는 경우의 영향도 배제할수가 있다.

상기와 같이해서 트랙점프가 종료되면 표준치 수정수단이 이때의 트래킹 에러 신호의 상태에 따라서 그때 선택된 기억수단의 표준치를 수정한다.

즉, 트랙점프가 과점프인 경우에는 설정되는 기준 레벨의 치가 커져서 가속감속 시간이 짧아지도록 표준치를 수정한다.

또, 트랙점프가 점프 부족인 경우에는 설정되는 기준 레벨의 치가 적어져서 가속감속기간이 길게되도록 표준치를 수정한다. 이와같이 해서 주정된 표준치는 다음번 이후의 같은 종류의 트랙점프를 행할때에 선택되어 기준 레벨설정수단에 의해 기준레벨을 설정하기 위해 사용된다.

따라서 본 발명의 트랙점프 장치는 상기 트래킹 에러 신호의 레벨 변동이나 트랙점프의 종류가 다른것 이외에도 오프셋 변동이 생긴 경우에도 이에 대응해서 다음번 이후의 트랙점프의 가속 감속시간을 가장 적당한 것으로 수정할수가 있다.

또한 일반적으로 트래킹 액튜에이터의 운동 방정식은 다음 식으로 나타낼수 있다.

m(d²×/dt²) +μ(dx×/dt) +KX=F

단 m : 이동부의 질량(대물 렌즈등)

X : 중립 위치로부터의 변위량

μ: 기계저항

K : 제어 탄력정수

F : 가속감속 신호에 의한 구동력

그리하여 통상 트래킹 서어보루우트가 닫혀 있는 경우에는 중립 위치로 부터의 변위량 X가 "0"에 가까운 치가 되고 서어보루우프가 열린 상태에서는 K, X의 항을 무시할수가 있다.

그러나 단 시간에 연속해서 트랙 점프를 반복 한때와 같은 경우는 캐리즈(carriage)의 추종 능력에 의해 트래킹 액튜에이터가 중립 위치 이익의 상태에서 이동을 행하는 경우가 있다.

그리하여 이와같은 경우에는 이 K, X의 항을 무시할수 없기 때문에 기억수단에 기억된 표준치에 의해서 트랙점프를 행하여도 트래킹 액튜에이터의 특성이 다르기 때문에 정상적인 점프를 행할수가 없다.

따라서, 이 경우에는 트래킹 액튜에이터가 정상적인 상태에서의 점프와 구별해서 점프 종료시의 수정을 행하지 않도록 하는가 또는 이와같은 경우에 대응하는 표준치를 별도로 정하도록 하면된다.

본 발명의 1실시예를 제1도 내지 제6도에 의해서 설명하면 다음과 같다.

본 실시에는 광디스크 기록재생장치에 있어서 광픽업의 트랙점프 장치에 대해 나타낸 것이다.

(a) 트래킹 서어보루우프

제1도에 표시한 바와같이 광 픽업(1)은 광학계(2)로부터 나오는 레이저(laser)광을 광디스크(4)에 조사함과 아울러 이 광 디스크(4)로부터의 반사광을 수광해서 전기 신호로 변환하는 것이다.

또 광 픽업(1)에는 대물랜즈(3) 및 광 픽업(1) 자신을 이동시켜서 트래킹 서어보 제어나 트랙점프를 행하기 위한 트래킹 액튜에이터(5)가 설비되어 있다.

이 광 픽업(1)에 있어서 광학계(2)로 부터의 전기 신호는트래킹 에러 신호 생성회로(6)으로 보내지도록 되어있다.

트래킹 에러신호 생성회로(6)은 예를들면 푸 쉬풀(Push-pull)법에 의해 트래킹 에러 신호를 출력하는 회로이다.

이 트래킹 에러 신호는 위상 보상회로(7)에서 위상 보상을 받은 다음 아날로그 스위치(analog switch)(8)을 거처 구동회로(9)로 보내진다.

구동회로(9)는 이 트래킹 에러 신호에 따라 트래킹 액튜에이터(5)를 구동하는 회로이며 이것에 의해 트래킹 서어보루우프가 형성되게 된다.

(b) 트랙점프 장치

이 광 픽업(1)이 트랙 점프를 행하는 경우에는 마이크로 컴퓨터(10)으로 부터의 지시에 따라 점프 신호 생성회로(11)이 점프신호(S2)를 발생함과 아울러 게이트 콘트롤 신호(S3)를 "LOW"로 하도록 되어있다.

게이트 콘트롤 신호(S3)가 "LOW"가 되면 아날로그 스위치 (8)이 그림에 표시한 바와같이 점프 신호 생성회로(11)폭으로 전환되어 트래킹 서어보루우프를 열게된다.

따라서 전기 구동회로(9)에는 이 아날로그 스위치(8)을 거처 점프 신호 생성회로(11)로 부터의 점프신호(S2)가 입력하게 된다.

점프신호(S2)는 레벨이 같은 반대 극성의 펄스를 계속해서 또는 간격을 두고 동일기간 발생하도록한 신호이며 먼저 가속 신호가 발생하고 다음에 감속신호가 발생한다.

따라서 이 점프신호(S2)는 우선 가속신호를 구동회로(9)에 보낸다.

그러면 구동회로(9)는 트래킹 액튜에이터(5)를 구동해서 트랙점프를 개시 시킬수가 있다.

트랙점프 기간중에 트래킹 에러신호 생성회로(6)이 생성하는 트래킹 에러신호는 비반전/반전회로(12)를 거쳐 판단회로(13)과 비고기(14)로 보내지도록 되어있다.

비반전/반전회로(12)는 트랙점프의 방향이 광디스크(4)의 안폭 둘레 또는 바깥쪽 둘레의 어느 것인가의 경우에 트래킹 에러신호 생성회로(6)으로 부터의 트래킹 에러신호를 반전 하므로서 트랙점프의 방향에 관계없이 항상 먼저 프러스측의 에러량이 증대하는 트래킹 에러신호(S1)을 출력하도록한 회로이다.

피크홀딩(peak holding) 회로(16)은 우선 이 트래킹 에러신호(S1)에서 그 프러스측에의 증대한 피크치를 검출하여 갖고있다.

검출된 피크치는 멀티플라잉(multiplying) D/A 콘버어터(converter)(15)의 기준입력으로 보내져서 마이크로 컴퓨터(10)으로 부터의 표준치악의 적이 산출된다.

표준치는 마이크로 컴퓨터(10)의 RAm내에 기억된 치이다.

RAm내에는 하기 제1표 및 제2표에 나타내는 바와같이 광디스크가 1회전하는 사이에 l회의 동작으로 소정의 트랙수를 점프하는 통상의 트랙점프시에 사용되는 제1레이블과 광디스크가 1회전하는 사이에 트랙점프를 연속해서 행하여 소정의 트랙수를 점프하는 연속점프시에 사용되는 제2테이블과의 2종류의 테이블이 배치되어 있다.

또, 각 레이블은 트랙점프가 안쪽 둘레쪽인가 바깥쪽 둘레쪽인가에 의해 구분되고, 또 점프하는트랙수에 의해서도 구분되어 각각의 표준치가 2차원 배열형으로 격납되어있다.

이들 표준치는 각 트릭 점프의 종류마다 그 표준적인 트래킹 에러신호(S1)에 있어서의 기준레벨(VR)과 피크치(RP)와의 비가 기준이 된다.

단, 이들 표준치는 후에 설명하는 바와같이 트래킹액튜에이터(5)의 특성 변화등에 대응해서 순차로 수정을 받게 된다.

[제 1 표]

제 1 레이블

[제 2 표]

제 1 레이블

마이크로 컴퓨터(10)는 그때의 트랙점프의 종류에 따라 이들 어느것인가의 레이블로부터 하나의 표준치를 선택한다.

즉, 우선 그 트랙점프가 연속 점프인 경우에는 제2레이블을 선택하고 기타의 통상의 트랙점프인 경우에는 제1레이블을 선택한다.

연속점프의 경우에는 단시간에 연속해서 트랙점프를 반복하기 때문에 프래킹 액튜에이터(5)가 중립 위치이외에 있는 상태에서 점프를 행하는 경우가 생겨 단독의 점프와는 상당히 특성이 다른것이 된다.

이 때문에 연속 점프를 위한 표준치의 수정을 통상의 점프와 구별해서 행할 필요가 있으므로 레이블을 2종류 준비하고 있다.

또, 그 점프하는 트랙수를 m(1…n)점프 방향을 D(F, B)로 하면 각 레이블의 2차원 배열에 있어서의(M, D)의 요소가 되는 표준치를 선택한다.

점프 방향이나 점프하는 트랙수가 다르면 그 특성도 개별으로 다른것이 된다.

따라서 어떤 트랙점프의 실행에 의해 틀리는 종류의 점프를 위한 표준치가 수정되는 일이 없도록 이것에 대해서도 구별을 행하고 있다.

따라서 트랙점프의 각각의 종류에 대응해서 표준치를 설정할수가 있기 때문에 이 종류마다 틀리는 트래킹에러신호(S1)의 파형 패터언의 영향을 받는일이 없이 적절한 점프를 행하는 것이 가능해진다.

또, 멀티플라잉 D/A 콘버어터(15)는 이 마이크로 컴퓨터(10)이 선택한 표준치를 피크홀딩회로(16)으로부터 보내진 피크치(VP)에 곱해서 기준레벨(VR)을 산출한다.

따라서 트래킹에러신호(S1)에 레벨변동이 생긴 경우에도 그때의 피크치(VP)에 따른 기준 레벨(VR)이 설정되므로 이레벨 변동이 영향을 받음이 없이 안정된 트랙점프를 행할수가 있다.

마이크로 컴퓨터(10)이 선택한 표준치에 의해 멀티플라잉 D/A 콘버어터(15)가 산출한 기준레벨(VR)는 전기 비교기(14)로 보내지도록 되어있다.

비고기(14)는 피크치(VP)에 도달한 후의 트래킹 에러신호(S1)과 멀티플라잉 D/A 콘버어터(15)로 부터의 기준 레벨(VR)과를 비교해서 트래킹 에러신홀(S1)이 기준레벨(VR)과 교차한 순간에 전기 점프 신호생성회로(l1)과 마이크로 컴퓨터(l0)에 신호(S4)를 보낸다.

점프신호 생성회로(11)에서는 비고기(14)로 부터의 신호(S4)를 받아서 점프신호(S2)의 가속신호를 정지한다.

또, 이때의 트랙 점프가 1트랙의 점프의 경우에는 앞에 종래에서 나타낸 제8도의 경우와 같이 다시 점프신호(S2)를 반전시켜 감속신호로 한다.

트랙점프가 복수트랙의 점프인 경우에는 비고기(14)가 트래킹 에러신호(S1)과 기준레벨(VR)과의 교차를 계속해서 검출한다.

마이크로 컴퓨터(10)에서는 이신호(S4)를 계수 하므로서 점프 트랙수를 계수한다.

그리하여 소정회수 m이 계수되면 점프 신호 생성회로(11)에 신호를 보내고 정지해 있든 점프신호(S2)를 감속신호로 변화시킨다.

또, 마이크로 컴퓨터(10)은 점프수에 관계없이 전술의 점프신호(S2)에 있어서의 가속신호의 인가시간을 가속감속 시간(T)로 해서 게시하고 있고 신호가 보내진 뒤부터 이 가속감속 시간(T)가 경과하면 점프신호 생성회로(11)에 신호를 보내어 이 감속신호를 정지시켜 점프신호(S2)를 종료시킨다.

여기서 예를들면 3트랙의 점프를 행하는 경우를 제3도에 의해 설명한다.

게이트 콘트롤 신호(S3)이 "LOW"가 되면 동시에 점프신호(S2)가 (+V3)의 가속신호가 된다.

그리하여 트래킹 에러신호(S1)이 일단 피크치에 도달한 후에 기준레벨(VR3)과 교차하면 비교기(14)의 출력신호(S4) 가 임펄스(impulse) 형으로 보내진다.

최초의 신호(S4)가 보내지면 점프신호(S2)의 가속신호가 정지되어 마이크로 컴퓨터(l0)에 의해 가속감속시간(T3)가 게시된다.

또한, 이 가속감속시간(T3)는 일반적으로 점프하는 트랙수가 많아질수록 길게할 필요가 있다.

따라서 기준레벨(VR3)도 점프하는 트랙수가 많아질수록 낮은치가될 필요가 있고 이와같이 각 표준치가 설정되어 있다.

점프신호(S2)가 가속신호 다음에 정지되면 광 픽업(1)은 타성으로 이동을 행하기 때문에 트래킹 에러신호(S1)도 트랙간을 이동할때마다 같은 패터언을 반복한다.

이사이 마이크로 컴퓨터(10)은 비교기(14)의 출력신호(S4)를 계수하고 3회째의(S4)를 받으면 점프신호(S2)를 (-V3)의 감속신호로 한다.

그리하여 이 감속신호가 가속감속시간(T3)만큼인가되면 점프신호(S3)를 "HIGH"로 되돌린다.

그러면 트래킹서어브가 복귀해서 3트랙의 점프가 완료된다.

따라서 본 실시예의 트랙점프 장치는 제1레이블 또는 제2레이블로부터 선택된 표준치와 그때의 피크치(VP)와에 의해 기준레벨(VR)을 설정하여 소정의 트랙점프를 행한다.

(C) 판단회로(13)

전기 판단회로(13)에는 비반전/반전회로(12)로부터의 트래킹 에러신호(S1) 이외에 점프신호 생성회로(11)로부터의 게이트 콘트롤 신호(S3)도 입력되도록 되어있다.

이 판단회로(13)은 제2도에 나타내는 바와같이 트래킹 에러신호(S1)을 제1비교기(21) 제2비교기(22)및 피프홀딩회로(23)에 입력하도록 되어있다.

피크 홀딩회로(23)은 트래킹 에러신호(S1)의 정 및 부의 피크치를 검출하는 것이며, 이 피크치는 비교레벨 생성회로(24)(25)로 보내진다.

한쪽의 비교레벨 생성회로(24)는 정의 피크치에 의해 비교신호로서의 비교레벨(VH)를 생성하고 이것을 제 1비교기(21)로 보낸다.

이 비교레벨(VH)는 트래킹 에러신호(S1)에 있어서의 정의 피크치와 "0"레벨과의 사이에서 피크치에의해서 정해지는 소정의 치이다.

제1비교기(21)에서는 이 비교레벨(VH)와 트래킹 에러신호(S1)과를 비교해서 트래킹 에러신호(S1)아 비교레벨(VH)를 넘은 경우에 "HIGH"가 되는 신호(S11)을 보낸다.

또, 다른쪽의 비교레벨 생성회로(25)는 부의 피크치에 의해 비교신호로서의 비교레벨(VL)을 생성하고 이것을 제2비교기(22)에 보내도록 되어있다.

이 비교레벨(VL)은 전기 비교레벨(VH)를 반전한 마이너스 위치를 갖고있다.

제2비교기(22)에서는 이 비교레벨(VL)과 트래킹 에러신호(S1)과를 비교해서 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VL)보다 마이너스 측으로된 경우엔 "HIGH"가 되는 신호(S12)를 보낸다.

또한 이 비교레벨(VH)(VL)은 상기와 같은 피크 홀딩회로(23) 및 비교레벨 생성회로(24)(25)에 의해 생성하는 것이 아니고, 애초에 설정된 일정의 기준전압 이라도 좋다.

제1비교기(21)로 부터의 신호(S11)은 제1FF(플립 플롭 : feip-fIop)회로 (26)의 (D1) 입력과 OR회로(27)의 한쪽의 입력에 보내진다.

제1FF호로(26)은 (D)타잎의 플럽플롭이며 클록입력(c1ock input)(CK)에 전기 게이트 콘트롤 신호(S3)를 입력하고 이 게이트 콘트롤 신호(S3)의 "HIGH"로의 일어나는 때의 신호(S11)을 달라붙음으로서 (Q1)의 출력으로부터 신호(S5)를 출력하도록 되어있다.

따라서 신호(S5)가 "HIGH"의 경우에는 트랙점프의 종료시에 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VH)를 초과하고 있는것이 되므로 과점프의 상태를 검출할수가 있다.

또, 제2비교기(22)로 부터의 신호(S12)는 제2FF회로(28)의 (D2)입력과 OR회로(27)의 다른쪽 입력에 보내진다.

제2FF회로(28)도 (D)타입의 플립플롭이며 클록입력(CK)에 같은식으로 게이트 콘트롤신호(S3)를 입력하고 이 게이트 콘트롤 신호(S3)의 "HIGH"로의 일어나는때의 신호(S12)를 달라붙음으로서 (Q2)출력으로부터 신호(S6)을 출력하도록 되어있다.

따라서 신호(S6)이 "HIGH"의 경우에는 트랙점프의 종료시에 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VL)보다 마이너스 쪽으로 되어 있는것이 되므로 점프 부족의 상태를 검출할수가 있다.

OR회로(27)은 신호(S11), (S12)의 논리화를 따서 신호(S7)로서 출력하는 회로이다.

따라서 이 신호(S7)이 "HIGH"의 경우에는 트래킹 애러신호(S1)이 비교레벨(VL)과 비교레벨(VH)의 사이 이외의 값이 되고 트래킹 서어보가 비정상의 상태인것을 검출할수가 있다.

이 판단회로(13)으로부터 출력된 신호(S5), (S6)은 제1도에 나타내는 바와같이 마이크로 컴퓨터(10)으로 보내지도록 되어있다.

수정회로로서 기능을 하는 마이크로 컴퓨터(10)에서는 트랙점프의 종료시에 신호(S5)를 받으면 그때에 선택한 표준치의 치를 조금 증가하는 수정을 행하여 RAm내의 해당하는 레이블에 되올린다.

이 수정은 선택한 표준치의 치에 애초에 설정된 수정치를 가산하므로서 행해진다.

이 수정치는 마이크로 컴퓨터(10)의 ROm에 기억되어있다.

따라서 다음번에 같은 종류의 트랙점프가 행해지는 경우에는 이 수정후의 표준치가 선택되기 때문에 가속감속시간 T가 단축되어 과점프를 사정할수가 있다.

또 마이크로 컴퓨터(10)이 트랙점프의 종료시에 신호(S6)을 받으면 그때 선택한 표준치의 치를 조금감소시키는 수정을 행하여 RAm내의 해당하는 레이블에 되돌린다.

이 수정은 선택한 표준치의 치에서 애초에 설정된 수정치를 감산하므로서 행해진다.

수정치는 마이크로 컴퓨터(10)의 ROm에 기억되어 있다.

따라서 다음번에 같은 종류의 트랙점프가 행해지는 경우에는 이 수정후의 표준치가 선택되기 때문에 가속감속시간(T)가 길어저 점프 부족을 시정할수가 있다.

또, 트랙점프를 행하고저 할때의 판단회로(13)으로 부터의 신호(S7)이 "HIGH"로 되어 있다면 마이크로컴퓨터(10)은 트래킹 서어보가 회복할때까지 이 트랙점프의 개시를 늦춘다.

왜냐하면 트래킹 에러신호(S1)이 비정상인 상태에서는 어떤 표준치를 사용해서 트랙점프를 행하도록 정상적인 트랙점프를 행할수가 없기 때문이다.

(d) 판단회로(13)의 동작

트래킹 에러신호(S1)에 오프셋이 발생한 경우의 판단회로(13)의 동작을 제4도에 의해서 설명한다.

또한 여기서는 간단히 하기위해 1트랙의 점프의 경우만을 나타내고 있다.

우선 제4도(a)에 트래킹 에러신호(S1)이 빠른 타이밍으로 반전을 행하는 오프셋을 발생시킨 졍우에 대해 나타낸다.

최초의 트랙점프 ①을 행한때에 이 오프셋이 처음으로 발생했다고 하면 오프셋을 고려하지 않은 표준치에 의해 기준레벨이 설정되기 때문에 가속감속 시간(T)가 모자라 점프 부족이 된다.

이 때문에 게이트 콘트롤 신호(S3)가 "HIGH"로 되돌아가는 점프 종료시에는 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VL)보다 낮은 치가 되기 때문에 제2비교기(22)의 출력신호(S12)의 "HIGH"가 제2FF회로(28)에서 받아서 이 출력신호(S6)이 "HIGH"가 된다.

따라서 마이크로 컴퓨터(10)은 이신호(S6)에 의해 그때에 선택한 표준치의 치를 조금 감소시키는 수정을 행한후 이것을 본래의 레이블로 되돌린다.

그리하여 다시같은 종류의 트랙점프 ②를 행하면 이번에는 수정된 표준치에 의해 기준레벨을 설정하므로서 점프 부족이 다소 개선된다.

그러나 그림에서는 또 점프 종료시에 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VL)보다 낮은치가 되기 때문에 제2FF회로(28)의 출력신호(S6)은 여전히 "HIGH"레벨을 유지하고 있다.

또한 이들 트랙점프 ①, ② 사이에 다른 종류의 점프가 행해저 신호(S6)이 일단 "LOW"로 되돌아간 경우에도 여기서 다시"HIGH"가 되기 때문에 이후의 처리는 같른것이 된다.

여기서 마아크로 컴퓨터(10)은 이 신호(S6)에 의해 다시 표준치의 치를 조금 감소시키는 수정을 행한다.

이후 다시 같은 종류의 트랙점프 ③을 행하면 이제까지의 2회의 수정에 의해 오프셋의 영향이 완전히 해소되어 점프 종료시에는 트래킹 에러신호(S1)도 거의 "0" 부근에 위치하게된다.

따라서 (S6)도 "LOW"로 복귀해서 안정된 트랙점프를 행할수가 있게된다.

따음에 제4도(b)에 트래킹 에러신호(S1)이 늦은 타이밍으로 반전을 행하는 오프셋을 발생시킨 경우에 대해 나타낸다.

트랙점프 ④를 행한때에 이 오프셋이 처음으로 발생했다고 하면 오프셋을 고려하지 않은 표준치에 의해 기준레벨이 설정되기 때문에 가속감속시간(T)가 길어져 과정프로 된다.

이때문에 게이트 콘트롤 신호(S3)가 "HIGH"로 되돌아가는 점프 종료시에는 트래킹 에러신호(S1)이 이미 비교기(21)이 출력신호(S11)의 "HIGH"가 제1FF회로(26)에서 받아 이 출력신호(S5)가 "HIGH"가 된다.

따라서 마이크로 컴퓨터(10)은 이 신호(S5)에 의해서 그때 선택한 표준치의 치를 조금 증가시키는 수정을 행하고 난후 이것을 RAm에 되돌린다.

그리하여 다시 같은 종류의 트랙점프 ⑤를 행하면 이번에는 수정된 표준치에 의해 기준레벨을 설정하기 때문에 과점프가 다소 개선된다.

그러나 그림에서는 또 점프 종료시에 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VH)보다 높은치가 되기 때문에 제1FF회로(26)의 출력신호(S5)는 여전히 "HIGH"레벨을 유지하고 있다.

여기서 마이크로 컴퓨터(10)은 이 신호(S5)에 의해 다시 표준치의 치를 조금 증가시키는 수정을 행한다. 그후 다시 같은 종류의 트랙점프 ⑥를 행하면, 지금까지의 2회의 수정에 의해 오프셋의 영향이 완전히 해소되어 점프 종료시에는 트래킹 에러신호(S1)이 거의 "0"부근에 위치하게 된다.

따라서 신호(S5)도 "LOW"로 복구해서 안정된 트랙점프를 행할수 있게된다.

또한 제4도 (b)의 ⑦은 어떤 원인으로 트래킹 에러신호(S1)이 비교레벨(VH)를 초과했기 때문에 제1비교기(21)의 출력신호(S1l)이 "HIGH"로 되고 OR회로(27)의 출력신호(S7)도 "HIGH"로 된 경우를 나타낸다.

이러한 경우에 트랙점프를 개시하면 안정된 점프를 행할수 없기 때문에 마이크로 컴퓨터(10)이 이 신호(S7)을 받으면 트래킹 서어보가 안정 할때까지 점프를 기다리게 된다.

(e) 트랙점프 장치의 동작

상기 트랙점프 장치의 동작을 제5도(a), (b) 및 제6도의 플로우차아트에 의해 설명한다.

우선 제5도 (a)에 나타내는 바와같이 장치의 전원을"ON"으로하면 스텝(step:이하(S)라 한다) 1에 있어서 RAm내의 제1레이블과 제2레이블에 표준치의 초기치를 설정한다.

이 초기치는ROm내에 기억되어 있고, 전술과 같이 각 종류의 트랙점프에 있어서의 표준적인 트래킹 에러신호(S1)의 피크치(VP)와 기준레벨(VR)와의 비를 기준으로해서 정해진 치이다.

그리하여 이치는각각의 트랙점프에 대해 경험적으로 구하는 외에 트랙점프의 치를 본래의 각 점프의 종류에 따라 중요도를 부가하므로서 구할수도 있다.

초기치는 설정이 완료되면 각 종류의 트랙점프에 대해 자동적으로 시행 점프를행한다. (S2∼S4)이 시행점프는 우선 각 종류의 트랙점프를 순차로 자동적으로 선택하여 (S2)이 점프를 실행함과 아울러 그때에 선택된 표준치의 수정을 행한다. (S3) 그러하여 시행점프가 완료되었는지 아닌지의 판단을 행하여 (S4) 아직 완료하지 않은 경우에는 (S2)로 돌아가 재차 시행점프를 반복한다.

이 (S3)에 있어서의 트랙점프의 실행과 표준치의 수정처리의 내용을 제6도에 의해 설명한다.

우선 제1레이블 또는 제2레이블로부터 그 트랙점프의 종류에 대응하는 표준치를선택한다.

(S21) 그리하여 표준치가 선택되면 그 트랙점프가 실행되어 (S22) 점프의 종료를 기다린다. (S23)이 점프의 종류는 게이트 콘트롤 신호(S3)이 "HIGH"로 일어나는 것에 의해 검출할수가 있다.

트랙점프가 종료되면 신호(S5), (S6)의 상태를 조사한다. (S24, S25)(S24)에 있어서 신호(S5)가 "HIGH"인것을 검출한 경우에는 그때 선택된 표준치의 치를 조금 증가하도록 수정하고, 이것을 레이블의 본래의 위치로 되돌린다. (S26) 표준치가 증가하면 피크치(VP)가 같은 경우에는 기준레벨(VR)이 높아지기 때문에 다음번 이후의 같은 트랙점프시에 가속감속시나(T)가 짧아져서 과점프가 시정된다.

(S25)에 있어서 신호(S6)이 "HIGH"인것을 검출한 경우에는 그때 선택된 표준치의 값을 조금 감소하도록 수정하여 이것을 레이블의 본래의 위치로 되돌린다.

(S27) 표준치가 감소되면 피크치(VP)가 동일한 경우에도 기준레벨(VR)이 낮게 되므로 다음번 이후의 동일한 트랙점프시에 점프 부족이 시정된다. (S26) 또는 (S27)에 있어 표준치의 수정이 종료되면 (S3)의 처리도 완료된다.

또(S24) 및 (S25)에 있어서 신호(S5), (S6)이 어느 것이나 "LOW"인것으로 판단된 경우에도 표준치를 수정하는 일 없이 (S3)의 처리를 완료한다.

이 시행점프는 각 종류의 트랙점프에 대해 안정된 점프를 행할수 있을때까지 반복된다.

따라서, 제5도 (a)에 있어서 표준치의 수정을 받아서(S3)의 처리를 완료한 경우에는 반드시 (S4)로부터 (S2)로 되돌아오고 이 (S2)에서는 전번과 같은 종류의 트랙점프가 재차 선택되게 된다.

또, 표준치의 수정을 받는일이 없이(S3)의 처리를 완료한 경우에는(S4)에 있어서 모든 종류의 트랙점프에 대해 시행 점프가 완료했는지 어떤지의 판단이 되고 아직 완료하지 않은 경우에는 (S2)로 되돌아가고 다음 종류의 트랙점프가 선택되게 된다.

이 시행 점프에 의해 장치 제조시의 초기 조정이 불필요하게 된다.

또, 이 시행 점프는 전원 "ON"때마다 실행되기 때문에 장치의 시간 경과 변화에 대응하는것이 가능하다.

또한 전원"OFF"시에 백업(backed up)된 S-RAm등에 각 레이블의 내용을 은퇴시키도록 하면 이와같은 시행 점프를생략하는것도 가능하다.

시행 점프가 완료되면 장치에 트랙점프의 지령이 나가는 것을 기다려(S5)점프 지령이 나가면 신호(S7)이 "HIGH"의 경우에는 트래킹 서어보가 정상이 아니기 때문에 (S5)로 되돌아가 이상이 해소되는 것을 기다린다.

신호(S7)이 "LOW"이고 트래킹 서어보가 정상적인 상태라고 판단되면 지령된 트랙점프가 연속 점프인가 어떤가의 판단을 행한다. (S7) 연속점프인가 아닌가는 앞의 트랙점프로 부터의 경과시간이 소정시간내인가 아닌가에 의해 판단된다.

지령된 점프가 통상의 점프인 경우에는 제1레이블을 선택해서(S8) 그 트랙점프의 실행과 표준치의 수정처리를 행한다.

(S9)이 (S9)의 처리는 표준치의 선택이 제1레이블에 안정되고 있는점을 제의하면 전기(S3) (제6도)와 같은 내용이다.

(S9)의 처리가 완료되면 (S5)로 되돌아가 다시 점프지령을 기다린다.

(S7)에 있어서 지령된 트랙점프가 연속점프인 경우에는 제5도(b)에 나타내는 바와같이 우선 제2레이블을 선택해서 (S10) 그 트랙점프의 실행과 표준치의 수정처리를 행한다.

(S11)이 (S11)의 처리도 표준치의 선택이 제2레이블에 한정되고 있는점을 제외하면 전기(S3) (제6도)와 같은 내용이다. (S11)의 처리가 완료되면 연속 점프가 종료했는지 안했는지의 판단을 행하고 (S12) 종료하지 않은 경우에는 (S11)로 되돌아가 다시 트랙점프의 실행과 표준치의 수정처리를 행한다.

따라서 이 (S12)에서는 앞의 점프가 종료후, (S7)에 있어서의 소정시간의 경과를 기다려, 이 사이에 점프지령이 있는 경우에 연속점프가 아직 종료하지 않은것으로 해서 (S1l)로 되돌아간다.

그리하여 소정시간이 경과해도 점프지령이 없는 경우에는 연속점프가 종료한 것으로 판단한다.

이 처리에 의해 연속점프시에는 회수를 거듭함에 따라 변화하는 특성에 표준치를 추종시키는 것이 가능해진다.

연속 점프가 종료하면 제2레이블에 제1레이블의 내용을 복사한다. (S13) 이것은 연속점프가 회수를 거듭함에 따라 순차로 변화한 표준치를 말소하기 위해 행하는 것이며 이것에 의해 다음에 재차 연속 점프를 행하는 경우에 표준치의 수정을 최초의 상태로 부터 개시할수가 있다.

제2레이블의 복사가 끝나면 (S5)로 되돌아가 재차 점프 지령을 기다린다.

또한 (S7)에서 연속점프 인것으로 판단된 경우에 파선으로 나타낸 바와같이 우선 제1레이블을 선택하여(S14) 다음에 트랙점프를 실행해서 (S15) 연속점프가 종료할때까지 이 (S15)의 처리를 반복(S16)하도록 할수도 있다.

그리하여 이 경우에는 (S15)에서 제6도에 표시한 (S22)처리만을 행하고 표준치의 수정을 행하지 않는다.

이와같은 처리를 행하면 연속점프시의 안정성은 어느 정도 손상되지만 적어도 특성이 다른 연속점프에 의해 통상의 트랙점프를 위한 표중치가 과다하게 수정을 받는 일만은 필할수가 있다.

또, 이처리를 행하는 경우에는 제2레이블도 불필요하다.

따라서 본 발명의 트랙점프 장치는 어떠한 종류의 트랙점프라도 트래킹 에러신호의 레벨 변동이나 오프셋 변동의 영향을 받음이 없이 그 트랙점프를 안정하게 행할수 있는 효과를 갖는다.

Claims

트랙 점프시에 트래킹에러 신호를 검출하여 이것과 기준레벨과의 비교에 의해 점프신호의 가속감속시간을 정하는 광 픽업(1) 트랙점프 장치에 있어서 트랙점프의 종류에 대응해서 표준치를 기억하는 기억수단과 어떤 트랙 점프에 있어서 그 트랙점프의 종류에 대응하는 표준치를 선택하는 표준치 선택수단과 상기 트랙점프시에 기준레벨과 트래킹 에러신호의 피크치와의 비가 그때에 선택된 표준치에 의한 값과 일치하도록 그 기준레벨을 설정하는 기준레벨 설정수단과 상기 트랙점프의 종료시에 트래킹 에러신호의 상태에 따라 그때에 선택된 기억수단의 표준치를 수정하는 표준치 수정수단과를 갖는 광 픽업의 트랙 점프장치.
제1항에 있어서, 기억 수단이 통상의 트랙점프시에 선택되는 표준치를 기억하는 제1레이블과 연속트랙점프시에 선택되는 표준치를 기억하는 제2레이블로 된것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 기준레벨 설정 수단이 트랙점프시의 트래킹 에러신호의 피크치를 검출하는 피크홀딩회로(16)와 그때에 선택된 표준치와 피크홀딩회로(16)에서 검출된 트래킹 에러신호의 프크치와의 적을 산출하는 멀티플라잉 D/A 콘버어터(15)로 된것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 표준치 수정수단이 트랙점프시의 트래킹 신호로부터 트랙 점프의 과점프 및 점프 부족을 판단하여 각각에 대응하는 신호를 출력하는 판단회로(13)와 판단회로로부터 출력되는 각각의 신호에 대응해서 선택된 표준치를 수정하여 수정한 표준치를 기억수단에 기억시키는 수정회로로 된것을 특징으로하는 장치.
제4항에 있어서, 판단회로(13)이 트래킹 에러신호의 정의 피크치와 비교되는 비교신호를 생성하는 제1생성회로와 트래킹에러신호의 부의 피크치와 비교되는 비교신호를 생성하는 제2생성회로와 제1생성회로가 출력하는 비교신호와 정의 피크치와를 비교하는 제1비교기(21)와 제2생성회로가 출력하는 비교신호와부의 피크치와를 비교하는 제2비교기(22)와 제1비교기(21)이 출력하는 신호를 점프 신호의 종료 시점에서 달라붙는 제1플립플롭 회로와 제2비교기가 출력하는 신호를 점프신호의 종료시점에서 달라붙는 제2플립플롭로로 된것을 특징으로 하는 장치.