KR910016437A - 공작기계의 자동공구교환장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

공작기계의 자동공구교환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본원발명의 실시예를 나타내며, 제1도는 자동공구교환장치의 기계구성을 나타낸 종담면도, 제2도는 공구매거진의 주요부를 나타낸 종단면도, 제3도는 제2의 화살표 A방향에서 본 도면.

Claims (2)

  1. 프레임과, 공작물을 가공하는 가공영역과 공구교환동작을 행하는 ACT영역과의 사이에서 왕복이동가능하도록 상기 프레임에 설치된 주축헤드와, 그 주축헤드에 그 주축헤드의 이동방향과 평행의 회전축선을 중심으로 회전할 수 있도록 지지된 주축과, 상기 프레임에 회전가능하도록 지지되어 각각에 공구 유지 가능한 다수의 그립부를 그 회전축선을 중심으로 하는 원주상에 배열한 공구매거진과, 상기 주축헤드의 ACT 영역애서의 이동에종동하여 상기 공구 매거진의 소정인덱스위치에 위치하는 그립부에 상기 주측과의 사이에서 공구를 주고 받는 동작을 행하게 하는 공구수수(授受)수단과, 상기주축을 소정회전위치에 위치결정하는 주축정위치정지수단과, 상기 가공영역 또는 CT 영역의 어느 한쪽의 영역으로부터 양영역의 경계점인 원점위치로 상기 주축헤드를 이동시키는 원점복귀수단과, 그 원점위치로부터 다음의 영역내로 상기 주축세드를 이동시키는 수단과 상기 공구 매거진을 회전시켜서 다음 공구가 지지된 그립부를 상기 소정인덱스위치에 위치결정하는 회전인덱스수단을 구비한 공작기계의 자동공구교환장치에 있어서, 경구교환명령을 받아서, 상기 가공영역으로부터의 원점복귀수단의 실행도중에 있어서의 원점위치도착 직전의 감속동작과 다음에 실행할 이동수단의 실행개시 직후의 가속동작을 중복하여 실행하는 중복실행수단과, 상기 주축이 주축정위치정지수단에 의한 소정회전위치에 정지해 있지 않으면 상기 중복실행수단의 실행을 금지하는 금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구교환장치.
  2. 프레임과, 공작물을 가공하는 가공영역과 공구교환동작을 행하는 ACT 영역과의 사이에서 왕복이동가능하도록 상기 프레임에 설치된 주축해드와, 그 주축헤드에 그 주축헤드의 이동방향과 평행의 회전축선을 중심으로 회전할 수 있도록 지지된 주축과, 상기 프레임에 회전가능하도록 지지되어 각각에 공구유지가능한 다수의 그립부를 그 회전축선을 중심으로하는 원주상에 배열한 공구매거진과, 상기 주축헤드의 ACT 영역에서의 이동에 종동하여 상기 공구매거진의 소정인댁스위치에 위치하는 그립부상에 기 주축과의 사이에서 공구를 주고받는 동작을 행하게 하는 공구수수수단과, 상기 가공영역 또는 ACT 영역의 어느 한쪽의 영역으로부터 양영역의 경계점인 원점위치로 상기 주척헤드를 이동시키는 원점복귀수단과, 그 원점위치로부터 다음의 영역내로 상기 주축헤드를 이동시키는 이동수단과, 상기 공구매거진을 회전시켜서 다음 공구가 지지된 그립부를 상기 소정인덱스위치에 위치결정하는 회전인덱스수단을 구비한 공작기계의 자동공구교환장치에 있어서, 강기 주축헤드가 상기 ACT 영역내의 주축의 회전을 금지할 영역내에 있는 것을 검출하는 회전금지영역검출수단과, 상기 회전인텍스수단의 종료신호를 받아서, 상기 ACT 영역으로부터 원점복귀수단의 실행도중에 있어서의 원점위치도착 직전의 감속동작과 다음에 실행할 이동수단의 실행개시 직후의 가속동작을 중복하여 실행하는 중복실행수단과, 상기 다음에 실행할 이동수단의 실행개시와 동시적으로 가동개시를 위해 미리 주축에 회전동작을 부여하는 가공개시명령부여수단과, 상기 회전금지영역검출수단이 검출신호를 발하고 있는 동안에는 상기 가공개시명령부여수단의 실행을 금지하는 실행금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 곧작기계의 공구교환장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910003712A 1990-03-15 1991-03-08 공작기계의 자동공구교환장치 KR950011793B1 (ko)

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