KR900701112A

KR900701112A - 직렬제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR900701112A
Application number: KR1019890701995A
Authority: KR
Inventors: 마사까즈 모리토끼; 마사오 하기와라; 유끼노리 가따야마
Original assignee: 기따다 데쯔야; 가부시끼 가이샤 고마쯔 세이사꾸쇼
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-08-17
Also published as: EP0367830A1; US5170338A; WO1989008362A1; EP0367830A4

Abstract

내용 없음

Description

직렬제어장치 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 관한 직렬제어장치의 전체구성을 나타낸 블록도,

제2도, 제3도는 그 동작의 한 예를 나타내는 타이밍차트.

Claims

복수의 노우드를 직렬로 접속함과 동시에 각 노우드에 1내지 복수의 단말을 접속하고, 각 노우드는 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 데이터에 자기의 노우드에 접속되는 데이타로부터의 신호를 부가함과 동시에 자기의 노우드에 접속되는 단말으로의 신호를 삭제하여 후단의 노우드로 송출하는 직렬제어장치에 있어서, 상기 전단의 노우드로부터의 신호는 이 신호에 포함된 데이터의 열길이를 나타내는 데이터열길이 데이터를 포함하고, 상기 각 노우드는 상기 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 데이터의 데이터열길이를 계수하는 계수장치와, 이 계수장치의 계수치와 상기 데이터열길이 데이터를 비교하고, 이 계수장치의 계수치가 상기 데이터열길이 데이터가 나타내는 데이터열길이와 일치하지 않는 경우는 에러신호를 발생하는 비교장치와, 상기 전단으로부터의 신호에 포함된 데이터열길이 데이터를 자기의 노우드로부터 출력되는 데이터의 데이터열길이에 대응하는 데이터열길이 데이터로 변환하고, 이 변환한 데이터열길이 데이터를 후단의 노우드에 송출하는 신호에 포함하여 송출하는 데이터열길이 데이터 변환장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 스타트코드, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터의 열길이를 나타내는 데이터열길이 데이터, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터, 슬톱코드를 차례로 배열한 시리얼신호를 포함한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제2항에 있어서, 비교장치는 스타크코드의 검출에 의해 전단의 노우드로부터 신호에 포함된 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 데이터열길이를 설정하는 데이터열길이 설정회로와, 이 데이터열길이 설정회로에 설정된 데이터열길이와 계수장치의 출력을 비교하는 비교회로를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 데이터열길이 데이터 변환장치는 전단으로부터의 신호에 포함된 데이터열길이 데이터가 나타내는 데이터열길이에 자기의 노우드에서 부가한 데이터의 데이터열길이를 감산하여 후단의 노우드에 송출하는 데이터열길이를 형성하는 가감산 장치를 포함한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 데이터영역을 가지고, 각 노우드는 자기의 노우드에 접속된 단말로부터의 데이터를 상기 데이터영역의 전단 또는 후단에 부가하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 데이터영역을 가짐과 동시에 이 데이터 영역의 전단 또는 후단에 자기의 노우드에 접속된 단말으로의 데이터를 포함하고, 각 노우드는 자기의 노우드에 접속된 단말으로의 데이터를 상기 데이터 영역의 전단 또는 후단에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 데이터 영역을 가짐과 동시에 이 데이터 영역의 전단 또는 후단에 자기의 노우드에 단말으로의 데이터를 포함하고, 각 노우드는 자기의 노우드에 접속된 단말으로부터의 데이터를 상기 데이터 영역의 후단 또는 전단에 부가하고, 자기의 노우드에 접속된 단말으로의 데이터를 상기 데이터 영역의 전단 또는 후단에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제2항에 있어서, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터 영역의 각 데이터는 스타트코드 및 스톱코드와의 식별을 용이하게 하기 위해서 각각 복수 비트로 부호화하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제2항에 있어서, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터 영역의 각 데이터는 스타트코드 및 스톱코드와의 식별을 용이하게 하기 위해서 소정수의 비트마다 「0」이 삽입되는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 비교장치로부터 에러신호가 발생된 경우는 이 에러신호 발생을 나타내는 에러코드를 후단의 노우드에 송출하는 신호에 부가하여 송출하는 에러코드 부가장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 비교장치로부터 에러신호가 발생된 경우는 자기의 노우드에 접속된 단말로 신호를 송출하는 것을 금지하는 장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터 신호는, 스타트코드, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터의 데이터길이를 나타내는 데이터열길이 데이터, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터, 스톱코드, 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터의 데이터잘못을 검출하기 위한 에러체크 코드, 전단으로부터 에러코드가 발생되어 있는 경우는 이 에러코드를 차례로 배열한 시이얼신호를 포함한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제12항에 있어서, 전단의 노우드로부터 송출되는 에러체크코드를 검출하므로써 전단의 노우드로부터 송출되는 데이터의 데이터 잘못을 검출하고, 데이터 잘못이 있을 경우는 에러신호를 발생하는 에러체크코드 검사장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제13항에 있어서, 비교장치로부터 에러신호가 발생되어 있는 경우, 에러체크코드 검사장치로부터 에러신호가 발생되어 있는 경우, 전단의 노우드로부터 에러코드가 송출되어 있는 경우중 어느 것이든 후단의 노우드로 송출하는 신호에 에러코드를 부가하는 에러코드 부가 장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 복수의 노우드는 메인 콘트롤러를 포함하여 페루우프 모양으로 접속되는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 복수의 노우드는 메인 콘크롤러를 포함하여 걔루우프 모양으로 접속되는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 단말은 센서 또는 작동기인 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 입력 데이터 스타트코드, 데이터열길이 데이터, 입력 데이터, 출력 데이터, 스타트 코드, 출력데이터, 스톱코드를 차례로 배열한 시일얼신호를 포함하고, 상기 입력 데이터는 단말로부터 입력되는 단말로부터 입력되는 데이터에 대응하고, 상기 출력 데이터는 단말로 출력되는 출력데이터에 대응하고, 상기 데이터열길이 데이터는 상기 입력 데이터의 데이터열길이와 상기 출력 데이터의 데이터열길이의 합의 데이터열길이에 대응하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제18항에 있어서, 데이터열길이 데이터 변환장치는 전단으로부터의 신호에 포함된 데이터열길이 데이터가 나타내는 데이터열길이에 자기의 노우드에서 입력 데이터에 부가한 데이터의 데이터열길이를 가한함과 동시에 자기의 노우드에서 출력 데이터로부터 삭제한 데이터의 데이터열길이를 감산하여 후단의 노우드에 송출하는 데이터열길이를 형성하는 가감산 장치를 포함한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 입력 데이터 스타트 코드, 입력 데이터, 출력 데이트 스타트, 코드, 데이터열길이 데이터, 출력 데이터, 스톱코드를 차례로 배열한 시리얼 신호를 포함하고, 상기 입력 데이터는 단말로부터 입력되는 데이터에 대응하고, 상기 출력 데이터는 단말로 출력되는 데이터에 대응하고, 상기 데이터열길이 데이터는 상기 출력 데이터의 데이터열길이에 대응하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제1항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 입력 데이터 스타트 코드, 입력 데이터 데이터 열길이 데이터, 입력 데이터, 출력 데이터 스타트 코드, 출력 데이터 데이터열길이 데이터, 출력 데이터, 스톱코드를 차례로 배열한 시리얼신호를 포함하고, 상기 입력 데이터는 단말로부터 입력되는 데이터에 대응하고, 상기 출력 데이터는 단말로 출력되는 데이터에 대응하고, 상기 입력 데이터 데이터 열길이 데이터는 입력 데이터의 데이터열길이에 대응하고, 상기 출력데이터 데이터열길이 데이터는 출력 데이터의 데이터열길이에 대응하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제21항에 있어서, 비교장치는 입력데이터 스타트코드의 검출에 의해 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 입력 데이터 데이터열길이 데이터를 판독하므으로써 입력 데이터 데이터열길이를 설정하는 제1의 데이터열길이 설정회로와, 출력데이터 스타트코드의 검출에 의해 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 출력 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 출력 데이터 데이터 열길이를 설정하는 제2의 데이터열길이 설정회로와, 상기 제1의 데이터열길이 설정회로에 설정된 입력 데이터 데이터열길이와 제1의 계수장치의 계수치를 비교하는 제1의 비교장치와, 상기 제2의 데이터열길이 설정회로에 설정된 데이터열길이와 제2의 계수장치의 계수치를 비교하는 제2의 비교회로를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
직렬로 접속된 복수의 노우드를 메인 콘트롤러에 접속함과 동시에 각 노우드에 1내지 복수의 단말을 접속하고, 각 노우드는 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 데이터에 자기의 노우드에 접속되는 단말로부터의 신호를 부가함과 동시에 자기의 노우드에 접속되는 단말로의 신호를 삭제하여 후단의 노우드로 송출하는 직렬제어장치에 있어서, 상기 메인 콘트롤럴로부터 각 노우드에 대하여 각 노우드로부터 출력되는 데이터의 데이터열길이에 대응하는 데이터열길이 데이터를 배포하는 배포장치와, 상기 각 노우드에 설치되고, 전단의 노우드로부터의 신호에 포함된 데이터의 데이터열길이를 계수하는 계수장치와, 이 계수장치의 출력과 상기 배포장치에 의해 배포된 데이터열길이 데이터를 비교하고, 이 계수장치의 계수치가 상기 데이터열길이 데이터가 나타내는 데이터열길이와 일치하지 않는 경우는 에러신호를 발생하는 비교장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제23항에 있어서, 배포장치는 부프레임 스타트코드, 각 노우드로부터 출력되는 데이터열길이를 나타내는 복수의 데이터열길이 데이터, 부프레임 스톱코드를 차례로 배열한 시리얼 신호를 포함하는 신호를 부프레임으로 각 노우드에 전송하는 장치를 포함하고, 상기 노우드로부터의 신호는 스타트코드, 데이터, 스톱코드를 차례로 배열한 시리얼 신호를 주프레임으로된 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제24항에 있어서, 전단의 노우드로부터 전송된 부프레임은 데이터열길이 데이터 영역의 전단에 자기의 노우드에 대응하는 데이터열길이 데이터를 포함하고, 배포장치는 각 노우드에 서치되고, 부프레임의 스타트코드의 검출에 의해 데이터열길이 데이터 영역의 전단의 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 데이터열길이를 설정하는 데이터열길이 설정회로와, 각 노우드에 설칭되고, 부프레임의 데이터열길이 데이터 영역의 전단의 데이터열길이 데이터를 삭제하여 후단의 노우드에 송출하는 데이터열길이 데이터처리 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제24항에 있어서, 배포장치는 각 노우드에 설치되고, 부프레임의 데이터열길이 데이터 영역으로부터 자기의 노우드에 대응하는 데이터열길이 데이터를 검출하는 검출장치와, 각 노우드에 설치되고, 이 검출장치로 검출된 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 데이터열길이를 설정하는 데이터열길이 설정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제26항에 있어서, 검출장치는 자기의 노우드에 대응하는 프레임수를 설정하는 프레임수 설정회로와, 부프레임의 프레임수를 계수하는 프레임수 계수회로와, 상기 프레임수 설정장치의 설정프레임수와 상기 프레임수 계수장치의 계수값이 일치한 때 자기의 데이터열길이 데이터로 검출하는 비교회로를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제23항에 있어서, 전단의 노우드로부터의 신호는 입력데이터 스타트코드, 입력 데이터, 출력 데이터 스타트코드, 출력 데이터 스타트코드, 출력 데이터, 스톱코드를 차례로 배열한 시리얼신호를 포함하는 주프레임으로 되고, 상기 입력 데이터는 단말로부터 입력되는 데이터에 대응하고, 상기 출력데이터는 단말로 출력되는 데이터에 대응하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제28항에 있어서, 배포장치는 각 노우드의 입력 데이터의 데이터열길이와 출력데이터의 데이터열길이의 합의 데이터열길이를 나타내는 데이터열길이 데이터를 포함하는 부프레임을 각 노우드에 송출하는 장치와, 각 노우드에 설치되고, 상기 부프레임중에서 자기의 노우드에 대응하는 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 데이터열길이를 설정하는 데이터열길이 설정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제28항에 있어서, 배포장치는 각 노우드의 출력데이터의 데이터열길이를 나타내는 데이터열길이 데이터를 포함하는 부프레임을 각 노우드에 송출하는 장치와, 각 노우드에 설치되고, 상기 부프레임중에서 자기의 노우드에 대응하는 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 데이터열길이를 설정하는 데이터열길이 설정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제28항에 있어서, 배포장치는 각 노우드의 입력 데이터의 데이터열길이를 나타내는 입력 데이터 데이터열길이 데이터 및 출력 데이터의 데이터열길이를 나타내는 출력 데이터 데이터열길이 데이터를 포함하는 부프레임을 각 노우드에 송출하는 장치와, 각 노우드에 설치되고, 상기 부프레임중에서 자기의 노우드에 대응하는 입력 데이터 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 입력 데이터 데이터열길이를 설정하는 제1의 데이터열길이 설정장치와, 각 노우드에 설치되고, 상기 부프레임의 프레임중에서 자기의 노우드에 대응하는 출력 데이터 데이터열길이 데이터를 판독하므로써 출력 데이터열길이 설정하는 제2의 데이터열길이 설정장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
복수의 노우드를 직렬로 접속함과 동시에, 각 노우드에 1내지 복수의 단말을 접속하고, 각 노우드는 전단의 노우드로부터의 신호에 포함되는 데이터에 자기의 노우드에 접속되는 단말로부터의 신호를 부가함과 동시에 자기의 노우드에 접속되는 단말으로의 신호를 삭제하여 후단의 노우드에 접속되는 단말으로의 신호를 삭제하여 후단의 노우드에 송출하는 직렬제어장치에 있어서, 상기 전단의 노우드로부터의 신호는 스타트코드 신호에 포함된 데이터의 열길이를 나타내는 데이터열길이 데이터, 스톱코드를 포함하고, 상기 각 노우드는 상기 스타트코드를 검출하는 스타트코드 검출 장치와, 상기 스톱코드를 검출하는 스톱코드 검출장치와, 상기 스타트코드 검출장치로 스타트 코드를 검출하므로 상기 데이터열길이 데이터가 나타내는 데이터열길이에 도달할때까지의 사이에 상기 스타트 코드 검출장치 및 상기 스톱코드 검출장치의 검출동작을 금지하는 금지장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
최소한 데이터 신호 및 이 데이터 신호의 길이를 나타내는 데이터 열길이 코드를 배열한 데이터프레임 신호를 수수할 때에 마스크 신호에 따라 적어도 상기 데이터열길이 코드 신호를 덮어 감추는 직렬제어장치의 제어방법에 있어서, 상기 데이터열 길이 코드신호를 상기 마스트 신호에 따라 덮어 감추어지는 다른 신호에 인접하여 배열한 직렬제어장치의 제어방법.
통신되는 시리얼 데이터중 적어도 일부의 데이터를 바이페이즈 부호로 변환하는 변환장치와, 상기 적어도 일부의 데이터의 1비트마다 대응하는 상기 바이페이즈 부호를 차례로 추출하는 추출장치와, 이 추출장치에 의해 추출된 바이페이즈 부호의 각 값에 대하여 배타적인 논리합을 구하는 논리회로를 구비하고, 이 논리회로에 의해 구해진 배타적인 논리합에 따라 상기 적어도 일부의 데이터의 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제34항에 있어서, 직렬제어장치는 변환장치로 변환된 바이페이즈 부호의 데이터를 증계하기 위한 1내지 복수의 중계기를 구비하고, 이 중계기는 적어도 추출회로와 논리 회로를 구비하고, 상기 추출회로 및 상기 논리회로에 의해 얻어진 배타적인 논리합에 따라 상기 데이터의 에러가 검출된 경우에 에러를 나타내는 정보 및 소정의 계수치를 나타내는 카운트 정보를 이 데이터에 부가하여 송신하는 장치와, 수신한 상기 데이터에 부가되어 있는 상기 에러정보에 의해 에러가 표시되어 있는 경우에 이 데이터에 부가되어 있는 상기 카운트 정보에 의해 표시되는 계수치를 하나 진전시키는 장치를 구비하고, 상기 에러정보 및 상기 카운트 정보에 의해 상기 데이터의 에러경력을 나타내도록 한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
제34항에 있어서, 중계기는 바이페이즈 부호의 배타적인 논리합에 따른 데이터의 에러검출을 이 데이터의 추리후 및 처리전중 적어도 한 쪽에서 행하는 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.
직렬로 접속된 복수의 노우드를 메인 콘트롤러에 접속함과 동시에 각 노우드에 1내지 복수의 단말을 접속한 직렬제어장치에 있어서, 각 노우드는 전단의 노우드로부터의 데이터신호에 포함된 에러체크코드에 따라 에러발생을 감시하는 장치와, 에러발생을 검출한 경우 후단으로의 데이터 신호에 에러신호를 부가하는 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 직렬제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.