KR900010397A - 차량의 기준차륜속 계산장치 - Google Patents

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내용 없음

Description

차량의 기준차륜속 계산장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 기준차륜속 계산장치의 블록선도, 제2도는 제1도의 블록선도의 주요부로부터 샘플링되는 신호를 플로트한 그래프, 제3도는 제1도에 있어서의 지수 A설정장치의 지수 A를 설정하는 예를 표시한 차아트, 제4도는, 제1도의 장치의 동작을 표시한 순서도.

Claims (10)

  1. 대상이 되는 차륜의 차륜속중 선택되는 차륜속 Vm을 선출하는 수단(2)과, 선택차륜속 Vm의 변화량을 검출하고, 샘플링 사이클 기간 dT간의 상기 검출변화량이 소정의 한계변화량 Dv이내일 때는 검출변화량으로 변화시키는 한편, 상기 검출변화량이 소정의 한계변화량 Dv를 초과할 때는 소정의 한계변화량 Dv로 변화시키는 중간기준속 Vi를 산출하는 수단(3)과, 선택차륜속 Vm와 중간기준속 Vi을 비교하고, 어느쪽인가 큰쪽을 선택하고, 선택한 속도를 준기준차륜속 Vt로서 출력하는 수단(5)과, 상기 선택차륜속 Vm을 여러 가지 경우로 분석하고, 분석결과에 따라서 지수 A를 설정하는 수단(7)과, 상기 지수A에 따라서 상기준기준차륜속 Vt를 평활화하고, 기준차륜속 Vr을 산출하는 수단(6,8)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준차륜속 Vr을 앤티.록 제어장치에 이용하도록 구성함과 동시에, 앤티.록 제어중에는, 상기 대상이 되는 차륜이 전체차륜인 동시에, 상기 선택차륜속은 최고차륜속인 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정의 한계변화량 Dv는, 차체가 속도측정수단으로부터의 출력에 의거하여 변화되는 것을 특징으로하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 한계변화량 Dv는, 아래쪽과 위쪽에서 상이한 값 Dv1, Dv2를 취하고, 아래쪽 한계변화량 Dv1은, 그 시점에서 생길 수 있는 가능성이 있는 차량의 최대감속도의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  5. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준차륜속 Vr은, 준기준차륜속 Vt를 지수평활화한 식.
    로 표시되는 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 지수 A의 값은, 기준차륜속 Vr와 선택차륜속 Vm와의 편차가 확대경향에 있을 때는 크게 설정되는한편, 축소 경향에 있을 때는 작게 설정되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 지수 A의 값은, 기준차륜속 Vr이 준기준차륜속 Vt보다 클 때는 작게 설정되는 한편, 기준차륜속 Vr이 준기준차륜속 Vt보다 작을 때는 크게 설정되도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 지수 A의 값은, 차체감속도 Ar에 따라서 변화하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 차체감속도 Ar는, 기준차륜속 Vr의 시간적 변화율을 지수평활화한 식,
    (0＜R＜1.0)로 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 지수 B의 값은, 앤티.록 제어중일 때보다 앤티.록 제어중이 아닌 때의 쪽이 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 기준차륜속 계산장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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