KR100250302B1 - 차량의 저속도 연산 방법 - Google Patents
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Abstract
차량이 저속도로 운행되어 차속 검출부에서 출력되는 펄스 파형 신호가 메인 루프 시간동안 트랜지션이 일어나지 않아도 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교하여 작은 값을 현재의 차속으로 함으로써 저속도에서의 차속을 연산하는 차량의 저속도 연산 방법에 관한 것으로, 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 주행 중인지를 판단하여 차량이 주행중일 경우 차속 검출수단으로부터 출력되는 전압 펄스 신호를 분석하여 메인 루프 시간동안 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 트랜지션이 일어나지 않을 경우 현 시점에서 바로 직전에 일어난 트랜지션과의 펄스폭(a)의 주기에 따라 현 시점의 차속을 연산하여 현재 이전에 검출된 펄스폭(b)에 의해 연산된 이전 차속과 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교 판단하여 작은값을 현재의 차속으로 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행중 검출된 전압 펄스 신호를 분석하여 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계에서 트랜지션이 일어나는 경우 검출된 펄스폭의 주기에 따라 차량의 속도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 차량의 차속 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 저속도로 운행되어 차속 검출부에서 출력되는 펄스 파형 신호에서 메인 루프 시간동안 트랜지션이 일어나지 않아도 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교하여 작은값을 현재의 차속으로 함으로써 저속도에서의 차속을 연산하는 차량의 저속도 연산 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 차속 연산 장치는 차량의 운행중 차속 검출부(14)에서 차륜의 회전에 따라 제3도와 같은 전압 펄스 신호를 출력하면 연산부(20)에서는 펄스 신호를 분석하여 트랜지션이 일어나는 펄스폭의 주기에 따라 차속을 연산하였다.
전술한 바와 같은 종래의 방법에서 차속을 구하기 위해서는 메인 루프 시간 동안 하나의 펄스폭을 가지고 있어야 하나 저속에서는 한 번의 트랜지션도 일어나지 않기 때문에 차량의 속도를 연산하지 못하였다.
본 발명인 차량의 저속도 연산 방법은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량의 저속도에서 메인 루프 시간동안 펄스 신호에 트랜지션이 일어나지 않아도 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교하여 작은값을 현재의 차속으로 판단함으로써 차량의 저속도 연산이 가능한 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 차량의 저속도 연산 방법은, 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 주행중인지를 판단하여 차량이 주행중일 경우 차속 검출수단으로부터 출력되는 전압 펄스 신호를 분석하여 메인 루프 시간동안 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 트랜지션이 일어나지 않을 경우 현 시점에서 바로 직전에 일어난 트랜지션과의 펄스폭(a)의 주기에 따라 현 시점의 차속을 연산하여 현재 이전에 검출된 펄스폭(b)에 의해 연산된 이전 차속과 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교 판단하여 작은값을 현재의 차속으로 판단하는 단계와, 상기 차량의 주행중 검출된 전압 펄스 신호를 분석하여 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계에서 트랜지션이 일어나는 경우에는 검출된 펄스폭의 주기에 따라 현재 차량의 속도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1도는 차량의 저속도 연산 장치를 도시한 블록 구성도이고,
제2도는 본 발명인 차량의 저속도 연산 방법의 일 실시예를 도시한 동작 순서도이고,
제3도는 제1도의 차속 검출부에서 출력되는 신호를 도시한 펄스 파형도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 알 수 있는 바와 같이 차량의 저속도 연산 장치는 운행정보 검출부(10)와, 연산부(20)로 이루어진다.
운행정보 검출부(10)는 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부(11)와, 변속단의 위치를 검출하는 변속단 위치 검출부(12), 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 스위칭되는 브레이크 스위치(13), 차량의 속도를 검출하는 차속 검출부(14)로 이루어지며, 차량의 운행중 각종 운행 정보를 검출하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
연산부(20)는 상기 운행정보 검출부(10)의 엔진 회전수 검출부(11)와, 변속단 위치 검출부(12), 브레이크 스위치(13)의 신호를 분석하여 차량이 주행중인지를 판단하여, 차량이 주행중일 경우 차속 검출부(14)의 신호를 분석하여 현재 차량의 차속을 연산한다.
상기와 같이 구성된 차량의 차속 검출 장치에서 연산부에서의 차속 연산 방법을 제2도와 제3도를 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
차량의 운행중 연산부(20)는 운행정보 검출부(10)의 엔진 회전수 검출부(11)와, 변속단 위치 검출부(12), 브레이크 스위치(13)의 신호를 분석하여(S10) 차량이 주행중인지를 판단한다(S20).
상기 단계(S20)에서 차량이 주행중일 경우에는 차속 검출부(14)에서 출력되는 제3도와 같은 전압 펄스 신호를 분석하여(S30) 전압 펄스 신호가 메인 루프 시간(t)동안 트랜지션이 일어나는지를 판단한다.(S40).
상기 단계(S40)에서 전압 펄스 신호가 메인 루프 시간(t)동안 트랜지션이 일어나지 않을 경우에는 차량이 저속으로 주행하고 있는 것으로 판단하여 현 시점(c)에서 바로 직전에 일어난 트랜지션과의 펄스폭(a)을 검출하여 현 시점(c)의 차속을 연산한다(S60).
상기 단계(S60)에서 현 시점(c)의 차속이 연산되면 메모리에 저장되어 있는 현 시점(c)이전에 검출된 펄스폭(b)에 의해 연산된 이전 차속을 검출하여(S70) 현시점(c)의 차속과 이전 차속을 비교 판단한다(S80).
상기 단계(S80)에서 현 시점(c)의 차속이 이전 차속보다 작을 경우에는 현 시점(c)의 차속을 현재의 차속으로 판단하고(S90), 현 시점(c)의 차속이 이전 차속보다 클 경우에는 이전 차속을 현재의 차속으로 판단함으로써(S100) 차량이 저속으로 주행하고 있는 상태에서의 차속을 연산한다.
상기 단계(S40)에서 차속 검출부(14)에서 출력되는 전압 펄스 신호가 트랜지스션을 일으키면 즉, 차량이 중,고속으로 주행하고 있는 경우에는 연산부(20)는 검출된 펄스폭의 주기에 따라 현재 차량의 속도를 연산하여(S50) 중,고속으로 주행하는 차량의 차속을 연산한다.
상기와 같이 본 발명인 차량의 저속도 연산 방법은 차량의 저속 주행시 차속 검출부에서 출력되는 전압 펄스 신호가 메인 루프 시간동안 트랜시션이 일어나지 않아도 가장 근소한 차속 계산이 가능하다.
Claims (2)
- 차량의 차속 연산 장치에 있어서, 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 주행중인지를 판단하여 차량이 주행중일 경우 차속 검출수단으로부터 출력되는 전압 펄스 신호를 분석하여 메인 루프 시간동안 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 트랜지션이 일어나지 않을 경우 현 시점에서 바로 직전에 일어난 트랜지션과의 펄스폭(a)의 주기에 따라 현 시점의 차속을 연산하여 현재 이전에 검출된 펄스폭(b)에 의해 연산된 이전 차속과 비교 판단하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 현 시점의 차속과 이전 차속을 비교 판단하여 작은값을 현재의 차속으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 저속도 연산 방법.
- 청구항 1에 있어서, 상기 차량의 주행중 검출된 전압 펄스 신호를 분석하여 트랜지션이 일어나는지를 판단하는 단계에서 트랜지션이 일어나는 경우에는 검출된 펄스폭의 주기에 따라 현재 차량의 속도를 연산하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 저속도 연산 방법.
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| KR1019960063621A KR100250302B1 (ko) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 차량의 저속도 연산 방법 |
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Publications (2)
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| KR19980045438A KR19980045438A (ko) | 1998-09-15 |
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ID=19486824
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1996
- 1996-12-10 KR KR1019960063621A patent/KR100250302B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR19980045438A (ko) | 1998-09-15 |
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