KR880010863A - 공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치 - Google Patents

공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치 Download PDF

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KR880010863A
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Abstract

내용 없음

Description

공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치의 분해된 상태의 부분 단면 측면 개략도,
제2도는 커버가 제거된 커플링(coupling)부재의 평면도,
제3도 제2도의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 단면도.

Claims (11)

  1. 공구 호울더 및 조작 장치 상에 장착된 커플링 부재로 구성되고, 상기 공구 호울더 및 상기 커플링 부재는 각각 상기 공구 호울더를 정결합에 의해 상기 커플링 장치에 착탈자재하게 연결시키는 체결 장치를 포함하는 공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치에 있어서, 상기 커플링 부재가 상기 공구 호울더를 상기 커플링 부재와 연결할 때 그 상부에 상기 공구 호울더가 착좌하게 되는 자유 누출된 전면, 상기 자유 노출된 전면이 내로 몰입된 다수의 통로들 및 그의 단부들이 상기 자유 노출된 전면 구역에 위치된 다수의 전기 접점 부재들, 및 상기 자유 노출된 전면을 지나 돌출하고, 원추형으로 테이퍼진 머리부를 갖는 다수의 중앙핀들로 구성되고, 상기 중앙핀들은 상기 자유노출된 전면에 인접하여 위치되고,또한 상기 공구 호울더는 상기 공기 호울더를 상기 커플링 부재 상에 상기 체결 장치를 사용하여 연결할 때 상기 커플링 부재의 상기 자유 노출된 전면 상에 착좌되도록 되어진 표면 부분으로 구성되고, 상기 공구 호울더의 상기 표면 부분에는 상기 커플링 부재내의 상기 통로들에 대해 대응되게 위치된 다수의 통로들 및 상기 커플링 부재 내에 마련된 상기 전기 접점 부재들에 대해 대응되게 배열된 다수의 전기 접점들을 마련하고, 상기 공구 호울더는 공구 호울더의 상기 표면 부분 상에 장착되고 축방향으로는 탄성이지만 주연부 방향으로는 강성인 디스크형 중앙부재로 또한 구성되고, 상기 중앙 부재는 상기 중앙 핀들에 대해 대응되게 위치된 다수의 구멍들을 가지며 상기 공구 호울더를 상기 커플링 부재에 연결할 때 상기 중앙핀들의 원추형으로 테이퍼진 점부분과 적어도 부분적으로 계합하는 것을 특징으로 하는 공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커플링 부재가 다수의 전자밸브들로 또한 구성되고, 각각의 상기 전자 밸브들이 상기 커플링 부재 내의 상기 통로들 중 하나와 관련되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전자 밸브들 중 적어도 몇 개의 유입구가 압축공기의 제1공급원에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전자 밸브들 중 적어도 하나의 유입구가 압축공기의 제2공급원에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 전자 밸브들 중 적어도 하나의 유입구가 진공원에 연결 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 커플링 부재의 전기 접점 부재가 축방향으로 탄성을 갖게 장착된 핀들로 구성되고, 핀들의 선단들은 상기 커플링 부재의 상기 자유 노출된 전면에 대해 약간 후부에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 공구 호울더의 상기 전기 접점들이 상기 커플링 부재의 상기 자유 노출된 전면 상에 착좌하도록 되어진 상기 공구 호울더의 상기 표면 부분 아래로 돌출된 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 커플링 부재가 상기 커플링 부재의 상기 자유 노출된 전면에 대해 후부에 위치하는 커플링 부재의 전면 부분 상에 대칭으로 위치된 4개의 중앙 핀들로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 공구 호울더가 장치의 중앙측에 대해 대칭인 판형 본체로 구성되고, 상기 다수의 통로들 및 상기 다수의 전기 접점들이 상기 판형 본체의 주연부를 따라 위치되고, 상기 디스크형 중앙 부재가 상기 판형 본체상에 중심으로 장착된 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 공구 호울더의 판형 본체가 상기 디스크형 중앙 부재 내의 상기 구멍들에 대해 일치하게 위치된 그의 표면내의 다수의 요구부들로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 상기 항들중 하나를 사용하여 산업용 로봇 상에 공압 및/또는 전기 작동식 공구들을 교환자재하게 장착시키기는 인터페이스로 사용하는 장치.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880003416A 1987-03-30 1988-03-29 공구를 조작 장치에 착탈자재하게 연결시키는 장치 KR880010863A (ko)

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