JP6995214B2 - 芯出し治具 - Google Patents
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Description
前記実施形態では、ローラチェーン27に複数のツールホルダ28が取り付けられた構造全体が移動し、対象となる工具を工具交換位置Pへ配置させる自動工具交換装置16を示したが、本発明の芯出し治具は、その他の自動工具交換装置であっても対応可能である。例えば、複数のツールホルダが無端の環状チェーンに所定ピッチで設けられたツールマガジンであって、そのツールマガジンから工具交換アームが対象となる工具を受け取り、主軸チャックに当該工具を受け渡しする自動工具交換装置などでも実施可能である。
Claims (4)
- 保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部と、工具収納部に収納された工具の受渡しを行う交換工具把持部との芯出しを行うための芯出し治具であって、
回転を制限した状態で前記作業工具保持部に取り付けられ、中心軸に直交する当て面に、前記中心軸上に中心を重ねた円形の芯出し用位置決め穴および、前記芯出し用位置決め穴から径方向に離れた位置に位相用位置決め穴が形成された第1芯出し治具と、
回転を制限した状態で前記交換工具把持部に把持され、前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し用ロッドおよび前記位相用位置決め穴に挿入可能な位相用位置決めピンが、それぞれ平行になって軸線方向に移動可能な状態で突き出し、その突き出し方向に付勢部材によって付勢された第2芯出し治具と、
を有する芯出し治具。 - 前記第2芯出し治具は、前記交換工具把持部により把持される把持ブロックがガイドロッドを介して支持ブロックと一体に形成され、
前記芯出し用ロッドは、前記把持ブロックに形成された芯出し用貫通孔を通って前記支持ブロックに一端部側が摺動支持され、他端部側には前記把持ブロックから突出して前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し突部が形成されたものであり、
前記位相用位置決めピンは、前記ガイドロッドを摺動する移動ブロックに固定され、前記把持ブロックに形成された位相用貫通孔を通るピン部材であり、
前記付勢部材は、前記支持ブロックに対して支えられ、前記芯出し用ロッドを前記把持ブロック側に付勢する芯出し用付勢部材および、前記位相用位置決めピンを前記把持ブロック側に付勢する位相用付勢部材である請求項1に記載の芯出し治具。 - 前記第2芯出し治具を構成する前記位相用位置決めピンは1本であり、前記第1芯出し治具を構成する位相用位置決め穴は180°の間隔をあけて2つ形成された請求項2に記載の芯出し治具。
- 前記第1芯出し治具は、前記作業工具保持部のキーに対応したキー溝が形成され、前記第2芯出し治具は、前記交換工具把持部のキーに対応したキー溝が形成された請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の芯出し治具。
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