WO2020059107A1

WO2020059107A1 - 芯出し治具

Info

Publication number: WO2020059107A1
Application number: PCT/JP2018/034987
Authority: WO
Inventors: 水田賢治; 近藤展弘
Original assignee: 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-26
Also published as: JP6995214B2; JPWO2020059107A1

Abstract

保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部と、工具収納部に収納された工具の受渡しを行う交換工具把持部との芯出しを行うための芯出し治具であって、回転を制限した状態で前記作業工具保持部に取り付けられ、中心軸に直交する当て面に、前記中心軸上に中心を重ねた円形の芯出し用位置決め穴および、前記芯出し用位置決め穴から径方向に離れた位置に位相用位置決め穴が形成された第１芯出し治具と、回転を制限した状態で前記交換工具把持部に把持され、前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し用軸部材および前記位相用位置決め穴に挿入可能な位相用軸部材が、それぞれ平行になって軸線方向に移動可能な状態で突き出し、その突き出し方向に付勢部材によって付勢された第２芯出し治具とを有する。

Description

芯出し治具

　本発明は、保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部と、複数の工具を収納した自動工具交換装置側の交換工具把持部との芯出しを行うための芯出し治具に関する。

　自動工具交換装置（ＡＴＣ）を備える工作機械では、ＡＴＣアームの工具把持中心と主軸中心とを一致させる芯出しが必要である。ＡＴＣアームの芯出しは、ＡＴＣアームと主軸とがおおむね一致する位置に移動し、主軸には軸ゲージが装着され、ＡＴＣアームの工具把持部にはリングゲージが装着される。その後、主軸がＸ軸方向又はＹ軸方向へパルス送りされ、軸ゲージに形成された主軸側ゲージ穴と、リングゲージに形成されたＡＴＣアーム側ゲージ穴とに同時に挿入することができるように、ゲージ軸について調整が行われる。そして、調整後の位置（主軸の位置）が芯出し後の工具交換位置としてＮＣ装置に記憶される。

　ところが前述した芯出しは、作業者が機内に入って行うものであるため作業性が良くない。そこで、下記特許文献１には作業性を向上させることを目的とした芯出し治具が開示されている。具体的には、ファイバセンサ（投受光センサ）が設けられた芯出し治具であり、ＡＴＣアームによって把持される。芯出し時には主軸の移動が行われ、ファイバセンサからＡＴＣアームの把持中心に対して検査光が照射され、その受光量についての変化が機外のアンプによって確認される。そして、受光量が変化した時点の主軸の座標に基づき主軸とＡＴＣアームとの芯出しが行われる。

特開２０１３－４６９４５号公報

　しかし、ファイバセンサを使用した従来例は、アンプの表示を読みながら行うものであるため、主軸とＡＴＣアームとの芯出し作業に煩わしさがあった。具体的には、従来例の芯出しではファイバセンサからの検査光が主軸端面に照射され、先ず主軸が第１直線に沿って移動し、その主軸に開口した工具装着部の円上の２点が記録される。アンプの表示から受光量の急激な変化が分かるため、その変化を基に２点の座標が記録される。次に、第１直線に直交する第２直線に沿って主軸が移動し、同じように受光量が大きく変化する２点の座標が記録され、得られた各座標を基に自動工具交換装置のＡＴＣアームを主軸に対して芯出しが行われる。こうした従来例は、必要とする座標が正しく得られるように、主軸の移動を操作しなければならないが、空間を移動させなければならないため調整が難しかった。

　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、機械的な位置合わせにより芯出しを行う芯出し治具を提供することを目的とする。

　本発明の一態様における芯出し治具は、保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部と、工具収納部に収納された工具の受渡しを行う交換工具把持部との芯出しを行うためのものであって、回転を制限した状態で前記作業工具保持部に取り付けられ、中心軸に直交する当て面に、前記中心軸上に中心を重ねた円形の芯出し用位置決め穴および、前記芯出し用位置決め穴から径方向に離れた位置に位相用位置決め穴が形成された第１芯出し治具と、回転を制限した状態で前記交換工具把持部に把持され、前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し用軸部材および前記位相用位置決め穴に挿入可能な位相用軸部材が、それぞれ平行になって軸線方向に移動可能な状態で突き出し、その突き出し方向に付勢部材によって付勢された第２芯出し治具とを有する。

　前記構成によれば、保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部に第１芯出し治具が取り付けられ、複数の工具を収納した工具収納部側の交換工具把持部に第２芯出し治具が取り付けられ、作業装置側の移動操作により、芯出し用位置決め穴に対して芯出し用軸部材が挿入されることによって心出しが行われ、位相用位置決め穴に対して位相用軸部材が挿入されることによって位相合わせが行われる。そして、このような構成によれば、各々の軸部材が各位置決め孔に挿入することが、そのまま芯出しや位相合わせの結果となるため、作業者による判断が極めて容易である。

マシニングセンタの一例を示した斜視図である。自動工具交換装置を上方から見た斜視図である。芯出し治具の一実施形態を示した側面図である。第１芯出し治具および第２芯出し治具の重ね合わせる面を示した図である。第１芯出し治具および第２芯出し治具による重ね合わせ工程を示した断面図である。第１芯出し治具および第２芯出し治具による芯出し工程を示した断面図である。第１芯出し治具および第２芯出し治具による位相合わせ工程を示した断面図である。

　次に、本発明に係る芯出し治具の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、マシニングセンタに組み込まれた自動工具交換装置に使用する芯出し治具を例に挙げて説明する。そこで先ず、マシニングセンタについて簡単に説明する。図１は、マシニングセンタの一例を示す斜視図であり、同図において、機体カバーを取り外した状態のマシニングセンタの内部構造が示されている。マシニングセンタ１は、車輪を備える可動ベッド上に組み付けられ、前後方向に移動可能な状態でベース２の上に搭載されている。なお、このマシニングセンタ１については、機体の前後方向をＹ軸方向、幅方向をＸ軸方向、上下方向をＺ軸方向として説明する。

　マシニングセンタ１は、ワークに対して加工を行う工具を保持する主軸ヘッド１１が前部に設けられている。主軸ヘッド１１は、ドリルやリーマ、ボーリング等の工具の着脱可能な主軸チャック１２を有し、その主軸チャック１２に保持された工具を回転させる主軸用モータ１３が設けられている。一方、主軸ヘッド１１の下方には、ワークを回転可能に把持するチャック装置１５が設けられている。工具を回転させる主軸ヘッド１１の回転軸は、鉛直なＺ軸方向であり、チャック装置１５の回転軸は水平のＹ軸方向であって、両回転軸は直交している。

　チャック装置１５は、機体前方側に突き出すようにして取り付けられたコレットチャックであり、外側を移動するワーク搬送装置との間でワークの受渡しが行われるようになっている。そして、チャック装置１５に把持されたワークに対し、主軸ヘッド１１の工具によって所定の加工が行われる。マシニングセンタ１には、加工に際して該当する工具を選択できるように自動工具交換装置１６が構成されており、チャック装置１５と主軸ヘッド１１との間の高さに複数の工具を収納したツールマガジンが設けられている。

　工具に対して加工を実行させるための加工駆動装置は、主軸ヘッド１１に保持した工具をＺ軸方向に移動させるためのＺ軸駆動機構、Ｘ軸方向に移動させるためのＸ軸駆動機構、そしてＹ軸方向に移動させるためのＹ軸駆動機構が設けられている。Ｙ軸駆動機構は、Ｙ軸スライド２１が自動工具交換装置１６上にＹ軸方向に移動自在に搭載され、Ｘ軸駆動機構は、Ｙ軸スライド２１に対してＸ軸スライド２２がＸ軸方向に移動自在に搭載されている。更に、Ｚ軸駆動機構は、Ｘ軸スライドに対してＺ軸スライド２３がＺ軸方向に移動自在に搭載され、そのＺ軸スライド２３に主軸ヘッド１１が搭載されている。

　Ｙ軸スライド２１、Ｘ軸スライド２２及びＺ軸スライド２３は、いずれもガイドレールとガイドブロックとが摺動自在に嵌め合わされることにより、各方向に移動可能な状態で搭載されている。各駆動機構は、サーボモータの回転軸に連結されたネジ軸に、各スライドに固定されたナットが螺合している。そして、各サーボモータの駆動制御により、回転が直線運動に変換され、Ｙ軸スライド２１、Ｘ軸スライド２２及びＺ軸スライド２３が各方向に所定量移動することとなる。また、マシニングセンタ１の後部には制御装置１７が搭載され、主軸ヘッド１１や加工駆動装置、あるいは自動工具交換装置１６の各モータなどの駆動制御が行われるようになっている。

　ここで、図２は、自動工具交換装置１６の内部構造を上方から見た斜視図であり、開いた開閉扉２６から前端部が飛び出した状態が示されている。自動工具交換装置１６は、箱型のマガジン本体２５の内部に組み込まれている。そのマガジン本体２５には、主軸チャック１２側の開口部に一対の開閉扉２６が設けられ、通常は図１に示すように閉じられ、工具の交換の際に図２に示すように開けられるようになっている。自動工具交換装置１６に取り付けられた複数の工具１０は、本体内部での送り動作によって使用される工具１０ｘが選択され、開閉扉２６の開動作に連動してマガジン本体２５の外側へと送り出される。そして、工具交換位置Ｐへと送り出された工具１０ｘは、空の主軸ヘッド１１によって保持されることとなる。

　続いて、マシニングセンタ１では、工具の自動交換が適切に行われるように、主軸チャック１２と工具１０ｘとの間における、Ｚ軸に平行な中心軸を一致させるための芯出しと、ドライブキーとキー溝とを噛み合わせるための位相合わせとが行われる。図３は、その芯出しおよび位相合わせに使用される本実施形態の芯出し治具を示した側面図である。また、図４は、第１芯出し治具および第２芯出し治具について、重ね合わせる互いの面を示した図である。そして、図５乃至図７は、第１芯出し治具および第２芯出し治具による芯出し工程および位相合わせ工程を段階的に示した断面図である。

　本実施形態の芯出し治具５は、主軸チャック１２側に取り付ける第１芯出し治具５Ａと、自動工具交換装置１６に把持される第２芯出し治具５Ｂとの嵌め合わせにより、芯出しと位相合わせが確認できるように構成されている。先ず、第１芯出し治具５Ａは、主軸チャック１２の保持部形状に合わせた円錐台形状の本体ブロック３１に、クランプヘッド３２と位置決めプレート３３が固定されている。本体ブロック３１は、中心を通した貫通孔にはタップが切られ、そこにクランプヘッド３２と位置決めプレート３３の各々に形成された雄ねじ部がねじ込まれて一体になっている。

　図４に示す第１芯出し治具５Ａは、位置決めプレート３３の下面であり、中心軸Ｏ１に直交する当て面３４が形成されている。当て面３４には、中心位置に芯出し用位置決め穴３５が形成され、その中心から径方向に離れた位置に２つの位相用位置決め穴３６が形成されている。円形の芯出し用位置決め穴３５は、中心軸Ｏ１に円の中心が重なるように形成されている。２つの位相用位置決め穴３６は、中心軸Ｏ１を中心にした同一円周上に１８０°離れた位置に形成された同じ大きさの穴である。更に、位置決めプレート３３には、位相用位置決め穴３６と９０°ずれた位置の２箇所にキー溝３７が形成され、一点鎖線で示す主軸チャック１２側に形成されたドライブキー１２１が嵌り込み、第１芯出し治具５Ａが主軸チャック１２と一体になって回転するよう構成されている。

　次に、第２芯出し治具５Ｂは、図２に示す工具交換位置Ｐの工具１０ｘと同じく自動工具交換装置１６に取り付けられる。その自動工具交換装置１６は、一対のスプロケットに無端のローラチェーン２７が長円形になるように掛け渡され、そのローラチェーン２７に対し複数のツールホルダ２８が一定の間隔で取り付けられている。自動工具交換装置１６では複数の工具Ｔが各ツールホルダ２８に把持され、互いに近接して長円形の周方向に順番に並べられる。そして、使用対象となる工具１０ｘが周方向に送られ、前述したように開閉扉２６の開動作に連動して工具交換位置Ｐへと移動して位置決めされる。

　ツールホルダ２８は、図４において一点鎖線で示すように、工具１０の首部を挟み込む一対の把持爪２８１を有し、その把持爪２８１によって水平方向に掴まれた工具１０は、その回転軸が鉛直方向を向くように吊下げ姿勢で保持される。第２芯出し治具５Ｂは、そうした工具１０と同様な首部が形成された把持ブロック４１を有し、支持ブロック４２と４本のガイドロッド４３によって連結されている。把持ブロック４１と支持ブロック４２とは、所定の厚さを有する略円盤形状をしたブロック体であり、中心位置にそれぞれ貫通孔４１１，４２１が形成されている。そして、その周りの４箇所において等間隔に４本のガイドロッド４３がネジ止めされている。

　把持ブロック４１は、その外側面にツールホルダ２８の把持爪２８１が掴む円周溝４１２（首部）と、ツールホルダ２８のドライブキー２８２が入り込むキー溝４１３が形成されている。一方、支持ブロック４２には、４本のボルト４４によって蓋板４５が固定され、貫通孔４２１が把持ブロック４１の反対側から塞がれている。また、ガイドロッド４３は、一端側の雄ネジ部が把持ブロック４１に螺合し、他端の雌ネジ部にボルト４４が螺合して全体が一体に構成されている。

　中心軸Ｏ２の方向に間隔をあけて配置された把持ブロック４１と支持ブロック４２には、両者の貫通孔４１１，４２１内を摺動するように、円柱形状の芯出し用ロッド４６が挿入されている。第２芯出し治具５Ｂは、ツールホルダ２８に把持された場合、芯出し用ロッド４６の中心軸Ｏ２が工具１０の軸心に一致するようになっている。その芯出し用ロッド４６は、把持ブロック４１から突き出される芯出し用突部５１が形成され、他端側には押し出し用のコイルバネ４７を挿入する押出し穴４６１が形成されている。

　芯出し用突部５１は、第１芯出し治具５Ａの芯出し用位置決め穴３５に挿入することで芯出しを実行するためのものである。芯出し用突部５１は、芯出し用位置決め穴３５の穴径に対応した芯出し部５１１と、芯出し用位置決め穴３５への進入を導くため、芯出し部５１１より僅か（１ｍｍ程度）に径を小さくした導入部５１２との２段形状で形成されている。更に、芯出し用突部５１の先端部および段差部、そして芯出し用位置決め穴３５の開口部には円周状にテーパ面が形成されている。一方、芯出し用ロッド４６の他端側に形成された押出し穴４６１には、蓋板４４に突き立てられた固定ピン４８が挿入され、その固定ピン４８と押出し穴４６１側面との間にコイルバネ４７が組み込まれている。

　第２芯出し治具５Ｂは、把持ブロック４１と支持ブロック４２との間に、中心軸Ｏ２に沿って移動可能な移動ブロック５３が設けられている。移動ブロック５３は、所定の厚さを有する円盤であり、中心位置に芯出し用ロッド４６が通る中心孔５３１が形成され、その周りにはガイドロッド４３が貫通して摺接するガイド孔５３２が形成されている。そして、移動ブロック５３には把持ブロック４１側に突き立てられるようにして位相用位置決めピン５４が固定されている。

　位相用位置決めピン５４は、第１芯出し治具５Ａに形成された２つの位相用位置決め穴３６に挿入されるものである。本実施形態では、図３などに示すように位相用位置決めピン５４が位相用位置決め穴３６の数に合わせて２本設けられているが、少なくとも１本あればよい。そして、移動ブロック５３は、支持ブロック４２との間にあって、ガイドロッド４３の周りに組み込まれたコイルバネ５５により、把持ブロック４１側に常時付勢されて把持ブロック４１に押し当てられている。よって、第２芯出し治具５ｂは、把持ブロック４１の貫通孔４１１，４１４をそれぞれ通った芯出し用突部５１と位相用位置決めピン５４が当て面４１５から突き出されている（図３，図７参照）。

　続いて、芯出し治具５を使用した芯出し作業について説明する。先ず、第１芯出し治具５Ａが主軸チャック１２に下側から挿入され、クランプヘッド３２が掴まれて引き上げられると、円錐台形状の本体ブロック３１が主軸チャック１２側に嵌まり込み、その中心軸Ｏ１が主軸中心に重ねられる。また、このとき位置決めプレート３３のキー溝３７が主軸チャック１２のドライブキー１２１に嵌め合されており、主軸チャック１２に対して位相用位置決め穴３６の位置が一義的に特定される。

　次に、第２芯出し治具５Ｂは、図２に示す工具１０ｘのように、工具交換位置Ｐの位置にある空のツールホルダ２８に取り付けられる。このとき、第２芯出し治具５Ｂは、把持ブロック４１の円周溝４１２が把持爪２８１によって把持されることにより、その中心軸Ｏ２が工具の把持中心に重ねられる。また、把持ブロック４１のキー溝４１３がツールホルダ２８のドライブキー２８２に嵌め合されることにより、その把持ブロック４１から突き出す位相用位置決めピン５４の位置が一義的に特定される。

　そして、第１芯出し治具５Ａおよび第２芯出し治具５Ｂの取り付けが終了した後は、マシニングセンタ１の操作によって両治具による芯出し調整が行われる。すなわち、ツールホルダ２８に取り付けられた第２芯出し治具５Ｂは定位置にあり、それに対して第１芯出し治具５１が軸ヘッド１１の３軸方向の移動により嵌め合わせが行われる。先ず、図３に示すように第２芯出し治具５Ｂの上方に第１芯出し治具５Ａの移動が行われ、その後、図５の矢印で示すように下降し、プレート３３の当て面３４と把持ブロック４１の当て面４１５とが重ねられる。

　図３では両治具の中心軸Ｏ１，Ｏ２が一致している場合を示しているが、おおむね一致させる位置に移動させるため、ずれている場合には図４に示すような状態となる。このとき、両治具の当て面３４，４１５が重なるまで第１芯出し治具５Ａが下降するため、第２芯出し治具５Ｂの当て面４１５から突き出した芯出し用突部５１と位相用位置決めピン５４が押し込まれる。すなわち、芯出し用突部５１と位相用位置決めピン５４は、コイルバネ４７，５５によって当て面４１５から突き出されているが（図７参照）、コイルばね４７，５５が押し縮められ、先端部が図５に示すように貫通孔４１１，４１４内に後退させられる。

　次に、図６に示すように中心軸Ｏ１，Ｏ２を一致させるため、第１芯出し治具５ＡにおけるＸＹ平面上での移動が行われる。当て面３４，４１５が互いに摺接した状態で操作が行われ、移動する芯出し用位置決め穴３５に芯出し用突部５１が入れられるようにする。コイルバネ４７によって芯出し用ロッド４６が付勢されているため、位置が合わせられた芯出し用位置決め穴３５によって上方が解放され、押し上げられた芯出し用突部５１が入り込む。

　その際、先ず径の小さい導入部５１２が、先端のテーパによって案内され、芯出し用位置決め穴３５内に入り込み、さらに芯出し部５１１が段差部分のテーパによって案内されながら、芯出し用位置決め穴３５内に嵌り込む。従って、図６に示すように、芯出し用突部５１が芯出し用位置決め穴３５内に嵌り込み、中心軸Ｏ１，Ｏ２が一致して芯出しが完了する。なお、このとき芯出し用ロッド４６に形成された浅い溝の環状ライン４６２が移動ブロック５３内に入ることにより、作業者は芯出しの完了を確認することができる。

　芯出し治具５では更に、図７の矢印で示すように第１芯出し治具５Ａに旋回動作が行われる。主軸チャック１２が回転することにより、ドライブキー１２１とキー溝３７によって第１芯出し治具５Ａが供廻りし、位相用位置決め穴３６が同一円周上を移動することとなる。位相用位置決めピン５４は第２芯出し治具５Ｂ側の同じ円周上にあるため、移動して位相用位置決め穴３６に入り込むことにより位相合わせが完了する。このとき作業者は、移動ブロック５３が把持ブロック４１に接している状態から位置合わせの完了を確認することができる。また、この状態でも芯出し用ロッド４６の環状ライン４６２が見えないことにより、再度芯出しの完了が確実であることが確認できる。そして、芯出しおよび位相合わせによる調整後の主軸ヘッド１１の位置などが工具交換情報として制御装置１７に記憶される。

　よって、本実施形態によれば、第１芯出し治具５Ａと第２芯出し治具５Ｂを、それぞれ主軸チャック１２やツールホルダ２８に取り付けた後、目視で確認しながら図６に示すように嵌め合わすことにより芯出しを行うことができる。作業者は、芯出し治具５Ａの芯出し用位置決め穴３５を見ることができるわけではないが、第２芯出し治具５Ｂの芯出し用突部５１との位置関係は分かり易く、芯出し作業を容易に行うことができる。特に、先端にテーパの付いた導入部５１２が芯出し用位置決め穴３５内に入り込み易く、それに案内されて芯出し部５１１が嵌り込む点でも芯出し作業が行い易くなっている。

　更に、本実施形態によれば、中心軸Ｏ１，Ｏ２を一致させた芯出し後に、第１芯出し治具５Ａの回転角を調整することにより、第２芯出し治具５Ｂ側の位相用位置決めピン５４を位相用位置決め穴３６に挿入させるだけで位相合わせも行うことができる。このように、本実施形態の芯出し治具５では、芯出しと位相合わせとを連続して、しかも簡単に行うことができる。そして、芯出し用位置決め穴３５に対する芯出し用突部５１の挿入および、位相用位置決め穴３６に対する位相用位置決めピン５４の挿入が、そのまま芯出しや位相合わせの結果となるため、作業者による判断が極めて容易である。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　前記実施形態では、ローラチェーン２７に複数のツールホルダ２８が取り付けられた構造全体が移動し、対象となる工具を工具交換位置Ｐへ配置させる自動工具交換装置１６を示したが、本発明の芯出し治具は、その他の自動工具交換装置であっても対応可能である。例えば、複数のツールホルダが無端の環状チェーンに所定ピッチで設けられたツールマガジンであって、そのツールマガジンから工具交換アームが対象となる工具を受け取り、主軸チャックに当該工具を受け渡しする自動工具交換装置などでも実施可能である。

１…マシニングセンタ　５…芯出し治具　５Ａ…第１芯出し治具　５Ｂ…第２芯出し治具　１１…主軸ヘッド　１２…主軸チャック　１６…自動工具交換装置　２８…ツールホルダ　３１…本体ブロック　３２…クランプヘッド　３３…位置決めプレート　３５…芯出し用位置決め穴　３６…位相用位置決め　３７…キー溝　４１…把持ブロック　４２…支持ブロック　４３…ガイドロッド　４６…芯出し用ロッド　５１…芯出し用突部　５３…移動ブロック　５４…位相用位置決めピン　５５…コイルバネ

Claims

　保持した工具により所定の作業を実行する作業装置側の作業工具保持部と、工具収納部に収納された工具の受渡しを行う交換工具把持部との芯出しを行うための芯出し治具であって、
　回転を制限した状態で前記作業工具保持部に取り付けられ、中心軸に直交する当て面に、前記中心軸上に中心を重ねた円形の芯出し用位置決め穴および、前記芯出し用位置決め穴から径方向に離れた位置に位相用位置決め穴が形成された第１芯出し治具と、
　回転を制限した状態で前記交換工具把持部に把持され、前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し用軸部材および前記位相用位置決め穴に挿入可能な位相用軸部材が、それぞれ平行になって軸線方向に移動可能な状態で突き出し、その突き出し方向に付勢部材によって付勢された第２芯出し治具と、
を有する芯出し治具。
　前記第２芯出し治具は、前記交換工具把持部により把持される把持部材がガイドロッドを介して支持部材と一体に形成され、
　前記芯出し用軸部材は、前記把持部材に形成された芯出し用貫通孔を通って前記支持部材により摺動支持され、その軸部材本体の端面に前記把持部から突出して前記芯出し用位置決め穴に挿入可能な芯出し突部が形成されたものであり、
　前記位相用軸部材は、前記ガイドロッドを摺動する摺動体に、前記把持部材に形成された位相用貫通孔を通るピン部材が固定されたものであり、
　前記付勢部材は、支持部材に対して支えられ、前記芯出し用軸部材を把持部材側に付勢する芯出し用付勢部材および、前記位相用軸部材を把持部材側に付勢する位相用付勢部材である請求項１に記載の芯出し治具。
　前記第２芯出し治具を構成する前記位相用部材のピン部材は１本であり、前記第１芯出し治具を構成する位相用位置決め穴は１８０°の間隔をあけて２つ形成された請求項２に記載の芯出し治具。
　前記第１芯出し治具は、前記作業工具保持部のキーに対応したキー溝が形成され、前記第２芯出し治具は、前記交換工具把持部のキーに対応したキー溝が形成された請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の芯出し治具。