JP5921414B2 - 調心機能付き連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、調心機能を付設した連結装置に関し、より詳しくいえば、係合ボールを介して連結ロッドを連結および連結解除する技術に関する。

この種の一般的な連結装置として、特許文献１（日本国・特開昭63−251104４号公報（1988年10月18日公開））に記載されたものがある。この従来技術は、次のように構成されている。

締付けピン（連結ロッド）が挿入される壁（ガイドスリーブ）に形成された孔に配置したボール（係合ボール）を、軸方向に移動可能なピストンにより半径方向の内方へ移動させ、上記の壁に挿入された締付けピンの被係合部と係合させる。

また、調心機能を設けた連結装置として、特許文献２（日本国・特許第4667643号明細書（2011年1月21日登録））に記載されたクランプ装置がある。その従来技術は、次のように構成されている。

ハウジング内に伝動スリーブ（ガイドスリーブ）を軸心方向に移動自在に挿入する。その伝動スリーブに、クランプロッド（連結ロッド）の被係合部に係合する係合位置と、この係合を解除する係合解除位置とに移動する係合具（係合ボール）を支持する。そして、この伝動スリーブの筒孔に上記クランプロッドを挿入可能に構成する。

そして、この係合具を介してクランプロッドをクランプ駆動するクランピング用バネと、そのクランピング用バネをアンクランプ駆動する流体圧ピストンとを設ける。また、上記係合具を上記係合位置へ切り換える操作状態と、上記係合具が上記係合解除位置へ切り換るのを許容する操作解除状態とに移動する操作具（切換スリーブ）を配置する。また、その操作具を上記の操作状態と上記の操作解除状態とに切り換えるための切換手段を設ける。この切換手段は、上記操作具を上記操作状態に移動させる押圧バネと、上記操作具を上記操作解除状態へ移動させる別の流体圧ピストンとを含む。そして、クランピング用バネの付勢力を、上記の伝動スリーブと上記係合具とを順に介して上記クランプロッドに伝達するように構成する。

このクランプ装置は、次のように動作する。クランプロッドと係合具とが分離した状態では、上記流体ピストンの下側に圧油等の圧力流体を供給してその流体圧ピストンを上昇させ、これにより、上記クランピング用バネが上向きに圧縮されている。また、上記切換手段によって上記操作具が下方の操作解除状態に切り換えられ、これにより、上記係合具１２が係合解除位置へ移動可能とされる。

クランプ時には、まず、上記クランプロッドの被係合部を上記係合具に対面させる。次いで、上記切換手段によって上記操作具を操作状態に上昇させて上記係合具を上記の係合位置へ切り換える。その後、上記流体ピストンの下側から上記圧力流体を排出して流体ピストンを下降させて上記クランピングバネを伸長させ、そのクランピングバネの付勢力を上記伝動スリーブと上記係合具とを介して上記クランプロッドに作用させる。

また、上記クランプロッドの軸心と上記伝動スリーブの軸心とが心ズレしている場合には、上記伝動スリーブ及び上記操作具が上記クランプロッドの挿入に応じて半径方向に移動し、上記の心ズレが自動的に修正される。

特開昭63−251104４号公報（1988年10月18日公開） 特許第4667643号明細書（2011年1月21日登録）

上記特許文献１は、連結ロッドの被係合部にボールを係合させて連結する構成を開示しているが、連結ロッドと壁（ガイドスリーブ）との調心機能について開示していない。

上記特許文献２は、クランプロッド（連結ロッド）の被係合部に係合具（係合ボール）を係合させて連結するとともに、上記伝動スリーブ（ガイドスリーブ）及び上記操作具（切換スリーブ）が半径方向に移動して上記の心ズレを自動的に修正する。しかしながら、上記特許文献２は、上記操作具を上記操作状態に移動させる押圧バネが、上記操作具に直接接触して軸心方向に押すように構成されているので、クランプロッドと伝動スリーブとの調心のために半径方向に移動する操作具と、押圧バネとの間に摩擦力が発生して摺動抵抗が増大し、上記操作具の調心動作をスムーズに行うことが困難になるという問題があった。

本発明の目的は、連結ロッドが挿入されるガイドスリーブと上記連結ロッドとの調心動作をスムーズにすることができる連結装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係る調心機能付き連結装置は、例えば、図１〜３Ｂ、又は図４に示すように、次のように構成される。

即ち、ハウジング２のガイド孔６を通って連結ロッド８が挿入されるガイドスリーブ１０と、前記ガイドスリーブ１０の支持孔２０に挿入された係合ボール２２とを備える。また、前記ガイドスリーブ１０に沿って移動可能に設けられる切換スリーブ２４，２４Ａであって、前記係合ボール２２の位置を、前記連結ロッド８の被係合部８ａに係合する係合位置と、当該被係合部８ａとの係合を解除する係合解除位置とに切り換える切換スリーブ２４，２４Ａとを備える。さらに、前記切換スリーブ２４，２４Ａと係合して当該切換スリーブ２４，２４Ａを前記ガイドスリーブ１０に沿って移動させるピストン２６，２６Ａを備える。前記ガイドスリーブ１０と前記係合ボール２２と前記切換スリーブ２４，２４Ａとは、前記連結ロッド８と前記ガイドスリーブ１０との調心のために前記連結ロッド８の挿入に応じて半径方向に移動可能である。そして、前記ガイド孔６から離れる方向に前記ピストン２６，２６Ａを押圧するバネ４６を当該ピストン２６，２６Ａと前記ハウジング２との間に装着した。

この特徴により、本願発明は次の作用効果を奏する。

前記ピストンを押圧するバネは、ピストンとハウジングとの間に装着されている。このため、このバネは、前記連結ロッドと前記ガイドスリーブとの調心のために前記連結ロッドの挿入に応じて半径方向に移動する前記ガイドスリーブと前記係合ボール及び前記切換スリーブから離れた位置に配置され、当該切換スリーブに接触しない。

その結果、本発明は、前述した従来技術とは異なり、連結ロッドとガイドスリーブとの調心時に、上記切換スリーブが半径方向へスムーズに移動することができる。

本発明に係る調心機能付き連結装置では、前記切換スリーブ２４，２４Ａは、前記ガイド孔６から離れる方向に移動して前記係合ボール２２の位置を前記係合位置に切り換えると共に、前記ガイド孔６へ近づく方向に移動して前記係合ボール２２の位置を前記係合解除位置に切り換えることが好ましい。

上記構成によれば、簡単な構成により、係合ボールの係合位置と係合解除位置とを切り換えることができる。

本発明に係る調心機能付き連結装置では、前記係合解除位置の係合ボール２２が半径方向の内方へ移動するのを阻止する蓋部材１６が前記ガイドスリーブ１０に挿入されることが好ましい。

上記構成によれば、係合ボールを簡単な構成で係合解除位置に保持することができる。

本発明に係る調心機能付き連結装置では、例えば、図１〜図３Ｂに示すように、前記ガイドスリーブ１０を挟んで前記ガイド孔６とは反対側に配置されて当該ガイドスリーブ１０を支持する支持スリーブ１２をさらに備え、前記ピストン２６は、前記支持スリーブ１２の外周面に沿って移動するピストン本体３０と、そのピストン本体３０に外嵌めされると共に当該ピストン本体３０と前記切換スリーブ２４とに係合して前記ハウジング２の内周面に沿って移動する係合部材３２とを含み、前記係合部材３２の外周面に沿って前記バネ４６を装着するための装着部４４を当該係合部材３２に形成することが好ましい。

上記構成によれば、上記バネを切換スリーブに接触させずに装着する構造が簡素かつコンパクトになる。

本発明に係る調心機能付き連結装置では、例えば、図４に示すように、前記ガイドスリーブ１０を挟んで前記ガイド孔６とは反対側に配置されて当該ガイドスリーブ１０を支持する支持スリーブ１２をさらに備え、前記ピストン２６Ａは、前記支持スリーブ１２の外周面と前記ハウジング２の内周面とに沿って移動するピストン本体３０Ａと、前記ピストン本体３０Ａの前記ガイド孔６側の端面に配置されて前記切換スリーブ２４Ａに係合する係合部材３２Ａとを含み、前記ハウジング２の両端壁２ｃ，２ｄのうち前記ガイド孔６側の端壁２ｃと前記係合部材３２Ａとの間に前記バネ４６が装着されることが好ましい。

上記構成によれば、上記バネを切換スリーブに接触させずに装着する構造が簡素かつコンパクトになる。

第１実施形態に係る調心機能付き連結装置の分離状態を示す正面断面図である。 図２Ａは、上記連結装置の連結途中の状態を示す図である。図２Ｂは、図２Ａ中の２Ｂ−２Ｂ線の矢視断面図である。 図３Ａは、上記連結装置の連結状態を示す図である。図３Ｂは、図３Ａ中の３Ｂ−３Ｂ線の矢視断面図である。 第２実施形態に係る調心機能付き連結装置を示し、上記図２Ａに類似する図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１〜図３Ｂは、本発明の第１実施形態を示している。まず、主として図１により、調心機能付き連結装置１の構成を説明する。

（連結装置１の構成）
連結装置１は、ハウジング２を有し、ハウジング２は、上ハウジング部分２ａ及び下ハウジング部分２ｂを有する。上ハウジング部分２ａの外周面に形成された雄ネジと、下ハウジング部分２ｂの内周面に形成された雌ネジとを螺合させて両ハウジング部分が組み立てられる。上ハウジング部分２ａ及び下ハウジング部分２ｂの間には、封止部材３が設けられている。

上ハウジング部分２ａは上端壁２ｃを有し、下ハウジング部分２ｂは下端壁２ｄを有する。上ハウジング部分２ａは、上側の第１側壁２ｅと下側の第２側壁２ｆとを有する。第１側壁２ｅの内径は第２側壁２ｆの内径よりも小さく形成される。下ハウジング部分２ｂの下端壁２ｄには雄ネジ部２ｉが下方に突設されている。

上ハウジング部分２ａ及び下ハウジング部分２ｂの内部にシリンダ孔４が上下方向（軸方向）に形成される。

上ハウジング部分２ａの上端壁２ｃには、連結ロッド８を挿入するためのガイド孔６が形成される。連結ロッド８は、凹状に形成された被係合部８ａと、テーパ状に形成された先端８ｂとを有する。

上記ガイド孔６の下側には、当該ガイド孔６を通って連結ロッド８が挿入されるガイドスリーブ１０が設けられている。上記ガイドスリーブ１０の上部の内周面に、連結ロッド８の先端８ｂをガイドするためにテーパ状に形成されたガイド部１０ａが設けられている。

ガイドスリーブ１０の下側に、ガイドスリーブ１０を支持する支持スリーブ１２が設けられている。支持スリーブ１２は、下端壁２ｄに形成された凹部に封止部材１４を介して嵌め込まれている。

ガイドスリーブ１０には、蓋部材１６が挿入されている。蓋部材１６は、上記下端壁２ｄの上記凹部に装着された進出バネ１８により上方へ付勢されている。

また、このガイドスリーブ１０には、４つの支持孔２０が、周方向へ所定の間隔をあけて形成されると共に半径方向へ貫通される。各支持孔２０に係合ボール２２が挿入される。連結ロッド８の被係合部８ａは、この係合ボール２２に対応する形状に形成されている。

ガイドスリーブ１０の外周に、切換スリーブ２４が上下方向に摺動可能に外嵌めされている。切換スリーブ２４の内周には、図１（及び図２Ａ）に示す係合解除位置の係合ボール２２が半径方向の外方へ移動するのを阻止するための移動阻止面２４ｃと、係合ボール２２を図３Ａの係合位置に保持する保持面２４ａと、係合ボール２２を上記係合解除位置から係合位置へ切り換えるための切換面２４ｂとが形成されている。

支持スリーブ１２の外周には、ピストン２６が上下方向へ保密移動可能に挿入される。そのピストン２６が上記切換スリーブ２４と係合して当該切換スリーブ２４をガイドスリーブ１０に沿って移動させる。上記ピストン２６は、支持スリーブ１２の外周面に沿って封止部材２８を介して上下方向へ移動するピストン本体３０と、そのピストン本体３０に封止部材３６を介して保密状に外嵌めされると共にハウジング２の第１側壁２ｅに外封止部材３８を介して保密状に内嵌めされた係合部材３２とを含む。その係合部材３２は、上記ピストン本体３０の上端の外縁と切換スリーブ２４の上端の切欠き部とに係合して第１側壁２ｅの内周面に沿って上下方向に移動する。

即ち、上記の係合部材３２は、側壁部３９と、上記側壁部３９の上端から半径方向の内方へ突出されて切換スリーブ２４の上端の切欠き部と係合する第１係合部４０と、上記ピストン本体３０の上端の外縁部と係合するように上記側壁部３９の内周面に形成された第２係合部４２と、上記側壁部３９の外周面に沿ってバネ４６を装着するように当該側壁部３９の下端から半径方向の外方へ突出された装着部４４とを有する。上記バネ４６は、上記装着部４４を下方へ付勢する。

シリンダ孔４内で上記ピストン２６の下側にリリース室４８が形成される。上記リリース室４８には、リリースポート５２を介して、圧力流体としての圧縮空気が供給および排出される。

ガイドスリーブ１０の外周面とピストン本体３０の内周面との間には、第１環状隙間Ｇ１が形成されている。また、切換スリーブ２４の外周面と係合部材３２の側壁部３９との間には、第２環状隙間Ｇ２が形成されている。

ガイドスリーブ１０の高さ寸法は、上端壁２ｃと支持スリーブ１２の上端面との間の寸法よりも小さくなっている。これにより、連結ロッド８とガイドスリーブ１０との調心時に、ガイドスリーブ１０が半径方向にスムーズに移動することができる。同様に、切換スリーブ２４の高さ寸法は、上端壁２ｃとピストン本体３０の上端面との間の寸法よりも小さくなっている。これにより、連結ロッド８とガイドスリーブ１０との調心時に、切換スリーブ２４が半径方向にスムーズに移動することができる。

（連結装置１の動作）
図２Ａは、上記連結装置１の連結途中の状態を示す図であり、図２Ｂは、図２Ａ中の２Ｂ−２Ｂ線の矢視断面図である。図３Ａは、上記連結装置１の連結状態を示す図であり、図３Ｂは、図３Ａ中の３Ｂ−３Ｂ線の矢視断面図である。上記構成の連結装置１は、図１〜図３Ｂに示すように、次のように動作する。

図１に示す分離状態では、リリース室４８に圧縮空気を供給している。これにより、ピストン２６がバネ４６の付勢力に抗して上昇すると共に切換スリーブ２４を押し上げている。その上昇したピストン２６の係合部材３２がハウジング２の上端壁２ｃにより受け止められる。

係合ボール２２は、進出バネ１８により付勢された蓋部材１６により、半径方向の内方へ移動することが阻止されている。このため、切換スリーブ２４が上側から係合ボール２２に係合し、その切換スリーブ２４及びピストン２６の下降が阻止されている。

上記図１の分離状態で、連結ロッド８を、図示しないエアシリンダにより、ガイド孔６に挿入していく。すると、連結ロッド８の先端８ｂが、ガイド部１０ａを通ってガイドスリーブ１０に挿入される。

このとき、ガイドスリーブ１０の軸心と連結ロッド８の軸心との間に心ズレがあると、ガイド孔６に挿入された連結ロッド８の先端８ｂがガイドスリーブ１０のガイド部１０ａに接触する。そして、その挿入時の接触抵抗により、ガイドスリーブ１０と係合ボール２２と切換スリーブ２４とが一体となって半径方向に移動して上記心ズレを吸収する。

その後、図２Ａ（及び図２Ｂ）に示すように、連結ロッド８は、ガイドスリーブ１０にさらに挿入されて、蓋部材１６の上端面に当接し、進出バネ１８の付勢力に抗して、蓋部材１６がハウジング２の下端壁２ｄに受け止められるまで、蓋部材１６を下方に押し込む。そして、連結ロッド８の被係合部８ａが係合ボール２２と対面する。

次に、リリース室４８の圧縮空気を排出すると、図３Ａに示すように、ピストン２６が、バネ４６の付勢力により下降してハウジング２の下端壁２ｄに受け止められる。これと同時に、切換スリーブ２４も、ピストン２６と一体に下降して、切換面２４ｂが係合ボール２２を押圧して被係合部８ａに係合する係合位置に切り換え、その後、保持面２４ａによって係合ボール２２が半径方向の外方へ移動するのを阻止する。

これにより、連結ロッド８と連結装置１とが連結される。

図３の連結状態において、連結ロッド８を連結装置１から取り外すときには、リリース室４８に圧縮空気を供給する。すると、図２Ａに示すように、ピストン２６がバネ４６に抗して上昇すると共に切換スリーブ２４も上昇し、ピストン２６が上端壁２ｃにより受け止められ、係合ボール２２が半径方向の外方の係合解除位置に移動することが許容される（図２Ａでは、既に移動した状態を示している）。

そして、連結ロッド８を上昇させると、係合ボール２２は、連結ロッド８の被係合部８ａの下側の円柱部分の外周面によって半径方向の外方に押し出され、係合解除位置に切り換えられる。その後、連結ロッド８がさらに上昇してガイド孔６から引き抜かれて連結装置１から取り外され、図１の分離状態に戻る。

上記の図１の分離状態において、何らかの原因でリリース室４８の圧縮空気が排出されてしまった場合には、連結装置１は次のように動作する。

図１の分離状態では、進出バネ１８によって蓋部材１６が上昇し、その蓋部材１６が係合ボール２２を係合解除位置に保持するので、切換スリーブ２４及びピストン２６の下降が阻止されている。その分離状態で連結ロッド８を下降させていくと、まず、連結ロッド８の先端８ｂが蓋部材１６の上端面に接当し、その蓋部材１６及び上記の先端８ｂが、係合ボール２２を係合解除位置に保持した状態で下降していく。次いで、連結ロッド８が図２Ａの状態に下降して被係合部８ａが支持孔２０に対面する。すると、図３Ａの連結状態に示すように、切換スリーブ２４が係合ボール２２を半径方向の内方の係合位置へ切換え、上記の係合ボール２２が被係合部８ａに係合する。

従って、何らかの原因でリリース室４８の圧縮空気が排出されている場合であっても、連結装置１に連結異常が発生せず、連結ロッド８や係合ボール２２などが損傷することを防止できる。

なお、上記の作用効果は、後述の第２実施形態においても同様である。

（変形例）
前述した連結装置１は、ピストン２６をピストン本体３０と係合部材３２との別部材により構成していた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

即ち、ピストン本体３０と係合部材３２とを一体に形成してピストン２６を構成してもよい。これにより、部品点数を削減することができる。

（効果）
上記の第１実施形態は次の作用効果を奏する。

前記ピストン２６を押圧するバネ４６は、ピストン２６とハウジング２との間に装着されている。このため、このバネ４６は、前記連結ロッド８と前記ガイドスリーブ１０との調心時に、前記連結ロッド８の挿入に応じて半径方向に移動する前記ガイドスリーブ１０と前記係合ボール２２及び前記切換スリーブ２４から離れた位置に配置され、切換スリーブ２４に接触しない。その結果、本発明は、前述した従来技術とは異なり、連結ロッド８とガイドスリーブ１０との調心時に、上記切換スリーブ２４が半径方向へスムーズに移動することができる。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態を示している。なお、説明の便宜上、第１実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記して、その説明を省略し、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明する。

（連結装置１Ａの構成）
図４は、第２実施形態に係る連結装置１Ａを示し、前記の図２Ａに類似する図である。

この連結装置１Ａは、バネ４６の配置とピストン２６Ａ及び切換スリーブ２４Ａの構成とが第１実施形態と異なる。

ピストン２６Ａは、ピストン本体３０Ａと係合部材３２Ａとを含む。ピストン本体３０Ａは、内側の封止部材２８を介して支持スリーブ１２の外周面に沿って移動すると共に、外側の封止部材５４を介してハウジング２の第２側壁２ｆの内周面に沿って移動する。

係合部材３２Ａは、ピストン本体３０Ａの上端面に配置され、切換スリーブ２４Ａの下端の鍔部に係合する。バネ４６は、係合部材３２Ａの上端面とハウジング２の上端壁２ｃとの間に装着される。

（連結装置１Ａの動作）
図４に示す連結途中状態では、第１実施形態と同様に、連結ロッド８が、ガイドスリーブ１０に挿入されて蓋部材１６を下降させ、連結ロッド８の被係合部８ａがガイドスリーブ１０の支持孔２０と対面している。

次に、リリース室４８の圧縮空気を排出する。すると、ピストン２６Ａが、バネ４６の付勢力により下降してハウジング２の下端壁２ｄに受け止められる。これと同時に、切換スリーブ２４Ａも、ピストン２６Ａと一体に下降して、切換面２４ｂが係合ボール２２を押圧して被係合部８ａに係合する係合位置に切り換え、その後、保持面２４ａによって係合ボール２２が半径方向の外方へ移動するのを阻止する。

これにより、連結ロッド８と連結装置１Ａとが連結される。

連結ロッド８を連結装置１Ａから取り外すときの動作は、第１実施形態と同様である。

（変形例）
前述した調心機能付き連結装置１Ａは、ピストン２６Ａをピストン本体３０Ａと係合部材３２Ａとの別部材により構成していた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

即ち、ピストン本体３０Ａと係合部材３２Ａとを一体に形成してピストン２６Ａを構成してもよい。これにより、部品点数を削減することができる。

なお、ピストン本体３０Ａと係合部材３２Ａとを別部材により構成する場合は、切換スリーブ２４Ａと係合部材３２Ａとピストン本体３０Ａとの組み立てが容易になる。この点は、前記第１実施形態でも同様である。

（効果）
上記第２実施形態も前記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

（各実施形態の変更例）
上記の各実施形態や変形例は、さらに次のように変更可能である。

連結装置１，１Ａの配置姿勢は、図示の姿勢とは、上下逆にしたり、横向きにしたり、斜め向きにしてもよい。

また、連結装置１，１Ａに使用するための圧力流体は、例示の圧縮空気に代えて、他の圧縮気体や圧油等の液体であってもよい。

上記の各実施形態では、図示しないエアシリンダにより連結ロッド８がガイド孔６に挿入される例を示したが、本発明はこれに限定されない。

即ち、電動機などの他の種類のアクチュエータで連結ロッド８を駆動してもよい。また、手動により連結ロッド８をガイド孔６に挿入してもよいし、重力の作用により連結ロッド８がガイド孔６に挿入されるように構成してもよい。

（各実施形態の適用例）
各実施形態に係る調心機能付き連結装置１，１Ａは、例えば、射出成形装置に設けられた製品押出装置の金型のエジェクタに使用されるエジェクタカプラに適用することができる。但し。これに限定されるものではなく、二つの部材を連結する用途であれば調心機能付き連結装置１，１Ａを適用することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１，１Ａ 調心機能付き連結装置
２ ハウジング
２ｃ 上端壁（端壁）
２ｄ 下端壁（端壁）
６ ガイド孔
８ 連結ロッド
８ａ 被係合部
１０ ガイドスリーブ
１２ 支持スリーブ
１６ 蓋部材
２０ 支持孔
２２ 係合ボール
２４，２４Ａ 切換スリーブ
２６，２６Ａ ピストン
３０，３０Ａ ピストン本体
３２，３２Ａ 係合部材
４４ 装着部
４６ バネ

Claims (5)

1. ハウジング（２）のガイド孔（６）を通って連結ロッド（８）が挿入されるガイドスリーブ（１０）と、
   前記ガイドスリーブ（１０）の支持孔（２０）に挿入された係合ボール（２２）と、
   前記ガイドスリーブ（１０）に沿って移動可能に設けられ、前記係合ボール（２２）の位置を、前記連結ロッド（８）の被係合部（８ａ）に係合する係合位置と当該被係合部（８ａ）との係合を解除する係合解除位置とに切り換える切換スリーブ（２４，２４Ａ）と、
   前記切換スリーブ（２４，２４Ａ）と係合して当該切換スリーブ（２４，２４Ａ）を前記ガイドスリーブ（１０）に沿って移動させるピストン（２６，２６Ａ）とを備え、
   前記ガイドスリーブ（１０）と前記係合ボール（２２）と前記切換スリーブ（２４，２４Ａ）とは、前記連結ロッド（８）と前記ガイドスリーブ（１０）との調心のために前記連結ロッド（８）の挿入に応じて半径方向に移動可能であり、
   前記ガイド孔（６）から離れる方向に前記ピストン（２６，２６Ａ）を押圧するバネ（４６）を当該ピストン（２６，２６Ａ）と前記ハウジング（２）との間に装着した、ことを特徴とする調心機能付き連結装置。
2. 前記切換スリーブ（２４，２４Ａ）は、前記ガイド孔（６）から離れる方向に移動して前記係合ボール（２２）の位置を前記係合位置に切り換えると共に、前記ガイド孔（６）へ近づく方向に移動して前記係合ボール（２２）の位置を前記係合解除位置に切り換える、請求項１の調心機能付き連結装置。
3. 前記係合解除位置の係合ボール（２２）が半径方向の内方へ移動するのを阻止する蓋部材（１６）が、前記ガイドスリーブ（１０）に挿入される、請求項１の調心機能付き連結装置。
4. 前記ガイドスリーブ（１０）を挟んで前記ガイド孔（６）とは反対側に配置されて当該ガイドスリーブ（１０）を支持する支持スリーブ（１２）をさらに備え、
   前記ピストン（２６）は、前記支持スリーブ（１２）の外周面に沿って移動するピストン本体（３０）と、そのピストン本体（３０）に外嵌めされると共に当該ピストン本体（３０）と前記切換スリーブ（２４）とに係合して前記ハウジング（２）の内周面に沿って移動する係合部材（３２）とを含み、
   前記係合部材（３２）の外周面に沿って前記バネ（４６）を装着するための装着部（４４）を当該係合部材（３２）に形成した、請求項１の調心機能付き連結装置。
5. 前記ガイドスリーブ（１０）を挟んで前記ガイド孔（６）とは反対側に配置されて当該ガイドスリーブ（１０）を支持する支持スリーブ（１２）をさらに備え、
   前記ピストン（２６Ａ）は、前記支持スリーブ（１２）の外周面と前記ハウジング（２）の内周面とに沿って移動するピストン本体（３０Ａ）と、前記ピストン本体（３０Ａ）の前記ガイド孔（６）側の端面に配置されて前記切換スリーブ（２４Ａ）に係合する係合部材（３２Ａ）とを含み、
   前記ハウジング（２）の両端壁（２ｃ，２ｄ）のうち前記ガイド孔（６）側の端壁（２ｃ）と前記係合部材（３２Ａ）との間に前記バネ（４６）が装着される、請求項１の調心機能付き連結装置。

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