KR880010398A - 회전체의 위상 및 속도 제어용 마이크로 컴퓨터 사용 디지탈 서보시스템 - Google Patents

회전체의 위상 및 속도 제어용 마이크로 컴퓨터 사용 디지탈 서보시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

회전체의 위상 및 속도 제어용 마이크로 컴퓨터 사용 디지털 서보시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 IC를 이용하여 구성된 종래의 실린더 모터용 디지털 서보시스템을 도시한 개략 계통도,
제2도는 VTR의 실린더 모터의 위상 에러신호 작성의 원리를 개략적으로 설명한 도면,
제3도는 본 발명의 제1실시예인 디지털 서보시스템을 도시한 개략 계통도,
제3호는 본 발명의 제1실시예인 FG인터럽트 처리의 개요를 도시한 플로우챠트,
제6도는 실리더 모터의 속도 에러신호 및 디지털 위상 에러신호의 형성에 관하여 설명한 파형도,
제7도는 디지털 속도 에러신호의 형성에 관하여 설명한 플로우챠트.

Claims (31)

  1. 회전체(37), 회전체의 회전을 구동하는 수단(29), 회전체의 회전속도 및 회전 위상에 관련된 검출신호를 공급하는 수단(30,31) 검출신호에 응답해서 상기 회전체의 회전 위상에 관련된 변화 이득이 충분히 낮은 디지털 위상 에러신호를 작성하는 수단(20), 검출신호에 응답해서, 상기 회전체의 회전 속도에 관련된 변환 이득이 충분히 낮은 디지털 속도 에러신호를 작성하는 수단(20), 디지털 위상 에러신호와 디지털 속도 에러 신호를 디지털적으로 가산해서 디지털 에러신호를 작성하는 수단(20), 작성된 디지털 에러신호를 디지털적으로 증폭하는 수단(20), 및 증폭된 디지털 에러신호를 구동수단에 인가하는 수단(28)로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  2. 제1항에 있어서, 디지털 가산수단이 디지털 위상 에러신호와 디지털 속도 에러신호와의 가산비를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  3. 제2항에 있어서, 가산비 결정수단이 디지털 위상 에러신호 및 디지털 속도 에러신호의 적어도 한쪽 신호의 임의의 상위 비트를 취출함으로써 적어도 한쪽 신호를 분압하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  4. 제1항에 있어서, 디지털 증폭수단이 작성된 디지털 에러신호의 임의의 하위 비트를 취출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  5. 제1항에 있어서, 인가수단이 디지털 에러신호를 아날로그 에러신호로 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  6. 제1항에 있어서, 검출신호에 기인해서 리셋트되는 제1타이머 카운터(25) 및 가변 오버플로우 주기를 갖고 있는 제2타이머 카운터(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  7. 제6항에 있어서, 검출신호의 타이밍에서의 사익 제1타이머 카운터의 계수치를 즉시 기억하는 입력 포착 레지스터 수단(27)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  8. 제7항에 있어서, 디지털 속도 에러신호 작성수단이 입력 포착 레지스터에 보존된 계수치와, 상기 제1타이머 카운터의 리셋트시의 제1타이머 카운터의 계수치에 기인해서 상기 검출신호의 주기 TFG를 산출하는 수단, 및 산출된 검출신호의 주시 TFG, 소정의 속도 바이어스 기산 TDS및 록크범위 TSS에 기인해서 n(n은 양의 정수) 비트의 디지털 속도 에러신호 DST의 진폭을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  9. 제8항에 있어서, 진폭 결정수단이 TFQ＜TDS인 때에 DSP=0의 신호를 작성하고, TFG＞TDS+TSS인 때에 DST=2n-1)의 신호를 작성하며, TDS+TSS??FFG??TDS인때에 DSP=(FFG-TDS)/TSS×(2n-1)의 신호를 작성하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  10. 제7항에 있어서, 디지털 위상 에러신호 작성수단이 입력 포착 레지스터 수단에 보존된 계수치 및 제1타이머 카운터의 리셋트시에 있어서의 제1 및 제2타이머 카운터의 계수치에 기인해서, 검출신호와 제2타이머 카운터의 리셋트의 타이밍과의 위상차 데이터 TP를 산출하는 수단, 및 상출된 위상차 데이터 Ta 瞞의 위상 바이어스 간 TDP에 및 록크 범위 TPH에 기인해서 n비트의 디지털 위상 에러신호 DPH의 진폭을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템
  11. 제10항에 있어서, 진폭 결정수단이 TP＜TDP인 때에 DPH=0의 신호를 작성하고 TP＜TDP+TSP인때에 DPH=2n-1의 신호를 작성하며, TDP+TSP??TP??TDP인 때에 DPH=(TP-TDP)/TSP×(2n-1)의 신호를 작성하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  12. 제10항에 있어서, 시간적으로 서로 인접하는 디지털 위상 에러신호 DPH의 차가 소정치 V0를 초과한 때에, 디지털 위상 에러신호의 변화폭을 소정치 V0으로 억제하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  13. 제12항에 있어서, 억제수단이 상기의 검출신호에 대응하는 위항 에러신호 DPH1에 소정치 V0을 가한 값과, 최신 검출신호에 대응하는 위상 에러신호 DPH2를 비교하고, 최신 위상 에러신호 DSH2쪽이 큰 경우에, 상기의 위상 에러신호 DSH1에 상기 소정치 V0를 가한 값을 최신 위상 에러신호 DPH로서 출력시키는 수단, 및 상기의 검출신호에 대응하는 위상 에러신호 DPH에서 상기 소정치 V0을 감한 값과, 최신 검출신호에 대응하는 상기 위한 에러신호 DPH2를 비교하고, 최신 위상 에러신호 DPH2쪽이 작을 경우에, 최신 위상 에러신호 DPH로서 출력시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  14. 제4항에 있어서, 디지털 증폭수단이 N비트의 디지털 에러신호의 임의의 상위 m(m은 양의 정수) 비트가 소정 범위 내에 있을 경우에는 하위(n-m) 비트를 디지털 에러신호로서 취출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  15. 제1항에 있어서, 회전체가 비디오 테이프 레코더의 실린더 모터인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  16. 제1항에?? 있어서, 회전체가 비디오 테이프 레코더의 캡스턴 모터인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  17. 회전체(37), 회전체의 회전을 구동하는 수단(29), 회전체의 회전위상에 관련된 검출신호를 공급하는 수단(30,31), 일정 주기의 외부 기준신호를 공급하는 수단(32), 및 검출신호 및 외부 기준신호에 따라서 상기 회전체의 위상 서보제어를 행하고 최전체의 위상제어를 위해 내부 기준신호를 발생시키는 수단(26)과, 내부 기준신호가 외부 기준신호에 관해 소정의 주기 및 위상관계를 갖도록 내부 기준신호 발생수단을 제어하는 수단(21)을 포함하는 아미크로 컴퓨터 수단(20)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  18. 제17항에 있어서, 내부 기준신호 발생수단이 가변 오버플로우 주기 T를 갖는 피러런스 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  19. 제18항에 있어서, 제어수단이 내부 기준신호의 주기에 대응하는 상기 리퍼런스 카운터의 오버플로우 주기 T를 외부 기준신호 주기의 정수분의 1주기로 설정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  20. 제19항에 있어서, 제어수단이 외부 기준신호의 타이밍으로 상기 리퍼런스 카운터의 계수치 R을 기억하는 수단, 외부 기준신호의 타이밍으로 상기 리퍼런스 카운터에 소정치 L을 셋트시키는 수단, 기억된 계수치 R과 소정치 L을 비교하는 수단, 비교수단에 의한 비교결과에 따라서, 상기 계수치 R을 소정치 L에 접근시키는 방향으로 내부 기준 위상신호의 주기 T를 일정량씩 서서히 변경시키는 수단, 및 계수치 R과 소정치 L일 균등하게 되면 내부 기준신호의 주기 T의 변경을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  21. 제19항에 있어서, 회전체가 회전 헤드를 구동하는 비디오 테이프 레코더의 실린더 모터이고, 외부 기준신호가 기록할 영상신호 중의 주식 동기신호인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  22. 제18항에 있어서, 마이크로컴퓨터 수단이 검출신호 및 상기 내부 기준신호에 기인해서 위상 에러신호를 작성하여 구동수단에 인가시키는 수단을 포함하고, 제어수단이 검출신호에 관련된 신호와 외부 기준신호가 소정의 위상관계를 갖도록 리퍼런스 카운터의 설정치를 변경시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  23. 제22항에 있어서, 설정수단이 검출신호에 관련된 신호의 타이밍으로 리퍼런스 카운터이 계수치 R1을 기억하는 수단, 외부 기준신호의 타임이으로 리퍼런스 카운터의 계수치 R2를 기억하는 수단, 외부 기준시호의 타이밍으로 리퍼런스 카운터에 소정치 L을 셋트시키는 수단, 기억된 계수치 R1과 R2의 차를 구하는 수단, 계수치의 차가 소정의 위상관계를 만족시키는지의 여부를 판정하는 수단, 계수치의 차가 소정의 위상관계를 만족시티고 있지 않을 때에는 소정의 위상관계를 만족시키기까지 리퍼런스 카운터에 프리셋트되는 소정치 L을 일정량씩 서서히 변경시키는 수단, 및 계수치의 차가 소정의 위상관계를 만족시키면, 상기 소정치 L의 변경을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  24. 제23항에 있어서, 회전체가 회전헤를 구동하는 비디오 테이프 레코더의 실린더 모터, 외부 기준신호가 기록할 영상신호 중의 수직 동기신호인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  25. 제24항에 있어서, 검출신호에 관련된 신호가 회전 헤드용 전환신호인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  26. 회전체(37), 회전체의 회전을 구동하는 수단(29), 회전체의 회전속도 및 회전위상에 관련된 검출신호를 공급하는 수단(30,31), 회전체의 위상제어를 위한 내부 기준신호를 발생시키는 수단(26), 검출신호 및 내부 기준신호에 응답해서, 회전체의 회전 위상에 관련된 디지털 위상 에러신호를 작성하는 수단(20), 검출신호 aqlc 내부 기준신호에 응답해서 회전체의 회전속도에 관련된 디지털 속도 에러신호를 작성하는 수단(20), 디지털 위상 에러신호와 디지털 속도 에러신호를 디지털적으로 가산해서 디지털 에러신호를 작성하고, 구동 수단에 인가시키는 수단(20), 회전체의 위상제어를 해제해서 회전체의 회전속도를 제어하는 제1모우드 또는 회전체의 위상제어를 유지하면서 회전체의 회전속도를 제어하는 제2모우드를 지정하는 신호를 공급하는 수단(33), 제1모우드가 지정된 경우에, 위상제어 해제 직전에 있어서의 위상 에러신호를 위상제어 해제기간 중 보존하는 수단(20), 제1모우드의 지정이 해제되어 위상 제어상태로 이행한 직후에, 제1모우드 지정전에 있어서의 검출 신호와 내부 기준신호와의 위상관계를 재현하는 수단(20), 제2모우드가 지정된 경우, 속도 에러신호의 속도 바이어스기간 TDS를 서서히 변화시키는 수단(20), 및 제2모우드가 지정된 경우, 상기 내부 기준신호의 수기 T를 서서히 변화시키는 수단(20)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  27. 제26항에 있어서, 위상관계를 재현하는 수단이 제1모우드 지정 직전의 검출신호에 관련된 타이밍으로 리퍼런스 카운터의 계수치를 기억하는 수단, 및 제1모우드 지정해제 직후의 검출신호에 관련된 타이밍으로 기억된 계수치를 리퍼런스 카운터에 프리셋트 시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  28. 제26항에 있어서, 속도 바이어스기간 TDS의 변경수단이 지정된 모우드에 대응하는 속도 바이어스기간 TDSM및 소정 변화량 ΔTDS를 설정하는 수단, 최신 속도 바이어스기간 TDS와 설정된 속도 바이어스 기간 TDSM을 비교하는 수단, 비교수단에 의한 비교 결과에 따라서, 최신의 속도 바이어스 기간 TDS를 설정된 속도 바이어스 기간 TDSM에 근접시키는 방향으로 상기 속도 바이어스기간 TDS를 TDS씩 변경시키는 수단, 및 최신의 속도 바이어스 기간 TDS와 설정된 속도 바이어스 기간 TDSM가 균등하게 되면, 속도 바이어스 기간 TD51변경을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  29. 제26항에 있어서, 내부 기준신호 발생수단이 가변 오버플로우 주기 T를 갖는 리퍼런스 카운터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  30. 제29항에 있어서, 내부 기준신호의 주기 T의 변경수단이 지정된 모우드에 대응하는 내부 기준신호의 주기 TM및 소정의 변화량 ΔT를 설정하는 수단, 비교수단에 의한 비교결과에 따라서, 최신의 내부 기준신호 주기 T를 설정된 주기 TM에 근접시키는 방향으로 내부 기준신호 주기 T와 설정된 주기 TM이 균등하게 되면, 상기 내부 기준신호 주기 T의 변경을 중지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
  31. 제26항에 있어서, 회전체가 비디오 테이프 레코더의 실린더의 모터인 것을 특징으로 하는 디지털 서보시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880001173A 1987-02-10 1988-02-09 회전체의 위상 및 속도 제어용 마이크로 컴퓨터 사용 디지탈 서보시스템 KR100213959B1 (ko)

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