KR0141724B1 - 브이씨알의 서보 제어장치 - Google Patents

브이씨알의 서보 제어장치

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KR0141724B1
KR0141724B1 KR1019950000217A KR19950000217A KR0141724B1 KR 0141724 B1 KR0141724 B1 KR 0141724B1 KR 1019950000217 A KR1019950000217 A KR 1019950000217A KR 19950000217 A KR19950000217 A KR 19950000217A KR 0141724 B1 KR0141724 B1 KR 0141724B1
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Abstract

본 발명은 브이씨알 서보 제어기술에 관한 것으로, 타 회사제품의 브이씨알에서 녹화된 테이프를 재생하는 경우 화면의 유동이 발생되는데, 이를 해결하기 위한 수단으로, 재생되는 영상신호에서 동기신호를 분리하여 그 동기신호의 듀티에러를 계측하고, 그 계측된 듀티에러를 근거로하여 드럼의회전속도를 제어하는 서보제어장치를 제공함으로써 원가를 절감하고 지터량을 저감할 수 있도록 하였다.

Description

브이씨알의 서보제어장치
제1도의 (a)는 비디오트랙의 개략도.
제2도는 일반적인 브이씨알의 드럼서보계의 대한 블럭도
제3도는 제2도 각부의 파형도.
제4도는 본 발명 브이씨알의 서보 제어장치에 대한 블록도.
제5도는 제4도에서 수평동기오차 검출부의 상세 회로도.
제6도는 제4도 및 제5도 각부의 파형도.
제7도는 제5도에서 듀티검출기의 내부 파형도.
제8도는 본 발명 브이씨알의 서보 제어장치에 대한 다른 실시예시블록도
제9도는 제8도에서 수평동기오차 검출부의 상세 회로도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:드럼모터 2:회전체
3,4:마그네틱센서 5:증폭 및 파형정형기1
6:위상오차검출기 7:위상제어용 필터
8:기준신호 발생기 9:스위치
10:증폭 및 파형정형기2 11:속도오차 검출기
12:속도제어용 필터 13:속도/위상제어값 환산기
14:D/A변환기 15:드럼모터 구동기
16:비디오헤드 17:전치증폭기
18:영상엔벨로프 검파비교부 19:휘도/색신호처리부
20:동기분리기 21:수평동기오차 검출부
22:합산기 23:비디오테이프
80:지터저감부
본 발명은 브이씨알 서보 제어기술에 관한 것으로, 특히 테이프에서 재생되는 수평동기신호의 듀티를 측정하고, 이를 이용하여 드럼의 속도를 제어함으로써 다른 세트에서 녹화한 테이프일지라도 테이프를 재생할때 지터(Jitter)가 최소화되도록 하는데 적당하도록 한 브이씨알의 서보제어장치에 관한 것이다.
브이씨알에 있어서 서보제어계는 크게 드럼모터를 제어하는 드럼서보와, 캡스턴모터를 제어하는 캡스턴 서보로 분류된다. 캡스턴서보는 제1도에서와 같이 소정의 벡터(VC)로 테이프를 수평방향으로 이송시키는 역활을하고, 드럼서보계는 테이프면에 대하여 소정의 경사각(θ)으로 회전하는 드럼모터의 회전을 제어한다.
제2도는 일반적인 브이씨알의 드럼서보계에 대한 블록도이고, 제3도는 제2도 각부의 파형도로서 이들을 참조하여 일반적인 브이씨알의 드럼서보계 제어작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 드럼속도 제어루프를 설명하면, 드럼모터(1)는 드럼모터구동기(15)의 출력에 의하여 회전되는데, 그 드럼모터(1)의 회전수를 검출하기 위하여 착자된 회전체(2)에 의하여 마그네틱센서(4)에서는 제2도의 (a)에서와 같이 드럼의 1회당 소정 갯수(예,6개)의 검출신호(FG)가 출력되고, 이는 증폭 및 파형정형기2(10)에 의하여 제3도의 (b)와 같이 구형파로 변환되어 속도오차 검출기(11)측으로 공급된다.
상기 속도오차검출기(11)는 제3도의 (c)에서와 같이 드럼회전수 검출신호(FG)의 하강에지에서 카운터를 리세트시키고 상승에지에서 그때의 값을 출력하는 기능을 가지고 있어 이로부터 제3도의 (c)와 같은 파형이 출력된다. 이렇게 검출된 속도에러는 속도제어용 필터(12)를 통해 속도/위상제어값 환산기(13)에 입력되고, 이의 출력신호가 D/A변환기(14)를 통해 아날로그신호로 변환된 후 상기 드럼모터 구동기(15)의 구동입력으로 제공되어 결국, 그 드럼모터구동기(15)는 입력신호에 상응되는 구동출력을 발생하게 되며, 이에 의해 상기 드럼모터(1)가 구동된다.
한편, 드럼의 위상제어루프를 설명하면, 상기 드럼모터(1)의 위상을 검출하기 위해 착자된 마그네틱센서(3)에서는 드럼모터(1)의 회전에 동기하여 제3도의 (e)에서와 같이 1회전에 1개의 펄스가 출력되고, 그 마그네틱센서(3)에서 출력되는 위상검출신호(PG)는 증폭 및 파형정형기1(5)에 의하여 제3도의 (f)와 같이 구형파로 변환되어 위상오차검출기(6)측으로 공급된다.
상기 위상오차 검출기(6)는 상기 증폭 및 파형정형기1(5)의 출력을 일측입력으로 하고, 스위치(9)에서 선택출력되는 제3도의 (g)와 같은 기준신호(ref)를 타측입력으로 하여 제3도의 (h)와 같이 타운트동작을 수행한다.
즉, 상기 증폭 및 파형정형기1(5)의 출력신호를 카운트하다가 기준신호(Vref)가 입력될때마다 현재의 카운트값을 리세트시키고, 이후에 그 증폭 및 파형정형기1(5)의 출력신호가 입력되면 이를 카운트하여 그때의 카운트값을 위상에러신호(f)로 출력한다.
상기 위상오차 검출기(6)의 기준신호(ref)는 기록모드 또는 재생모드에 따라 달라지는데 기록모드에서는 수직동기신호(Vsync)를 기준신호(ref)로 입력하고, 재생모드에서는 기준신호 발생기(8)에서 출력되는 신호(i)를 기준신호로 입력한다.
시스템 콘트롤러(13)(도면에 미표시)에서 출력되는 재생모드신호(PB)/기록모드신호(REC)에 의해 상기 스위치(9)가 전환되어 상기와 같이 위상오차검출기(6)의 기준신호가 결정된다. 상기 기준신호 발생기(8)는 제3도의(i)와 같이 TV의 주기(Vsync)를 갖는 프리런(free run)카운터로 구성되며, 이 카운터에서 오버플로우가 발생될때마다 재생 기준펄스(i)가 출력된다.
상기 위상오차 검출기(6)에서 출력되는 위상에러신호(f)는 위상제어용필터(7)를 통해 상기 속도/위상제어값 환산기(13)에 공급되어 상기 속도제어용 필터(12)에서 출력되는 속도제어값과 합산된 후 D/A변환기(14)를 통해 아날로그값으로 변환되고, 이렇게 변환된 아날로그 전압은 드럼모터 구동기(15)에서 전력증폭되어 드럼모터(1)를 구동시키게 된다.
이와 같은 제어루프를 이용하여 드럼 및 캡스턴을 정밀하게 제어한다하더라고 하나의 세트에서 녹화된 테이프를 다른 세트에서 재생하는 경우 화면의 유동(지터:Hsync의 듀티변환)이 있게 되는데, 왜냐하면 첫째, 드럼의 표면이 세트마다 다르고, 둘째, 테이프를 이송시키는 메카니즘이 세트마다 부하에 있어서 차이가 있으며, 셋째, 각각의 세트에 존재하는 속도검출오차 및 위상검출오차에 의하여 드럼의 속도편차 및 캡스턴의 속도편차가 다르게 발생되기 때문이다.
이러한 편차는 드럼에 착자된 비디오헤드(H1)에 의하여 기록시 테이프상에 비디오신호의 수평동기신호와 수평동기신호의 간격(Lh)의 변화를 수반함에 의하여 나타난다.
따라서, 하나의 세트에서 녹화된 테이프를 다른 세트에서 재생하더라도 지터를 최소화시키는 여러가지의 수단이 제안되었는데, 그 중에서 대표적인 것으로 메모리를 이용하여 라이트와 리드클럭을 달리하는 TBC(Time Base Corrector)를 들 수 있는데, 이는 로직회로와 메모리가 추가되어 원가가 높으므로 널리 보급하는데 어려움이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 재생되는 영상신호에서 동기신호를 분리하여 그 동기신호의 듀티에러를 계측하고, 계측된 듀티에러를 근거로하여 드럼의 회전속도를 제어하는 간단한 구성의 지터 저감장치를 제공함에 있다.
제4도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 브이씨알의 서보 제어장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 드럼모터(1)의 회전에 따라 그에따른 위상과 회전수를 각기 검출하는 마그네틱센서(3),(4)와, 상기 마그네틱센서(3),(4)에서 출력되는 위상검출신호와 드럼회전수 검출신호를 증폭하고 파형을 정형화하는 증폭 및 파형정형기 1,2(5),(10)와, 상기 파형정형기 1,2(5),(10)에서 각기 출력되는 위상검출신호(PG)와 드럼회전수 검출신호(FG)를 근거로하여 위상오차와 속도오차를 각기 검출하는 위상오차 검출기(6) 및 속도오차검출기(11)와, 상기 위상오차 검출기(6)및 속도오차검출기(11)의 출력신호를 합산하여 속도/위상 제어값으로 환산하는 속도/위상제어값 환산기(13)와, 속도/위상제어값 환산기(13)에서 출력되는 디지탈신호를 아날로그신호를 변환하는 D/A변환기(14)와, 상기 D/A변환기(14)의 출력신호에 상응하여 드럼모터(1)의 구동신호를 출력하는 드럼모터 구동기(15)로 구성된 서보제어계에 있어서, 비디오테이프(23)로부터 영상고주파신호(S1)를 독취하는 비디오헤드(16)와, 상기 비디오헤드(16)의 출력영상신호를 처리하기에 적당한 레벨로 증폭하는 전치증폭기(17)와, 상기 전치증폭기(17)의 출력신호를 근거로 영상신호의 유무를 판단하는 영상엔벨로프 검파비교부(18)와, 상기 전치증폭기(17)의 출력신호를 공급받아 휘도/색신호를 처리하는 휘도/색신호처리부(19)와, 상기 휘도/색신호처리부(19)에서 출력되는 영상신호를 공급받아 복합동기신호를 분리해내는 동기분리기(20)와, 상기 복합동기신호에서 수평동기신호를 분리하고, 상기 영상엔벨로프 검파비교부(18)로 부터 입력되는 영상신호의 유무판정신호, 상기 회전수검출신호(FG), 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 이용해서 그 수평동기신호의 듀티차를 구하여 속도제어의 보조값신호를 출력하는 수평동기오차 검출부(21)와, 속도오차검출기(11)에서 출력되는 속도오차와 상기 수평동기오차 검출부(21)에서 출력되는 속도제어의 보조값신호를 합산하여 상기 속도/위상제어값 환산기(13)의 속도에러값으로 공급하는 속도/위상제어값 환산기(13)를 더 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제5도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
캡스턴 모터(도면에 미표시)의 구동에 의하여 수평방향으로 이송되는 비디오테이프(23)에 대하여 경사지게 회전하는 드럼의 일측에 비디오헤드(16)를 장착하여 비디오테이프(23)로 부터 제6도의 (a)와 같은 영상고주파신호(SI)가 재생되고, 이는 전치증폭기(17)를 통해 제6도의 (b)와 같이 처리하기에 적당한 레벨로 증폭되어 한편으로는 영상신호의 유무를 판단하는 영상엔벨로프 검파비교부(18)에 공급되고, 다른 한편으로는 휘도/색신호처리부(19)측으로 공급된다.
상기 영상엔벨로프 검파비교부(18)에서는 입력영상신호(S2)를 대상으로 저역필터링하여 제6도의 (c)에 도시한 점선과 같은 포물선 파형을 생성하고, 이 포물선파형은 영상엔벨로프 검파비교부(18)에 내장된 연산증폭기에서 기준전압(Vref)과 비교되어 그 기준전압(Vref)보다 큰 구간에서는 로우신호가 출력되고, 작은 구간에서는 하이신호가 출력되므로 그 영상엔벨로프검파비교부(18)에서 출력되는 파형은 제6도의 (c)에서와 같다. 여기서,로우구간은 영상신호가 있는 구간임을 나타내고, 하이구간은 영상신호가 없는 구간임을 나타낸다.
또한, 상기Y/C처리부(18)에서는 입력 영상신호(S4)를 휘도/색신호 처리하여 제6도의 (d)와 같은 영상신호를 생성하고, 이는 동기분리기(20)에 공급되어 그 동기분리기(20)에서 제6도의 (e)와 같은 복합동기신호(S5:c.Sync)가 출력된다.
수평동기오차 검출부(21)는 동기분리기(20)로 부터 입력되는 복합동기 신호(S5)에서 수평동기신호(H.Sync)를 분리하고, 상기 영상엔벨로프 검파비교부(18)로 부터 입력되는 영상신호의 유무판정신호(S3), 증폭 및 파형정형기2(10)으로 부터 입력되는 드럼모터(1)의 회전수검출신호(a:FG), 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 이용하여 그 수평동기신호(H.Sync)의 듀티차를 구하고, 이는 속도제어의 보조값신호(S6)로 합산기(22)에 공급한다.
이에 따라 상기 합산기(21)는 상기 보조값신호(S6)와 속도오차 검출기(11)의 출력신호(C)를 합산하여 그 결과값을 출력하게 되고, 이는 속도제어용필터(12)를 통해 속도/위상합산기(13)에서 위상듀티와 합산된 후 다시D/A변화기(14)를 통해 구동증폭기(15)에 공급되고, 이에 의하여 드럼모터(1)의 회전속도가 제어된다.
한편, 제5도는 상기 수평동기오차 검출부(21)의 상세 회로도로서 이를 참조하여 수평동기오차 검출부(21)의 작용을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
H판별기(51)는 상기 동기분리기(19)에서 출력되는 복합동기신호(S5:C.Sync)를 공급받아 그의 간격이 1/2이거나 그 이하인가를 판별하게 되는데, NTSC의 경우수평동기신호(H.Sync)의 듀티가 63.5μsec인것을 감안하여 수평동기신호(H.Sync)의 듀티가 1수평라인(1H)의 75%인 47μsec이하이면 그H판별기(51)의 출력신호(S211)가 하이로 출력된다.
한편, 동기분리기(20)에서 출력되는 복합동기신호(C.Sync)(S5)가 다른 한편으로는 듀티검출기(52)에 인가되어 복합동기신호(C.Sync)(S5)의상승에지에서 그 듀티검출기(52)내부의 카운터값이 홀드되어 출력되고, 하강에지에서는 카운터가 리세트되어 제7도의 (b)와 같은 신호가 출력된다. 상승에지에서 검출된 제7도의 (c)와 같은 신호는 소정의 기준값(Href)으로 감산하는 감산기를 통해 제7도의 (d)와 같은 신호 즉, 제6도의 (g)와 같은 신호(S215)로 출력된다.
여기서, 기준값(Href)는 63.5μsec(NTSC)에 해당하는 값이다. 이와같은 처리과정에 의해 듀티검출기(52)에서 수평동기신호(H.Sync)의 듀티오차신호(S215)가 출력되고, 저역필터(54)를 통해 이를 증폭 및 파형정형기2(10)에서 출력되는 드럼회전수 검출신호(FG)와 동기시키기 위하여 플립플롭(D-FF)에 공급한다.
또한, 재생모드신호(PB)에서 상승에지 검출기(53)를 통해 드럼회전수 검출신호(FG)의 상승에지를 검출하여 이를 상기 플립플롭(D-FF)의 클럭신호(S218)로 공급하게 되므로 드럼회전수 검출신호(FG)에 동기하여 즉, 속도제어를 하는 시점에 동기하여 수평동기신호(H.Sync)의 듀티에러가 드럼속도계에 공급된다.
또한, 영상엔벨로프 검파비교부(18)의 출력신호(S3)와H판별기(51)의 출력신호(S211)가 오아게이트(OR1)에서 오아링되어 그 오아링된 신호( S219)에 의해 듀티검출기(42)의 리세트신호(RESET)로 공급되므로 리세트신호(RESET)가 하이로 액티브될때 듀티검출기(52)의 출력신호(S215)가 0으로 된다.
또한, 오아게이트(OR2)를 이용하여 영상신호의 유무판정신호(S3), 기록/재성모드신호의 역신호(REC MODE)(S213), 앤드게이트(AD1)의 출력신호(S212)중에서 어느 하나하이로 공급되면 그 하이신호에 의해 플립플롭(D-FF)이 리세트되므로 신호가 없을때나 수직동기 부위, 수직동기의 등화펄스 부위에서 그 플립플롭(D-FF)의 출력이 0으로 된다. 즉, 오동작방지를 위한 마스크처리가 수행된다.
결국, 수평동기신호(H.Sync)의 듀티를 계측하여 DFG의 상승에지 즉, 속도제어하는 포인트에서 드럼회전수 검출신호(FG)에 의한 속도에러와 수평동기신호(H.Sync)에 의한 듀티에러를 가산하여 드럼을 제어함으로써 비록 타 세트에서 기록된 테이프라도 지터가 저감된 화면을 디스플레이할 수 있게 된다.
한편, 제8도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 제4도에서와 달리 수평동기오차 검출부(21)의 출력신호를 합산기(24)에서 D/A변환기(14)의 출력신호와 합산한 후 그 합산된 출력신호로 드럼모터 구동기(15)를 통해 드럼모터(1)의 구동을 제어하도록 하였다. 이와 같이 함으로써 그 수평동기오차 검출부(21)를 제9도에서와 같이 보다 간단하게 구현할 수 있게 되는데, 이의 작용을 설명하면 하기와 같다.
제5도에서와 달리 드럼회전수 검출신호(FG)를 공급받지 않고, 재생모드에서만 듀티에러를 출력하기 위하여 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 앤드게이트(AD)의 일측 제어입력으로 공급하고,H판별기(91) 및 듀티검출기(92)를 이용하여 상기 제4도에서와 같이 듀티에러를 검출하고, 이를 저역필터(93)를 통해 그 앤드게이트(AD)의 타측입력으로 공급한다.
그리고, 상기 앤드게이트(AD)에서 출력되는 듀티에러신호를 D/A변환기(94)를 통해 아날로그신호로 변화하여 상기 합산기(24)의 일측입력으로 공급한다. 이 회로의 특징은 DFG에 동기시키지 않고 지터의 유동 자체를 드럼모터(1)에 입력하게 되므로 지터에 대한 보정능력을 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 재생되는 영상신호에서 동기신호를 분리하여 그 동기신호의 듀티에러를 계측하고, 그 계측된 듀티에러를 근거로하여 드럼의 회전속도를 제어하는 간단한 구성의 서보제어장치를 구현함으로써 원가를 절감하고 다른 세트에서 녹화된 테이프를 재생처리할때 지터량을 저감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 영상신호 재생기기의 서보모터 제어회로에 있어서, 모터의 회전에 따라 발생된 펄스를정형화시켜 출력하는 파형정형부와, 상기 파형정형기로부터 출력된 펄스에 따라 모터의 속도오차를 검출하고 필터링하는 속도오차 검출부와, 상기 파형정형기로 부터 출력된 펄스에 따라 모터의 위상오차를 검출하고 필터링하는 위상오차 검출부와, 상기 속도오차 검출부와 위상오차 검출부로부터 출력되는 속도,위상에러신호를 합산하여 출력하는 속도/위상합산부와, 재생되는 영상신호에서 동기신호를 분리하여 듀티에러를 계측하고 그 계측된 듀티에러를 근거로하여 모터의 회전속도를 제어하는 지터저감부와, 상기 속도/위상합산부로부터 출력되는 신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 서보 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 지터저감부는 비디오테이프로 부터 재생된 고주파영상신호를 스캔하여 영상신호의 유무 구간을 판정하는 영상엔벨로프 검파비교부(18)와, 상기 재성된 고주파 영상신호를 공급받아 휘도/색신호를 처리하는 휘도/색신호처리부(19)와, 상기 휘도/색신호처리부(19)에서 출력되는 영상신호를 공급받아 복합동기신호를 분리해내는 동기분리기(20)와, 상기 복합동기신호에서 수평동기신호를 분리하고, 상기 영상엔벨로프 검파비교부(18)로 부터 입력되는 영상신호의 유무판정신호, 상기 회전수검출신호(FG), 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 이용해서 그 수평동기신호의 듀티차를 구하여 속도제어의 보조값신호를 출력하는 수평동기오차 검출부(21)와, 속도오차검출기(11)에서 출력되는 속도오차와 상기 수평동기오차 검출부(21)에서 출력되는 속도제어의 보조값신호를 합산하여 상기 속도/위상제어값 환산기(13)의 속도에러값으로 공급하는 속도/위상제어값 환산기(13)로 구성한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 서보 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 수평동기 오차검출부(21)는 수평동기신호(H.Sync)의 듀티를 기준치와 비교하여 그에 따른 판정신호를 출력하는H판별기(51)와, 복합동기신호(C.Sync)의 듀티를 검출하는 듀티검출기(52)와, 드럼회전수 검출신호(FG)의 상승에지를 검출하는 상승에지 검출기(53)와, 상기듀티검출기(52)의 출력신호를 저역필터링하여 플립플롭(D-FF)의 입력데이타로 공급하는 저역필터(54)와, 영상엔벨로프 검파비교부(18)의 출력신호 와H판별기(51)의 출력신호를 오아연산하여 상기 듀티검출기(52)의 리세트신호(RESET)로 공급하는 오아게이트(OR1)와, 복합동기신호와H판별기(51)의 출력신호를 앤드조합하는 앤드게이트(AD2)와, 영상신호의 유무 판정신호, 재생모드신호의 역신호(REC MODE), 앤드게이트(AD1)의 출력신호중에서 어느 하나 이상이 하이로 공급될때 상기 플립플롭(D-FF)을 리세트시켜 신호가 없을때나 수직동기 부위, 수직동기의 등화펄스부위에서 그 플립플롭(D-FF)에서 0이 출력되게 하는 오아게이트(OR2)와, 상기 상승에지 검출기(53)의 출력신호와 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 앤드조합하여 상기 플립플롭(D-FF)의 클럭신호로 공급하는 앤드게이트(AD2)로 구성한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 서보 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 지터저감부는 비디오테이프로 부터 재생된 고주파영상신호를 스캔하여 영상신호의 유무를 판단하는 영상엔벨로프 검파비교부(18)와, 상기 재생된 고주파영상신호를 공급받아 휘도/색신호를 처리하는 휘도/색신호처리부(19)와, 상기 휘도/색신호처리부(19)에서 출력되는 영상신호를 공급받아 복합동기신호를 분리해내는 동기분리기(20)와, 상기 복합동기신호에서 수평동기신호를 분리하고, 상기 영상엔벨로프 검파비교부(18)로 부터 입력되는 영상신호의 유무판정신호, 상기 회전수검출신호(FG), 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 이용해서 그 수평동기신호의 듀티차를 구하여 속도제어의 보조값신호를 출력하는 수평동기오차 검출부(21)와, 위상오차 검출기(6) 및 속도오차검출기(11)의 출력신호를 합산하여 속도/위상제어값으로 환산하는 속도/위상제어값 환산기(13)와, 상기 속도/위상제어값 환산기(13)에서 출력되는 디지탈신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(14)와, 상기 수평동기오차 검출부(21)에서 출력되는 속도제어의 보조값신호와 D/A의 출력신호를 합산하여 드럼모터(1)의 구동제어신호로 출력하는 합산기(24)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 서보 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 수평동기오차 검출부(21)는 수평동기신호(H.Sync)의 듀티를 기준치와 비교하여 그에 따른 판정신호를 출력하는H판별기(91)와, 상기H판별기(91)의 출력신호와 영상신호의 유무판정신호(S3)를 오아연산하여 듀티검출기(92)의 제어신호로 공급하는 오아게이트(OR)와, 복합동기신호(C.Sync)의 듀티를 검출하는 듀티검출기(92)와, 상기 듀티검출기(92)의 출력신호를 저역필터링하는 저역필터(93)와, 상기 저역필터(93)의 출력신호와 재생/기록모드신호(PB)/(REC)를 앤드조합하는 앤드게이트(AD) 및 그 앤드게이트(AD)에서 출력되는 디지탈신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(94)로 구성한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 서보 제어장치.
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