KR850005177A - 바이모르프 소자를 이용한 압전식 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

바이모르프 소자를 이용한 압전식 액츄에이터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따라 바이모르프 소자를 사용한 압전식 액츄에이터의 회로도.
제2도는 바이모르프 소자의 변위-구동전압특성간의 관계를 나타내는 그래프.
제3A, 3B도는 바이모르프 소자의 피에조세라믹 소자에 인가되는 구동전압을 나타내는 각각의 타이밍 챠아트.

Claims (21)

  1. 중앙전극의 양표면상에 각각 설치되는 적어도 한쌍의 피에조소자와 중앙전극에 접촉하는 표면의 맞은 편에 있는 각 피에조소자의 표면상에 형성된 전극등을 구비하고, 상기한 피에조소자를 두께방향으로 분극시키게 되어 있는 바이모르프 소자, 네가티브로 분극되어 있는 포면에 중앙전극과 접촉하는 피에조소자의 포지티브분극표면에 접촉하도록 되어있는 하나의 전극에 제1방향 전압제한 회로의 캐소우드가 접속되고, 포지티브로 분극되어 있는 표면이 중앙전극과 접촉하는 피에조소자의 네가티브분극표면에 접촉하도록 되어 있는 다른 전극에 제2방향 전압제한회로의 애노우드 접속되며, 상기 제1방향 전압제한회로의 애노우드와 상기 제2방향 전압제한회로의 캐소우드가 공통으로 접속되어 하나의 구동입력단자를 형성하고 상기한 중앙전극은 다른 구동입력단자의 역할을 하도록 되어 있는 구동입력회로, 상기 구동입력회로에 정전압을 공급하기 위한 정전압원, 상기한 구동입력회로의 양쪽 구동입력단자에 인가되는 정전압원의 극성을 바꾸어 주기 위해서 정전압원과 구동입력단자의 사이에 설치되는 극성절환회로등으로 구성되어있는 압전식 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 피에조소자가 상기한 중앙전극의 두 표면상에 형성되고, 중앙전극의 한 표면에 형성된 피에 조소자의 수효는 다른 표면에 형성된 피에조소자의 수효와 같으며, 상기한 중앙전극의 양표면에 형성된 복수의 피에 조소자는 같은 방향으로 분극되어서 접촉면의 분극극성이 서로 반대가 되고 상기한 방향성 전압제한회로에 접촉되지 않는 복수의 피에조소자는 다른 구동입력단자를 구성하게끔 공통으로 접속되어지는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  3. 제1항에 있어서, 바이모르프소자의 한쪽 종단은 고정되어지고, 액츄에이터 매카니즐은 상기한 바이모르프소자의 유등단에 접속되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 방향성 전압제한 회로들은 각각 제너다이오드를 포함하고 있음을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  5. 제1항에 있어서, 전원전압(Vc)은 피에조 수자의 분극 퇴학전압보다 크게 설정되고, 전원전압(Vc)이나 전원전압(Vc)과 비슷한 크기의 전압이 상기한 중앙전극을 통하여 분극방향과 같은 방향으로 하나의 피에조소자에 인가되며, 분극방향과 반대방으로 소극효과를 내기 위해서 전압이 다른 피에조 소자에 인가되고, 극성절환상 전원전압(Vc)에 가까운 전압이나 전원전압(Vc)에 의해서 발생하는 분극에 따라 소극효과가 없어지게 되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서, 분극방향으로 인가되는 전압에는 전원전압(Vc)으로부터 분극파괴전압의 1/10을 빼서 얻어지는 전압이 포함되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  7. 제1항에 있어서, 방향성전압제한회로는 미리 설정된 전압에서 턴-온되는 PNPN소자를 구비하고 있고, 상기 전압제한회로의 애노우드는 PNPN소자회로의 캐소우드에 대응되는 것이며, 상기 전압제한회로의 캐소우드는 PNPN소자회로의 애노우드에 대응되는 것임을 특징으로하는 압전식 액츄에이터.
  8. 제6항에 있어서. 각각의 PNPN 소자는 극성반전으로 인가된 전압에 의해서 턴-온되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  9. 제1항에 있어서, 정전압원은 전원전압(Ec)을 정전압(Vc)으로 부으스트 시키기 위한 회로를 구비하고있고, 극성절환회로는 복수 정전압(Vc)의 극성을 절환하고 구동입력회로에 정전압을 인가하기 위하여 정전압(Vc)보다 낮은 전압이나 전원전압에서 절환스위치를 제어하는 한편 접지전위와 정전압(Vc)을 받아들이게 되어 있는 것을 특징으로하는 압전식 액츄에이터.
  10. 제1항에 있어서, 극성절환회로는 두개의 다알링톤 트랜지스터쌍과 4개의 트랜지스터를 브릿지로 결합시켜서 얻어지는 스위칭회로를 구비하고 있고, 서로 병렬로 연결되거나 대각선방향으로 연결된 4개의 트랜지스터중 두개의 트랜지스터쌍은 제어신호에 응답하여 온 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  11. 제1항에 있어서, 극성절환회로는 펄스에 응답하여 동작하는 4개의 브릿지합결 다이리스터에 의해서 구성되는 스위칭회로를 구비하고 있고, 서로 병렬접속되거나 대각선방향으로 접속되는 4개의 브릿지 결합다이리스터중 2개의 다이리스터는 제어 신호에 응답하여서 온 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  12. 제1항에 있어서, 전정류회로는 정전압원과 구동입력회로의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  13. 제1항에 있어서, 액츄에이터 매카니즐은 피봇트 암매카니즘을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  14. 제3항에 있어서, 허용범위내에서 액츄에이터의 왕복운동을 일정하게 하는 스토퍼를 구비하고 있는 압전식 액츄에이터.
  15. 제3항에 있어서, 자기 매카니즘은 액츄에이터 매카니즘의 동작종료점에 가까운곳과 변위종료위치에 가까운 고정편에 배치된 자기부재를 포함하고 있고, 상기한 자기부재는 서로 끌어당기고 있는 것을 특징으로 하느 압전식 액츄에이터.
  16. 제3항에 있어서, 액츄에이터매카니즘은 주화처리장치의 주화가이드를 따라서 로울링하는 주화를 제어하게 됨을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  17. 제1항에 있어서, 허용되는 범위내에서 상기한 바이모르프 소자의 왕복운동을 일정하게 하기 위한 스토퍼를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  18. 제1항에 있어서, 중앙전극은 자성물질을 포함하고 있고, 자석은 바이모르프소자의 유동편이 변위되는 끝부분에 가까운 곳으로 치설되는 한편 유동편이 가깝게 다가올때 유동편으로 끌어당겨지는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  19. 제1항에 있어서, 바이모르프 소자의 표면에 절연수지로 코우팅되는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에미터.
  20. 제19항에 있어서, 절연수지는 부드러운 수지물질과 딱딱한 수지물질로 코우팅된 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
  21. 제1항에 있어서, 극성절환회로는 바이모르프 소자가 미리 설정된 방향으로 그 위치가 바뀌고 이미 정해진 동작이 실시될 때 절환동작을 행하는 것을 특징으로 하는 압전식 액츄에이터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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