JPS60190177A

JPS60190177A - 電歪振動装置

Info

Publication number: JPS60190177A
Application number: JP59043881A
Authority: JP
Inventors: Akira Tomono; 明伴野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1985-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、バイモルフ素子、ピエゾ素子などの電歪振動
子を備え、その駆動入力を２端子とした電歪振動装置に
関するものである。

〔従来技術〕

先端を変位させる薄形の電歪振動子には、両側に電極を
施した１対の電歪板を分極方向が同じになるように中央
電極を介して接合した構造（以下分極同方向構造と呼ぶ
）と、分柩方向が対向するように接合した構造（以下分
極対向構造と呼ぶ）とが考えられている。電歪振動装置
は、これらの構造の電歪振動子を動作させるために、各
電極にそれらの構造に合せて駆動入力が２端子となるよ
うに回路をとυ付けたものであり、リレーの接点動作部
品、　ＶＴＲのヘッド動作部品、インクジェットプリン
タのインクポンプの弁、ドツトプリンタのハンマーヘッ
ド動作部品などに既に使用され又は使用が検討されてい
る他、貨幣処理装置としてもその適用が期待されている
。

しかし、従来の電歪振動装置では、後述するように電歪
振動子の単位長さ当シの動作変位量が小さいため、たと
えば貨幣の厚み以上の変位を確保するためには形状が太
きくなシ、また、形状が大きくなるに伴って、動作が遅
く、製造性が悪く高価になる欠点があった。このだめ、
従来の電歪振動装置を貨幣処理装置等に利用するには、
大型化を避けることができず、しかも高価になるため、
実用化は困難であった。

ここで、従来の電歪振動装置及びその問題点を具体例を
あげて、説明する。第１図（ａ）は分極同方向イ（４造
の従来の電歪振動装置とその駆動回路の例である。同図
において１，２は電歪板、３，５は電極、４は中央電極
であシ、電歪振動子５０を構成する。８，９は駆動端子
であり、電歪振動素子とで電歪振動装置１００を構成す
る。６は電歪振動子支持部、Ｅは電源で図には示してな
い切替スイッチで極性を反転して印加することができる
。

電源Ｅによって電極３，５及び中央電極４に電圧が加え
られると電界は電極３から中央電極４へ、電極５から中
央電極４へと発生する。このため電歪板１では電界が分
極方向（矢印Ａ）と同方向に加えられ、電歪板１の内部
には矢印Ｃで示すように縮もうとする応力が発生する。

一方、電歪板２では電界が分極方向（矢印Ｂ）と逆の方
向に加えられるため、電歪板２の内部には矢印りで示す
ように伸びようとする応力が発生する。電歪板１゜２の
内部に発生するそれぞれの応力によって短５歪振動子５
０の先端は矢印Ｆのように上に変位する。

次に駆動回路の電源Ｅの極性を逆にすれば」二記説明と
逆の原理で下に変位する。

第１図（ｂ）は、分極対向構造の電歪振動子Ｕを用いた
従来の電歪振動装置と駆動回路例である。

電源Ｅによって、電極３から電極５へ電界が発生すると
、電歪板１の分極方向Ａと電歪板２′の分給方向Ｂ′と
が対向しているため、電歪板１は縮み、電歪板２′は伸
び、電歪振動素子６０の先端は上に変位する。

第１図（ａ）（ｂ）とも、１つの電源で、１対の電歪板
のそれぞれに電界を加え応力を発生させる点で効率的な
回路と言えるが、動作変位量を増すために電圧を上昇さ
せる場合に大きな問題がある。すなわち、電歪板は、分
極方向と同じ方向に電圧を印加した場合には、電圧を上
げても絶縁破壊を生じない限り分極特性が劣化すること
はないが、分極方向と逆の方向に電圧を印加した場合に
は、絶縁破壊電圧よシ低い所定の電圧で分極特性が劣化
し減極する（このときの電圧を分極劣化電圧と呼ぶ）。

また、さらに電圧を上げると分極は破淡し電歪効果は失
なわれる。

従って、電源電圧は逆バイアスされた電歪板の分極特性
が劣化しない条件で上限が制限されるためこの装置構成
では動作変位量を大きくすることは困難であった。

これを改良した回路例として第１図（Ｃ）が考えられて
いる。すなわち、分極対向構造の電歪振動子を用いた電
歪振動装置において、１対のダイオードＤＩ、Ｄ２のア
ノード同志を結合し、この結合点を中央電極４に接続し
、各カソードを電極３，５にそれぞれ接続したものであ
る。

充電電流は矢印１１のように流れ電歪板１は図示のよう
に帯電する。この帯電によって生ずる電界の方向は分極
方向Ａと同じである。一方、電流は２′には流れないた
め、２′はｌ？ｉ′Ｔ１１．Ｉ、せず、従って電界は加
わらない。このため、との電歪振動装置には電歪板１が
絶縁破壊を起さない範囲で高電圧を印加することができ
、従って、大きな変位量が得られる。

しかし、この構成では、電歪板２′は変位に全く寄与し
ないはかシでなく、バネ性のため電歪板１の変位力を防
げることになる。また電源電圧の上昇は電源回路を複雑
にし、またスイッチング時に雑音を発生する危険もある
ため望ましいことではなく結局大きな変位を得ることは
灯しい欠点があった。

〔発明の概要〕

本発明は上記欠点を解決するため、分極方向に高電圧を
、分極方向の逆には、電源電圧を定電圧ダイオードで分
圧し、分極が劣化しない程度の電圧を取シ出して印加し
、１対の電歪板をそれぞれ劣化しない領域で十分に歪ま
せることによって、大きな動作変位を得ようとするもの
である。

〔実施例〕

以下、実施例とともに本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。

同図において、第１図と同一部分には同じ符号を用いて
いる。ＺＤｌ　、　Ｚｎ２及びＺｎ５は定電圧ダイオー
ド、７０は極性切替スイッチ、Ｃ１はコンデンサ、Ｒ１
，Ｒ２は抵抗、Ｅは電源、Ｔは電歪振動子５０及び６０
の支持部である。

Ｒ１と０１は平滑回路である。極性切替スイッチ７０は
、初め端子７１と７２、端子７３と７４がそれぞれ接続
されているものとする。コンデンサＣ１に充電された電
荷の一部は、のように移動し、電極３，４．５に図のように帯電する
。電歪板１に加わる電界は分極方向Ａと同じゆえ、電歪
板１け矢印Ｃのように縮み、一方電歪板２に加わる電界
は分極方向Ｂと逆ゆえこの１１Ｌ歪板２は矢印りのよう
に伸びる。このため電歪振動子基の先端は矢印Ｆのよう
に上に変位する。

この回路では、定電圧ダイオードＺＤｉは順方向ゆえ電
歪板１には電源Ｅの電圧（２ｖ）が印加され、−勇足電
圧ダイオードＺＤ２は逆方向ゆえ電歪板２には２ｖ　Ｖ
ｚＤ２の電圧が印加される。ここでＶＺＤ２は定電圧ダ
イオードＺＤ２の逆方向動作電圧である。

従って、２”　Ｚｎ２　＜　（分極劣化電圧）の条件を
満せば電源Ｅは電歪板１が絶紅破壊しない範囲で大きく
できる。

本実施例では第１図（、）における電源電圧に対し２倍
した場合を示しである。この場合電歪板１には２倍の縮
み応力が生じ、電歪板２は第１図（ａ）の場合と同等の
伸び応力が生ずるため、電歪振動子−は第１図（ａ）に
比べて約１５倍変位する。また、電源Ｅを３ｖにすれば
同様にして電歪振動子５゜は第１図（ａ）に比べ約２倍
変位する。次に具体例について述べる。ジルコン酸チタ
ン葭鉛系のある独の電歪材で構成した電歪板の分極劣化
電圧は１）＋＋Ｔｎ厚当り１７５■程度、絶縁破壊電圧
は１ｍｍ厚当シＩＫＶ以」二である。この材料を０．１
７ｍｍ厚にし電極を設け、分極同方向構造にした場合、
分極と逆方向に印加できる電圧は約３０ｖ１同方向に印
加できる電圧は１７０■となる。そこで、本実施例にお
いて、Ｅ＝６０ｖ、■ｚＤ−２０Ｖとすると分極同方向
には６０ｖ１逆方向には３０Ｖの電圧が印加できる。従
って、前述のように変位は３０■シか印加できない第１
図（ａ）の場合と比べ約１．５倍に増すことができる。

なお、電歪振動子基に電圧を印加する際、電極３と中央
電極４及び中央電極４と電極５０間に破線で示す高抵抗
Ｒ１０，Ｒ１１を接続し、インピーダンスを低げてもよ
い。抵抗値としてはＩＭΩ以上がよい。

次に、極性切換スイッチ７０を切替え、端子７１と７４
、端子７３と１２を接続する場合について説明する。電
歪振動子りに帯電した電荷は、→ｚＤ　５　（Ｉ印荷）
→端子７１→端子７４→中央電極４の経路で放電される
。この回路には抵抗がないため放電の時定数は小さく従
って電歪振動子基速やかに復旧する。なお、図には抵抗
を示してないが、Ｒ２よシ十分に大きな抵抗値でない限
シ挿入しても上記効果が失なわれることはない。従って
、挿入してもよいが、抵抗値が大きくなるに従って上記
効果は弱められるため、Ｒ２よシ小さな抵抗値のものが
望ましい。なおこの場合放電の時定数τ（放）はＣＲ（
挿入）である。ここでＣは電歪振動装置の静電容量であ
る。

次に、前記放電中又はそれに続いて、電歪撮動子５０に
は逆方向の電流が０１より接続点８１→端子７１→端子Ｔ４→ →端子７３の経路で流れるため中央電極４は正に、電極３と５は負
に帯電する。なお、このときの充電の時定数τ（充）は
Ｃ（Ｒ２＋Ｒ（挿））である。このようにして順方向に
電圧を印加した場合と逆の原理で電歪振動子乳１の先端
は下に変位する。変位量は順方向の場合と同じである。

第３図は、本実施例の電歪振動装置に電源電圧を切替え
て印加したときの動作変位量を従来の装置Ｌ’、Ｌ　（
第１図（ａ））と比較して示したグラフである。

なお電歪振動子５０は同じものを用いている。同図にお
いて、線ｍは本発明の動作変位量特性、線ｎは従来の装
置の特性である。ともに低い電圧では変位量δは単調に
増加するが、６０Ｖ程度になると、従来の装置では電歪
振動子を構成する電歪板の分極が破壊し変位量δは急激
に減少する。分極の劣化は分極破壊電圧の１／２程度か
ら始まるためとの電歪振動子では電歪板に逆分極方向に
印加できる定格電圧αは３０Ｖ程度である。従って従来
装置における変位量は１　ｉ１ｍ程度である。しかし、
本発明では、逆分極方向には定格の電圧αを、順分イ派
方向には絶縁破壊が起きない範囲で高電圧を印加できる
ため１００Ｖ以上の電源電圧を用いること・も可能であ
る。実験では６０Ｖで約２闘、１００Ｖで約３ｒｎｒｎ
の変位が得られ、≠ｊつ劣什もなかった。６０■は、後
述のＣＭＯＳスイッチで切替え可能ゆえ、現実的に使用
が容易な電圧である。このように、従来の装置に比べ２
倍以上の変位が得られることを確認した。

また、電歪振動子は、高温、多湿中で高電圧が加わると
近接した電極エツジ部で放電することがある。これを防
止するため電極エツジ部又は全面に絶縁性樹脂をコーテ
ィングしてもよい。

第４図は本発明の他の実施例を示す概略構成図であυ、
分極対向構造の電歪振動子に本発明を適用した実施例で
ある。図において、第１図および第２図と同一もしくは
相当する部分には同一の符号を付しである。また、Ｚｎ
２　、　Ｚｎ４は定電圧ダイオードである。

極性切替スイッチ７０の端子Ｔ１と７２、端子７３と７
４が接続された場合、充電電流は、接続点８１→Ｒ２→
端子７１→端子７２電柚３→端子γ３のように流れ電極３，４．５は帯電する。電源Ｅの電圧
３ｖは直列に接続された定電圧ダイオードＺＤ４によっ
て分圧されるため、電歪板１に加わる電圧は、分極と同
方向に３ｖ−ｖＺＤ４．電歪板２に加わる電圧は分極と
逆方向にＶＺＤ４である。電歪板１は縮み、電歪板２は
伸びるため電歪振動子６゜は上に変位する。

具体例として、３ｖ＝９０Ｖ、Ｖｚｎ＝３０Ｖとすると
電歪板１には６０■、電歪板２には３０Ｖが印加される
ため電歪振動子６０は第１図（ｃ）の場合に比べ約１．
５倍変位する。極性切替スイッチ７ｏを切替えると電荷
は、電極３→端子７２→端子７３→ＺＤ５　（順方向）→端
子γ１→端子７４→電極５の経路で速やかに放電され、続いて、接続点８１→Ｒ２→端子γ１→端子７４→電極子７２→
端子７３の経路で充電電流が流れ帯電するため電歪振動子６０は
下に変位する。

以上２つの実施例では電歪振動子の片端を支持し、他端
を変位させる場合を示したが、両端を支持し、中央部を
変位させる、中央部を支持し、両端を変位させてもよい
のは言うまでもない。

また、第５図の部分構成図に示すように尚初がら電歪振
動子を湾曲させておくとともかまわない。

第５図（ａ）は電歪板１，２をあらかじめ湾曲させて焼
結した電歪振動子９０を示しておシ、先端はＨｉだけ湾
曲している。このような振動子に本発明を適用し、通常
電圧を印加すると先端は上に変位するため電歪振動子り
は直ぐに伸びる。この様子を第５図（ｂ）に示す。

次に反通常電圧に切替えると先端は大きく下にＤｅだけ
変位する。この様子を第５図（ｃ）に示す。

Ｄｅ：２Ｈ１である。この装部は後述する貨幣選別装置
の軌道に適用し、貨幣の転勤を処理する場合などに適し
ている。すなわち、通常第５図（ｂ）の状態にし貨幣の
転勤を支持し、選別、収納などの必要に応じて第５図（
、）の状態に動作し、貨幣を軌道から脱落させて処理す
ることができる。

また、前記２つの実施例（第２図及び第４図）において
、ＴＪｋ回路と切替スイッチの間に帯電電荷を放電する
ための時定数の小さな放電回路を設けているが、これに
よって電歪振動装置の動作を速くできるだけでなく、電
源から帯電電荷を打ち消すため電荷を供給する必要がな
く々るため消費電力を少なくすることができる。なお、
定電圧ダイオードＺＤ５は順方向特性のみ用いているた
め定電圧ダイオードでなく、ダイオードでもよい。ただ
し、電源Ｅの電圧をわずかに越えた電圧で動作する逆特
性をもつ定電圧ダイオードを用いると、電歪振動装置に
高電圧が発生した場合、このサージ電圧を吸収すること
ができる利点がある。また、逆サージ電圧を防止する他
の方法として、第６図のように駆動端子に双方向電圧制
限素子ＶＲを挿入してもよい。また、電源回路へのサー
ジの侵入を防止する他の方法として、別のダイオードを
接続点８１とＲ２との間に挿入してもよい。この場合、
ダイオードのアノードを接続点８１に接続し、カソード
をＲ２に接続する。

また、ｚＤｌの動作電圧ＶＺＤ　Ｉと、Ｚｎ２の動作電
圧ＶＺＤ２とを変えてもよい。この場合、各電歪板に加
わる電圧を極性に応じて制御することができるため、変
位の方向によって変位量を変えることができる。

また、この放電回路は、ＺＤｌ　、　Ｚｎ２を用いない
従来の電歪振動装置第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）などにも
適用できる。そこで、第１図（ａ）に示した電歪揚動装
置を第２図の端子７２と７４に直接接続した回路につい
て、この放電回路の効果を実験例を用いて説明する。な
お回路の特性の比較のだめ、ここでは第１図（ａ）の電
源Ｅと第２図の電源Ｅとは同じ電圧とする。

第７図（、）は、第２図において極性切替スイッチ７０
を切替えて電歪振動子りの先端を上下に変位させたとき
端子７２．７４に加わる電圧を測定した結果であシ、第
７図（ｂ）は第１図（ａ）の回路の同様な結果である。

両者を比較すると、この放電回路を用いた場合（第７図
（ａ））は、スイッチ切替時に１Ｌ荷が速やかに放電さ
れ、続いて充電されるため電圧の立上シが速く、従って
、電歪振動装置は速く動作することがわかる。

また、消費電力を比較すると、第１図（ａ）の回路では
電歪振動装置を充電するため、装置の静電容量なＣとす
ると、１周期当り２０ＥＺのエネルギー、および、抵抗
Ｒ２に流れる電流による電力が１周の放電回路では、１
周期当シの消費電力はＣＥ２＋る損失の比は第７図（、
）（ｂ）のＰ２に対応する。このようにこの放電回路の
適用によって、消費電力は約半分に低減される。

次に、実施例（第２図及び第４図）における極性切替ス
イッチ７０の具体例を第８図の回路図を用いて説明する
。

第８図（、）において、直流電源Ｅ、電諒スイッチｓｗ
−ｏ、ｎｉ及びＣ１から成る平滑回路によって電源回路
１１０が構成されている。Ｒ２，Ｒ３は抵抗である。極
性切替スイッチ７０はブリッジ形切替スイッチで信号入
力端子７１．７３は１４．源回路１１０に接続され、信
号出力端子７２．７４には亀歪振動装Ｍ５０が接続され
ている。ＶＲは第２図で述べたサージ吸収素子でサージ
エネルギーが大きくない場合省略してもよい。

極性切替スイッチ７０の内部は、ＦＥＴスイッチ回路１
２１〜１２４及びこれらスイッチ回路の制御回路１２５
〜１２８から成る。ここに、ＦＥＴスイッチ回路とはＪ
　−ＦＥＴ　、　ＭＯＳＦＥＴ　、およびこれらの組合
せスイッチ回路をさすものとする。これらの素子は０Ｎ
１０ＦＦが電圧だけで制御されるため低電力であシ、電
歪振動装置の駆動回路に適している。勃にＮ形ＭＯ８Ｆ
ＥＴスイッチとＰ形ＭＯ８ＦＥＴスイッチとを相補形に
接続したアナログスイッチ（以下Ｃ−λ１０Ｓスイッチ
と呼ぶ）はオン抵抗が低く、より低電力であるため本駆
動回路に適している。

制御回路１２５〜１２８は、２〜４Ｖ８度にスレッショ
ールドを持つ論理入力回路を具備し、その論エ゛）」入
力に応じて、スイッチの電源’４ＦｆＶ＋、ｖ−を１１
＋１撞ｉｊｉ　Ｌ、ＦＥＴスイッチ回路１２１〜１２４
のゲート回路にその制御電圧を印加して、ＦＥＴスイッ
チ回路１２１〜１２４をオン又はオフ沁ぜる。ＦＥＴス
イッチ回路１２１〜１２４としてＣ−ＭＯＳスイッチを
用い、制御回路１２５〜１２８にもＣ−ＭＯ８回路を糾
合せたモノリシックＩＣが従来あるが、電源電圧が０〜
＋１５Ｖ程度の場合か多く、従って電歪振動装置のＦｊ
へ動回路として考えられた例はない。

しかし、間近高耐圧ＣＭＯＳモノリシックＩＣスイッチ
の技術が進んでおシ、電源電圧が±２０〜±３０Ｖで使
用可能なものが考えられており、電歪振がｂ装置の駆動
回路として有望である。本例では１１倉ケ電圧が±ＩＯ
Ｖ以上（ｖ＋　−ｖ−−２０ｖ以上）、スイッチ印加電
圧±１０Ｖ以上、論理入力制御電圧が＋５Ｖ（ＴＴＬレ
ベル）程度のスイッチ回路を主たる対象とする。

本例の特徴は、このようなＦＥＴスイッチ回路１２１〜
１２４をブリッジ形に接続し、平行に配置されたスイッ
チ回路１２１　、１２２の制御回路１２５゜１２６の論
理入力端子Ｇ＾、ＧＢを共通にし、一方斜に配置された
スイッチ回路１２３　、１２４の制御回路１２７　、１
２８の論理入力端子Ｇｃ、ＧＤを共通にし、いずれか一
方の共通端子に没論理回路（インバータ）１３０の出力
を接続し、インバータ１３０の入力を他方の共通端子に
接続して、ブリッジ形スイッチ制御論理端子ＳＣを設け
、この端子に→−５Ｖ程度の論理制御電圧Ｅｃを印加す
るか、接地するかによって、スイッチ回路１２１　、１
２２をオンさせるとともにスイッチ回路１２３　、１２
４をオフさせるか、その関係を逆にするかを制御し、電
歪振動装置に加えられる直流電圧の極性を切替えること
にある。

ＦＥＴスイッチは、一般に、ゲートトリガ電圧を印加し
たとき動作する時間（ターンオン時間）の方が、ゲート
に非ゲートトリガ電圧を印加したとき不動作になる時間
（ターンオフ時間）よυ短かい。また、ＴＥＴスイッチ
回路１２１〜１２４と制御回路１２５〜１２８とをモノ
リシックＩＣ化した極性切替スイッチ７０では、制御回
路１２５〜１２８の回路の一部として、入力端子ＧＡ〜
ＧＤに不動作（ＯＦＦ　）のための論理入力が入ったと
き、この信号を一定時間遅延した後、オフ制御すること
によって、ターンオフ時間をターンオン時間よシ明確に
長くするものが考えられる。このスイッチをＭａｋｅ−
Ｂｅｆｏ−ｒｅ−Ｂｒｅａｋ　（Ｍ、　Ｂ、Ｂ　）スイ
ッチと呼ぶことにする。

一方、入力端子ＧＡ〜ＧＤに動作（ＯＮ）のための論理
入力が入ったとき、この信号を一定時間遅延してスイッ
チのターンオン時間をターンオフ時間よシも遅らせるよ
うにしたスイッチＩＣも実現されている。このようなス
イッチをＢｒｅａｋ−Ｂｅｆｏｒｅ−Ｍａｋｅ　（Ｂ、
Ｂ、Ｍ）スイッチと呼ぶことにする。電源電圧が±ＩＯ
Ｖ以上の高耐圧ＣＭＯＳプロセスで作られたスイッチＩ
Ｃにはこのタイプが多い。

本例では、両方のタイプが使用できるが、駆動回路構成
が異なるため、まずＭ、Ｂ、Ｂスイッチを用いた場合の
回路構成と動作について説明する。

第８図（ａ）において、ＦＥＴスイッチ回路１２１，１
２２がオン、　ＦＥＴスイッチ回路１２３　、１２４が
オフの状態が、論理端子ＳＣの論理の反転に伴って、反
転する場合について述べる。このとき、スイッチ回路１
２３　、１２４はスイッチ回路１２１　、１２２がオフ
する前にオンするため、瞬間的に４つのスイッチ回路全
てがオンになる状態が存在する。このため、電歪振動装
置の帯電電荷は一点鎖線のように、端子７２→スイッチ
回路１２１→スイッチ回路１２３→端子７４又は、端子７２→スイッチ回路１２４→スイッチ回路１２２→
端子７４の経路で速やかに放電され、続いて、スイッチ回路１２
１　、１２２が完全にオフすると充電電流が端子７１→
スイッチ回路１２３→ＱＭＨ，子７４→端子７２→スイ
ッチ回路１２４→端子７３の経路で流れ、電歪振動装置は前と逆の状態に帯電する
。

このように、Ｍ、Ｂ、Ｂスイッチを用いてブリッジ回路
を構成すると、切替時に放電回路の機能を果すため、こ
の機能が十分な場合、破綜で示す放電回路ＺＤ５は省略
できる。Ｍ、Ｂ、Ｂスイッチを用いＺｎ２を省略した駆
動回路の特性を第９図に示す。

この回路が上記原理通シ動作していることがわかる。な
お、この回路では、４つのスイッチが瞬間的にオン状態
になる際、電源からもの経路で電流が流れることになるため、この電流を図の
ようにＲ２、Ｒ３によって抑制する必要がある。この場
合、抵抗値を大きくしすぎると、充電の時定数が大きく
なシ、動作が遅れるため、抵抗は数にΩがよい。

次に、Ｂ、Ｂ、Ｍスイッチを用いてブリッジ回路を構成
した場合について説明する。この場合、スイッチ回路１
２１　、１２２とスイッチ回路１２３　、１２４が同時
にオンとなることはない。このため、一点鎖線のような
放電電流は流れない。従って、低電力化のためＺＤ５を
挿入した方がよい。また、同様に電源かもの放電電流も
流れないため、接続点８２を］外続点８１に変え、抵抗
Ｒ２、Ｒ３の抵抗値を下げてもよい。

Ｍ、Ｂ、Ｂ　、　Ｂ、Ｂ、Ｍスイッチのいずれを用いた
場合も、切替スイッチ７０と電歪振動装置瀘との間に、
Ｒ２、Ｒ３と比較して小さな抵抗Ｒ５を挿入し、放電の
際、過渡な電流がスイッチに流れないようにしてもよい
。また、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ５は不平衡に入っているが平衡
に入れてもよい。

本駆動回路の使用方法として、極性切換スイッチ７０を
通常一定のスイッチ方向に設定しておき、必要に応じて
、論理入力を１周期変化させることもできる。この方法
をとると、電歪振動装置は通常一定方向に変位しておシ
、動作の際逆方向に変位し、再び元にもどるため動作変
位量を大きくすることができる。

本例のように、接地に対して片極性だけしか用いない場
合、電歪振動装置に印加する電圧を上げる目的で、電源
電圧を高くすると、ＦＥＴスイッチ回路１２１〜１２４
には高い削正が要求される。これを解決するため、第８
図（ｂ）に示すように両極性の電源を用いる方法が考え
られる。直流電源回路は接地に対して、−１−ｖ　、　
−ｖ’の電圧を発生する。スイッチの電源電圧を±３０
Ｖとし、これに合わせて＋ｖ＝３０Ｖ、　−ｖ−−３０
Ｖとすると電歪振動装置には６０Ｖの電圧を極性を切替
えて印加することができる。なお、スイッチの電源回路
にレベルシフト回路がついている場合、駆動電源回路１
１０の接地ＧＮＤは省略してよい。第８図（ａ）の例で
も同様である。第１０図は駆動電源回路１１０の他の実
施例である。

次に、ＦＥＴスイッチ回路１２１〜１２４及び制御回路
１２５〜１２８の具体的構成例についてＦＥＴスイッチ
回路１２１及び制御回路１２５を抜き出して説明する。

第８図の具体例では、ＦＥＴスイッチ回路１２１及び制
御回路１２５は、Ｐ−ＭＯＳ　、　Ｎ−ＭＯＳスイッチ
などを組み合せてディスクリートに設計してもよいが、
従来モノリシックＩＣ化されたものがある。第１１図（
ａ）はその代表例で、シリコニクス社ＺＪ　ＣＭＯＳア
ナログスイッチＤＧ２０１の等価回路である。このスイ
ッチは、高耐圧Ｃ−ＭＯＳプロセスで作られているため
■→′は最大２２Ｖ、Ｖ−は最大−２２Ｖまで印加可能
である。従って、ブリッジに接続した場合４４Ｖの切替
が可能である。

同図において、Ｐ−ＭＯＳはＰチャネルエンハンスメン
ト形ＭＯ８ＦＥＴ　、　Ｎ−ＭＯＳはＮチャネルエンハ
ンスメント形ＭＯ８ＦＥＴで相補形に接続されＦＥＴス
イッチ回路１２１を構成している。ｌＮ１０ＵＴ、ＯＵ
Ｔ／ＩＮはそれぞれスイッチ入力、出力端子であるが極
性は特にない。ＣＯＭＰは比較器、ＩＮＶは論理反転回
路（インバータ）、ＧＡは論理入力端子である。動作を
説明する。入力端子Ｇ’Ａに論理入力（Ｏｏｒ５Ｖ程度
）が印加されると、この電圧は電源電圧■＋を抵抗で分
圧した論理基準重圧（スレッショールドレベル）と比較
器ＣＯＭＰで比較される。

比較の結果、スレッショールドレベルを越えているか否
かで比較器ＣＯＭＰの出力端子にはＶ十又は■−の電圧
が出力される。この電圧はＰ　−ＭＯＳＦＥＴのゲート
に加えられる一方、論理反転回路ＩＮＶで論理が反転さ
れ、Ｎ　−ＭＯＳ　ＦＥＴのゲートに加えられる。この
結果、Ｐ　−ＭＯＳＦＥＴ　、　Ｎ−ＭＯＳＦＥＴの双
方は同時にオン又はオフされ、スイッチングが行なわれ
る。第１１図（ｂ）は、スレッショールドレベルを定電
圧化した構成例で第１１図（ａ）の破繍部１８０と置き
換えることもできる。

第１１図（ｃ）は電源電圧Ｖ＋、Ｖ−が＋２２Ｖまで使
用することができる他のＣＭＯＳスイッチの等価回路例
である。動作は第１１図（ａ）とほぼ同様ゆえ省略する
。

力お第１１図（ａ）（ｃ）とも太実線が電流経路である
。

また、Ｃ−ＭＯＳスイッチはプロセスの一層の高耐圧化
によって電源電圧±３０Ｖ程度まで使用できるものが得
られようとしている。

この実施例の切替スイッチによれば、ＦＥＴスイッチ回
路をブリッジ形に接続し、平行スイッチと斜スイッチの
いずれかを動作するように制御する回路を用いるため、
切替動作においても、保持状態においても極めて低電力
である。このため、電歪振動装置に、通常、一定方向の
電源電圧を印加しておき、必要に応じて極性を切替えて
動作させても消費電力はほとんど増加しない。実験の結
果保持状態のときスイッチ、電歪振動装置に流れる電流
は合計数ｎＡであった。従って、電歪振動装置をｊＩＩ
Ｊ當一方に変位させておき、必要に応じて他方に変位さ
せる駆動方法が実現できる利点がある。

また、Ｍ、Ｂ、Ｂスイッチを用いた場合には切替スイッ
チ自体に前記放電回路の機能を兼ねることもできる利点
がある。

次に、本発明に用いる駆動回路の他の実施例について第
１２図の回路図を用いて説明する。

本駆動回路では、電歪振動装置を駆動するだめの直流電
源電圧Ｅは前述のように２０Ｖ以上の場合が多く、スイ
ッチの論理制御電圧（Ｅｃ々５Ｖ）よシかなシ高い。こ
のため、論理制御には別の電源が必要になるが、双方の
電源が互いに独立でなければ、スイッチの接地レベルを
任意に設定することができなくなシ、その結果、スイッ
チを耐圧いっばいに使用することができなくなる。例え
ば、曲流電源電圧Ｅが４４Ｖの場合、この電源が論理回
路から独立であれば、＋２２ｖを論理回路の接地レベル
に合わせる仁とによって、−１−２２Ｖ、−２２Ｖの電
源として使用することができる。このため電源電圧が＋
２２ＶのスイッチＩＣを耐圧いっばいに使用することが
できる。しかし、同じ４４Ｖの電源でも、接地レベルが
論理回路の接地と同じ場合、スイッチには４４Ｖの耐圧
が侠求されることになるが、＋２２Ｖのスイッチにはこ
の電圧は対応できないため、結局、直流電源電圧Ｅを＋
２２Ｖに下げて使用せざるを得ない。これを解決するた
め、本駆動回路ではトランスを介して直流電源電圧と論
理制御電圧とを分離し、できるだけ大きな直流電源電圧
の切替えが行いうるようにしたものである。

同図において、ＥＧは５ｖ電源、ＴＯは、高耐圧プロセ
スを用いない通常のＢ、　Ｂ、ＭタイプＣＭＯＳスイッ
チをブリッジ形に接続した切替スイッチ回路、Ｔｒは昇
圧トランス、ＤＢはダイオードブリッジ、Ｒ１、Ｒ１’
、ＣＩ　、ＣＩ’は平滑回路である。動作を説明する。

切替スイッチ回路ＴＯの平行スイッチ１２１　、１２２
と斜スイッチ１２３　、１２４とを５Ｖ発振器ＯＳＣに
よって、ＩＯＫ〜１００ＫＨｚの高速で交互に動作し、
電源ＥＧの極性を切替えトランスの１次側に印加する。

このときの印加電圧は±５ｖとなる。トランスの巻線比
を１：４４とすると出力端子には＋２２Ｖの交流電圧が
現われるが、これをダイオードブリッジＤＢで整流し、
平滑すると端子８５．８６には４４Ｖの直流電圧が現わ
れる。この電圧は接地レベルから独立ゆえ、Ｃ１と（１
’の中点を接地することによって、＋２２Ｖ、−２２Ｖ
の直流電圧が得られる。また、２次コイルの中点を接地
しても同様である。このようにして、＋２２Ｖの電源電
圧まで許容できるスイッチを耐圧いっばいに使用するこ
とができる。

なお、スイッチの中にレベルシフト回路がある場合には
ＣＩ、ＣＩ’の中点、２次コイルの中点は接地しなくて
もよい。

また、プロセッサによって、本駆動回路を制御する場合
、電源ＥＧはプロセッサの電源と共通にし、発振器Ｏ８
Ｃはプロセッサのクロックから分乗して作ってもよい。

また、端子８５．８６に電圧監視回路を並列に接続し、
電圧が一層レベル以下に下った゛ときにのみ発振器Ｏ８
Ｃを動作することによって一層の低電力化を図ってもよ
い。

次に、切替スイッチと電歪振動装置との間に定電圧ダイ
オードを挿入することによって、電歪振動装置の上下動
作変位を最適化し一層の低電力化を実現しようとする実
施例を第１３図の回路図を用いて説明する。

Ｚｎ２は切替スイッチ７０と図示していない電歪振動装
置との間に直列に接続された定電圧ダイオードである。

上述してきた実施例では電歪振動装置を両方向に変位さ
せることを目的にしているが、用途によっては両方とも
同じ変位である必要はない。このような場合、変位が少
なくてよい方向には、印加電圧を小さくした方が無駄な
電力を省くことになシ望ましい。この回路はそのための
回路である。動作を説明すると、端子７１と７２、端子
γ３と１４がそれぞれ接続されている場合には電歪振動
装置に電源Ｅの電圧（２ｖ）がそのまま印加され、一方
、端子７１と７４、端子Ｔ３と７２が接続されている場
合には２Ｖ　ＶＺＤ６が印加される。

次に本発明の応用例についていくつか説明する。

第１４図は本発明を貨幣処理動作に適用した応用例を示
す概略構成図である。同図において、１０は貨幣、１１
は貨幣軌道、１２は電歪振動子５５の先端に取シ付けら
れた貨幣収納板、１３は電歪振動子５４の先端に取シ付
けられた後続貨幣転勤防止ストッパ、１４は貨幣返却扉
、１５は電歪振動子５６の先端に取シ付けられた返却扉
開放制止突起である。第１４図（ｂ）は第１４図（ａ）
における１点鎖線１００での断面図、第１４図（ｃ）は
１点鎖線１０２での断面図、第１４図（ｄ）は返却口１
１の立体構造である。貨幣軌道は垂直方向（矢印Ｖ）に
対してわずかに傾いておシ、貨幣は図のように片方の軌
道面に沿って転動するものとする。ＳＷＯ投入と同時に
切替スイッチ７０は黒矢印Ｂ側にスイッチされ、電歪振
動子５４，５５．５６の先端はそれぞれ黒矢印Ｆ、Ｇ、
にの方向に変位するものとする。以下、貨幣処理動作に
ついて説明する。

貨幣軌道１１を転動してきた貨幣１ｏは貨幣返却扉１４
によって制止され軌道内に蓄積される。

図では３枚の貨幣が蓄積されている場合を示しである。

まず先頭貨幣の収納動作について説明する。

電歪振動子５４．５５から成るそれぞれの電歪振動装置
は切替スイッチ７０ａに並列に接続されており同時に駆
動される。切替スイッチ７０ａが白矢印Ａ側に切替えら
れると電歪振動子５４．５５を有するそれぞれの電歪振
動装置に印加されている電圧の極性は逆転するため、先
端はそれぞれ白矢印Ｅ、Ｈ（１１１１に変位する。貨幣
収納板１２は軌道を開くため先頭貨幣は軌道から脱落し
金庫に収納される。このときストッパ１３は軌道につき
出て２番目以降の後続貨幣を制止する。ストッパ１３で
制止された貨幣の様子を破線で示す。次に切替スイッチ
７０ａを再び黒矢印Ｂ側に切替えると、電歪振動子５４
．５５は復１１」シ、貨幣収納板１２が軌道を形成する
と同時に、ストッパ１３がぬけ出るため２番目の貨幣は
転動し、先頭貨幣となる。このようにして、軌道の先頭
貨幣を１枚ずつ収納することができる。

次に、返却動作について説明する。切替スイッチ７０ｂ
を黒矢印りから白矢印Ｃに切替えると電歪振動子５６は
白矢印Ｊのように変位するため、突起１５は返却扉１４
の開放制止を解除する。これによって、貨幣は自重によ
って返却扉１４を開き返却口から返却される。軌道内の
貨幣が全て返却されると、返却扉１４は図には示してな
いバネ、又は重りによって復旧し、返却口を閉じる。こ
の後切替スイッチγＯｂを黒矢印りに戻すと突起１５は
返却扉１４の開放を制止するように動くため、再び貨幣
の蓄積が可能になる。なお、この応用例では、端子８γ
、８８には切替スイッチ７０ａの切替えによって＋２ｖ
又は−２ｖの電圧が印加されるが、端子８３．８４には
切替スイッチ７０ｂを白矢印Ｃに切替えたとき＋２ｖの
？ｌ’ｉ圧が、黒矢印りに切替えたとき−（２ｖ　’Ｖ
ＺＤ６）の電圧が印加される。

このように、電歪振動子５６の黒矢印に方向の変位は、
白矢印Ｊに比べて小さい。

次にこのようにする理由について述べる。収納機構では
、動作の際収納板１２を貨幣の自重による摩擦力に逆っ
て白矢印Ｈ方向に動かさなけれはならない。また、復旧
の際には、ストッパ１３を２番目以降の貨幣の押し付は
摩擦力に逆って黒矢印Ｆ方向に引き抜かなければならな
い。このように収納機構では、黒矢印Ｆ、Ｇ、白矢印Ｅ
、Ｈの両方向に所定の変位と力が必要とされるため、端
子８７．８８には正極、負極同程度の電圧を印加する。

一方、返却機構では、動作の際には突起１５を貨幣が返
却方向に転がろうとする力に逆って白矢印Ｊ方向に動か
さなければならないが、復旧では、突起１５は、バネ又
は重シで戻った返却扉１４をロックするためだけに動け
ばよいため黒矢印に方向の変位、力は小さくてよい。こ
のように、Ｚｎ６の動作電圧ｖｚ　ｌ１ｌｉを選ぶこと
によって、黒矢印に方向の変位、力を最適化することが
でき、無駄な電力を省くことができる。なお、黒矢印に
方向の変位を白矢印Ｊ方向より小さくする他の方法とし
て、第２図の説明で述べたように、ＺＤｌの動作電圧’
ＶｚｎｔをＺｎ２の動作電圧”Ｚｎ２より高くする方法
が有効である。この場合、Ｚｎ２は省略できる。なお、
Ｚｎ２を付けるか否か、ＶＺＤＩと”Ｚｎ２に差をつけ
るか否かは電歪駆動装置の用途によってきめればよい。

なお、電源Ｅの電圧（２ｖ）が電歪振動子の分極劣化電
圧以下の場合、ｚＤｌ、Ｚｎ２を省略し電歪振動装置＝
電歪振動子としてもよいのは当然である。

次に、各電歪駆動装置の動作変位量の要求値と、その要
求値を満たすための回路定数例について述べる。収納機
構では、電歪駆動装置の先端にとシ付けられた収納板１
２、ストッパ１３は貨幣の厚さを考慮すると１．２〜１
．５　ｍｍ程度の変位が必要である。電歪振動子５４．
５５の形状を長さくｔ）４０〜５０ｍｙｉ幅（ｗ　）　
１０　ｍｍ　＋厚さくｔ）０．１７ｍｍ　とし、第８図
（ｂ）の回路を用いるとｖ　＝　２０Ｖ　、　ｖ’　＝
２０Ｖ　で先端変位１．５〜２．０　Ｍｍが得られ上記
要求条件は満たされる。一方、返却機構では電歪振動子
５６に取り付けられた突起１５は前述のように扉を開く
だめの引き金として動作するため変位は０．８〜１■程
度でよい。ＶＺＤ６　＝　１０Ｖ　とするとほぼ上記変
位が得られる。

第１５図は、本発明の貨幣選別装置への応用例である。

本応用例において、回路部は第１４図（ａ）と同じゆえ
省略しである。電歪振動子５１は片側が支持部３０に支
えられ他端が矢印Ｍ、Ｎのように変位する。２０は貨幣
軌道、２１は選別窓である。電源が投入されると電歪振
動子５７は通常黒矢印Ｍ側に変位する。この状態のとき
、転動して来た貨幣は電歪振動子５７の前を通過する。

次に切替スイッチによって極性が切替えられると、電歪
振動子５７は白矢印Ｎ方向に変位し軌道を遮ぎるため、
転動して来た貨幣は軌道から脱落し、選別窓２１から排
除される。なお、切替スイッチの通常および動作のモー
ドを反転し、黒矢印Ｍ、白矢印Ｎの関係を逆にしてもよ
い。

第１６図は貨幣選別装置への他の応用例である。

第１６図（ａ）の斜視図において、２２は支点ξを中心
に回転し、通常はバネ２５、又は図に示してない重９、
又は自重によって矢印Ｑ方向に弱い力が加えられている
貨幣選別板、５８は、先端に選別板２２の矢印Ｐ方向の
回転を阻止する突起２３を設けた電歪振動子であシ端部
４１は固定されている。第１６図（ｂ）は平面図である
。電歪振動子５８は通常点矢印Ｘ側に変位しているため
、選別板２２は突起２３によって右方向の回転が阻止さ
れている。このため、転動して来た貨幣は軌道から脱落
し、図に示してない選別窓から排除される。一方、電歪
振動子５Ｂに逆極性の電圧が印加され、先端が白矢印Ｙ
のように変位すると、突起２３の制止機能は解除される
ため、転動して来た貨幣２４は自重で選別板２２を矢印
Ｐ方向に回転し選別窓を通過する。貨幣が通過した後、
選別板２２は矢印Ｑ方向に回転するため、ここで再び電
歪振動子５８を黒矢印Ｘ方向に変位させると元にもどる
。

第１７図は貨幣収納機構への他の応用例で、第１４図の
電歪振動子５４を省略する構成である。

同図において、２５は支点ηを中心に回転し電歪振動子
５５の先端とともに動く後続貨幣制止機構、２６は制止
ビンである。なお、第１７図（ａ）は正面図、第１７図
（ｂ）は平面図である。電歪振動子５５の先端は通常黒
矢印Ｔ方向のように変位し、収納板１２は貨幣を支持し
ている。電歪振動子５５の先端が白矢印Ｓ方向に変位す
ると、貨幣２４−１は収納板１２の支持を失うため脱落
する。このとき貨幣制止機構２５は左に回転し、制止ビ
ン２６が軌道内につき出るため、後続貨幣の転勤は制止
される。次に電歪振動子５５が再び黒矢印Ｔ方向に変位
すると貨幣制止機構２５は右に回転するため、貨幣２４
−２は転動し先頭貨幣となる。

なお貨幣制止機構２５は第１８図（ａ）のように電歪振
動子５５の内側に設けてもよい。貨幣制止機構２５は弱
い力のバネなどによって左回転力が与えられているもの
とする。通常電歪振動子５５は黒矢印Ｕの方向に変位し
ているため、貨幣制止機構２５は左方向の回転力に逆っ
て第１８図Ｃ８）のように支持されている。とこで電歪
振動子５５を白矢印Ｖ方向に変位させると、貨幣制止機
構２５は、前述のバネ機構によって第１８図（ｂ）のよ
うに左方向に回転するため、後続貨幣は制止され、先頭
貨幣は収納される。次に電歪振動子５５を再び黒矢印Ｕ
方向に変位させると収納板１２は貨幣支持機構を形成し
、電歪振動子５５の先端は、貨幣制止機構２５を右方向
に回転し、制止ピン２６を軌道から引き抜くため、貨幣
２４−２は転動し、先頭貨幣となる。この機構は白矢印
Ｖ方向の力で先頭貨幣を落とし、黒矢印Ｕ方向の力で後
続貨幣によって力が加わっているピンを引き抜くため、
両方向に力を加えることができる本発明の効率的な応用
例と言える。

なお、以上の実施例において、用いた電歪振動装置の駆
動回路は、積層形電歪振動装置にも適用できる。第１９
図に積層形電歪振動装置を示す。

構造は分極方向が交互に対向するように電歪板２００を
重ね、電極を１つおきに共通にして駆動端子２０１　、
２０２としたものである。この装置を第１３図の回路に
接続した場合について説明する。一般に積層形は数１０
０ｖの高電圧で駆動するため、切替スイッチはメカニカ
ルなもの、又は高耐圧ＶＭＯ５ＦＥＴなどでディスクリ
ートに回路を組む必要がある。次にＺＤ６の機能につい
て説明する。駆動端子２０１に正の電圧が加わる場合（
Ｉ）、電界の向きは分極方向Ｗと同じゆえ絶縁破壊が起
きない限り数１００ｖまで印加できる。しかし印加電圧
の極性が逆になると（ＩＩ）電界は分極方向とは逆にな
るため大きな電圧を印加できなくなる。ＺＤ６は電源Ｅ
の電圧ｖＥを分極劣化電圧以下に分圧するものである。

従って、（ＶＥ　−ＶＺＤ６）　＜　（分極劣化電圧）
ノ条件でＶＺＤ６を選ぶ必要がある。このようにして（
Ｉ）の方向に数１ｏｏ　ｖ　、　（■）’の方向に数１
０Ｖの電圧を印加する。電圧だけから見ると（■）′の
方向は１／１０程度ゆえ一児大きな効果はないように思
えるがそうではない。

第２０図は印加電圧−変位ｈ１゛特性を示すグラフであ
る。電歪振動装置はこのようにヒステリスを示す。従っ
て、（■）方向のみにしか電圧を加えない駆動回路では
繰り返し変位させる場合、変位量はａ　２−　ａ　ｌと
なる。ａｌは１７３ａ２程度であるため、効率はかなシ
劣化する。ここで、（ＩＩ）“の方向に電圧を印加する
と、この電圧が数１０ｖと低くても図中太実線のように
十分に回復する。従って効率の劣化を防止できる。

次に、本駆動回路は、電歪振動装置を用いた圧電形モー
タの駆動にも応用できる。圧電形モータについては文献
（日経メカニカル１９８３．２．２８　ｒ大トルクで低
速回転する表面波モータまず自ｆｉｌｌ焦点カメラで実
用化へ」）などに詳細に説明されているため省略する。

駆動電圧は１０〜６０Ｖ程度であるが、高い電圧で動作
する場合、第８図（ｂ）の回路を用い、ＥＣに５■系発
振回路を接続すればよい。

また、この発振回路はプロセッサのクロックを分集して
もよい。また、１０〜１５Ｖ程度の電圧で使用する場合
には、論理制御電圧を駆動電源電圧まで上げ電源を共用
してもよい。この場合、スイッチＩＣ，論理ＩＣは普通
のＣＭＯＳプロセスのものが使用できる。第２１図はこ
の回路例であシ、７０はＢ、Ｂ、Ｍスイッチをブリッジ
形に接続した切替スイッチ、Ｏ２０は発振器、Ｅは１０
〜１５Ｖ程度の？ド１源である。Ｅはスイッチ、発振器
、圧電モータの電源を兼ねている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、１つの直流電源
回路から、２枚の電歪板のうち、分極方向には絶縁破壊
が起きない範囲で高い電圧を９分極方向の逆には、分極
が劣化しない範囲で高い電圧を印加し、２つの電歪板の
歪変形を最大限に利用して変位させるため、大きな変位
が得られる利点がある。実験の結果、従来の電歪振動装
置よ９１５〜２倍の変位が得られ大きな効果が確認され
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電歪振動装置の概略構成図、第２図は本
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は電源電圧に
対する動作変位量を示すグラフ、第４図は本発明の他の
実施例を示す概略構成図、第５図は本発明のさらに他の
実施例を示す概略構成図、第６図は、上記実施例におい
て逆サージ電圧を防止する手段を示す回路図、第７図は
実施例の放電回路の特性を示すグラフ、第８図は極性切
替スイッチ７０の具体例を示す回路図、第９図は第８図
（ａ）における駆動回路の特性を示すグラフ、第１０図
は駆動電源回路の他の具体例を示す回路図、第１１図は
ＦＥＴスイッチ回路及びその制御回路の具体的な回路図
、第１２図は駆動電源回路の他の具体例を示す回路図、
第１３図は駆動電源回路のさらに他の具体例を示す回路
図、第１４図は本発明を貨幣処理装置に適用した応用例
を示す概略構成図、第１５図は本発明の貨幣処理装置へ
の応用例を示す概略構成図、第１６図は貨幣選別装置へ
の他の応用例を示す概略構成図、第１７図及び第１８図
は貨幣収納機構への応用例を示す概、略構成図、第１９
図は積層形電歪振動装置の概略構成図、第２０図はその
印加電圧に対する変位量特性を示すグラフ、第２１図は
電歪振動装置を圧電形モータの駆動に応用した場合の回
路図である。１．２・ｍｓ・電歪板、３，５・・・・電極、４　ａ　
ｓ　ｍ　ｍ中央電極、ＺＤｌ　、　Ｚｎ２　、　Ｚｎ３
　、　Ｚｎ２−−・・定電圧ダイオード、Ｅ・・・・電
源、５０゜６０．９０・・・・電歪振動子。特許出願人　日本電信電話公社代理人　山　川　政　樹病２随刃爾３囚叩　力ａ雪カヒ　Ｅ　（Ｖ）第４図第５図９０Ｆへ６図湾７図（Ｑ）一脣ｔ（ｂ）御飯ｔ ″”ＡＡ８Ｕ −，２：ｏ　（ａ）ｌ　ＳＷ。８１．ｉ　Ｖ＋−へヨ１１１径丁　１１１ ’　７＋ｉ　”’ １、／　’、−誓　″・　１〜１　＼　ＩＩＥ　Ｃ１１ＺＤ５　＋　７３１　１１　（２ｖ　’　ｌ　ｌ ”　’　−’　１２２１喝＋　ｊ　ｖ、　１千ｔｉ１２８１２５１Ｌ　Ｊ【Ｇｃ　ＧｏＧＢ＋３０　箋（ｂ）Ｒ“ 「−一一一４ＩＳＷＯｊ　””　−７−］− ｉＲｒ・“・　” Ｉ　ＪＬコ　１７１１１王下゛−゛“　゛Ｉ）ＩＩＥに二　＼　１１　・・ＣＩＴ−’　７３！　！／ ■ Ｉｌ　ｊ　ＩＦ（２・　１１ ■ １　°　１ ’−−−−−」”　７２８１２６１２５１Ｇｃ　’Ｇｏ
”Ｂ−、、−Ｅ鉱　箒９図一一一ゝｒ２：Ｒ−± ｒ　削図番 −−ｒ−− ；　ＧＮＤＭへ１４囚（Ｑ）７飢１５図

Claims

【特許請求の範囲】

２枚の電歪板を中央電極を挾んで接合し、該中央電極と
対向するように２枚の電極を前記２枚の電歪板にそれぞ
れ施した電歪振動子と、電圧を加えるとその極性に応じ
て前記電歪板の一方に該電歪板の分極方向と同じ方向に
電界が生じるとともに他方の電歪板には該電歪板の分極
方向とは逆の方向に電界が生じるように前記電歪振動子
に接続された１対の駆動端子とから成る電歪振動装置に
おいて、前記駆動端子に電圧を印加するとこの印加電圧
の極性に応じて分極方向に電界が生じる一方の電歪板に
は高電圧が印加され、分極方向と逆方向に電界が生じる
他方の電歪板には低電圧が印加されるように前記電歪振
動子と駆動端子との間に定電圧ダイオードを挿入したこ
とを特徴とする電歪振動装置。