KR20220136317A - 휠을 가진 운반 장치 - Google Patents

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Abstract

휠을 포함한 운반 장치는 직립 프레임, 핸들 프레임, 휠 장착부, 구속 조립체 및 구속해제 기구를 포함한다. 상기 핸들 프레임은 제1 및 제2 위치사이에서 회전가능하다. 상기 휠 장착부는 휠을 가지며 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 있다. 상기 구속 조립체는 상기 스탠딩 프레임에 대해 상기 휠 장착부와 회전 가능하게 구속되도록 구성되고, 그리고 상기 휠 장착부가 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 휠 장착부를 구속해제하게 구성된다. 상기 구속해제 기구는, 스탠딩 프레임에 제공되고 구속 기구에 연결된 제1 부분, 및 핸들 프레임과 함께 유지되는 제2 부분을 포함하고, 제2 부분은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임이 회전하는 동안 핸들 프레임과 함께 제1 부분을 향하여 그리고 제1 부분으로부터 멀어지도록 이동 가능하게 있다.

Description

휠을 가진 운반 장치{WHEELED CARRYING APPARATUS}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 각각 대한민국 특허출원 2020년 9월 10일에 출원된 10-2020-0115823호, 2019년 9월 11일에 출원된 중국 특허 출원 제 WP201910858955.3호 및 2020년 4월 30일에 출원된 중국 특허 출원 제202010370191.6호의 우선권을 주장한다.
본 발명은 휠을 가진 운반 장치에 관한 것이다.
관련 기술의 설명
간병인은 일반적으로 아기와 어린이를 수송하기 위해 유모차 장치에 의존한다. 대부분의 유모차 장치는 일반적으로 휠 축의 방향을 변경하기 위해 유모차 프레임에 대해 수평으로 자유롭게 회전할 수 있는 전방 휠 및 수평으로 회전할 수 없고 횡 방향의 고정된 휠 축을 가진 후방 휠을 포함한다. 그 결과 제한된 공간 환경에서 유모차 장치가 용이하게 회전할 수 없다.
따라서, 더 양호한 조종성을 제공하고 적어도 상기 문제를 해결할 수 있는 개선된 설계에 필요하다.
요약
본 출원은 수평 방향으로 제어가능하게 구속되고 구속 해제될 수 있고 더 양호한 조종성을 제공할 수 있는 휠 조립체를 포함하는 휠을 가진 운반 장치를 설명한다.
일 실시예에 따르면, 휠을 가진 운반 장치는 스탠딩 프레임(standing frame), 핸들 프레임, 제1 휠 장착부(wheel mount), 구속 조립체(locking assembly) 및 구속해제기구(release mechanism)를 포함한다. 스탠딩 프레임과 핸들 프레임은 서로 피봇회전하게 연결되고, 핸들 프레임은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하다. 제1 휠 장착부는 제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피봇회전하게 연결되며, 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 장착부에 대해 회전 가능하게 있다. 구속 조립체는 스탠딩 프레임에 연결되고, 상기 구속 조립체는 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 장착부를 회전가능하게 구속하도록 구성되고 그리고 제1 휠 장착부가 제1 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 제1 휠 장착부를 구속해제하도록 구성된다. 구속해제 기구는 스탠딩 프레임에 제공되고 구속 조립체에 연결된 제1 부분, 및 핸들 프레임과 함께 보유되는 제2 부분을 포함하며, 상기 제2 부분은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임이 회전하는 동안 핸들 프레임과 함께 이동 가능하다. 제2 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 부분을 작동하여 구속 조립체가 구속 조립체를 구속 해제하게 하도록 작동 가능하고, 그리고 제2 부분은 제2 부분이 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 구속 조립체가 제1 휠 장착부의 구속을 해제하는 작동이 불가능하도록 제1 부분으로부터 분리된다.
도 1은 휠을 가진 운반 장치의 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2는 휠을 가진 운반 장치에 제공된 하나의 휠 조립체를 도시하는 단면도이다.
도 3은 휠을 가진 운반 장치에 제공된 다른 휠 조립체를 확대 도시하는 사시도이다.
도 4는 휠을 가진 운반 장치에 제공된 작동 조립체의 일부 구성 세부 사항을 예시하는 측면도이다.
도 5는 휠을 가진 운반 장치에 제공된 작동 조립체 및 구속해제 기구의 일부 구성 세부 사항을 도시하는 사시도이다.
도 6은 휠을 가진 운반 장치에 제공된 해제기구의 일부 구성 세부 사항을 도시하는 측면도이다.
도 7은 휠을 가진 운반 장치의 프레임 구조에서 캐리어 바와 연결된 작동 조립체 및 구속해제 기구의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 8은 휠을 가진 운반 장치의 레그 프레임에 제공된 해제기구의 다른 부분을 도시하는 확대도이다.
도 9는 휠을 가진 운반 장치의 핸들 프레임에 제공된 작동 부분의 구성 상세를 도시하는 확대도이다.
도 10은 구속해제 기구의 변형 구성을 나타내는 측부도이다.
도 11은 도 10에 도시된 구속해제 기구의 일부 세부구성을 도시하는 사시도이다.
도 12는 핸들 프레임이 도 1에 도시된 위치와 다른 제2 위치에서 기울어질 때 휠을 가진 운반 장치를 도시하는 사시도이다.
본 출원은 스탠딩 프레임 및 스탠딩 프레임의 바닥에 제공된 복수의 휠 조립체를 포함하고 휠을 가진 운반 장치를 제공한다. 상기 휠 조립체는 스탠딩 프레임에 대해 수평 방향으로 제어 가능하게 구속 및 구속해제될 수 있으며, 구속 해제된 휠 조립체는 휠 축의 수평 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전할 수 있다. 필요에 따라 일부 휠 조립체는 구속되고 나머지 휠 조립체는 구속 해제하거나 모든 휠 조립체를 원하는 대로 동시에 구속 해제될 수 있다. 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 사용시 더 유연하고 더 양호한 조종성을 가질 수 있다. 본 명세서에 설명되고 휠을 가진 운반 장치의 실시예는 아동용 유모차 장치를 포함한다. 그러나, 본 명세서에 설명된 구조 및 특징을 포함할 수 있고 휠을 가진 운반 장치는 제한 없이 유아용 유모차 장치, 트롤리, 쇼핑 카트 등을 포함할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에 설명된 구조 및 특징은 일반적으로 휠을 갖는 모든 형태의 제품에 적용될 수 있으며, 본 명세서에 설명되고 청구된 휠을 가진 운반 장치는 예시된 하기 예로 국한되지 않음을 이해해야한다.
도 1은 예시적으로 유아용 유모차 장치인 휠을 가진 운반 장치(100)의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 1을 참고할 때, 휠을 가진 운반 장치(100)는 서로 결합된 스탠딩 프레임(104)과 핸들 프레임(106)으로 구성된 프레임 구조(102) 및 스탠딩 프레임(104)의 바닥에 제공된 복수의 휠 조립체(108, 110)를 포함할 수 있다.
구성 예에 따르면, 스탠딩 프레임(104)은 2개의 레그 프레임(112 및 114), 2개의 측부 연결 바(116), 2개의 측부 지지 바(118) 및 2개의 캐리어 바(120)를 포함할 수 있다. 상기 레그 프레임(112)은 예시적으로 후방 레그 프레임일 수 있다. 레그 프레임(114)은 예시적으로 전방 레그 프레임일 수 있다. 각각의 레그 프레임(112 및 114)은 스탠딩 프레임(104)의 좌측 및 우측에서 대칭적으로 배열된 2개의 측부 세그먼트, 예를 들어 레그 프레임(112)을 위한 2개의 측부 세그먼트(112A) 및 레그 프레임(114)을 위한 2개의 측부 세그먼트(114A) 및 2개의 측부 세그먼트와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트, 예를 들어, 레그 프레임(112)을 위한 2개의 측부 세그먼트(112A)와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트(112B) 및 레그 프레임(114)을 위한 2개의 측부 세그먼트(114A)와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트(114B)를 각각 포함할 수 있다. 좌측 및 우측 각각에서, 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A) 및 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)는 각각 하나의 측부 연결 바(116)에 피봇 회전하게 결합될 수 있고, 하나의 측부 지지 바(118)는 측부 세그먼트(112A 및 114A)들 사이에서 연장될 수 있고 측부 세그먼트(114A)에 피봇 회전하게 결합될 수 있으며, 레그 프레임(112 및 114), 측부 연결 바(116) 및 측부 지지 바(118)는 휠을 가진 운반 장치(100)가 접혀지고 펼쳐지는 동안에 서로에 대해 회전할 수 있다.
핸들 프레임(106)은 2개의 바 링크(122)를 통해 좌측 및 우측에서 스탠딩 프레임(104)에 각각 피봇 회전하게 결합될 수 있으며, 각각의 바 링크(122)는 바(122A)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 핸들 프레임(106)은 좌측부 및 우측부에 대칭적으로 배열된 2개의 측부 부분(106A) 및 2개의 측부 부분(106A)과 연결된 그립 부분(106B)을 포함할 수 있다. 각각의 좌측부 및 우측부에서, 캐리어 바(120)는 측부 연결 바(116)에 피봇 회전하게 연결된 상측 부분 및 측부 지지 바(118), 바 링키지(122)의 바(122A) 및 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)와 공통의 피봇 축(R)을 중심으로 각각 피봇 회전하게 연결되는 하측 부분을 가질 수 있다. 바 링키지(122)의 바(122A)는 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A) 및 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)과 피봇 축(R)을 중심으로 각각 피봇 회전하게 연결될 수 있다. 상기 구성에 의하면, 핸들 프레임(106)은 서로 다른 경사를 가진 두 개의 위치들 사이의 조정을 위해 스탠딩 프레임(104) 및 바 링키지(122)에 대해 피봇 축(R)을 중심으로 회전할 수 있어서 휠을 가진 운반 장치(100)는 아이가 전방 또는 후방을 향할 때 다른 방향으로 가압될 수 있다. 예를 들어, 핸들 프레임(106)은 도 1에 도시된 것처럼 제1 위치에서 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어질 수 있고 도 12에 도시된 것처럼 제2 위치에서 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어질 수 있다.
도 1을 참고할 때 각각의 휠 조립체(108, 110)는 스탠딩 프레임(104)과 피봇 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축을 중심으로 휠 장착부에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠을 운반하는 휠 장착부를 포함할 수 있으며, 휠 장착부는 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)의 하측 단부에 2개의 휠 조립체(108)가 제공될 수 있고, 레그 프레임(114)의 2개의 측부 세그먼트(114A)의 하측 단부에 2개의 휠 조립체(110)가 각각 제공될 수 있다. 각각의 휠 조립체(108)는 레그 프레임(112)과 피봇 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축(126A)을 중심으로 휠 장착부(124)에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠(126)을 운반하는 휠 장착부(124)를 포함할 수 있으며, 휠 장착부(124)는 휠 축(126A)의 수평 방향을 변경하기 위해 회전할 수 있다. 마찬가지로, 각 휠 조립체(110)는 레그 프레임(114)과 피봇 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축(130A)을 중심으로 휠 장착부(128)에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠(130)을 운반하는 휠 장착부(128)를 포함할 수 있으며, 휠 장착부(128)는 휠 축(130A)의 수평 방향을 변경하기 위해 회전 가능하다. 휠 장착부(124)는 휠 장착 장치(100)의 후방에서 전방으로 연장되는 종 방향 축을 따라 휠 장착부(128)로부터 이격된다.
도 1과 관련하여. 도 2는 하나의 휠 조립체(108)를 도시한 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참고할 때, 2개의 휠 조립체(108)는 동일한 구성을 가질 수 있다. 각각의 휠 조립체(108) 내에서, 휠 장착부(124)는 피봇 액슬(132)을 중심으로 레그 프레임(112)과 피봇 연결될 수 있어서, 휠 장착부(124) 및 횔 장착부와 함께 운반되는 휠(126)이 피봇 액슬(132)을 중심으로 일체로 회전할 수 있다. 구성예에 의하면, 휠 장착부(124)는 피봇 액슬(132)을 통해 레그 프레임(112)과 피봇 회전하게 연결된 하우징(134)을 포함할 수 있다. 휠 축(126A)을 형성하는 휠 액슬(136)은 휠(126)을 휠 장착부(124)와 피봇 회전하게 연결하기 위해 하우징(134)을 통해 배열될 수 있다. 구성예에 의하면, 휠 액슬(136)은 수직 미끄럼 운동을 위해 하우징(134) 내부에 조립된 미끄럼 운동 부분(138)을 통해 배열될 수 있으며, 스프링(140)은 미끄럼 운동 부분(138) 및 하우징(134)과 각각 연결될 수 있다. 스프링(140)은 사용하는 동안에 바람직하지 않은 충격 에너지를 소산시키기 위해 휠 장착부(124)에 대한 휠(126)의 수직 변위를 완충할 수 있다.
도 2를 참고할 때, 구속 조립체(142)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 장착부(124)를 회전식으로 구속하고 구속 해제하기 위해 제공된다. 구속 조립체(142)는 스탠딩 프레임(104)에 이동 가능하게 연결된 휠 장착부 래치(144) 및 휠 장착부 래치(144)와 연결된 구속 스프링(146)을 포함할 수 있다. 구성예에 따르면, 휠 장착부 래치(144)는 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)와 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 측부 세그먼트(112A)는 공동을 가질 수 있고, 휠 장착부 래치(144)는 측부 세그먼트(112A)의 공동 내에 미끄럼 운동 가능하게 수용된 기다란 형상을 가질 수 있으며, 휠 장착부 래치(144)는 공동 외부로 돌출하거나 안쪽으로 들어가도록 미끄럼 운동할 수 있다. 구속 스프링(146)은 측부 세그먼트(112A)의 공동 내부에 배열될 수 있고, 측부 세그먼트(112A) 및 휠 장착부 래치(144)와 각각 연결된 두 개의 단부를 가질 수 있다. 구속 스프링(146)은 횔 장착부(124)와 결합을 위해 외부로 돌출하도록 휠 장착부 래치(144)를 편향시킨다.
구속 조립체(142) 내에서, 휠 장착부 래치(144)는 아래로 미끄럼 운동하여 휠 장착부(124)와 결합할 수 있고, 이에 따라 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 장착부(124)를 회전식으로 구속하고, 위로 미끄럼 운동하여 휠 장착부(124)로부터 분리되어 휠 장착부(124)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전할 수 있다. 구속 스프링(146)은 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)와 맞물리도록 가압하기 위한 편향 하중을 가할 수 있다. 상기 동일한 구속 조립체(142)는 2개의 휠 조립체(108) 각각에 대해 제공될 수 있다.
도 1과 관련하여. 도 3은 하나의 휠 조립체(110)를 도시하는 확대 사시도이다. 도 1 및 도 3을 참고할 때, 휠 조립체(110)는 상기 설명의 동일한 구조를 가질 수 있으며, 상기 휠 조립체는 레그 프레임(114)과 피봇 회전하게 연결된 휠 장착부(128)를 포함할 수 있어서, 휠 장착부(128) 및 휠 장착부와 함께 운반되는 휠(130)이 레그 프레임(114)에 대해 일체 구조로 회전할 수 있다. 더욱이, 구속 조립체(148)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 장착부(128)를 회전식으로 구속하거나 구속 해제하도록 제공될 수 있다. 구속 조립체(148)는 휠 조립체(108)의 구속 조립체(142)와 유사한 구조를 가질 수 있다. 구성 예에 의하면, 구속 조립체(148)는 스탠딩 프레임(104)과 이동 가능하게 연결된 휠 장착부 래치(150) 및 휠 장착부 래치(150)와 연결된 구속 스프링(152)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠 장착부 래치(150)는 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)와 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있고 구속 스프링(152)은 측부 세그먼트(114A) 및 휠 장착부 래치(150)와 각각 연결된 2개의 단부를 가질 수 있다. 따라서, 장착부 래치(150)는 휠 장착부(128)와 맞물리도록 아래로 미끄럼 운동할 수 있고, 이에 의해 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 장착부(128)를 회전식으로 구속할 수 있고, 휠 장착부(128)를 구속 해제하고 분리하기 위해 위로 미끄럼 운동하여 휠 장착부(128)가 휠 축(130A)의 수평 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유롭게 회전운동할 수 있다. 구속 스프링(152)은 휠 장착부(128)와 결합하도록 휠 장착부 래치(150)를 편향시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3과 관련하여도 4 내지 도 11은 휠을 가진 운반 장치(100) 내에 제공될 수 있는 추가 구성의 세부 사항을 도시하는 개략도이다. 도 1 내지 도 9를 참고할 때, 휠을 가진 운반 장치(100)는 작동 조립체(160) 및 구속해제 기구(162)를 더 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고할 때, 작동 조립체(160)는 핸들 프레임(106) 및 휠 장착부 래치(144, 150)에 각각 결합되고 핸들 프레임(106)의 위치에 따라 구속 상태 및 구속 해제상태 사이에서 휠 장착부 래치(144, 150)를 전환하기 위해 구속해제 기구(162)와 독립적으로 작동할 수 있다. 구성 예에 따르면, 작동 조립체(160)는 스탠딩 프레임(104)에 결합된 링크 작동기(164), 휠 장착부 래치(144)를 링크 작동기(164)에 연결시키는 링키지 부분(166), 휠 장착부 래치(150)를 링크 작동기(164)에 연결시키는 링키지 부분(168)을 포함하며, 휠 장착부 래치(144 및 150)는 각각 휠을 가진 운반 장치(100)의 동일한 측부(즉, 좌측부 또는 우측부)에 위치한 휠 조립체(108, 110)와 연결된다. 링키지 부분(166, 168)은 하나 이상의 케이블을 포함할 수 있고 도 4에서 점선으로 도시된다.
링크 작동기(164)는 제1 방향으로 이동하여 링키지 부분(168)을 끌어당기고 휠 장착부 래치(150)를 가압하여 휠 장착부(128)로부터 분리시키고 동시에 링키지 부분(166)을 이완시키며 따라서 휠 장착부 래치(144)는 구속 스프링(146)의 편향력에 의해 횔 장착부(124)와 연결될 수 있고, 링크 작동기는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 링키지 부분(166)을 끌어당기고 휠 장착부 래치(144)를 가압하여 휠 장착부(124)로부터 분리시키고 동시에 링키지 부분(168)을 이완시켜서 휠 장착부 래치(150)는 구속 스프링(152)의 편향에 의해 휠 장착부(128)와 맞물릴 수 있다. 링크 작동기(164)는 핸들 프레임(106)에 이동 가능하게 연결되어 링크 작동기(164)는 서로 다른 경사를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임(104)에 대한 핸들 프레임(106)의 회전에 응답하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 운동할 수 있다. 상기 실시예에서, 링크 작동기(164)는 피봇 축(R)을 중심으로 스탠딩 프레임(104)과 피봇 연결될 수 있고, 제1 및 제2 방향으로 스탠딩 프레임(104)에 대해 일체 부분으로서 회전할 수 있다. 구성 예에 따르면, 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)은 피봇 축(R)을 따라 연장되는 샤프트 부분(170)과 고정상태로 연결될 수 있고, 링크 작동기(164)는 캐리어 바(120)에 인접하게 배열될 수 있고 링크 작동기(164) 내에 제공된 구멍(164A)을 통해 샤프트 부분(170)과 결합되어 핸들 프레임(106)과 회전 가능하게 연결될 수 있고, 링크 작동기(164)와 핸들 프레임(106)은 스탠딩 프레임(104)에 대해 피봇 축(R)을 중심으로 일체 구조로 회전할 수 있다. 링크 작동기(164)를 위한 적절한 구조 예는 회전판, 링 등을 포함할 수 있고 이에 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 5를 참고할 때, 2개의 링키지 부분(166, 168)은 별도의 케이블로 제공되거나 단일 케이블로부터 형성되고 스탠딩 프레임(104)을 따라 라우팅될 수 있는 케이블 부분을 포함할 수 있다. 적합한 케이블은 인장 하중을 전달하기 위해 인장될 수 있고 가요성을 가진 기다란 구조체를 포함할 수 있고 금속 케이블, 코드, 로프, 와이어, 줄, 밴드, 스트립 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 구성 예에 따르면, 2개의 링키지 부분(166, 168)은 각각 휠 장착부 래치(144, 150)를 링크 작동기(164)에 연결하는 2개의 케이블 부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 링키지 부분(166)은 부착 부분(172)을 통해 링크 작동기(164)에 고정되고 휠 장착부 래치(144)에 고정된 단부를 가진 케이블 부분을 포함할 수 있고, 링키지 부분(168)은 부착 부분(172)을 통해 링크 작동기(164)에 고정되고 휠 장착부 래치(150)에 고정된 단부를 가진 케이블 부분을 포함할 수 있다. 링키지 부분(166)은 예시적으로 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A), 측부 링키지 바(116) 및 캐리어 바(120)를 따라 휠 장착부 래치(144)로부터 링크 작동기(164)까지 연장될 수 있다. 링키지 부분(168)은 예시적으로 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A), 측부 링키지 바(116) 및 캐리어 바(120)를 따라 휠 장착부 래치(150)로부터 링크 작동기(164)까지 연장될 수 있다. 링키지 부분(166, 168)은 캐리어 바(120)를 따라 서로 실질적으로 평행하게 연장된다.
구성 예에 따르면, 2개의 링키지 부분(166, 168)는 단일 케이블로부터 형성될 수 있고 이에 따라 일체 구조의 단일 링키지 부분을 형성할 수 있으며 상기 설명과 같은 프레임 구조를 따라 라우팅될 수 있고 휠 장착부 래치(144) 및 휠 장착부 래치(150)에 각각 고정되는 제1 및 제2 단부 및 중간 부분을 가질 수 있으며, 상기 중간 부분은 링크 작동기(164) 주위에 루프를 형성하고 부착 부분(172)을 통해 링크 작동기(164)에 고정된다.
작동 조립체(160) 내에서, 링크 작동기(164)는 핸들 프레임(106)과 함께 제1 방향으로 회전하여 링키지 부분(168)(특히 휠 장착부 래치(150)에 고정된 단부)을 끌어당길 수 있고 이에 따라 휠 장착부 래치(150)를 가압하고 휠 장착부(128)를 구속 해제하고 분리하며 동시에 링키지 부분(166)(특히 휠 장착부 래치(144)에 고정된 단부))를 이완시켜서 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)와 연결되고 구속한다. 또한, 링크 작동기(164)는 핸들 프레임(106)과 함께 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 회전하여 링키지 부분(166)(특히 휠 장착부 래치(144)에 고정된 단부)을 끌어당길 수 있고 이에 따라 휠 장착부 래치(144)를 가압하고 휠 장착부(124)를 구속 해제하고 분리하며 동시에 링키지 부분(168)(특히 휠 장착부 래치(150)에 고정된 단부)를 이완시켜서 휠 장착부 래치(150)는 휠 장착부(128)와 연결되고 구속한다.
휠을 가진 운반 장치(100)의 좌측부 및 우측부에 각각 2개의 휠 조립체(108, 110)가 제공되므로, 작동 조립체(160)는 좌측 및 우측부에서 대칭으로 배열될 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 8을 참고할 때, 구속해제 기구(162)는 핸들 프레임(106)과 함께 운반되는 작동 부분(174)을 포함하고, 핸들 프레임(106)이 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어진 제1 위치 또는 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어진 제2 위치에 있는지에 따라 작동 부분(174)은 휠 장착부 래치(144, 150)들 중 하나에 작동 가능하게 결합되고 휠 장착부 래치(144 및 150)들 중 다른 하나로부터 분리될 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 작동 부분(174)에 의해 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)로부터 분리되도록 작동가능하고 한편 핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있을 때 휠 장착부 래치(150)로부터 작동가능하게 분리된다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있을 때, 작동 부분(174)에 의해 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)로부터 분리되도록 작동가능하고 한편 휠 장착부 래치(144)로부터 작동가능하게 분리된다. 이를 위해, 구속해제 기구(162)의 실시예는 작동 부분(174), 서로 독립적으로 작동 가능한 두 개의 링크 작동기(176 및 178), 휠 장착부 래치(144)를 링크 작동기(176)에 연결하는 링키지 부분(180), 휠 장착부 래치(150)를 링크 작동기(178)에 연결하는 링크 부분(182), 핸들 프레임(106)과 함께 운반되는 구동 부분(184) 및 구동 부분(184)을 작동 부분(174)에 연결하는 링키지 부분(186)을 포함할 수 있다. 링키지 부분(180, 182, 186)는 케이블을 포함할 수 있으며, 도 6에서 점선으로 도시된다. 적절한 케이블은 인장 하중을 전달하기 위해 인장될 수 있는 임의의 길고 가요성을 가진 구조를 포함하고 금속 케이블, 코드, 로프, 와이어, 줄, 밴드, 스트립 등을 제한 없이 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 7을 참고할 때, 링크 작동기(176)는 스탠딩 프레임(104)과 이동 가능하게 연결되며, 각각 한 방향으로 이동하여 링키지 부분(180)을 끌어당길 수 있고, 이에 따라 휠 장착부 래치(144)를 가압하여 휠 장착부(124)로부터 분리되고 반대 방향으로 가압하여 링키지 부분(180)을 이완시키므로 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)와 맞물릴 수 있다. 핸들 프레임(106)은 제1 위치에 있을 때 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)과 인접한 위치에 링크 작동기(176)가 배열될 수 있다. 구성 예에 따르면, 링크 작동기(176)는 스탠딩 프레임(104)의 캐리어 바(120)와 이동 가능하게 연결되고 운반될 수 있고 측부로 돌출된 돌출부(176A)를 가질 수 있다. 예를 들어, 링크 작동기(176)는 캐리어 바(120)와 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있고, 상향으로 미끄럼 운동하여 링키지 부분(180)을 끌어당길 수 있고, 이에 따라 휠 장착부 래치(144)를 가압하여 휠 장착부(124)로부터 분리되고 아래로 미끄럼 운동하여 링키지 부분(180)을 이완시켜서 휠 장착부 래치(144)는 휠 장착부(124)와 맞물릴 수 있다.
링키지 부분(180)은 링크 작동기(176)에 고정되는 한쪽 단부 및 휠 장착부 래치(144)에 고정되는 또 다른 단부를 가질 수 있는 케이블을 포함할 수 있다. 링키지 부분(180)은 캐리어 바(120)의 일부를 따라 작동 조립체(160)의 2개의 링키지 부분(166,168)과 실질적으로 평행하게 연장될 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참고할 때, 링키지 부분(180)은 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)의 일부분, 측부 연결 바(116)의 일부분, 캐리어 바(120)의 일부분을 따라 연장될 수 있으며, 캐리어 바(120)와 피봇 회전하게 연결된 풀리(188) 주위에 루프를 형성할 수 있다. 상기 풀리(188)는 작동 조립체(160)의 링크 작동기(164)와 링크 작동기(176) 사이에 위치하는 캐리어 바(120)의 영역에 배열될 수 있다.
도 10 및 도 11은, 링키지 부분(180)이 상기 설명과 같이 작동할 수 있지만 다른 경로를 따라 라우팅되는 변형 구성을 도시한다. 도 10 및 도 11을 참고할 때, 링키지 부분(180)은 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)의 일부분, 바(122A) 및 링크 작동기(176)와 연결하기 위한 캐리어 바(120)의 일부분을 따라 연장될 수 있다. 상기 변형 구성에서, 상기 풀리(188)는 생략될 수 있고, 링크 작동기(176)는 캐리어 바(120)에 제공된 커플링 로드(196)와 연결될 수 있다. 커플링 로드(196)는 링크 작동기(176)와 함께 미끄럼 운동하여 링키지 부분(180)을 끌어당기고 휠 장착부 래치(144)를 가압하여 휠 장착부(124)로부터 분리된다.
도 5 및 도 7을 참고할 때, 구속 해제 기구(162)는 링크 작동기(176)와 연결된 스프링(190)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 스프링(190)은 링크 작동기(176)와 연결된 한쪽 단부 및 캐리어 바(120)와 고정상태로 연결된 앵커 구조와 연결된 또 다른 단부를 가질 수 있다. 스프링(190)은 링크 작동기(176)를 구동 부분(184)과 접촉하도록 가압하는 방향으로 링크 작동기(176)를 편향시킬 수 있다.
도 11에 예시된 변형 구조에서, 스프링(190)은 동일한 방식으로 작동할 수 있으며, 링크 작동기(176) 및 커플링 로드(196) 상에 제공된 앵커 구조 사이에 연결될 수 있다.
도 6 및 도 8을 참고할 때, 링크 작동기(178)는 스탠딩 프레임(104)과 이동 가능하게 연결되고, 각각 한 방향으로 이동하여 링키지 부분(182)을 끌어당겨서 휠 장착부 래치(150)를 가압하여 휠 장착부(128)로부터 분리되고 반대 방향으로 가압하여 링키지 부분(182)를 이완시켜서 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)와 결합할 수 있다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있을 때 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)에 인접한 위치에 링크 작동기(178)가 배열될 수 있다. 구성 예에 따르면, 링크 작동기(178)는 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)와 이동가능하게 연결되고 운반될 수 있고, 측부로 돌출하는 돌출부(178A)를 가질 수 있다. 예를 들어, 링크 작동기(178)는 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)에 고정상태로 부착된 브라켓(191)과 피봇 연결될 수 있으며, 일 방향으로 회전하여 링키지 부분(182)를 끌어당기고 휠 장착부 래치(150)를 가압하여 휠 장착부(128)로부터 분리되고 반대 방향으로 회전하여 링키지 부분(182)을 이완시켜서 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)와 맞물릴 수 있다. 상기 피봇 연결은 링크 작동기(178)를 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)와 이동가능하게 연결하는 예이고 링크 작동기(178)의 다른 이동 가능한 연결은 링키지 부분(182)을 끌어당기거나 이완시키는 데 적합할 수 있다. 예를 들어, 변형된 구조는 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)와 미끄럼 가능하게 연결된 링크 작동기(178)를 가질 수 있어서 링키지 부분(182)을 끌어당기거나 이완시키기 위해 링크 작동기(178)가 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있다. 구성 예에 따르면, 링키지 부분(182)은 링크 작동기(178)에 고정된 한쪽 단부 및 휠 장착부 래치(150)에 고정된 다른 단부를 가질 수 있는 케이블을 포함할 수 있다. 구성 예에 따르면, 링키지 부분(182)은 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)의 일부분을 따라 휠 장착부 래치(150)로부터 링크 작동기(178)까지 연장될 수 있다.
도 5 내지 도 8을 참고할 때, 구동 부분(184)은 핸들 프레임(106)과 이동 가능하게 연결되고 운반되며 링키지 부분(186)을 통해 작동 부분(174)에 결합된다. 구성 예에 따르면, 구동 부분(184)은 측부 연결 바(116) 아래의 영역에서 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)과 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있고 측부로 돌출된 돌출부(184A)를 가질 수 있다. 따라서, 핸들 프레임(106)이 상이한 경사를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전할 때 구동 부분(184)은 핸들 프레임(106)과 함께 이동 가능하다. 핸들 프레임(106)이 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어진 제1 위치에 있을 때, 구동 부분(184)은 링크 작동기(176)와 인접하게 위치할 수 있고 링크 작동기(178)로부터 떨어져 이동할 수 있다. 핸들 프레임(106)이 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어진 제2 위치에 있을 때, 구동 부분(184)은 링크 작동기(178)에 인접하게 위치할 수 있고 링크 작동기(176)로부터 떨어져 이동할 수 있다.
구성 예에 따르면, 링키지 부분(186)은 구동 부분(184)에 고정된 한쪽 단부 및 작동 부분(174)에 고정된 다른 한쪽 단부를 가진 케이블을 포함할 수 있다. 예를 들어, 작동 부분(174)은 핸들 프레임(106)의 그립 부분(106B)에 제공되고, 링크 부분(186)은 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)을 따라 연장될 수 있고 작동 부분(174) 및 구동 부분(184)에 각각 고정되고 마주보는 두 개의 단부를 가질 수 있다. 따라서, 작동 부분(174)이 작동하여 구동 부분(184)은 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)에 대해 이동하고 휠 장착부 래치(144, 150)들 중 하나를 구속 해제하기 위해 링크 작동기(176, 178)들 중 하나를 선택적으로 가압하여 이동하게 만들 수 있다. 예를 들어, 핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있을 때 작동 부분(174)이 작동하여 구동 부분(184) 및 링크 작동기(176) 사이의 접촉을 통해 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)로부터 분리되고, 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있을 때 작동 부분(174)이 작동하여 구동 부분(184) 및 링크 작동기(178) 사이의 접촉을 통해 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)로부터 분리된다.
도 9는 작동 부분(174)의 세부 구성을 나타내는 확대도이다. 도 9를 참고할 때, 작동 부분(174)은 배럴(192) 및 버튼(194)을 포함할 수 있다. 배럴(192)은 핸들 프레임(106)의 그립 부분(106B)과 피봇 가능하게 연결될 수 있고, 링키지 부분(186)은 배럴(192)에 고정된 단부를 가질 수 있다. 버튼(194)은 그립 부분(106B)에 미끄럼 운동 가능하게 연결되고 배럴(192)과 피봇 가능하게 연결될 수 있다. 이 구성에서, 버튼(194)은 가압되어 링키지 부분(186)을 끌어당기기 위해 배럴(192)을 가압하여 회전시키고 구동 부분(184)이 핸들 프레임(106)에 대해 이동하게 한다.
휠을 가진 운반 장치(100)의 좌측 및 우측 각각에 2개의 휠 조립체(108, 110)가 구성되기 때문에 구속 해제 기구(162)는 좌우 측부에서 대칭으로 배열되고 작동 부분(174)에 결합할 수 있다.
휠을 가진 운반 장치(100)에서, 핸들 프레임(106)은 제1 위치에서 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어지고 제2 위치에서 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어질 수 있다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에서 제1 위치로 회전하여 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)를 구속 해제하게 하고 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)를 결합하고 구속할 때 링키지 부분(168)을 끌어당기고 링키지 부분(166)를 이완시키기 위해 작동 조립체(160)의 링크 작동기(164)는 제1 방향으로 핸들 프레임(106)과 함께 회전할 수 있다. 반대로, 핸들 프레임(106)이 제1 위치에서 제2 위치로 회전하여 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)를 구속 해제하게 하고 휠 장착부 래치(150)가 휠 장착부(128)를 결합하고 구속할 때 링키지 부분(166)을 끌어당기고 링키지 부분(168)을 이완시키기 위해 링크 작동기(164)는 제2 방향으로 핸들 프레임(106)과 함께 회전할 수 있다.
핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있고 작동 부분(174)이 구속해제되는 동안에, 휠 장착부 래치(144)는 휠 장착부(124)와 결합되어 휠 장착부(124)를 스탠딩 프레임(104)에 고정하고 휠 장착부 래치(150)는 거리를 두고 휠 장착부(128)로부터 분리된 상태로 유지되어 휠 장착부(128)가 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유로운 회전을 위해 구속 해제된다. 핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있는 동안 휠 장착부(124, 128)를 구속 해제하기 위해, 보호자는 작동 부분(174)을 작동시켜 링크 부분(186)을 끌어당겨서 구동 부분(184)이 위쪽으로 미끄럼 운동하고 구동 부분(184)의 돌출부(184A) 및 링크 작동기(176)의 돌출부(176A) 사이의 접촉을 통해 스프링(190)의 편향 하중에 대항하여 링크 작동기(176)를 가압하여 이동하게 한다. 그 결과, 링크 작동기(176)는 링키지 부분(180)을 끌어당겨 휠 장착부 래치(144)가 휠 장착부(124)로부터 분리되도록 가압할 수 있다. 한편, 휠 장착부 래치(150)는 작동 부분(174)의 작동에 의해 영향을 받지 않으며 동일한 거리를 두고 휠 장착부(128)로부터 분리된 위치에 유지될 수 있다. 따라서, 모든 휠 장착부(124, 128)는 핸들 프레임(106)의 제1 위치에서 동시에 구속해제될 수 있다.
핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있고 작동 부분(174)이 구속해제되는 동안에, 휠 장착부 래치(150)는 휠 장착부(128)와 결합되어 휠 장착부(128)를 스탠딩 프레임(104)에 구속하고, 휠 장착부 래치(144)는 휠 장착부(124)로부터 거리를 두고 분리된 상태로 유지되어 휠 장착부(124)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유로운 회전을 위해 구속 해제된다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있는 동안에 휠 장착부(124, 128)를 구속 해제하기 위해, 보호자는 작동 부분(174)을 작동시켜 링크 부분(186)을 끌어당길 수 있으므로, 구동 부분(184)은 위쪽으로 미끄럼 운동하고 구동 부분(184)의 돌출부(184A) 및 링크 작동기(176)의 돌출부(178A) 사이의 접촉을 통해 링크 작동기(178)를 운동하게 한다. 그 결과, 링크 작동기(178)는 링키지 부분(182)을 끌어당겨 휠 장착부 래치(150)를 휠 장착부(128)로부터 분리할 수 있다. 한편, 휠 장착부 래치(144)는 작동 부분(174)의 작동에 의해 영향을 받지 않고 동일한 거리만큼 휠 장착부(124)로부터 분리된 위치에 유지될 수 있다. 따라서, 모든 휠 장착부(124, 128)들은 핸들 프레임(106)의 제2 위치에서 동시에 구속 해제될 수 있다.
작동 부분(174)은 좌측 및 우측 각각에서 한 번에 휠 장착부 래치(144, 150)들 중 하나에만 작동 가능하게 결합되기 때문에, 모든 휠 장착부(124, 128)를 동시에 구속 해제하기 위한 작동은 상대적으로 작은 구동 하중을 요구한다. 따라서, 작동 부분(174)을 작동시키기 위한 더 적은 노력이 요구될 것이며, 구속해제기구(162)의 구성 부분들은 더 적은 기계적 응력을 받을 수 있다.
본 명세서에 설명된 휠을 가진 운반 장치의 장점은 유연하게 스탠딩 프레임에 대해 휠 조립체를 구속 및 구속 해제하는 능력을 포함한다. 필요에 따라 일부 휠 조립체는 구속되는 반면에 다른 휠 조립체는 구속 해제되거나 모든 휠 조립체가 원하는 대로 동시에 구속 해제된다. 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 사용시 더 유연하고 더욱 양호한 조종성을 제공할 수 있다.
휠을 가진 운반 장치의 구현이 특정 실시예에 관해 설명되었다. 상기 실시예는 예시적이며 제한적인 것이 아니다. 다양한 변형, 수정, 추가 및 개선이 가능한다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 다음의 청구 범위에 정의된 것처럼 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.

Claims (22)

  1. 휠을 가진 운반 장치로서, 상기 휠을 가진 운반 장치는:
    서로 피봇회전 가능하게 결합된 스탠딩 프레임 및 핸들 프레임 - 상기 핸들 프레임은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 있음 -;
    제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피봇회전하게 연결되는 제1 휠 장착부 - 상기 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 장착부에 대해 회전 가능하게 있음 -;
    스탠딩 프레임에 연결된 구속 조립체 - 상기 구속 조립체는 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 장착부를 회전 가능하게 구속하게 구성되고 그리고 제1 휠 장착부가 제1 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 있도록 제1 휠 장착부를 구속해제하게 구성됨 -; 그리고
    스탠딩 프레임에 제공되고 구속 조립체에 결합된 제1 부분, 및 핸들 프레임과 함께 유지되는 제2 부분을 구비한 구속해제 기구 - 상기 제2 부분은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임이 회전하는 동안 핸들 프레임과 함께 이동 가능함 -; 를 포함하며;
    상기 제2 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 부분을 작동하고 구속 조립체가 제1 휠 장착부를 구속해제하도록 작동할 수 있고, 그리고
    상기 제2 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 구속 조립체가 제1 휠 장착부를 구속해제하도록 제2 부분이 작동 불가능하게 제1 부분으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제2 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제2 부분이 제1 부분을 작동하고 구속 조립체가 제1 휠 장착부를 구속 해제하도록 작동할 수 있게 제1 부분에 인접하여 배치되고, 그리고 상기 제2 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때, 제2 부분이 구속 조립체가 제1 휠 장착부를 구속 해제하게 작동할 수 없게 있도록 제1 부분으로부터 떨어져 이동하여 분리되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  3. 제2항에 있어서, 제1 부분은 제1 링크 부분을 통해 구속 조립체에 결합되는 링크 작동기를 포함하고, 제2 부분은 제2 링크 부분을 통해 서로 결합되는 구동 부분과 작동 부분을 포함하고, 상기 구동 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 링크 작동기에 인접하여 배치되고, 그리고 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 링크 작동기로부터 떨어져 이동하는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동 부분은 핸들 프레임의 측부 부분에 이동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  5. 제3항에 있어서, 핸들 프레임은 서로 연결된 측부와 그립부를 갖고, 구동 부분은 측부에 이동 가능하게 연결되고, 작동 부분은 그립부에 제공되는 것을 특징을 하는 휠을 가진 운반 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제1 링크 부분 및 상기 제2 링크 부분 중 어느 하나는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 제1 링크 부분은 풀리 주위에 루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  8. 제3항에 있어서, 링크 작동기는 스프링과 연결되고, 스프링은 링크 작동기를 구동 부분과 접촉하도록 가압하는 방향으로 링크 작동기를 편향시키는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  9. 제3항에 있어서, 상기 스탠딩 프레임은 핸들 프레임과 피봇 회전하게 연결된 캐리어 바를 포함하고, 링크 작동기는 캐리어 바와 함께 이동 가능하게 연결되고 유지되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  10. 제1항에 있어서, 구속 조립체는 스탠딩 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 휠 장착부 래치를 포함하고, 제1 휠 장착부 래치는 제1 휠 장착부를 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 구속하기 위해 제1 휠 장착부와 맞물리고 그리고 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 장착부를 회전시키기 위해 제1 휠 장착부로부터 결합 해제하게, 이동 가능하게 있는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 휠을 가진 운반 장치는 부가로:
    제2 휠을 유지하고 스탠딩 프레임에 피봇회전 가능하게 연결된 제2 휠 장착부 - 상기 제2 휠은 제2 휠 축을 중심으로 제2 휠 장착부에 대해 회전 가능하게 있음 -; 및
    스탠딩 프레임에 이동가능하게 연결된 제2 휠 장착부 래치를 구비한 제2 구속 조립체 - 상기 제2 휠 마운트 래치는 제2 휠 마운트와 맞물리도록 이동 가능하여 제2 휠 장착부가 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 구속되고 그리고 제2 휠 장착부로부터 결합을 해제하도록 이동 가능하여 제2 휠 장착부의 구속을 해제하도록 제2 휠 장착부가 제2 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하게 있음 -; 를 포함하며;
    구속해제 기구는 또한 스탠딩 프레임에 제공되고 그리고 제2 휠 장착부 래치에 연결된 제3 부분을 포함하고;
    제2 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때, 제1 부분에 인접하여 제3 부분으로부터 멀리 위치되고, 그리고 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때, 제1 부분으로부터 떨어져서 제3 부분에 인접하여 배치되고,
    제2 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때, 제1 부분을 작동하고 제1 휠 장착부 래치를 제1 휠 장착부로부터 결합 해제하도록 작동 가능하고,
    제2 부분은 제3 부분을 작동하고 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 제2 휠 장착부 래치를 제2 휠 장착부로부터 결합 헤제하도록 작동 가능하게 있는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  12. 제11항에 있어서, 제1 부분은 제1 링크 부분을 통해 제1 휠 장착부 래치에 결합된 제1 링크 작동기를 포함하고, 제2 부분은 제2 링크 부분을 통해 서로 결합되는 구동 부분과 작동 부분을 포함하고, 제3 부분은 제3 링크 부분을 통해 제2 휠 장착부 래치에 결합된 제2 링크 작동기를 포함하고, 상기 구동 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때, 제1 링크 작동기에 인접하고 그리고 제2 링크 작동기로부터 떨어져서 위치하고, 그리고 구동 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때, 제1 링크 작동기로부터 떨어져서 제2 링크 작동기에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 구동 부분은 상기 핸들 프레임의 측부 부분과 이동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  14. 제12항에 있어서, 핸들 프레임은 서로 연결된 측부와 그립부를 갖고, 구동 부분은 측부에 이동 가능하게 연결되며, 작동 부분은 그립부에 제공되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제1, 제2, 제3 링크 부분 중 어느 하나는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 스탠딩 프레임은 제1 측 세그먼트를 가진 제1 레그 프레임, 및 제2 측 세그먼트를 가진 제2 레그 프레임을 포함하며, 제1 링크 부분은 제1 측 세그먼트 부분을 따라 연장되고, 제3 링크 부분은 제2 측 세그먼트 부분을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  17. 제16항에 있어서, 제2 링크 작동기는 제2 레그 프레임에 이동 가능하게 연결되어 운반되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  18. 제17항에 있어서, 스탠딩 프레임은 핸들 프레임과 피봇 회전하게 연결된 캐리어 바를 더 포함하고, 상기 제1 링크 작동기는 캐리어 바와 이동가능하게 연결되고 운반되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 핸들 프레임은 바 링키지를 통해 상기 스탠딩 프레임에 피봇 회전 가능하게 결합되고, 상기 스탠딩 프레임은 측부 링크 바를 더 포함하며, 상기 링키지는 제1 레그 프레임의 제1 측부 세그멘트 및 핸들 프레임과 피봇회전하게 각각 연결되고, 상기 캐리어 바는 각각 측부 연결 바, 바 링키지 및 핸들 프레임과 피봇 회전하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제1 링크 부분은 상기 측부 링크 바의 일부분 및 상기 캐리어 바의 일부분을 따라 더 연장되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 제1 링크 부분은 상기 바 링키지의 일부분 및 상기 캐리어 바의 일부분을 따라 더 연장되는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
  22. 제12항에 있어서, 제1 휠 장착부 래치 및 제2 휠 장착부 래치에 각각 결합되고 구속 해제 기구와 독립적으로 작동 가능한 작동 조립체를 더 포함하고, 상기 작동 조립체는:
    핸들 프레임에 회전 가능하게 결합된 제3 링크 작동기; 및
    상기 제3 링크 작동기 주위에 루프를 형성하고 상기 제1 휠 장착부 래치 및 상기 제2 휠 장착부 래치에 각각 고정된 제1 및 제2 단부를 가지는 제4 링크 부분을 포함하며;
    상기 제3 링크 작동기는 제1 방향으로 핸들 프레임과 함께 회전 가능하여 제4 링크 부분의 제2 단부를 끌어당겨서 제2 휠 장착부 래치를 가압하여 제2 휠 장착부로부터 결합 해제하고 동시에 제1 휠 장착부 래치를 제1 휠 장착부와 결합시키기 위해 제4 링크 부분의 제1 단부를 이완시키며, 제3 링크 작동기는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 핸들 프레임과 함께 회전하여 제4 링크 부분의 제1 단부를 끌어당겨서 제1 휠 장착부 래치를 가압하여 제1 휠 장착부로부터 결합 해제하고 동시에 제2 휠 장착부 래치를 제2 휠 장착부와 결합하기 위해 제4 링크 부분의 제2 단부를 이완시키는 것을 특징으로 하는 휠을 가진 운반 장치.
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