KR20220061197A - 휠을 가진 운반 장치 - Google Patents

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KR20220061197A
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wheel
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handle frame
latch
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젠-웬 구오
에 유 왕
쇼펭 후
밍싱 선
쳉-난 치앙
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원더랜드 스위처랜드 아게
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Abstract

휠을 가진 운반 장치는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능한 핸들 프레임, 스탠딩 프레임과 피벗회전 가능하게 연결된 휠 마운트, 스탠딩 프레임에 대해 휠 마운트를 결합 및 잠그고, 휠 축의 배향을 변경하기 위해 회전 가능하도록 휠 마운트를 해제 및 잠금 해제하도록 구성된 휠 마운트 래치, 상기 휠 마운트 래치가 상기 휠 마운트에 결합 또는 해제되도록 핸들 프레임이 회전함에 따라 이동 가능한 연결부를 통해 상기 휠 마운트 래치에 결합되는 링크 액추에이터, 및 핸들 프레임과 함께 운반되는 작동 부품을 휠 마운트 래치에 연결하는 케이블 조립체를 포함하는 구속해제 기구를 포함하고, 작동가능 부분은 핸들 프레임의 제1 위치에서 휠 마운트 래치가 휠 마운트를 해제시킨다.

Description

휠을 가진 운반 장치
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 각각 2019년 9월 11일에 출원된 중국 특허 출원 제 WP201910858955.3호 및 2020년 4월 30일에 출원된 중국 특허 출원 제202010370191.6호의 우선권을 주장한다.
본 발명은 휠을 가진 운반 장치에 관한 것이다.
관련 기술의 설명
간병인은 일반적으로 아기와 어린이를 수송하기 위해 유모차 장치에 의존한다. 대부분의 유모차 장치는 일반적으로 휠 축의 방향을 변경하기 위해 유모차 프레임에 대해 수평으로 자유롭게 회전할 수 있는 전방 휠 및 수평으로 회전할 수 없고 횡 방향의 고정된 휠 축을 가진 후방 휠을 포함한다. 그 결과 제한된 공간 환경에서 유모차 장치가 용이하게 회전할 수 없다.
따라서, 더 양호한 조종성을 제공하고 적어도 상기 문제를 해결할 수 있는 개선된 설계에 필요하다.
본 출원은 수평 방향으로 제어가능하게 구속되고 구속 해제될 수 있고 더 양호한 조종성을 제공할 수 있는 휠 조립체를 포함하는 휠을 가진 운반 장치를 설명한다.
일 실시예에 따라서, 휠을 가진 운반 장치로서,
서로 피벗회전 가능하게 결합된 스탠딩 프레임 및 핸들 프레임을 포함하고, 상기 핸들 프레임은 상이한 기울기를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며;
제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피벗회전하게 연결되는 제1 휠 마운트를 포함하고, 상기 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 마운트에 대해 회전 가능하며;
스탠딩 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 휠 마운트 래치를 포함하는 잠금 조립체를 포함하고, 상기 제1 휠 마운트 래치는 제1 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 마운트를 회전가능하게 잠그고 제1 휠 마운트로부터 분리되어 제1 휠 마운트를 구속 해제하며 제1 휠 마운트는 제1 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하고;
링크 부분을 통하여 제1 휠 마운트 래치에 결합된 링크 액추에이터를 포함하고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 결합되거나 또는 이로부터 결합해제하도록 하기 위해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 또는 제2 방향으로 이동가능하고, 및
핸들 프레임과 함께 이동하는 작동 부분 및 제1 휠 마운트 래치에 대해 작동 부분을 결합하는 케이블 조립체를 포함하는 구속해제 기구를 포함하고, 작동 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 작동가능하다.
일 실시예에 따라서, 링크 액추에이터는 스탠딩 프레임에 대해 핸들 프레임과 함께 회전가능하다.
일 실시예에 따라서, 링크 부분은 케이블 부분을 포함하고, 링크 액추에이터는 링크 부분을 이완시키기 위해 제2 위치에서 제1 위치로 핸들 프레임과 함께 회전 가능하여 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트에 맞물리고 잠길 수 있도록 하고, 제1 위치에서 제2 위치로 링크 부분을 당기고 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트를 결합해제하고 잠금해제하도록 가압한다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 제1 휠 마운트 래치 또는 링크 부분과 연결된 케이블 부분을 포함한다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임이 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되는 가요성 부분을 포함한다.
일 실시예에 따라서, 가요성 부분은 케이블 부분, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 리본 또는 스트립을 포함한다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 작동 부분 및 가요성 부분에 각각 연결된 케이블을 추가로 포함하고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되도록 케이블에 대해 이동 가능하다.
일 실시예에 따라서, 가요성 부분은 링크 부분과 연결되고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 링크 부분에 의해 인장되거나 또는 이완되도록 이동 중에 당겨지거나 또는 밀려진다.
일 실시예에 따라서, 스탠딩 프레임은 핸들 프레임과 피벗회전가능하게 연결된 캐리어 바를 포함하고, 가요성 부분은 캐리어 바에 인접한 위치에서 링크 부분과 연결된다.
일 실시예에 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 제2 휠을 운반하고 스탠딩 프레임과 피벗 회전하게 연결되는 제2 휠 마운트를 추가로 포함하고, 제2 휠은 제2 휠 축을 중심으로 제2 휠 마운트에 대해 회전 가능하고, 제1 및 제2 휠 마운트는 휠을 가진 운반 장치의 후방으로부터 전방까지 연장되는 휠을 가진 운반 장치의 종 방향 축을 따라 서로 이격되고;
스탠딩 프레임과 이동 가능하게 연결된 제2 휠 마운트 래치를 포함한 제2 잠금 조립체를 추가로 포함하며, 상기 제2 휠 마운트 래치는 제2 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제2 휠 마운트를 회전가능하게 구속하고 제2 휠 마운트로부터 분리되어 제2 휠 마운트를 구속 해제하여 제2 휠 마운트가 제2 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며,
케이블 조립체는 제2 휠 마운트 래치에 작동 부분을 추가로 결합하고, 작동 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 제2 휠 마운트로부터 제2 휠 마운트 래치가 결합해제하도록 작동가능하다.
일 실시예에 따라서, 링크 액추에이터는 제2 링크 부분을 통해 제2 휠 마운트 래치에 결합되고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 맞물리도록 하고 제2 휠 마운트 래치가 제2 위치로부터 제1 위치로 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제2 휠 마운트로부터 결합해제되도록 이동가능하고, 링크 액추에이터는 제2 휠 마운트 래치가 제2 휠 마운트와 맞물리도록 하고 제1 휠 마운트 래치가 제1 위치로부터 제2 위치로 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 이동가능하다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 상기 제1 링크 부분 또는 제1 휠 마운트 래치와 연결되는 제1 케이블 부분 및 제2 링크 부분 또는 제2 휠 마운트 래치와 연결되는 제2 케이블 부분을 포함한다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 제1 및 제2 가요성 부분을 포함하고, 제1 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 분리되도록 하는 견인력을 전달하도록 구성되고, 제2 가요성 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 제2 휠 마운트 래치가 제2 휠 마운트로부터 분리되도록 하기 위한 견인력을 전달하도록 구성된다.
일 실시예에 따라서, 제1 가요성 부분과 제2 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 교대로 인장되거나 또는 이완된다.
일 실시예에 따라서, 제1 가요성 부분은 상기 링크 부분과 연결되고, 상기 제2 가요성 부분은 상기 제2 링크 부분과 연결되며, 핸들 프레임이 제2 위치에서 제1 위치로 회전할 때 제1 가요성 부분은 인장되고 제2 가요성 부분은 이완되며, 핸들 프레임이 제1 위치에서 제2 위치로 회전할 때 제2 가요성 부분이 인장되고 제1 가요성 부분이 이완된다.
일 실시예에 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 어린이 유모차로 구성된다.
일 실시예에 따라서, 휠을 가진 운반 장치로서,
서로 피벗회전 가능하게 결합된 스탠딩 프레임 및 핸들 프레임을 포함하고, 상기 핸들 프레임은 상이한 기울기를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며;
제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피벗회전하게 연결되는 제1 휠 마운트를 포함하고, 상기 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 마운트에 대해 회전 가능하며;
스탠딩 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 휠 마운트 래치를 포함하는 잠금 조립체를 포함하고, 상기 제1 휠 마운트 래치는 제1 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 마운트를 회전가능하게 잠그고 제1 휠 마운트로부터 분리되어 제1 휠 마운트를 구속 해제하며 제1 휠 마운트는 제1 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하고;
핸들 프레임에 이동가능하게 결합된 링크 액추에이터를 포함하고,
핸들 프레임과 함께 이동하는 작동 부분 및 제1 휠 마운트 래치에 대해 작동 부분을 결합하는 케이블 조립체를 포함하는 구속해제 기구를 포함하고, 케이블 조립체는 링크 부분을 통하여 링크 액추에이터와 연결된 가요성 부분을 포함하고,
가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 링크 부분에 의해 인장되거나 또는 이완되도록 이동 중에 당겨지거나 또는 밀려지고, 작동 부분은 가요성 부분이 인장되고 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 분리되도록 작동가능하다.
일 실시예에 따라서, 링크 부분은 제1 휠 마운트 래치와 연결되고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 결합되거나 또는 이로부터 결합해제하도록 하기 위해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 또는 제2 방향으로 이동가능하고, 핸들 프레임이 제1 위치에 있고 작동 부분이 해제될 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 맞물린다.
일 실시예에 따라서, 핸들 프레임은 피벗 축을 중심으로 스탠딩 프레임에 피벗회전 가능하게 연결되고, 링크 액추에이터는 스탠딩 프레임에 대해 피벗 축을 중심으로 핸들 프레임을 따라 회전가능하다.
일 실시예에 따라서, 가요성 부분은 케이블 부분, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 리본 또는 스트립을 포함한다.
일 실시예에 따라서, 케이블 조립체는 작동 부분 및 가요성 부분에 각각 연결된 케이블을 추가로 포함하고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되도록 케이블에 대해 이동 가능하다.
일 실시예에 따라서, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 작동 부분의 작동에 의해 생성된 견인력을 전달하고 인장된다.
일 실시예에 따라서, 스탠딩 프레임은 상기 핸들 프레임과 피벗회전 가능하게 연결된 캐리어 바를 포함하고, 가요성 부분은 상기 캐리어 바에 인접한 위치에서 링크 부분과 연결된다.
도 1은 휠이 있는 운반 장치의 한 실시예를 예시하는 사시도이다.
도 2는휠이 있는 운반 장치 내에 제공된 하나의 휠 조립체를 도시한 단면도이다.
도 3은 휠이 있는 운반 장치에 제공된 다른 휠 조립체를 나타내는 확대 사시도이다.
도 4는 휠이 있는 운반 장치에 제공된 구속해제 기구 및 작동 조립체의 일부 구성 상세흘 도시하는 사시도이다.
도 5는 휠이 있는 운반 장치에 구비된 작동 조립체 및 구속해제 기구의 일부 구성을 상세하게 나타낸 확대도이다.
도 6은 휠이 있는 운반 장치에 있는 작동 조립체 및 구속해제 메커니즘의 일부를 도시한 사시도이다.
도 7은 휠이 있는 운반 장치에 구비된 작동 조립체 및 구속해제 기구의 추가 구성 세부 사항을 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 구속해제 기구의 변형구성을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 구속해제 기구의 다른 변형 구성을 도시한 사시도이다.
도 10은 구속해제 기구에 구비된 작동 부분의 일부 구성 내용을 나타내는 확대도이다.
도 11은 본 발명에 제공된 구속해제 기구의 다른 구성을 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 구속해제 기구를 도시한 평면도이다.
본 출원은 스탠딩 프레임 및 스탠딩 프레임의 바닥에 제공된 복수의 휠 조립체를 포함하고 휠을 가진 운반 장치를 제공한다. 상기 휠 조립체는 스탠딩 프레임에 대해 수평 방향으로 제어 가능하게 구속 및 구속해제될 수 있으며, 구속 해제된 휠 조립체는 휠 축의 수평 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전할 수 있다. 필요에 따라 일부 휠 조립체는 구속되고 나머지 휠 조립체는 구속 해제하거나 모든 휠 조립체를 원하는 대로 동시에 구속 해제될 수 있다. 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 사용시 더 유연하고 더 양호한 조종성을 가질 수 있다. 본 명세서에 설명되고 휠을 가진 운반 장치의 실시예는 아동용 유모차 장치를 포함한다. 그러나, 본 명세서에 설명된 구조 및 특징을 포함할 수 있고 휠을 가진 운반 장치는 제한 없이 유아용 유모차 장치, 트롤리, 쇼핑 카트 등을 포함할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에 설명된 구조 및 특징은 일반적으로 휠을 갖는 모든 형태의 제품에 적용될 수 있으며, 본 명세서에 설명되고 청구된 휠을 가진 운반 장치는 예시된 하기 예로 국한되지 않음을 이해해야한다.
도 1은 예시적으로 유아용 유모차 장치인 휠을 가진 운반 장치(100)의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 1을 참고할 때, 휠을 가진 운반 장치(100)는 서로 결합된 스탠딩 프레임(104)과 핸들 프레임(106)으로 구성된 프레임 구조(102) 및 스탠딩 프레임(104)의 바닥에 제공된 복수의 휠 조립체(108, 110)를 포함할 수 있다.
구성 예에 따르면, 스탠딩 프레임(104)은 2개의 레그 프레임(112 및 114), 2개의 측부 연결 바(116), 2개의 측부 지지 바(118) 및 2개의 캐리어 바(120)를 포함할 수 있다. 상기 레그 프레임(112)은 예시적으로 후방 레그 프레임일 수 있다. 레그 프레임(114)은 예시적으로 전방 레그 프레임일 수 있다. 각각의 레그 프레임(112 및 114)은 스탠딩 프레임(104)의 좌측 및 우측에서 대칭적으로 배열된 2개의 측부 세그먼트, 예를 들어 레그 프레임(112)을 위한 2개의 측부 세그먼트(112A) 및 레그 프레임(114)을위한 2개의 측부 세그먼트(114A) 및 2개의 측부 세그먼트와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트, 예를 들어, 레그 프레임(112)을 위한 2개의 측부 세그먼트(112A)와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트(112B) 및 레그 프레임(114)을 위한 2개의 측부 세그먼트(114A)와 고정적으로 연결된 횡 방향 세그먼트(114B)를 각각 포함할 수 있다. 좌측 및 우측 각각에서, 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A) 및 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)는 각각 하나의 측부 연결 바(116)에 피벗 회전하게 결합될 수 있고, 하나의 측부 지지 바(118)는 측부 세그먼트(112A 및 114A)들 사이에서 연장될 수 있고 측부 세그먼트(114A)에 피벗 회전하게 결합될 수 있으며, 레그 프레임(112 및 114), 측부 연결 바(116) 및 측부 지지 바(118)는 휠을 가진 운반 장치(100)가 접혀지고 펼쳐지는 동안에 서로에 대해 회전할 수 있다.
핸들 프레임(106)은 2개의 바 링크(122)를 통해 좌측 및 우측에서 스탠딩 프레임(104)에 각각 피벗 회전하게 결합될 수 있으며, 각각의 바 링크(122)는 바(122A)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 핸들 프레임(106)은 좌측부 및 우측부에 대칭적으로 배열된 2개의 측부 부분(106A) 및 2개의 측부 부분(106A)과 연결된 그립 부분(106B)을 포함할 수 있다. 각각의 좌측부 및 우측부에서, 캐리어 바(120)는 측부 연결 바(116)에 피벗 회전하게 연결된 상측 부분 및 측부 지지 바(118), 바 링키지(122)의 바(122A) 및 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)와 공통의 피벗 축(R)을 중심으로 각각 피벗 회전하게 연결되는 하측 부분을 가질 수 있다. 바 링키지(122)의 바(122A)는 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A) 및 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)과 피벗 축(R)을 중심으로 각각 피벗 회전하게 연결될 수 있다. 상기 구성에 의하면, 핸들 프레임(106)은 서로 다른 경사를 가진 두 개의 위치들 사이의 조정을 위해 스탠딩 프레임(104) 및 바 링키지(122)에 대해 피벗 축(R)을 중심으로 회전할 수 있어서 휠을 가진 운반 장치(100)는 아이가 전방 또는 후방을 향할 때 다른 방향으로 가압될 수 있다. 예를 들어, 핸들 프레임(106)은 도 1에 도시된 것처럼 제1 위치에서 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어질 수 있고 제2 위치에서 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어질 수 있다.
도 1을 참고할 때 각각의 휠 조립체(108,110)는 스탠딩 프레임(104)과 피벗 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축을 중심으로 휠 마운트에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠을 운반하는 휠 마운트를 포함할 수 있으며, 휠 마운트는 휠 축의 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전할 수 있다. 예를 들어, 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)의 하측 단부에 2개의 휠 조립체(108)가 제공될 수 있고, 레그 프레임(114)의 2개의 측부 세그먼트(114A)의 하측 단부에 2개의 휠 조립체(110)가 각각 제공될 수 있다. 각각의 휠 조립체(108)는 레그 프레임(112)과 피벗 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축(126A)을 중심으로 휠 마운트(124)에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠(126)을 운반하는 휠 마운트(124)를 포함할 수 있으며, 휠 마운트(124)는 휠 축(126A)의 수평 방향을 변경하기 위해 회전할 수 있다. 마찬가지로, 각 휠 조립체(110)는 레그 프레임(114)과 피벗 회전하게 연결되고 일반적으로 수평으로 연장되는 휠 축(130A)을 중심으로 휠 마운트(128)에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 휠(130)을 운반하는 휠 마운트(128)를 포함할 수 있으며, 휠 마운트(128)는 휠 축(130A)의 수평 방향을 변경하기 위해 회전 가능하다. 휠 마운트(124)는 휠 장착 장치(100)의 후방에서 전방으로 연장되는 종 방향 축을 따라 휠 마운트(128)로부터 이격된다.
도 1과 관련하여 도 2는 하나의 휠 조립체(108)를 도시한 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참고할 때, 2개의 휠 조립체(108)는 동일한 구성을 가질 수 있다. 각각의 휠 조립체(108) 내에서, 휠 마운트(124)는 피벗 액슬(132)을 중심으로 레그 프레임(112)과 피벗 연결될 수 있어서, 휠 마운트(124) 및 횔 마운트와 함께 운반되는 휠(126)이 피벗 액슬(132)을 중심으로 일체로 회전할 수 있다. 구성예에 의하면, 휠 마운트(124)는 피벗 액슬(132)을 통해 레그 프레임(112)과 피벗 회전하게 연결된 하우징(134)을 포함할 수 있다. 휠 축(126A)을 형성하는 휠 액슬(136)은 휠(126)을 휠 마운트(124)와 피벗 회전하게 연결하기 위해 하우징(134)을 통해 배열될 수 있다. 구성예에 의하면, 휠 액슬(136)은 수직 미끄럼 운동을 위해 하우징(134) 내부에 조립된 미끄럼 운동 부분(138)을 통해 배열될 수 있으며, 스프링(140)은 미끄럼 운동 부분(138) 및 하우징(134)과 각각 연결될 수 있다. 스프링(140)은 사용하는 동안에 바람직하지 않은 충격 에너지를 소산시키기 위해 휠 마운트(124)에 대한 휠(126)의 수직 변위를 완충할 수 있다.
도 2를 참고할 때, 잠금 조립체(142)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 마운트(124)를 회전식으로 구속하고 구속 해제하기 위해 제공된다. 잠금 조립체(142)는 스탠딩 프레임(104)에 이동 가능하게 연결된 휠 마운트 래치(144) 및 휠 마운트 래치(144)와 연결된 구속 스프링(146)을 포함할 수 있다. 구성 예에 따르면, 휠 마운트 래치(144)는 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A)와 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 측부 세그먼트(112A)는 공동을 가질 수 있고, 휠 마운트 래치(144)는 측부 세그먼트(112A)의 공동 내에 미끄럼 운동 가능하게 수용된 기다란 형상을 가질 수 있으며, 휠 마운트 래치(144)는 공동 외부로 돌출하거나 안쪽으로 들어가도록 미끄럼 운동할 수 있다. 구속 스프링(146)은 측부 세그먼트(112A)의 공동 내부에 배열될 수 있고, 측부 세그먼트(112A) 및 휠 마운트 래치(144)와 각각 연결된 두 개의 단부를 가질 수 있다. 구속 스프링(146)은 횔 마운트(124)와 결합을 위해 외부로 돌출하도록 휠 마운트 래치(144)를 편향시킨다.
잠금 조립체(142) 내에서, 휠 마운트 래치(144)는 아래로 미끄럼 운동하여 휠 마운트(124)와 결합할 수 있고, 이에 따라 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 마운트(124)를 회전식으로 구속하고, 위로 미끄럼 운동하여 휠 마운트(124)로부터 분리되어 휠 마운트(124)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전할 수 있다. 구속 스프링(146)은 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)와 맞물리도록 가압하기 위한 편향 하중을 가할 수 있다. 상기 동일한 잠금 조립체(142)는 2개의 휠 조립체(108) 각각에 대해 제공될 수 있다.
도 1과 관련하여. 도 3은 하나의 휠 조립체(110)를 도시하는 확대 사시도이다. 도 1 및 도 3을 참고할 때, 휠 조립체(110)는 상기 설명의 동일한 구조를 가질 수 있으며, 상기 휠 조립체는 레그 프레임(114)과 피벗 회전하게 연결된 휠 마운트(128)를 포함할 수 있어서, 휠 마운트(128) 및 휠 마운트와 함께 운반되는 휠(130)이 레그 프레임(114)에 대해 일체 구조로 회전할 수 있다. 더욱이, 잠금 조립체(148)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 마운트(128)를 회전식으로 구속하거나 구속 해제하도록 제공될 수 있다. 잠금 조립체(148)는 휠 조립체(108)의 잠금 조립체(142)와 유사한 구조를 가질 수 있다. 구성 예에 의하면, 잠금 조립체(148)는 스탠딩 프레임(104)과 이동 가능하게 연결된 휠 마운트 래치(150) 및 휠 마운트 래치(150)와 연결된 구속 스프링(152)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠 마운트 래치(150)는 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A)와 미끄럼 운동 가능하게 연결될 수 있고 구속 스프링(152)은 측부 세그먼트(114A) 및 휠 마운트 래치(150)와 각각 연결된 2개의 단부를 가질 수 있다. 따라서, 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)와 맞물리도록 아래로 미끄럼 운동할 수 있고, 이에 의해 스탠딩 프레임(104)에 대해 휠 마운트(128)를 회전식으로 구속할 수 있고, 휠 마운트(128)를 구속 해제하고 분리하기 위해 위로 미끄럼 운동하여 휠 마운트(128)가 휠 축(130A)의 수평 방향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유롭게 회전운동할 수 있다. 구속 스프링(152)은 휠 마운트(128)와 결합하도록 휠 마운트 래치(150)를 편향시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3과 관련하여도 4 내지 도 11은 휠을 가진 운반 장치(100) 내에 제공될 수 있는 추가 구성의 세부 사항을 도시하는 개략도이다. 도 1 내지 도 11를 참고할 때, 휠을 가진 운반 장치(100)는 작동 조립체(220) 및 구속해제 기구(222)를 더 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고할 때, 작동 조립체(220)는 핸들 프레임(106) 및 휠 마운트 래치(144,150)에 각각 결합되고 핸들 프레임(106)의 위치에 따라 구속 상태 및 구속 해제상태 사이에서 휠 마운트 래치(144,150)를 전환하기 위해 구속해제 기구(222)와 독립적으로 작동할 수 있다. 구성 예에 따르면, 작동 조립체(220)는 스탠딩 프레임(106)에 결합된 링크 작동기(226), 휠 마운트 래치(144)를 링크 작동기(226)에 연결시키는 링키지 부분(228), 휠 마운트 래치(150)를 링크 작동기(226)에 연결시키는 링키지 부분(230)을 포함하며, 휠 마운트 래치(144 및 150)는 각각 휠을 가진 운반 장치(100)의 동일한 측부(즉, 좌측부 또는 우측부)에 위치한 휠 조립체(108,110)와 연결된다. 링키지 부분(228,230)은 하나 이상의 케이블을 포함할 수 있고 도 4에서 점선으로 도시된다.
링크 작동기(226)는 제1 방향으로 이동하여 링키지 부분(230)을 끌어당기고 휠 마운트 래치(150)를 가압하여 휠 마운트(128)로부터 분리시키고 동시에 링키지 부분(228)을 이완시키며 따라서 휠 마운트 래치(144)는 구속 스프링(146)의 편향력에 의해 횔 마운트(124)와 연결될 수 있고, 링크 작동기는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 링키지 부분(228)을 끌어당기고 휠 마운트 래치(144)를 가압하여 휠 마운트(124)로부터 분리시키고 동시에 링키지 부분(230)을 이완시켜서 휠 마운트 래치(150)는 구속 스프링(152)의 편향에 의해 휠 마운트(128)와 맞물릴 수 있다. 링크 작동기(226)는 핸들 프레임(106)에 이동 가능하게 연결되어 링크 작동기(226)는 서로 다른 경사를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임(106)에 대한 핸들 프레임(106)의 회전에 응답하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 운동할 수 있다. 상기 실시예에서, 링크 작동기(226)는 피벗 축(R)을 중심으로 스탠딩 프레임(106)과 피벗 연결될 수 있고, 제1 및 제2 방향으로 스탠딩 프레임(106)에 대해 일체 부분으로서 회전할 수 있다. 구성 예에 따르면, 핸들 프레임(106)의 측부 부분(106A)은 피벗 축(R)을 따라 연장되는 샤프트 부분(170)과 고정상태로 연결될 수 있고, 링크 작동기(226)는 캐리어 바(120)에 인접하게 배열될 수 있고 링크 작동기(226) 내에 제공된 구멍(226A)을 통해 샤프트 부분(170)과 결합되어 핸들 프레임(106)과 회전 가능하게 연결될 수 있고, 링크 작동기(226)와 핸들 프레임(106)은 스탠딩 프레임(106)에 대해 피벗 축(R)을 중심으로 일체 구조로 회전할 수 있다. 링크 작동기(226)를 위한 적절한 구조 예는 회전판, 링 등을 포함할 수 있고 이에 한정되지 않는다.
도 1 내지 도 5를 참고할 때, 2개의 링키지 부분(228,230)은 별도의 케이블로 제공되거나 단일 케이블로부터 형성되고 스탠딩 프레임(106)을 따라 라우팅될 수 있는 케이블 부분을 포함할 수 있다. 적합한 케이블은 인장 하중을 전달하기 위해 인장될 수 있고 가요성을 가진 기다란 구조체를 포함할 수 있고 금속 케이블, 코드, 로프, 와이어, 줄, 밴드, 스트립 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 구성 예에 따르면, 2개의 링키지 부분(228, 230)은 각각 휠 마운트 래치(144, 150)를 링크 작동기(226)에 연결하는 2개의 케이블 부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 링키지 부분(228)은 부착 부분(172)을 통해 링크 작동기(226)에 고정되고 휠 마운트 래치(144)에 고정된 단부를 가진 케이블 부분을 포함할 수 있고, 링키지 부분(230)은 부착 부분(172)을 통해 링크 작동기(226)에 고정되고 휠 마운트 래치(150)에 고정된 단부를 가진 케이블 부분을 포함할 수 있다. 링키지 부분(228)은 예시적으로 레그 프레임(112)의 측부 세그먼트(112A), 측부 링키지 바(116) 및 캐리어 바(120)를 따라 휠 마운트 래치(144)로부터 링크 작동기(226)까지 연장될 수 있다. 링키지 부분(230)은 예시적으로 레그 프레임(114)의 측부 세그먼트(114A), 측부 링키지 바(116) 및 캐리어 바(120)를 따라 휠 마운트 래치(150)로부터 링크 작동기(226)까지 연장될 수 있다. 링키지 부분(228,230)은 캐리어 바(120)를 따라 서로 실질적으로 평행하게 연장된다.
구성 예에 따르면, 2개의 링키지 부분(228,230)는 단일 케이블로부터 형성될 수 있고 이에 따라 일체 구조의 단일 링키지 부분을 형성할 수 있으며 상기 설명과 같은 프레임 구조를 따라 라우팅될 수 있고 휠 마운트 래치(144) 및 휠 마운트 래치(150)에 각각 고정되는 제1 및 제2 단부 및 중간 부분을 가질 수 있으며, 상기 중간 부분은 링크 작동기(226) 주위에 루프를 형성하고 부착 부분(234)을 통해 링Å결합 작동기(226)에 고정된다.
작동 조립체(220) 내에서, 링크 작동기(226)는 핸들 프레임(106)과 함께 제1 방향으로 회전하여 링키지 부분(230)(특히 휠 마운트 래치(150)에 고정된 단부))을 끌어당길 수 있고 이에 따라 휠 마운트 래치(150)를 가압하고 휠 마운트(128)를 구속 해제하고 분리하며 동시에 링키지 부분(228)(특히 휠 마운트 래치(144)에 고정된 단부))를 이완시켜서 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)와 연결되고 구속한다. 또한, 링크 작동기(226)는 핸들 프레임(106)과 함께 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 회전하여 링키지 부분(228)(특히 휠 마운트 래치(144)에 고정된 단부)을 끌어당길 수 있고 이에 따라 휠 마운트 래치(144)를 가압하고 휠 마운트(124)를 구속 해제하고 분리하며 동시에 링키지 부분(230)(특히 휠 마운트 래치(150)에 고정된 단부)를 이완시켜서 휠 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)와 연결되고 구속한다.
휠을 가진 운반 장치(100)의 좌측부 및 우측부에 각각 2개의 휠 조립체(108, 110)가 제공되므로, 작동 조립체(220)는 좌측 및 우측부에서 대칭으로 배열될 수 있다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구속해제 기구(222)는 핸들 프레임(106)의 그립 부분(106B)에 제공된 작동 부분(224)을 포함할 수 있다. 작동 부분(224)은 핸들 프레임(106)이 휠 마운트(124, 128)를 동시에 잠금해제되도록 제1 및 제2 위치 중 임의의 위치에 있는 동안 작동 가능하다. 이를 위해, 해제 기구(222)은 작동 부분(224)을 휠 마운트 래치(144, 150)에 결합할 수 있는 케이블 조립체(236)를 포함할 수 있으며, 이에 의해 작동 부분(224)은 케이블 조립체(236)를 당기도록 작동 가능하여 휠 마운트 래치(144, 150)는 동시에 휠 마운트(124, 128)로부터 각각 결합해제된다.
구성의 일례에 따르면, 케이블 조립체(236)는 슬라이딩 부분(238), 슬라이딩부분(238)과 연결되는 2개의 케이블 부분(240, 242), 및 슬라이딩 부분(238) 및 작동 부분(224)과 각각 연결되는 케이블(244)을 포함할 수 있다. 케이블 부분(240, 242) 및 케이블(244)은 인장력을 전달하기 위해 인장될 수 있는 임의의 길고 유연한 구조를 포함할 수 있으며, 금속 또는 플라스틱 케이블, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 스트립, 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 슬라이딩 부분(238)은 캐리어 바(120)에 인접하게 배치될 수 있고, 캐리어 바(120)의 길이 방향 축을 따라 슬라이딩될 수 있다. 2개의 케이블 부분(240, 242)은 슬라이딩 부분(238)과 각각 연결된 2개의 개별 케이블로서 제공될 수 있거나, 슬라이딩 부분(238)과 접촉하고 슬라이딩 부분에서 루프하는 단일 케이블로부터 형성될 수 있다. 케이블 부분(240)은, 예를 들어 링크 액추에이터(226)와 휠 마운트 래치(144) 사이의 위치에서 휠 마운트 래치(144) 또는 링크 부분(228)과 연결된 케이블 부분(240)의 단부를 가짐으로써 휠 마운트 래치(144)에 결합될 수 있다. 케이블 부분(242)은, 예를 들어 링크 액추에이터(226)와 휠 마운트 사이의 위치에서 휠 마운트 래치(150) 또는 링크 부분(230)과 연결된 케이블 부분(242)의 단부를 가짐으로써 휠 마운트 래치(150)에 결합될 수 있다. 도 7은 2개의 케이블 부분(240, 242)가 2개의 체결 부재(246)를 통해 결합 부분(228, 230)에 각각 부착될 수 있는 구성을 도시한다. 도 8은 2개의 케이블 부분(240, 242)이 각각 휠 마운트 래치(144, 150)와 결합 부분(228, 230)에 중복적으로 연결되는 2개의 단부를 가질 수 있는 변형 구성을 예시하고, 여기서 케이블 부분(240, 228) 슬리브(248)를 통해 서로 인접하게 안내될 수 있고, 케이블 부분(242) 및 링크 부분(230)은 다른 슬리브(248)를 통해 서로 인접하게 안내될 수 있다. 도 9는 2개의 케이블 부분(240, 242)이 각각 휠 마운트 래치(144, 150)와 링크 부분(228, 230)에 중복적으로 연결되는 2개의 단부를 가질 수 있는 다른 변형 구성을 예시하고, 여기서 2개의 링크 부분(228, 230) 및 2개의 케이블 부분(240, 242)은 서로 분리된 4개의 개별 슬리브(250)를 통해 각각 안내될 수 있다. 케이블 부분(240, 242)의 각각의 단부가 휠 마운트 래치(144, 150)와 연결된 구조에서, 케이블 부분(240, 242)은 이전에 설명된 바와 같이 링크 부분(228, 230)과 유사하게 프레임 구조를 따라 라우팅될 수 있다. 전술한 구성으로, 케이블(244)에 가해진 당김 작용은 이동 시 슬라이딩 부분(238) 및 케이블 부분(240, 242)을 압박할 수 있고, 차례로 휠 마운트 래치(144, 150)를 각각 당겨서 잠금 해제 방향으로 이동한다.
도 10은 작동 부분(224)의 상세 구성을 나타내는 확대도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 작동 부분(224)는 배럴(252) 및 버튼(254)을 포함할 수 있다. 배럴(252)은 핸들 프레임(106)의 그립 부분(106B)과 피벗식으로 연결될 수 있고, 케이블(244)은 배럴(252)에 고정된 단부를 가질 수 있다. 버튼(254)은 그립 부분(106B)과 활주 가능하게 연결될 수 있고 배럴(252)과 피벗식으로 연결될 수 있다. 이러한 구성으로, 버튼(254)은 케이블(244), 슬라이딩 부분(238) 및 케이블 부분(240)을 당기기 위해 회전하도록 배럴(252)을 가압할 수 있고, 이는 휠 마운트 래치(144, 150)를 각각 당겨 잠금 해제 방향으로 이동할 수 있어 휠 마운트(124, 128)가 동시에 잠금 해제된다.
휠을 가진 운반 장치(100)의 좌측 및 우측 각각에 2개의 휠 조립체(108, 110)가 구성되기 때문에 구속해제 기구(222)는 좌우 측부에서 대칭으로 배열되고 작동 부분(224)에 결합할 수 있다.
휠을 가진 운반 장치(100)에서, 핸들 프레임(106)은 제1 위치에서 레그 프레임(112)의 측부를 향해 기울어지고 제2 위치에서 레그 프레임(114)의 측부를 향해 기울어질 수 있다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에서 제1 위치로 회전하여 휠 마운트 래치(150)가 휠 마운트(128)를 구속 해제하고 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)를 결합하고 구속할 때 구동 조립체(220)의 링크 액추에이터(226)는 링크 부분(230)을 당기고 링크 부분(228)을 이완시키기 위해 제1 방향으로 핸들 프레임(106)과 함께 회전할 수 있다.
반대로, 핸들 프레임(106)이 제1 위치에서 제2 위치로 회전하여 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)를 구속 해제하게 하고 휠 마운트 래치(150)가 휠 마운트(128)를 결합하고 구속할 때 링크 액추에이터(226)는 링크 부분(228)을 당기고 링키지 부분(230)을 이완시키기 위해 핸들 프레임(106)과 함께 제2 위치에서 회전할 수 있다.
핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있고 작동 부분(224)이 구속해제되는 동안에, 휠 마운트 래치(144)는 휠 마운트(124)와 결합되어 휠 마운트(124)를 스탠딩 프레임(106)에 고정하고 휠 마운트 래치(150)는 초기 거리만큼 휠 마운트(128)로부터 결합해제된 상태로 유지되어 휠 마운트(128)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유롭게 회전하도록 잠금해제된다.
핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있는 동안 휠 마운트(124,128)를 잠금해제하기 위해, 보호자는 작동 부분(224)을 작동시켜 케이블 조립체(236)를 당기고 링크 액추에이터(226)의 작동 없이 휠 마운트(124)로부터 결합해제하기 위해 휠 래치(144)를 가압한다. 케이블 조립체(236)를 통해 가해진 당김 동작에 따라 휠 마운트 래치(150)가 휠 마운트(128)로부터 추가로 이격되게 이동시키고, 이에 따라 휠 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)로부터 결합해제된 상태로 유지된다. 따라서, 모든 휠 마운트(124, 128)는 핸들 프레임(106)의 제1 위치에서 동시에 구속해제될 수 있다.
핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있고 작동 부분(224)이 해제되는 동안, 휠 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)와 맞물려 휠 마운트(128)를 스탠딩 프레임(104)에 고정하고, 휠 마운트 래치(144)는 휠 마운트(124)가 스탠딩 프레임(104)에 대한 자유로운 회전을 위해 잠금 해제되도록 초기 거리만큼 휠 마운트(124)로부터 분리된 상태를 유지된다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있는 동안 휠 마운트(124, 128)의 잠금해제하기 위해, 간병인은 작동 부분(224)을 작동시켜 케이블 조립체(236)를 당기고 휠 마운트 래치(150)가 링크 액추에이터(226)의 작동 없이 휠 마운트(128)로부터 분리되도록 가압될 수 있다. 케이블 조립체(236)를 통해 가해진 당김 동작에 따라 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)로부터 추가로 이격되게 이동시키고, 이에 따라 휠 마운트 래치(144)는 휠 마운트(124)로부터 결합해제된 상태로 유지된다. 따라서, 모든 휠 마운트(124, 128)는 핸들 프레임(106)의 제2 위치에서 동시에 구속해제될 수 있다.
도 1-4와 함께 도 11 및 도 12는 앞서 설명한 구속해제 기구를 대체할 수 있는 구속해제 기구(222)의 다른 구성을 나타내는 2개의 평면도이다. 도 1 내지 도 4, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 구속해제 기구(222)는 작동 부분(224), 및 작동 부분(224)을 휠 마운트 래치(144 및 150)에 결합할 수 있는 케이블 조립체(258)를 포함할 수 있다. 케이블 조립체(258)는 전술된 작동 부분(224)과 연결된 케이블(244)을 포함할 수 있고 케이블(244)과 연결된 2개의 가요성 부분(260, 262)을 포함할 수 있다. 2개의 가요성 부분(260 및 262)은 견인력을 전달하기 위해 인장될 수 있는 임의의 가요성 구조를 포함할 수 있으며, 이는 케이블 부분, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 리본, 스트립 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않을 수 있다.
2개의 가요성 부분(260, 262)은 고정 부재(264)를 통해 케이블(244)과 연결될 수 있고, 2개의 고정 부재(266, 268)를 통해 작동 조립체(220)의 링크 부분(228, 230)과 각각 연결될 수 있다. 작동 조립체(220)는 구성이 유사하고 앞에서 설명한 대로 작동할 수 있다. 가요성 부분(260)은 휠 마운트 래치(144)와 링크 액추에이터(226) 사이의 위치에서 링크 부분(228)과 연결될 수 있고, 가요성 부분(262)은 링크 액추에이터(226)와 휠 마운트 래치(150) 사이의 위치에서 링크 부분(230)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 가요성 부분(260, 262)이 링크 부분(228, 230)와 연결되는 위치는 캐리어 바(120)와 인접할 수 있다. 구성의 예에 따라, 2개의 가요성 부분(260, 262)은 2개의 개별 케이블로 제공될 수 있다. 다른 구성의 예에 따르면, 두 개의 가요성 부분(260, 262)은 단일 케이블로부터 정의될 수 있다. 고정 부재(264)와 고정 부재(266) 사이(즉, 가요성 부분(260)가 케이블(244) 및 연결부(228)와 각각 연결되는 2개의 위치 사이)의 가요성 부분(260)의 길이는 고정 부재(264)와 고정 부재(268) 사이의 가요성 부분(262)(즉, 가요성 부분(262)이 케이블(244) 및 링크 부분(230)과 각각 연결되는 두 위치 사이) 사이의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다. 가요성 부분(260, 262)은 링크 부분(228, 230)을 통해 링크 액추에이터(226)와 각각 연결될 수 있기 때문에, 핸들 프레임(106)과 함께 링크 액추에이터(226)의 회전은 가요성 부분(260, 262)의 상대 변위를 유발할 수 있다.
핸들 프레임(106)이 서로 다른 기울기의 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임(104)에 대해 회전함에 따라, 링크 부분(228, 230)은 핸들 프레임과 함께 링크 액추에이터(226)의 회전으로 인해 반대 방향으로 동시에 이동할 수 있고 가요성 부분(260, 262)을 당기거나 밀어 케이블(244)에 대해 각각 이동하여 인장되거나 느슨해질 수 있다. 예를 들어, 링크 부분(228)은 핸들 프레임(106)이 제2 위치에서 제1 위치로 회전할 때 인장되고 핸들 프레임(106)이 제1 위치에서 제2 위치로 회전할 때 느슨해지도록 케이블(244)에 대해 이동하는 가요성 부분(260)을 가압할 수 있다. 반대로, 링크 부분(230)은 핸들 프레임(106)이 제1 위치에서 제2 위치로 회전할 때 인장이 되고 핸들 프레임(106)이 제2 위치에서 제1 위치로 회전할 때 느슨해지도록 케이블(244)에 대해 이동 중인 가요성 부분(262)을 가압할 수 있다. 두 개의 가요성 부분(260, 262) 중 인장된 부분은 연결된 링크 부분을 통해 케이블(244)로부터 당기는 힘을 전달할 수 있어 해당 휠 마운트 래치가 잠금 해제되도록 허용하는 반면, 두 개의 가요성 부분(260 및 262) 중 느슨한 부분은 결합된 연결부를 통해 인장력을 전달한다. 핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있는지 제2 위치에 있는지에 따라, 작동 부분(224)는 좌우 각각에서 한 번에 2개의 휠 마운트 래치(144, 150) 중 하나만의 잠금 해제를 구동하도록 작동 가능하다.
도 11을 참조하면, 구속해제 기구(222)의 케이블 조립체(258)는 레그 프레임(112)의 측면을 향해 경사진 핸들 프레임(106)의 제1 위치에 대응하는 구성으로 도시되어 있다. 핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있는 동안 작동 부분(224)이 구속해제되면, 휠 마운트 래치(144)는 휠 마운트(124)와 맞물려 휠 마운트(124)를 스탠딩 프레임(104)에 잠그고, 휠 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)가 휠 마운트(128)로부터 일정 거리만큼 해제된 상태로 유지된다. 또한, 가요성 부분(260)은 인장된 상태에 있는 반면 가요성 부분(262)은 느슨한 상태에 있다.
핸들 프레임(106)이 제1 위치에 있는 동안 휠 마운트(124, 128)의 잠금을 해제하기 위해, 간병인은 작동부(224)를 작동시킬 수 있으며, 이는 케이블(244)을 이동 중에 당기는 견인력을 가한다. 가요성 부분(260)이 인장된 상태에 있기 때문에, 견인력은 케이블(244)로부터 가요성 부분(260)을 통해 링크 부분(228)으로 실질적으로 전달될 수 있고, 이에 의해 휠 마운트 래치(144)가 휠 마운트(124)로부터 분리되도록 가압할 수 있다. 한편, 느슨해진 상태의 가요성 부분(262)은 케이블(244)로부터의 인장력을 링크 부분(230)에 전달할 수 없고, 휠 마운트 래치(150)는 작동 부분(224)의 작동에 영향을 받지 않고 제 위치를 유지할 수 있다. 동일한 거리만큼 휠 마운트(128)로부터 분리된다. 따라서, 휠 마운트(124, 128)는 핸들 프레임(106)의 제1 위치에서 동시에 잠금 해제될 수 있다.
도 12를 참조하면, 구속해제 기구(222)의 케이블 조립체(258)는 레그 프레임(114)의 측면을 향해 경사진 핸들 프레임(106)의 제2 위치에 대응하는 구성으로 도시된다. 핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있는 동안 작동 부분(224)이 해제되면, 휠 마운트 래치(150)는 휠 마운트(128)를 스탠딩 프레임(104)에 고정하기 위해 휠 마운트(128)와 결합되고, 휠 마운트 래치(144)는 거리 만큼 휠 마운트(124)로부터 결합해제된 상태로 유지되고, 휠 마운트(124)는 스탠딩 프레임(104)에 대해 자유롭게 회전하도록 잠금해제된다. 또한, 가요성 부분(262)은 인장된 상태에 있는 반면 가요성 부분(260)은 느슨한 상태에 있다.
핸들 프레임(106)이 제2 위치에 있는 동안 휠 마운트(124, 128)의 잠금을 해제하기 위해, 간병인은 작동 부분(224)을 작동시킬 수 있으며, 이는 케이블(244)을 이동시키는 견인력을 가한다. 가요성 부분(262)이 인장된 상태에 있기 때문에, 견인력은 가요성 부분(262)을 통해 케이블(244)로부터 링크 부분(230)으로 실질적으로 전달될 수 있고, 이에 의해 휠 마운트 래치(150)가 휠 마운트(128)로부터 분리되도록 가압할 수 있다. 한편, 느슨해진 상태의 가요성 부분(260)은 케이블(244)로부터의 견인력을 링크 부분(228)에 전달할 수 없고, 휠 마운트 래치(144)는 작동 부분(224)의 작동에 영향을 받지 않고 동일한 거리만큼 휠 마운트(124)로부터 분리된 위치를 유지할 수 있다. 따라서, 휠 마운트(124, 128)는 핸들 프레임(106)의 제2 위치에서 동시에 잠금 해제될 수 있다.
작동 부분(224)은 좌측 및 우측 각각에서 한 번에 휠 마운트 래치(144,150)들 중 하나에만 작동 가능하게 결합되기 때문에, 모든 휠 마운트(124,128)를 동시에 구속 해제하기 위한 작동은 상대적으로 작은 구동 하중을 요구한다. 따라서, 작동 부분(224)을 작동시키기 위한 더 적은 노력이 요구될 것이며, 구속해제기구(222)의 구성 부분들은 더 적은 기계적 응력을 받을 수 있다.
본 명세서에 설명된 휠을 가진 운반 장치의 장점은 유연하게 스탠딩 프레임에 대해 휠 조립체를 구속 및 구속 해제하는 능력을 포함한다. 필요에 따라 일부 휠 조립체는 구속되는 반면에 다른 휠 조립체는 구속 해제되거나 모든 휠 조립체가 원하는 대로 동시에 구속 해제된다. 따라서, 휠을 가진 운반 장치는 사용시 더 유연하고 더욱 양호한 조종성을 제공할 수 있다.
휠을 가진 운반 장치의 구현이 특정 실시예에 관해 설명되었다. 상기 실시예는 예시적이며 제한적인 것이 아니다. 다양한 변형, 수정, 추가 및 개선이 가능한다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 다음의 청구 범위에 정의된 것처럼 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.

Claims (23)

  1. 휠을 가진 운반 장치로서,
    서로 피벗회전 가능하게 결합된 스탠딩 프레임 및 핸들 프레임을 포함하고, 상기 핸들 프레임은 상이한 기울기를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며;
    제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피벗회전하게 연결되는 제1 휠 마운트를 포함하고, 상기 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 마운트에 대해 회전 가능하며;
    스탠딩 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 휠 마운트 래치를 포함하는 잠금 조립체를 포함하고, 상기 제1 휠 마운트 래치는 제1 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 마운트를 회전가능하게 잠그고 제1 휠 마운트로부터 분리되어 제1 휠 마운트를 구속 해제하며 제1 휠 마운트는 제1 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하고;
    링크 부분을 통하여 제1 휠 마운트 래치에 결합된 링크 액추에이터를 포함하고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 결합되거나 또는 이로부터 결합해제하도록 하기 위해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 또는 제2 방향으로 이동가능하고, 및
    핸들 프레임과 함께 이동하는 작동 부분 및 제1 휠 마운트 래치에 대해 작동 부분을 결합하는 케이블 조립체를 포함하는 구속해제 기구를 포함하고, 작동 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 작동가능한 휠을 가진 운반 장치.
  2. 제1항에 있어서, 링크 액추에이터는 스탠딩 프레임에 대해 핸들 프레임과 함께 회전가능한 휠을 가진 운반 장치.
  3. 제2항에 있어서, 링크 부분은 케이블 부분을 포함하고, 링크 액추에이터는 링크 부분을 이완시키기 위해 제2 위치에서 제1 위치로 핸들 프레임과 함께 회전 가능하여 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트에 맞물리고 잠길 수 있도록 하고, 제1 위치에서 제2 위치로 링크 부분을 당기고 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트를 결합해제하고 잠금해제하도록 가압하는 휠을 가진 운반 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블 조립체는 제1 휠 마운트 래치 또는 링크 부분과 연결된 케이블 부분을 포함하는 휠을 가진 운반 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블 조립체는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임이 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되는 가요성 부분을 포함하는 휠을 가진 운반 장치.
  6. 제5항에 있어서, 가요성 부분은 케이블 부분, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 리본 또는 스트립을 포함하는 휠을 가진 운반 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 케이블 조립체는 작동 부분 및 가요성 부분에 각각 연결된 케이블을 추가로 포함하고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되도록 케이블에 대해 이동 가능한 휠을 가진 운반 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 가요성 부분은 링크 부분과 연결되고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 링크 부분에 의해 인장되거나 또는 이완되도록 이동 중에 당겨지거나 또는 밀려지는 휠을 가진 운반 장치.
  9. 제8항에 있어서, 스탠딩 프레임은 핸들 프레임과 피벗회전가능하게 연결된 캐리어 바를 포함하고, 가요성 부분은 캐리어 바에 인접한 위치에서 링크 부분과 연결된 휠을 가진 운반 장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 휠을 운반하고 스탠딩 프레임과 피벗 회전하게 연결되는 제2 휠 마운트를 추가로 포함하고, 제2 휠은 제2 휠 축을 중심으로 제2 휠 마운트에 대해 회전 가능하고, 제1 및 제2 휠 마운트는 휠을 가진 운반 장치의 후방으로부터 전방까지 연장되는 휠을 가진 운반 장치의 종 방향 축을 따라 서로 이격되고;
    스탠딩 프레임과 이동 가능하게 연결된 제2 휠 마운트 래치를 포함한 제2 잠금 조립체를 추가로 포함하며, 상기 제2 휠 마운트 래치는 제2 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제2 휠 마운트를 회전가능하게 구속하고 제2 휠 마운트로부터 분리되어 제2 휠 마운트를 구속 해제하여 제2 휠 마운트가 제2 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며,
    케이블 조립체는 제2 휠 마운트 래치에 작동 부분을 추가로 결합하고, 작동 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 제2 휠 마운트로부터 제2 휠 마운트 래치가 결합해제하도록 작동가능한 휠을 가진 운반 장치.
  11. 제10항에 있어서, 링크 액추에이터는 제2 링크 부분을 통해 제2 휠 마운트 래치에 결합되고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 맞물리도록 하고 제2 휠 마운트 래치가 제2 위치로부터 제1 위치로 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제2 휠 마운트로부터 결합해제되도록 이동가능하고, 링크 액추에이터는 제2 휠 마운트 래치가 제2 휠 마운트와 맞물리도록 하고 제1 휠 마운트 래치가 제1 위치로부터 제2 위치로 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 이동가능한 휠을 가진 운반 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 케이블 조립체는 상기 제1 링크 부분 또는 제1 휠 마운트 래치와 연결되는 제1 케이블 부분 및 제2 링크 부분 또는 제2 휠 마운트 래치와 연결되는 제2 케이블 부분을 포함하는 휠을 가진 운반 장치.
  13. 제11항에 있어서, 케이블 조립체는 제1 및 제2 가요성 부분을 포함하고, 제1 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 분리되도록 하는 견인력을 전달하도록 구성되고, 제2 가요성 부분은 핸들 프레임이 제2 위치에 있을 때 제2 휠 마운트 래치가 제2 휠 마운트로부터 분리되도록 하기 위한 견인력을 전달하도록 구성된 휠을 가진 운반 장치.
  14. 제13항에 있어서, 제1 가요성 부분과 제2 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 교대로 인장되거나 또는 이완되는 휠을 가진 운반 장치.
  15. 제14항에 있어서, 제1 가요성 부분은 상기 링크 부분과 연결되고, 상기 제2 가요성 부분은 상기 제2 링크 부분과 연결되며, 핸들 프레임이 제2 위치에서 제1 위치로 회전할 때 제1 가요성 부분은 인장되고 제2 가요성 부분은 이완되며, 핸들 프레임이 제1 위치에서 제2 위치로 회전할 때 제2 가요성 부분이 인장되고 제1 가요성 부분이 이완되는 휠을 가진 운반 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 어린이 유모차로 구성되는 휠을 가진 운반 장치.
  17. 휠을 가진 운반 장치로서,
    서로 피벗회전 가능하게 결합된 스탠딩 프레임 및 핸들 프레임을 포함하고, 상기 핸들 프레임은 상이한 기울기를 가진 제1 위치와 제2 위치 사이에서 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하며;
    제1 휠을 가지고 스탠딩 프레임과 피벗회전하게 연결되는 제1 휠 마운트를 포함하고, 상기 제1 휠은 제1 휠 축을 중심으로 제1 휠 마운트에 대해 회전 가능하며;
    스탠딩 프레임에 이동 가능하게 연결된 제1 휠 마운트 래치를 포함하는 잠금 조립체를 포함하고, 상기 제1 휠 마운트 래치는 제1 휠 마운트와 맞물려서 스탠딩 프레임에 대해 제1 휠 마운트를 회전가능하게 잠그고 제1 휠 마운트로부터 분리되어 제1 휠 마운트를 구속 해제하며 제1 휠 마운트는 제1 휠 축의 배향을 변경하기 위해 스탠딩 프레임에 대해 회전 가능하고;
    핸들 프레임에 이동가능하게 결합된 링크 액추에이터를 포함하고,
    핸들 프레임과 함께 이동하는 작동 부분 및 제1 휠 마운트 래치에 대해 작동 부분을 결합하는 케이블 조립체를 포함하는 구속해제 기구를 포함하고, 케이블 조립체는 링크 부분을 통하여 링크 액추에이터와 연결된 가요성 부분을 포함하고,
    가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 링크 부분에 의해 인장되거나 또는 이완되도록 이동 중에 당겨지거나 또는 밀려지고, 작동 부분은 가요성 부분이 인장되고 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 분리되도록 작동가능한 휠을 가진 운반 장치.
  18. 제17항에 있어서, 링크 부분은 제1 휠 마운트 래치와 연결되고, 링크 액추에이터는 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 결합되거나 또는 이로부터 결합해제하도록 하기 위해 제1 위치와 제2 위치 사이에서 핸들 프레임의 회전에 응답하여 제1 또는 제2 방향으로 이동가능하고, 핸들 프레임이 제1 위치에 있고 작동 부분이 해제될 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트와 맞물리는 휠을 가진 운반 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 핸들 프레임은 피벗 축을 중심으로 스탠딩 프레임에 피벗회전 가능하게 연결되고, 링크 액추에이터는 스탠딩 프레임에 대해 피벗 축을 중심으로 핸들 프레임을 따라 회전가능한 휠을 가진 운반 장치.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 가요성 부분은 케이블 부분, 코드, 로프, 와이어, 스트링, 밴드, 리본 또는 스트립을 포함하는 휠을 가진 운반 장치.
  21. 제17항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블 조립체는 작동 부분 및 가요성 부분에 각각 연결된 케이블을 추가로 포함하고, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전함에 따라 인장되거나 또는 이완되도록 케이블에 대해 이동 가능한 휠을 가진 운반 장치.
  22. 제21항에 있어서, 가요성 부분은 핸들 프레임이 제1 위치에 있을 때 제1 휠 마운트 래치가 제1 휠 마운트로부터 결합해제되도록 작동 부분의 작동에 의해 생성된 견인력을 전달하고 인장되는 휠을 가진 운반 장치.
  23. 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 스탠딩 프레임은 상기 핸들 프레임과 피벗회전 가능하게 연결된 캐리어 바를 포함하고, 가요성 부분은 상기 캐리어 바에 인접한 위치에서 링크 부분과 연결되는 휠을 가진 운반 장치.
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