KR20210097181A - 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법에 관한 것으로서, 장치의 소형화 및 검사 정밀도의 향상 등을 도모할 수 있는 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법을 제공한다. X선 검사 장치(45)는, 반송되는 PTP 필름(25)에 대해 X선을 조사하는 X선 조사 장치(51, 52)와, 상기 X선이 조사된 PTP 필름(25)을 촬상하는 X선 라인센서 카메라(53)를 구비하고 있다. 제1 X선 조사 장치(51)로부터 X선이 조사되는 제1 X선 조사 범위와, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 X선이 조사되는 제2 X선 조사 범위의 경계부가, 제1 검사 범위(WA1)와 제2 검사 범위(WA2)의 사이에 설치된 비검사 범위가 WB로 설정되고, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 검사 범위(WA1)를 투과한 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 검사 범위(WA2)를 투과한 X선이 1개의 X선 라인센서 카메라(53) 상에 있어서 겹치지 않도록 설정되어 있다.

Description

검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법

본 발명은 정제를 수용한 포장 시트를 제조할 때 사용되는 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법에 관한 것이다.

종래, 의약품이나 식료품 등의 분야에 있어서, 정제를 포장하는 포장 시트로서, PTP(press through package)시트가 널리 이용되고 있다.

PTP 시트는 정제를 수용하는 포켓부가 형성된 용기 필름과, 상기 용기 필름에 대해 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 장착된 커버 필름으로 구성되어 있고, 포켓부를 외부에서 누르고, 거기에 수용된 정제에 의해 덮개가 되는 커버 필름을 찢는 것에 의해 상기 정제를 취출할 수 있다.

이와 같은 PTP 시트는, 띠형상의 용기 필름에 대해 포켓부를 형성해가는 포켓부 형성 공정, 상기 포켓부에 정제를 충진해가는 충진 공정, 상기 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 용기 필름의 포켓부 둘레에 형성되는 플랜지부에 대해 띠형상의 커버 필름을 장착해가는 장착 공정, 상기 양 필름이 장착되어 이루어진 띠형상의 PTP 필름에서 최종 제품이 되는 PTP 시트를 분리하는 분리 공정 등을 거쳐 제조된다.

일반적으로, 이와 같은 PTP 시트를 제조할 때에는, 그 제조 과정(포켓부에 정제가 수용된 후 공정, 또한 PTP 필름에서 PTP 시트가 분리되기 전 공정)에 있어서, 정제 이상(예를 들면, 포켓부 내에 있어서의 정제의 유무, 균열, 누락 등)에 관한 검사나, 플랜지부 이상(예를 들면, 플랜지부의 이물의 유무 등)에 관한 검사 등이 실시된다.

최근에는, 차광성이나 방습성의 향상 등을 도모하는 관점에서, 용기 필름 및 커버 필름의 양 필름이 알루미늄 등을 기재로 한 불투명 재료에 의해 형성되는 것도 많아지고 있다.

이와 같은 경우, 상기 각종 검사는 X선 검사 장치 등을 이용하여 실시되게 된다. 일반적으로 X선 검사 장치는, 연속 반송되는 PTP 필름에 대해 X선을 조사하는 X선 발생기(X선원)와, 상기 PTP 필름을 투과한 X선을 검출하는 X선 검출기를 구비하고, 상기 X선 투과량에 기초하여 각종 검사를 실시한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 제2014-145733호

최근, PTP 시트를 제조하는 PTP 포장기로서는, 생산 효율을 높이기 위해, 띠형상으로 반송되는 PTP 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트를 제조하는 타입의 것이 많이 보여진다.

이와 같은 PTP 포장기에 있어서의 PTP 시트의 제조 과정에 있어서 X선 검사를 실시하는 경우에는, PTP 필름의 폭 방향 광범위에 대해 X선의 조사 범위(검사 범위)를 설정할 필요가 있다.

그러나, X선원에서 방사상으로 조사되는 X선의 강도는 거리의 제곱에 반비례하여 감쇠한다. 또한, PTP 필름에 대한 X선의 입사각의 차이에 의해 검사 능력에 차이도 생긴다. 이 때문에, PTP 시트의 검사에 사용되는 X선의 조사각은 끝없이 확대될 수 없고, PTP 필름 상의 소정의 검사 범위에 대해 대략 균일 조사가 가능한 각도로 제한된다.

결과적으로, 종래의 X선 검사 장치에서는, PTP 필름에서 X선원까지의 거리가 길어지고, 검사 장치가 대형화될 우려가 있었다.

예를 들면, 도 13에 도시한 종래의 X선 검사 장치(100)와 같이, PTP 필름(103)에 대해 X선을 조사하는 X선 발생기(101)(X선원(101a))와, 상기 PTP 필름(103)을 투과한 X선을 검출하는 X선 검사 검출기(102)를 구비하고, X선 발생기(101)로부터 조사되는 X선의 조사각을 소정 각도(θ)로 한 상태에서, PTP 필름(103)의 폭 방향 소정 범위(W0)에 대해 X선을 조사하기 위해서는, PTP 필름(103)과 X선 발생기(101)의 사이를 거리(H0) 이상으로 멀어지게 할 필요가 있다. 여기서, H0=W0/tan(θ/2)이 된다.

또한, X선원을 PTP 필름에서 멀어지게 한 경우에는, 상술한 바와 같이 PTP 필름에 도달하는 X선량이 감소하기 때문에, 검사에 필요한 X선 투과량을 확보하는 것이 어려워지고, 검사 정밀도가 저하될 우려가 있다. 반대로, 그 X선량을 확보하기 위해, X선원으로서, 보다 출력이 큰 것을 채용한 경우에는, 장치의 대형화나 비용 증대가 우려된다.

한편, PTP 포장기에는, X선 검사 장치 이외에도 다양한 공정에 있어서의 처리나 검사를 실시하기 위한 장치가 많이 조립되어 있고, 빈 공간이 적으며, X선 검사 장치가 대형화되어버리면, 이를 설치하는 것이 곤란해질 우려가 있다. 반대로, 대형화된 X선 검사 장치를 설치하기 위해, PTP 포장기 자체를 대형화할 필요가 발생할 우려도 있다.

또한, 상기 과제는 PTP 포장 뿐만 아니라, SP(strip package) 포장 등, 정제를 포장하는 다른 포장 분야에 있어서도 발생할 수 있는 것이다. 또한, X선에 한정되지 않고, 테라헤르츠 전자파 등, 포장 시트를 투과하는 다른 전자파를 이용하는 경우에 있어서도 발생할 수 있는 것이다.

본 발명은 상기 사정 등을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 장치의 소형화나 검사 정밀도의 향상 등을 도모할 수 있는 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법을 제공하는 데에 있다.

이하, 상기 과제를 해결하는 데에 적합한 각 수단에 대해 항을 나누어 설명한다. 또한, 필요에 따라서 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.

수단 1. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름(예를 들면, 용기 필름)과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름(예를 들면, 커버 필름)이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름의 사이에 형성되는 수용 공간(예를 들면, 포켓부) 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름(예를 들면, PTP 필름)을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트(예를 들면, PTP 시트)를 제조할 때에 사용되는 검사 장치에 있어서,

띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 상기 제1 필름측으로부터 소정의 전자파(X선 등)를 조사 가능한 복수의 전자파 조사 수단과,

상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 복수의 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 복수의 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라서 나열된 전자파 검출 수단(예를 들면, 라인센서)을 갖고, 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 순차적으로 출력하는 촬상 수단과,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,

상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위(검사 불요 범위)에 대해,

상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위와, 상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 경계부가 설정되고,

상기 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제1 검사 범위를 투과한 전자파와, 상기 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제2 검사 범위를 투과한 전자파가, 상기 촬상 수단에 있어서 겹치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 검사 장치.

또한, 이하의 수단에 있어서도 동일하지만, 상기 「포장 시트」에는, 예를 들면, 「PTP 시트」나 「SP 시트」 등이 포함된다.

상기 「포장 시트에 따른 검사」에는, 예를 들면 수용 공간 내에 있어서의 정제의 유무, 균열, 누락 등의 「정제에 관한 검사」나, 수용 공간 둘레에 형성되는 플랜지부(제1 필름과 제2 필름을 장착한 부분)에 있어서의 이물의 유무 등의 「플랜지부에 관한 검사」 등이 포함된다.

상기 「비검사 범위(검사 불요 범위)」에는, 예를 들면 포장 필름 중, 제품(포장 시트)이 되지 않는 단재 부분(스크랩)에 대응하는 범위나, 제품(포장 시트)이 되는 부분 중에서도, 태그부에 대응하는 범위 등 상기 각종 검사를 실시하지 않는 범위(상기 각종 검사를 필요로 하지 않는 범위)가 포함된다.

포장 시트에 대응하는 범위 중, 상기 태그부를 「비검사 범위」로 한 경우에는, 상기 태그부를 제외한, 시트 본체부에 대응하는 범위가 포장 시트에 따른 「검사 범위」로서 설정되게 된다.

여기서, 「태그부」란, 포장 시트의 소정 방향 일단부에 설치되어, 정제 명칭이나 로트 넘버 등의 각종 정보가 각인이나 인쇄 등에 의해 부착되는 부위를 가리킨다. 정제를 수용하는 수용 공간이 형성되는 시트 본체부와는 달리, 「태그부」에는 수용 공간이 형성되지 않는다. 또한, 시트 본체부와 태그부의 경계부에 양자를 분리하기 위한 절취선 등의 분리선이 형성되고, 상기 분리선에 의해 양자가 나누어지는 구성으로 해도 된다. 물론, 양자 사이에 분리선이 형성되지 않은 구성으로 해도 된다.

상기 수단 1에 의하면, 포장 필름의 폭 방향으로 복수의 전자파 조사 수단을 배치함으로써, 각 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 조사각(필름 폭 방향으로의 확대)을 종래에 비해 크게 하지 않고, 전자파의 조사 범위를 포장 필름의 폭 방향으로 광범위하게 유지하면서도, 각 전자파 조사 수단과 포장 필름의 거리를 종래 보다도 짧게 할 수 있다. 결과적으로, 검사 장치의 소형화를 도모할 수 있다.

동시에, 각 전자파 조사 수단과 포장 필름의 거리가 가까워짐으로써, 검사에 필요한 전자파 투과량을 충분히 확보할 수 있고, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 전자파 조사 수단의 소형화를 도모하고, 검사 장치의 가일층의 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 본 수단에서는, 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파가 1개의 촬상 수단(전자파 검출 수단) 상에 있어서 겹치지 않도록 설정되어 있다.

결과적으로, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위에 따른 검사를 실시하는 경우에 있어서, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 영향을 받지 않고 검사를 실시할 수 있으므로, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

여기서, 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파와, 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파가 촬상 수단(전자파 검출 수단) 상에 있어서 겹치지 않도록 하는 구성으로서, 이하와 같은 구성을 생각할 수 있다.

예를 들면, 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단과, 이에 대응하여 설치된 필름 폭 방향 한측의 제1 촬상 수단으로 이루어진 제1 검출 수단을 구비함과 동시에, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단과, 이에 대응하여 설치된 필름 폭 방향 다른측의 제2 촬상 수단으로 이루어진 제2 검출 수단을 구비한 구성 하에, 제1 검출 수단과 제2 검출 수단을 포장 필름의 반송 방향으로 어긋나게 하여 배치한 구성을 생각할 수 있다.

그러나, 이와 같은 구성에서는, 필름 반송 방향으로 장치가 대형화되는 것은 물론, 부품점수의 증가나 제어의 복잡화 등이 우려된다. 이에 대해, 본 수단에 의하면, 1개의 촬상 수단에 의해 촬상된 화상 데이터에 기초하여 검사를 실시할 수 있고, 상기 문제점의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 예를 들면, 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단과, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단을 구비함과 동시에, 양 전자파 조사 수단과 대향하는 1개의 촬상 수단을 구비하고, 양 전자파 조사 수단으로부터 교대로 전자파를 조사하고, 이들을 촬상 수단에 있어서 교대로 촬상하는 구성을 생각할 수 있다.

그러나, 이와 같은 구성에서는, 제어가 복잡화되는 것은 물론, 검사 정밀도의 저하나 필름 반송 속도(생산 속도)의 저하 등이 우려된다. 이에 대해, 본 수단에 의하면, 2개의 전자파 조사 수단으로부터 동시에 전자파를 조사하고, 1개의 촬상 수단에 의해 촬상하여 검사를 실시할 수 있고, 상기 문제점의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위에 따른 검사를 실시하는 경우에 있어서, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 영향을 받지 않도록, 상기 전자파를 차단하는 차폐판을 설치하는 구성을 생각할 수 있다.

그러나, 이와 같은 구성에서는, 장치의 대형화나 부품 점수의 증가 등이 우려된다. 이에 대해, 본 수단에 의하면, 상기 문제점의 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 수단에 의하면, 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 경계부가, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위(검사 불요 범위)로 설정되어 있다.

이에 의해, 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 포장 필름을 투과한 전자파가 1개의 촬상 수단에 있어서 겹치지 않도록 설정한 경우에도, 포장 필름의 폭 방향으로 복수 설정된 검사 범위 전체에 대해 전자파를 조사 가능해진다.

또한, 촬상 수단과 포장 필름의 거리를 짧게 함으로써, 비검사 범위(검사 불요 범위)의 폭 치수를 좁힐 수 있다. 이에 의해, 포장 시트 제조 장치의 소형화를 도모하는 것도 가능해진다.

수단 2. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름(예를 들면, 용기 필름)과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름(예를 들면, 커버 필름)이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름의 사이에 형성되는 수용 공간(예를 들면, 포켓부) 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름(예를 들면, PTP 필름)을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트(예를 들면, PTP 시트)를 제조할 때 사용되는 검사 장치에 있어서,

띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 상기 제1 필름측에서 소정의 전자파(X선 등)를 조사 가능한 복수의 전자파 조사 수단과,

상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 복수의 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 복수의 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라서 나열된 전자파 검출 수단(예를 들면, 라인센서)을 갖고, 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 순차적으로 출력하는 촬상 수단과,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,

상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위(검사 불요 범위)에 대해,

상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위의 필름 폭 방향 다른측의 단부가 상기 제1 검사 범위와 상기 비검사 범위의 경계부인 제1 경계부에 설정되고, 또한

상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 필름 폭 방향 한측의 단부가 상기 제2 검사 범위와 상기 비검사 범위의 경계부인 제2 경계부에 설정되고,

상기 제1 전자파 조사 수단 및 상기 제2 전자파 조사 수단 및 상기 촬상 수단은, 하기 식(α)의 관계를 만족하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.

H1≤R/(tanφ1+tanφ2)…(α)

여기서, H1: 포장 필름과 촬상 수단의 거리, φ1: 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 제1 경계부에 대한 입사각(제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 제1 경계부를 통해 전자파 검출 수단에 입사되는 전자파의 입사각), φ2: 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 제2 경계부에 대한 입사각(제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 제2 경계부를 통해 전자파 검출 수단에 입사되는 전자파의 입사각), R: 필름 폭 방향에 있어서의 비검사 범위의 폭.

상기 수단 2에 의하면, 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 제1 검사 범위를 투과한 전자파와, 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 제2 검사 범위를 투과한 전자파가 촬상 수단에 있어서 겹치지 않게 된다. 결과적으로, 상기 수단 1과 동일한 작용 효과가 얻어진다.

수단 3. 상기 복수의 전자파 조사 수단은, 각각 자신의 중심축(조사각의 이등분선)이 상기 포장 필름의 법선 방향과 평행해지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 또는 2에 기재된 검사 장치.

상기 「발명이 해결하고자 하는 과제」에서도 설명한 바와 같이, 전자파 조사 수단으로부터 방사상으로 조사되는 전자파의 강도는 거리의 제곱에 반비례하여 감쇠한다. 또한, 포장 필름에 대한 전자파의 입사각의 차이에 의해 검사 능력에 차이도 발생한다. 이 때문에, 만일 각 전자파 조사 수단의 중심축이 포장 필름(필름 법선 방향)에 대해 경사지도록 설정되어 있는 경우에는, 검사 범위 전역에 대해 균일적으로 전자파를 조사하는 것이 어려워질 우려가 있다.

이에 대해, 상기 수단 3에 의하면, 검사 범위 전역에 대해 균일적으로 전자파를 조사하는 것이 가능해지고, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

수단 4. 상기 전자파가 X선 또는 테라헤르츠 전자파인 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

수단 5. 상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 알루미늄을 기재(주 재료)로서 형성된 것인 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

여기서, 「알루미늄을 기재(주 재료)로서 형성된」이란, 알루미늄 단체로 형성되어 있는 경우는 물론, 수지 필름층이 개재된 알루미늄 라미네이트 필름 등도 포함하는 취지가다 .

수단 6. 상기 비검사 범위에는,

상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 포장 시트에 대응하는 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 포장 시트의 태그부에 대응하는 범위, 및/또는 필름 폭 방향 다른측의 제2 포장 시트의 태그부에 대응하는 범위가 포함되는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

상기 수단 6에 의하면, 필름 폭 방향에 있어서의 비검사 범위를 보다 광범위하게 설정할 수 있다. 결과적으로, 상기 각 수단의 작용 효과를 높일 수 있다.

수단 7. 수단 1 내지 6 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 장치.

상기 수단 7과 같이, 검사 장치를 포장 시트 제조 장치에 구비함으로써, 포장 시트의 제조 과정에 있어서 불량품을 효율적으로 제외할 수 있는 등의 장점이 생긴다. 여기서, 포장 시트 제조 장치가, 상기 검사 장치에 의해 불량이라고 판정된 포장 시트를 배출하는 배출 수단을 구비하는 구성으로 해도 된다.

보다 구체적인 포장 시트 제조 장치의 구성으로서, 이하와 같은 구성을 들 수 있다.

「불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름의 사이에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트를 제조하는 포장 시트 제조 장치에 있어서,

띠형상으로 반송되는 상기 제1 필름과, 띠형상으로 반송되는 상기 제2 필름을 장착하는 장착수단과,

상기 제1 필름과 상기 제2 필름의 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 정제를 충진하는 충진 수단과,

상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 정제가 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 수단(시트 단위로 펀칭하는 펀칭 수단을 포함)과,

수단 1 내지 6 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 장치」.

또한, 포장 시트 제조 장치에는, 상기 검사 장치 이외에도 다양한 공정에 있어서의 처리나 검사를 실시하기 위한 장치가 많이 조립되어 있고, 빈 공간이 작으며, 상기 검사 장치가 대형화되어버리면, 이를 설치하는 것이 곤란해질 우려가 있다. 반대로, 대형화된 상기 검사 장치를 설치하기 위해, 포장 시트 제조 장치 자체를 대형화할 필요가 발생할 우려도 있다.

이에 대해, 수단 1 내지 6 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비함으로써, 이와 같은 문제점의 발생을 억제할 수 있다.

수단 8. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름(예를 들면, 용기 필름)과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름(예를 들면, 커버 필름)이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름의 사이에 형성되는 수용 공간(예를 들면, 포켓부) 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름(예를 들면, PTP 필름)을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트(예를 들면, PTP 시트)를 제조하는 포장 시트 제조 방법에 있어서,

띠형상으로 반송되는 상기 제1 필름과, 띠형상으로 반송되는 상기 제2 필름을 장착하는 장착 공정과,

상기 제1 필름 및 상기 제2 필름의 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 정제를 충진하는 충진 공정과,

상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 정제가 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 공정(시트 단위로 펀칭하는 펀칭 공정을 포함한다.)과,

상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 검사 공정을 구비하고,

상기 검사 공정에 있어서,

띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 소정의 전자파 조사 수단으로부터 소정의 전자파(X선 등)를 조사하는 조사 공정과,

상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 배치된 소정의 촬상 수단에 의해, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출하여 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 출력하는 촬상 공정과,

상기 촬상에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 양부 판정을 실시하는 양부 판정 공정을 구비하고,

상기 포장 필름의 폭 방향에 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위(검사 불요 범위)에 대해,

상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위와, 상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 경계부를 설정하고,

상기 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제1 검사 범위를 투과한 전자파와, 상기 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제2 검사 범위를 투과한 전자파가 상기 촬상 수단에 있어서 겹치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 방법.

상기 수단 8에 의하면, 상기 수단 7과 동일한 작용 효과가 얻어진다.

도 1은 PTP 시트의 사시도이다.
도 2는 PTP 시트의 부분 확대 단면도이다.
도 3은 PTP 필름의 레이아웃을 나타내는 개략 구성도이다.
도 4는 PTP 포장기의 개략 구성도이다.
도 5는 X선 검사 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 X선 검사 장치의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 제1 X선 조사 장치, 제2 X선 조사 장치, X선 라인센서 카메라, 및 PTP 필름의 위치 관계를 나타내는 모식도이다.
도 8은 검사 루틴을 나타내는 플로우차트이다.
도 9는 SP 시트를 나타내는 평면도이다.
도 10은 다른 실시형태에 따른 PTP 필름의 레이아웃을 나타내는 개략 구성도이다.
도 11은 다른 실시형태에 따른 PTP 필름의 레이아웃을 나타내는 개략 구성도이다.
도 12는 다른 실시형태에 따른 PTP 필름의 레이아웃을 나타내는 개략 구성도이다.
도 13은 종래의 X선 검사 장치에 따른 X선 조사 장치, X선 라인센서 카메라, 및 PTP 필름의 위치 관계를 나타내는 모식도이다.

이하, 일 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 우선, 포장 시트(시트상 포장체)로서의 PTP 시트(1)에 대해 설명한다.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, PTP 시트(1)는 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 장착된 커버 필름(4)을 갖고 있다. 본 실시형태에 있어서 「용기 필름(3)」이 「제1 필름」을 구성하고, 「커버 필름(4)」이 「제2 필름」을 구성한다.

본 실시형태에 있어서의 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)은, 알루미늄을 기재(주 재료)로 한 불투명 재료에 의해 구성되어 있다. 예를 들면, 용기 필름(3)은, 알루미늄 라미네이트 필름(알루미늄 필름에 대해 합성수지 필름을 라미네이트한 것)에 의해 형성되어 있다. 한편, 커버 필름(4)은, 알루미늄 필름에 의해 형성되어 있다.

PTP 시트(1)는, 평면시 대략 직사각형 형상으로 형성되고, 그 네모서리가 원호형상으로 둥그스름한 형상으로 되어 있다. PTP 시트(1)에는, 시트 긴 길이 방향을 따라서 배열된 5개의 포켓부(2)로 이루어진 포켓 열이 시트 짧은 길이 방향으로 2열 형성되어 있다. 즉, 총 10개의 포켓부(2)가 형성되어 있다. 각 포켓부(2) 내의 수용 공간(2a)에는, 정제(5)가 1개씩 수용되어 있다.

또한, PTP 시트(1)에는, 소정 수(본 실시형태에서는 2개)의 포켓부(2)를 포함하는 시트 조각(6) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서의 절취선(7)이 시트 짧은 길이 방향을 따라서 복수 형성되어 있다.

또한, PTP 시트(1)의 둘레부에는 절취선(7)의 형성 위치에 대응하여, 넥부(8)가 형성되어 있다. 이에 의해, PTP 시트(1)를 시트 조각(6) 단위로 분리했을 때, 상기 시트 조각(6)의 네모서리가 원호형상으로 둥그스름한 형상이 된다.

또한, PTP 시트(1)에는, 시트 긴 길이 방향 일단부에 있어서, 정제 명칭이나 로트 넘버 등의 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」문자)가 각인된 태그부(9)가 부설되어 있다. 태그부(9)는 포켓부(2)가 설치되어 있지 않고, 5개의 시트 조각(6)으로 이루어진 시트 본체부(1a)와의 사이에서 1개의 절취선(7)에 의해 분리되어 있다.

본 실시형태의 PTP 시트(1)(도 1 참조)는, 띠형상의 용기 필름(3)과 띠형상의 커버 필름(4)이 장착되어 이루어진 띠형상의 PTP 필름(25)(도 3 참조)에서 최종 제품인 PTP 시트(1)를 직사각형 시트상으로 펀칭하는 공정 등을 거쳐 제조된다. 이하, 「PTP 필름(25)의 폭 방향(도 3 상하 방향)」을 「필름 폭 방향」이라고 한다. 또한, 「PTP 필름(25)의 반송 방향(도 3 좌우 방향)」을 「필름 반송 방향」이라고 한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 PTP 필름(25)은, 필름 폭 방향으로 PTP 시트(1)의 펀칭 범위(Ka)(이하, 단지 「시트 펀칭 범위(Ka)」라고 한다.)가 2개 나열됨과 동시에, 이들 인접하여 나열되는 2개의 시트 펀칭 범위(Ka) 사이를 필름 반송 방향을 따라서 띠형상으로 연장되는 중앙 스크랩(25a)이 연결되고, 필름 폭 방향 양단을 필름 반송 방향을 따라서 띠형상으로 연장되는 측부 스크랩(25b)이 연결되고, 필름 반송 방향에 인접하는 2개의 시트 펀칭 범위(Ka)의 경계선 상에 상기 넥부(8)를 형성하기 위한 성망형 스크랩(25c)이 복수 나열된 레이아웃으로 되어 있다. 또한, 도 3에 있어서는, 도면의 간소화, 및 성망형 스크랩(25c)을 이해하기 쉽게 하기 위해, 성망형 스크랩(25c)을 펀칭한 구멍부에 대해 인출선을 긋고, 성망형 스크랩(25c)으로서 도시하고 있다.

여기서, PTP 필름(25)에 있어서, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 시트 펀칭 범위(Ka)에서 펀칭되는 PTP 시트(1)는, 각각 태그부(9)가 필름 폭 방향 중앙부를 향하고, 중앙 스크랩(25a)에 인접한 상태로 되어 있다.

계속해서, 상기 PTP 시트(1)를 제조하는 포장 시트 제조 장치로서의 PTP 포장기(10)의 개략 구성에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, PTP 포장기(10)의 최상류측에서는, 띠형상의 용기 필름(3)의 원단이 롤형상으로 감겨져 있다. 롤형상으로 감겨진 용기 필름(3)의 인출단측은, 가이드롤(13)로 안내되어 있다. 용기 필름(3)은, 가이드롤(13)의 하류측에 있어서 간헐 이송롤(14)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(14)은 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있고, 용기 필름(3)을 간헐적으로 반송한다.

가이드롤(13)과 간헐 이송롤(14)의 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 포켓부 형성 수단으로서의 포켓부 형성 장치(16)가 설치되어 있다. 이 포켓부 형성 장치(16)에 의해, 냉간 가공에 의해 용기 필름(3)의 소정 위치에 복수의 포켓부(2)가 한번에 형성된다(포켓부 형성 공정). 포켓부(2)의 형성은, 간헐 이송롤(14)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작 사이의 인터벌 중에 실시된다.

단, 본 실시형태의 PTP 포장기(10)는, 용기 필름(3)을 알루미늄제 뿐만 아니라, 예를 들면 PP(폴리프로필렌)이나 PVC(폴리염화비닐) 등의 비교적 경질로 소정의 강성을 갖는 열가소성 수지 재료에 의해서도 제조 가능하게 구성된 포장기(겸용기)이다. 그 때문에, 포켓부 형성 장치(16)의 상류측에 있어서, 용기 필름(3)을 가열하여 유연한 상태로 하기 위한 가열 장치(15)를 구비하고 있다. 물론, 알루미늄제의 용기 필름(3)을 형성하는 경우에는 가열 장치(15)는 사용되지 않는다.

간헐 이송롤(14)로부터 보내진 용기 필름(3)은 텐션롤(18), 가이드롤(19) 및 필름 받이롤(20) 순으로 걸려 장착되어 있다. 필름 받이롤(20)은, 일정 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, 용기 필름(3)을 연속적으로, 또 일정 속도로 반송한다. 텐션롤(18)은, 용기 필름(3)을 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(14)과 필름 받이롤(20)의 반송 동작의 상위에 의한 용기 필름(3)의 휘어짐을 방지하여 용기 필름(3)을 항상 긴장 상태로 유지한다.

가이드롤(19)과 필름 받이롤(20)의 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 충진 수단으로서의 정제 충진 장치(21)가 설치되어 있다.

정제 충진 장치(21)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충진하는 기능을 가진다. 정제 충진 장치(21)는, 필름 받이롤(20)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작과 동기하여, 소정 간격 마다 셔터를 개방하여 정제(5)를 낙하시키는 것이고, 이 셔터 개방 동작에 따라서 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충진된다(충진 공정).

한편, 띠형상으로 형성된 커버 필름(4)의 원단은, 최상류측에 있어서 롤형상으로 감겨져 있다. 롤형상으로 감겨진 커버 필름(4)의 인출단은, 가이드롤(22)를 통해 가열롤(23)측으로 안내되어 있다. 가열롤(23)은, 상기 필름 받이롤(20)에 압접가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 23) 사이에 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내지도록 되어 있다 .

그리고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 양 롤(20, 23) 사이를 가열 압접 상태로 통과함으로써, 용기 필름(3)의 포켓부(2) 둘레의 플랜지부(3a)(도 1, 2 참조)에 대해 커버 필름(4)이 부착되고, 포켓부(2)가 커버 필름(4)으로 닫혀진다(장착 공정).

이에 의해, 정제(5)가 각 포켓부(2)에 충진된 포장 필름(띠형상 포장체)으로서의 PTP 필름(25)이 제조된다. 가열롤(23)의 표면에는, 시일용 그물코 형상의 미세한 볼록조가 형성되어 있고, 이것이 강하게 압접함으로써, 강고한 시일이 실현되도록 되어 있다. 필름 받이롤(20) 및 가열롤(23)에 의해 본 실시형태에 있어서의 장착수단이 구성된다.

또한, 필름 받이롤(20)에는, 도시하지 않은 인코더가 설치되어 있고, 상기 필름 받이롤(20)이 소정량 회전할 때마다, 즉 PTP 필름(25)이 소정량 반송될 때마다, 후술하는 X선 검사 장치(45)에 대해 소정의 타이밍 신호를 출력하도록 구성되어 있다.

필름 받이롤(20)로부터 이송된 PTP 필름(25)는, 텐션롤(27) 및 간헐 이송롤(28) 순으로 걸려 장착되어 있다.

간헐 이송롤(28)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(25)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(27)은, PTP 필름(25)를 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 필름 받이롤(20)과 간헐 이송롤(28)의 반송 동작의 상위에 의한 PTP 필름(25)의 휘어짐을 방지하여 PTP 필름(25)를 항상 긴장 상태로 유지한다.

필름 받이롤(20)과 텐션롤(27)의 사이에는, PTP 필름(25)의 반송 경로를 따라 X선 검사 장치(45)가 설치되어 있다. X선 검사 장치(45)는, 포켓부(2)에 수용된 정제(5)의 이상(예를 들면, 정제(5)의 유무, 균열, 누락 등)의 검출이나, 포켓부(2) 이외의 플랜지부(3a)의 이상(예를 들면, 플랜지부(3a)에 존재하는 이물 등)의 검출을 주 목적으로 한 X선 검사를 실시하기 위한 것이다.

간헐 이송롤(28)로부터 보내진 PTP 필름(25)은, 텐션롤(29) 및 간헐 이송롤(30)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(30)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(25)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(29)은, PTP 필름(25)를 탄성력에 의해 긴장하는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(28, 30) 사이에서의 PTP 필름(25)의 휘어짐을 방지한다.

간헐 이송롤(28)과 텐션롤(29)의 사이에는, PTP 필름(25)의 반송 경로를 따라서, 스크랩 펀칭 장치(32), 절취선 형성 장치(33) 및 각인 장치(34)가 차례로 설치되어 있다.

스크랩 펀칭 장치(32)는, PTP 필름(25)의 소정 위치에서 상기 성망형 스크랩(25c)을 펀칭하는 기능을 갖는다. 절취선 형성 장치(33)는, PTP 필름(25)의 소정 위치에 상기 절취선(7)을 형성하는 기능을 갖는다. 각인 장치(34)는, PTP 필름(25)의 소정 위치(상기 태그부(9)에 대응하는 위치)에 상기 각인 「ABC」를 붙이는 기능을 갖는다.

간헐 이송롤(30)에서 보내진 PTP 필름(25)은, 그 하류측에 있어서 텐션롤(35) 및 연속 이송롤(36)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(30)과 텐션롤(35)의 사이에는, PTP 필름(25)의 반송 경로를 따라서, 시트 펀칭 장치(37)가 설치되어 있다. 시트 펀칭 장치(37)는, PTP 필름(25)을 PTP 시트(1) 단위로 그 외부 가장자리를 펀칭하는 시트 펀칭 수단(분리 수단)로서의 기능을 갖는다.

시트 펀칭 장치(37)에 의해 펀칭된 PTP 시트(1)는, 컨베이어(39)에 의해 반송되고, 완성품용 호퍼(40)에 일단 저류된다(분리 공정). 단, 상기 X선 검사 장치(45)에 의해 불량품이라고 판정된 경우, 그 불량품이라고 판정된 PTP 시트(1)는, 완성품용 호퍼(40)로 보내지 않고, 도시하지 않은 배출 수단으로서의 불량 시트 배출 기구에 의해 별도로 배출되고, 도시하지 않은 불량품 호퍼로 반송된다.

연속 이송롤(36)의 하류측에는, 재단 장치(41)가 설치되어 있다. 그리고, 시트 펀칭 장치(37)에 의한 펀칭 후에 띠형상으로 남았던 단재(스크랩(25a, 25b))는, 상기 텐션롤(35) 및 연속 이송롤(36)로 안내된 후, 재단 장치(41)로 인도된다. 여기서, 연속 이송롤(36)은 종동롤이 압접되어 있고, 상기 스크랩(25a, 25b)을 끼우면서 반송 동작을 실시한다.

재단 장치(41)는, 스크랩(25a, 25b)을 소정 치수로 재단하는 기능을 갖는다. 재단된 스크랩(25a, 25b)은 스크랩용 호퍼(43)에 저류된 후, 별도 폐기 처리된다.

또한, 상기 각 롤(4, 19, 20, 28, 29, 30) 등은, 상기 롤 표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치 관계로 되어 있지만, 간헐 이송롤(14) 등의 각 롤의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있으므로, 포켓부(2)가 찌그러져버리는 일이 없다. 또한, 포켓부(2)가 간헐 이송롤(14) 등의 각 롤의 각 오목부에 수용되면서 이송 동작이 실시됨으로써, 간헐 이송 동작이나 연속 이송 동작이 확실히 실시된다.

PTP 포장기(10)의 개략은 이상과 같지만, 이하에 상기 X선 검사 장치(45)의 구성에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 X선 검사 장치(45)의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6은 X선 검사 장치(45)의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다. 단, 도 6에 있어서는, 간소화를 위해, PTP 필름(25)의 포켓부(2) 등 일부의 구성을 생략하여 도시하고 있다.

도 5, 6에 도시한 바와 같이, X선 검사 장치(45)는, PTP 필름(25)에 대해 X선을 조사하는 2개의 X선 조사 장치(51, 52)(제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52))와, 상기 X선이 조사된 PTP 필름(25)의 X선 투과 화상을 촬상하는 X선 라인 센서 카메라(53)와, X선 조사 장치(51, 52)나 X선 라인센서 카메라(53)의 구동 제어 등 X선 검사 장치(45) 내에 있어서의 각종 제어나 화상 처리, 연산 처리 등을 실시하기 위한 제어 처리 장치(54)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서 「X선」이 「전자파」에 상당한다. 따라서, 「X선 투과 화상(데이터)」가 「전자파 투과 화상(데이터)」를 구성하고, 「제어 처리 장치(54) 가 「화상 처리 수단」을 구성하고, 「X선 조사 장치(51, 52)(제1 X선 조사 장치(51), 제2 X선 조사 장치(52))」가 「전자파 조사 수단(제1 전자파 조사 수단, 제2 전자파 조사 수단)」을 구성하고,「X선 라인센서 카메라(53)」가 「촬상 수단」을 구성한다.

X선 조사 장치(51, 52) 및 X선 라인센서 카메라(53)는, X선을 차폐 가능한 재질로 구성된 차폐 박스(45a) 내에 수용되어 있다(도 4 참조). 차폐 박스(45a)는, PTP 필름(25)을 통과시키기 위해, 슬릿 형상의 입구부(45b) 및 출구부(45c) 등이 설치되어 있는 것 외에는, 외부로의 X선의 누설을 최대한 억제한 구조로 되어 있다.

제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52)는, 양자 모두 연직 방향 하부 방향으로 반송되는 PTP 필름(25)의 법선 방향 동일측(본 실시형태에서는, 용기 필름(3)측)에 배치되어 있다. 이하, 「PTP 필름(25)의 법선 방향」을 「필름 법선 방향」이라고 한다.

또한, 제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52)는 필름 폭 방향으로 나열되도록, 필름 반송 방향 동일 위치(동일 높이 위치)에 배치되어 있다.

X선 조사 장치(51, 52)는 각각 X선을 발생시키는 X선원(51a, 52a)과, 상기 X선원(51a, 52a)에서 발생시킨 X선을 좁히는 콜리메이터(51b, 52b)를 구비하고, 이들이 X선을 차폐 가능한 재질로 구성된 차폐 용기(51c, 52c) 내에 수용된 구성으로 되어 있다. 그리고, X선원(51a, 52a)에서 나온 X선은, 차폐 용기(51c, 52c)의 개구부(도시 생략)를 통해 외부로 조사된다.

또한, X선 조사 장치(51, 52)는 공지된 것이므로, X선원(51a, 52a) 등 각종 구성부의 상세한 설명은 생략하지만, 예를 들면, X선원(51a, 52a)은, 고전압으로 가속한 전자를 양극의 타켓에 충돌시키고, 상기 타켓을 정점으로 한 원추형상을 X선을 방사 가능하게 구성되어 있다.

이와 같은 구성 하에, X선 조사 장치(51, 52)는 콜리메이터(51b, 52b)에 의해, X선원(51a, 52a)에서 원추형상으로 방사되는 X선의 필름 반송 방향으로의 확대(콘각)를 최대한 억제함으로써, 필름 폭 방향으로 소정의 확대(팬각)를 갖는 팬빔 형상의 X선을 PTP 필름(25)에 대해 조사 가능하게 구성되어 있다. 물론, 여기서, 필름 반송 방향에 대해서도 소정의 확대를 갖는 콘빔 형상의 X선을 조사 가능한 구성으로 해도 된다.

X선 조사 장치(51, 52)는, 각각 자신의 중심축(D1, D2)(팬각의 이등분선)이 PTP 필름(25)의 필름 법선 방향과 평행해지도록 배치되어 있다.

X선 라인센서 카메라(53)는, X선 조사 장치(51, 52) 각각과 필름 법선 방향에 대향하도록, PTP 필름(25)을 끼워 X선 조사 장치(51, 52)와는 반대측(본 실시형태에서는 커버 필름(4)측)에 배치되어 있다.

X선 라인센서 카메라(53)는, PTP 필름(25)을 투과한 X선을 검출 가능한 복수의 X선 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라서 일렬로 나열된 전자파 검출 수단으로서의 X선 라인 센서(53a)를 갖고, PTP 필름(25)을 투과한 X선을 촬상(노광) 가능하게 구성되어 있다. X선 검출 소자로서는, 예를 들면, 신틸레이터에 의한 광변환층을 가진 CCD(Charge Coupled Device) 등을 들 수 있다.

그리고, X선 라인센서 카메라(53)에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터로서의 X선 투과 화상 데이터는, PTP 필름(25)이 소정량 반송될 때마다, 상기 카메라(53) 내부에 있어서 디지털 신호(화상 신호)로 변환된 후, 디지털 신호 형태로 제어 처리 장치(54)(화상 데이터 기억 장치(74))에 대해 출력된다. 그리고, 제어 처리 장치(54)는, 상기 X선 투과 화상 데이터를 화상 처리하는 등 후술하는 각종 검사를 실시한다.

여기서, X선 조사 장치(51, 52), X선 라인센서 카메라(53), 및 PTP 필름(25)의 위치 관계에 대해 도 3, 7를 참조하여 상세히 설명한다. 우선, X선 검사 장치(45)에 의해 검사를 실시하는 PTP 필름(25) 상의 「검사 영역」과, 검사를 실시하지 않는 「비검사 영역(검사 불요 영역)」에 대해 설명한다.

본 실시형태에서는, PTP 시트(1)(시트 펀칭 범위(Ka))에 대응하는 영역 중, 태그부(9)에 대응하는 영역을 제외한, 5개의 시트 조각(6)으로 이루어진 시트 본체부(1a)에 대응하는 영역이 1개의 PTP 시트(1)에 따른 검사 영역(Kb)으로서 설정되어 있다.

본 실시형태에서는, 필름 폭 방향에 인접하는 2개의 검사 영역(Kb) 중, 제1 X선 조사 장치(51)에 대응하는 검사 영역(Kb)이 「제1 검사 영역」에 상당하고, 제2 X선 조사 장치(52)에 대응하는 검사 영역(Kb)이 「제2 검사 영역」에 상당한다.

따라서, PTP 필름(25)에 있어서 상기 검사 영역(Kb)(PTP 시트(1)의 시트 본체부(1a))에 대응하는 필름 폭 방향 소정 범위(WA), 즉, 측부 스크랩(25b)과 이에 인접하는 PTP 시트(1)에 대응하는 영역의 경계부인 외측 경계부(PA)로부터, 태그부(9)에 대응하는 영역과 이에 인접하는 시트 조각(6)에 대응하는 영역의 경계부인 중앙측 경계부(PB)까지의 필름 폭 방향 소정 범위(WA)가 필름 폭 방향 검사 범위(이하, 단지 「검사 범위」라고 한다.)가 되고, 또한 필름 폭 방향 X선 조사 범위(이하, 단지 「X선 조사 범위」라고 한다.)가 된다.

환언하면, PTP 필름(25)에 있어서, 중앙 스크랩(25a) 및 이와 인접하는 2개의 태그부(9)에 대응하는 영역, 및 측부 스크랩(25b)에 대응하는 영역이 「비검사 영역(검사 불요 영역)」 이 된다.

즉, PTP 필름(25)에 있어서, 중앙 스크랩(25a) 및 이와 인접하는 2개의 태그부(9)에 대응하는 영역을 포함하는 필름 폭 방향의 중앙부 소정 범위(WB), 및 측부 스크랩(25b)에 대응하는 필름 폭 방향의 측부 소정 범위(WC)가 「비검사 범위(검사 불요 범위)」가 된다.

이하, 필름 폭 방향에 인접하는 2개의 검사 범위(X선 조사 범위)(WA)에 대해 구별할 필요가 있는 경우에는, 양 검사 범위(X선 조사 범위)(WA) 중, 제1 X선 조사 장치(51)에 대응하는 검사 범위(X선 조사 범위)(WA)를 「제1 검사 범위(X선 조사 범위)(WA1)」라고 하고, 제2 X선 조사 장치(52)에 대응하는 검사 범위(X선 조사 범위)(WA)를 「제2 검사 범위(X선 조사 범위)(WA2)」라고 한다.

마찬가지로, 필름 폭 방향에 인접하는 2개의 중앙측 경계부(PB)에 대해 구별할 필요가 있는 경우에는, 양 중앙측 경계부(PB) 중, 제1 검사 범위(X선 조사 범위)(WA1)와 중앙부 소정 범위(WB)의 경계부가 되는 중앙측 경계부(PB)를 「제1 경계부(PB1)」라고 하고, 제2 검사 범위(X선 조사 범위)(WA2)와 중앙부 소정 범위(WB)의 경계부가 되는 중앙측 경계부(PB)를 「제2 경계부(PB2)」라고 한다.

이와 같은 구성 하에, 필름 법선 방향에 대해, X선 라인센서 카메라(53)가 PTP 필름(25)과 소정 거리(H1)를 두고 배치되고, X선 조사 장치(51, 52)(X선원(51a, 52a))가 PTP 필름(25)과 소정 거리(H2)를 두고 배치되어 있다. 또한, X선 조사 장치(51, 52)(X선원(51a, 52a))로부터 조사되는 X선의 조사각(팬각)은 소정 각도(θ)로 설정되어 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 필름 폭 방향에 있어서의 제1 X선 조사 장치(51)의 중심축(D1)의 위치가, 제1 검사 범위(WA1)의 필름 폭 방향의 중심 위치에 설정되어 있다. 마찬가지로, 필름 폭 방향에 있어서의 제2 X선 조사 장치(52)의 중심축(D2)의 위치가, 제2 검사 범위(WA2)의 필름 폭 방향의 중심 위치에 설정되어 있다.

그리고, 제1 검사 범위(WA1)와, 비검사 범위인 중앙부 소정 범위(WB)의 경계부인 제1 경계부(PB1)에 대한 제1 X선 조사 장치(51)(X선원(51a))로부터의 X선의 입사각을 「φ1」이라고 하고, 제2 검사 범위(WA2)와, 비검사 범위인 중앙부 소정 범위(WB)의 경계부인 제2 경계부(PB2)에 대한 제2 X선 조사 장치(52)(X선원 (52a))로부터의 X선의 입사각을 「φ2」로 한 경우에, 제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52) 및 X선 라인센서 카메라(53)는, 하기 식(α)의 관계를 만족하도록 배치되어 있다.

H1≤R/(tanφ1+tanφ2)…(α)

단, R: 필름 폭 방향에 있어서의 비검사 범위(중앙부 소정 범위)(WB)의 폭.

또한, 본 실시형태에서는, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 경계부(PB1)를 투과하는 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 경계부(PB2)를 투과하는 X선이, X선 라인센서 카메라(53) 상에 있어서의 비검사 범위(중앙부 소정 범위)(WB)의 필름 폭 방향의 중심 위치에 있어서 교차하는 구성으로 되어 있다.

계속해서, 제어 처리 장치(54)에 대해 도 5를 참조하여 설명한다. 제어 처리 장치(54)는, X선 검사 장치(45) 전체의 제어를 담당하는 마이크로컴퓨터(71), 키보드나 마우스, 터치패널 등으로 구성되는 「입력 수단」으로서의 입력 장치(72), CRT나 액정 등의 표시 화면을 갖는 「표시 수단」으로서의 표시 장치(73), 각종 화상 데이터 등을 기억하기 위한 화상 데이터 기억 장치(74), 각종 연산 결과 등을 기억하기 위한 연산 결과 기억 장치(75), 각종 정보를 미리 기억해두기 위한 설정 데이터 기억 장치(76) 등을 구비하고 있다. 또한, 이들 각 장치(72~76)는, 마이크로컴퓨터(71)에 대해 전기적으로 접속되어 있다.

마이크로컴퓨터(71)는, 연산 수단으로서의 CPU(71a)나, 각종 프로그램을 기억하는 ROM(71b), 연산 데이터나 입출력 데이터 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM(71c) 등을 구비하고, 제어 처리 장치(54)에 있어서의 각종 제어를 담당함과 동시에, PTP 포장기(10)와 각종 신호를 송수신 가능하게 접속되어 있다. 마이크로컴퓨터(71)가 본 실시형태에 있어서의 화상 처리 수단을 구성한다.

이와 같은 구성 하에, 마이크로컴퓨터(71)는 예를 들면, X선 조사 장치(51, 52)나 X선 라인센서 카메라(53)를 구동 제어하여, PTP 필름(25)에 따른 X선 투과 화상 데이터를 취득하는 촬상 처리나, 상기 X선 투과 화상 데이터에 기초하여 PTP 시트(1)를 검사하는 검사 처리, 상기 검사 처리에 따른 검사 결과를 PTP 포장기(10)의 불량 시트 배출 기구 등으로 출력하는 출력 처리 등을 실행한다.

화상 데이터 기억 장치(74)는, X선 라인센서 카메라(53)에 의해 취득되는 X선 투과 화상 데이터를 비롯하여, 검사시에 이치화 처리된 이치화 화상 데이터나, 마스킹 처리된 마스킹 화상 데이터 등의 각종 화상 데이터가 기억된다.

연산 결과 기억 장치(75)는, 검사 결과 데이터나, 상기 검사 결과 데이터를 확률 통계적으로 처리한 통계 데이터 등을 기억하는 것이다. 이들 검사 결과 데이터나 통계 데이터는, 적절히 표시 장치(73)에 표시시킬 수 있다.

설정 데이터 기억 장치(76)는, 검사에 사용되는 각종 정보를 기억하기 위한 것이다. 이들 각종 정보로서, 예를 들면, PTP 시트(1), 포켓부(2) 및 정제(5)의 형태 및 치수나, 상기 검사 영역(Kb)을 획정하기 위한 시트 테두리의 형상 및 치수, 포켓부(2)의 영역을 획정하기 위한 포켓 테두리의 형상 및 치수, 이치화 처리에 있어서의 휘도 임계값, 각종 양부 판정을 실시하기 위한 판정 기준값 등이 설정 기억되어 있다.

계속해서, X선 검사 장치(45)에 의해 실시되는 X선 검사 공정에 대해 설명한다. 우선, X선 투과 화상 데이터를 취득하는 처리의 흐름에 대해 상세히 설명한다.

X선 검사 장치(45)에 있어서는, 상술한 바와 같이, 연속 반송되는 PTP 필름(25)이 차폐 박스(45a)의 입구부(45b)에서 내부로 반입되고, 출구부(45c)에서 외부로 반출되어 간다.

그동안, 마이크로컴퓨터(71)는, X선 조사 장치(51, 52) 및 X선 라인센서 카메라(53)를 구동 제어하고, 연속 반송되는 PTP 필름(25)에 대해 X선을 조사하면서(조사 공정), PTP 필름(25)이 소정량 반송될 때마다, PTP 필름(25)을 투과한 X선을 촬상한 일차원적인 X선 투과 화상 데이터를 취득한다(촬상 공정).

이와 같이 X선 라인센서 카메라(53)에 의해 취득된 X선 투과 화상 데이터는, 상기 카메라(53) 내부에 있어서 디지털 신호로 변환된 후, 디지털 신호의 형태로 제어 처리 장치(54)(화상 데이터 기억 장치(74))에 대해 출력된다.

보다 상세하게는, 마이크로컴퓨터(71)는, X선 조사 장치(51, 52)에서 PTP 필름(25)에 대해 항상 X선을 조사한 상태에서, 상기 인코더로부터 타이밍 신호가 입력되면 X선 라인센서 카메라(53)에 의한 노광 처리를 개시한다.

그리고, 다음의 타이밍 신호가 입력되면, 그때까지 포토다이오드 등의 수광부에 축적된 전하를 정리하여 시프트레지스터로 전송한다. 계속해서, 시프트레지스터에 전송된 전하가, 다음의 타이밍 신호가 입력되기까지의 사이에, 전송 클럭 신호에 따라서, 순차적으로 화상 신호(X선 투과 화상 데이터)로서 출력된다.

즉, 상기 인코더로부터 소정의 타이밍 신호를 입력한 시점에서, 다음에 타이밍 신호가 입력되기까지의 시간이 X선 라인센서 카메라(53)에 있어서의 노광 시간이 된다.

또한, 본 실시형태에서는, 필름 반송 방향에 있어서의 X선 라인 센서(53a)의 폭, 즉, CCD 1개 분의 폭에 상당하는 길이 분, PTP 필름(25)이 반송될 때마다, X선 라인센서 카메라(53)에 의해 X선 투과 화상 데이터가 취득되는 구성으로 되어 있다. 물론, 이것과는 다른 구성을 채용해도 된다.

화상 데이터 기억 장치(74)는, X선 라인센서 카메라(53)로부터 입력된 X선 투과 화상 데이터를 시계열로 순차적으로 기억해간다.

그리고, PTP 필름(25)이 소정량 반송될 때마다 상기 일련의 처리가 반복 실시되고, X선이 조사되는 위치가 상대 이동해감으로써, 화상 데이터 기억 장치(74)에는, PTP 필름(25)에 있어서의 2개의 검사 범위(WA)(제1 검사 범위(WA1), 제2 검사 범위(WA2))에 따른 X선 투과 화상 데이터가 필름 반송 방향 및 필름 폭 방향의 위치 정보와 함께 시계열로 순차적으로 기억되어 간다. 이에 의해, PTP 시트(1)의 시트 본체부(1a)(검사 영역(Kb))에 따른 이차원적인 X선 투과 화상 데이터가 순차적으로 생성되어 가게 된다.

이와 같이 하여, 제품이 되는 1장의 PTP 시트(1)의 시트 본체부(1a)(검사 영역(Kb))에 따른 X선 투과 화상 데이터가 취득되면, 마이크로컴퓨터(71)는 검사 처리(검사 루틴)을 실행한다.

이하, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 실행되는 검사 루틴(양부 판정 공정)에 대해 도 8의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

또한, 도 8에 도시한 검사 루틴은, 제품이 되는 1장의 PTP 시트(1)의 시트 본체부(1a)(검사 영역(Kb))에 대해, 각각 실시되는 처리이다. 즉, PTP 필름(25)이 필름 반송 방향에 대해 1장의 PTP 시트(1)에 상당하는 분만큼 반송될 때마다, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 검사 범위(WA)(제1 검사 범위(WA1), 제2 검사 범위(WA2))에서 얻어지는 2장의 PTP 시트(1)(시트 본체부(1a))에 따른 X선 투과 화상 데이터에 대해 각각 도 8에 도시한 검사 루틴이 실시되게 된다.

상기와 같이, 2장의 PTP 시트(1)(시트 본체부(1a))에 따른 X선 투과 화상 데이터가 취득되면, 마이크로컴퓨터(71)는, 먼저 단계(S11)에 있어서 검사 화상 취득 처리를 실행한다.

상세하게는, PTP 필름(25)의 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 검사 범위(WA)(제1 검사 범위(WA1), 제2 검사 범위(WA2))에서 얻어지는 2장의 PTP 시트(1)의 시트 본체부(1a)(검사 영역(Kb))에 따른 X선 투과 화상 데이터 중, 본 루틴에 있어서 검사하는 한쪽의 X선 투과 화상 데이터를 화상 데이터 기억 장치(74)로부터 검사 화상으로서 판독한다.

이하, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S12)에 있어서 이치화 처리를 실행한다. 상세하게는, 상기 단계(S11)에 있어서 검사 화상으로서 취득한 X선 투과 화상 데이터를 정제 이상 검지 레벨로 이치화한 이치화 화상 데이터를 생성하고, 이를 정제 검사용의 이치화 화상 데이터로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억한다. 여기서는, 예를 들면, 제1 임계값(δ1) 이상을 「1(명부)」, 제1 임계값(δ1) 미만을 「0(암부)」로 하여 X선 투과 화상 데이터가 이치화 화상 데이터로 변환된다.

또한, 상기 단계(S11)에 있어서 검사 화상으로서 취득한 X선 투과 화상 데이터를 플랜지 이상 검지 레벨로 이치화한 이치화 화상 데이터를 생성하고, 이를 플랜지부 검사용 이치화 화상 데이터로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억한다. 여기서는, 예를 들면, 제2 임계값(δ2) 이상을 「1(명부)」, 제2 임계값(δ2) 미만을 「0(암부)」로 하여 X선 투과 화상 데이터가 이치화 화상 데이터로 변환된다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S13)에 있어서 괴처리를 실행한다. 상세하게는, 상기 단계(S12)에 있어서 취득한 각종 이치화 화상 데이터에 대해 괴처리를 실행한다. 괴처리로서는, 이치화 화상 데이터의 「0(암부)」 및 「1(명부)」에 대해 각각 연결 성분을 특정하는 처리와, 각각의 연결 성분에 대한 라벨 부착을 실시하는 라벨 부착 처리를 실시한다. 여기서, 각각 특정되는 각 연결 성분의 점유 면적은, X선 라인센서 카메라(53)의 화소에 따른 도트 수로 나타내어진다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S14)에 있어서 검사 대상 특정 처리를 실행한다.

상세하게는, 정제 검사용 이치화 화상 데이터에 기초하여 상기 단계(S13)의 괴처리에 의해 특정한 「0(암부)」의 연결 성분 중에서, 정제(5)에 상당하는 연결 성분, 즉 정제 영역을 특정한다. 정제(5)에 상당하는 연결 성분은, 소정의 좌표를 포함하는 연결 성분, 소정의 형상인 연결 성분, 또는 소정의 면적인 곳의 연결 성분 등을 판단함으로써 특정할 수 있다.

또한, 플랜지부 검사용 이치화 화상 데이터에 기초하여 상기 단계(S13)의 괴처리에 의해 특정한 「0(암부)」의 연결 성분을 이물질에 상당하는 연결 성분, 즉 이물 영역으로서 특정한다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S15)에 있어서 마스킹 처리를 실행한다.

상세하게는, 정제 검사용 이치화 화상 데이터에 대해, 상기 시트 테두리를 설정하여 상기 검사 영역(Kb)을 획정함과 동시에, 상기 이치화 화상 데이터 상의 10개의 포켓부(2)의 위치에 맞춰 각각 상기 포켓 테두리를 설정하고, 이에 의해 특 정된 포켓 영역 이외의 영역, 즉 플랜지부(3a)에 대응하는 영역에 대해 마스킹 처리를 실시한다. 이와 같은 마스킹 처리가 실시된 화상 데이터는, 정제 검사용 마스킹 화상 데이터로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.

또한, 플랜지부 검사용 이치화 화상 데이터에 대해, 상기 시트 테두리를 설정하여 상기 검사 영역(Kb)을 획정함과 동시에, 상기 이치화 화상 데이터 상의 10개의 포켓부(2)의 위치에 맞춰 각각 상기 포켓 테두리를 설정하고, 이에 의해 특정된 포켓 영역 내에 대해 마스킹 처리를 실시한다. 이와 같은 마스킹 처리가 실시된 화상 데이터는, 플랜지부 검사용 마스킹 화상 데이터로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 상기 시트 테두리 및 상기 포켓 테두리의 설정 위치는, PTP 필름(25)의 상대 위치 관계에 의해 미리 정해져 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 시트 테두리 및 포켓 테두리의 설정 위치가 검사 화상에 따라서 그때마다, 위치가 조정되지는 않지만, 이에 한정되지 않고, 위치 오차의 발생 등을 고려하여, 검사 화상에서 얻어지는 정보에 기초하여 시트 테두리 및 포켓 테두리의 설정 위치를 적절하게 조정하는 구성으로 해도 된다.

계속해서 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S16)에 있어서, 전체 포켓부(2)의 정제 양품 플래그의 값으로 「0」을 설정한다.

또한, 「정제 양품 플래그」는, 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)의 양부 판정 결과를 나타내기 위한 것이며, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된다. 그리고, 소정의 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 양품이라고 판정된 경우에는, 이에 대응하는 정제 양품 플래그의 값으로 「1」이 설정된다.

계속되는 단계(S17)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된 포켓 번호 카운터의 값(C)으로 초기값인 「1」을 설정한다.

또한, 「포켓 번호 」란, 1장의 PTP 시트(1)에 따른 검사 영역(Kb) 내에 있어서의 10개의 포켓부(2) 각각에 대응하여 설정된 일련 번호이고, 포켓 번호 카운터의 값(C)(이하, 단지 「포켓 번호(C)」라고 한다.)에 의해 포켓부(2)의 위치를 특정할 수 있다.

그리고, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S18)에 있어서, 포켓 번호(C)가 일 검사 영역(Kb) 당(1장의 PTP 시트(1) 당)의 포켓 수(N)(본 실시형태에서는 「10」) 이하인지 여부를 판정한다.

여기서, 긍정 판정된 경우에는 단계(S19)로 이행하고, 마이크로컴퓨터(71)는, 상기 정제 검사용 마스킹 화상 데이터에 기초하여, 현재의 포켓 번호(C)(예를 들면, C=1)에 대응하는 포켓부(2)에 있어서의 상기 정제 영역(연결 성분)의 면적 값이 기준 정제 면적값(Lo) 이상의 괴를 추출한다(Lo 미만의 괴를 제거한다).

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S20)에 있어서, 상기 포켓부(2)에 있어서의 괴 개수가 「1」인지 여부를 판정한다. 여기서, 긍정 판정된 경우, 즉, 괴 개수가 「1」인 경우에는, 단계(S21)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우에는, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 불량품이라고 간주되어, 그대로 단계(S23)로 이행한다.

단계(S21)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는 정제(5)의 형상, 길이, 면적 등이 적정한지 여부를 판정한다. 여기서, 긍정 판정된 경우에는 단계(S22)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우에는, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 불량품이라고 간주되어, 그대로 단계(S23)로 이행한다.

단계(S22)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 양품이라고 간주하여, 상기 포켓 번호(C)에 대응 한 정제 양품 플래그의 값으로 「1」을 설정하고, 단계(S23)로 이행한다.

그 후, 마이크로컴퓨터(71)는, 단계(S23)에 있어서 현재의 포켓 번호(C)에 「1」을 더한 후, 단계(S18)로 복귀한다.

여기서, 새로 설정한 포켓 번호(C)가 아직 포켓 수(N)(본 실시형태에서는 「10」)이하인 경우에는, 다시 단계(S19)로 이행하여, 상기 일련의 정제 검사 처리를 반복 실행한다.

한편, 새로 설정한 포켓 번호(C)가 포켓 수(N)를 초과했다고 판정된 경우에는, 모든 포켓부(2)에 수용된 정제(5)에 관한 양부 판정 처리가 종료되었다고 간주하여, 단계(S24)로 이행한다.

단계(S24)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는 플랜지부(3a)가 불량인지 여부를 판정한다. 상세하게는, 플랜지부 검사용 마스킹 화상 데이터에 기초하여, 예를 들면, 플랜지부(3a)의 영역 내에 소정의 크기 이상의 이물이 존재하는지 여부 등을 판정한다.

여기서, 긍정 판정된 경우에는 단계(S25)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우, 즉 플랜지부(3a)에 이상이 있다고 판정된 경우에는, 그대로 단계(S27)로 이행한다.

단계(S25)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는, 검사 영역(Kb) 내의 전체 포켓부(2)의 정제 양품 플래그의 값이 「1」인지 여부를 판정한다. 이에 의해, 상기 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)가 양품인지 불량품인지 판정한다.

여기서, 긍정 판정된 경우, 즉 검사 영역(Kb) 내의 모든 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 「양품」이고, 「불량품」이라고 판정된 정제(5)(포켓부(2))가 1개도 존재하지 않는 경우에는, 단계(S26)에 있어서, 상기 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)를 「양품」이라고 판정하여, 본 검사 루틴을 종료한다.

한편, 단계(S25)에 있어서 부정 판정된 경우, 즉 검사 영역(Kb) 내에 「불량품」이라고 판정된 정제(5)(포켓부(2))가 1개라도 존재하는 경우에는, 단계(S27)로 이행한다.

단계(S27)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는, 상기 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)를 「불량품」이라고 판정하고, 본 검사 루틴을 종료한다.

또한, 단계(S26)의 양품 판정 처리, 및 단계(S27)의 불량품 판정 처리에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)는, 상기 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)에 관한 검사 결과를 연산 결과 기억 장치(54)에 기억함과 동시에, PTP 포장기(10)(불량 시트 배출 기구를 포함한다.)에 대해 출력한다.

이상 상술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 연속 반송되는 PTP 필름(25)에 대해 X선 조사 장치(51, 52)로부터 각각 X선을 조사하면서, PTP 필름(25)이 소정량 반송될 때마다, PTP 필름(25)을 투과한 X선을 X선 라인센서 카메라(53)에 의해 촬상하고, 취득딘 X선 투과 화상 데이터에 기초하여, PTP 시트(1)에 관한 검사가 실시된다.

특히 본 실시형태에 의하면, PTP 필름(25)의 폭 방향으로 2개의 X선 조사 장치(51, 52)(제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52))를 배치함으로써, 각 X선 조사 장치(51, 52)로부터 조사되는 X선의 조사각(θ)(필름 폭 방향으로의 확대)을 종래에 비해 크게 하지 않고, X선의 조사 범위를 PTP 필름(25)의 폭 방향으로 광범위하게 유지하면서도, 각 X선 조사 장치(51, 52)와 PTP 필름(25)의 거리를 종래 보다 짧게 할 수 있다. 결과적으로, X선 검사 장치(45)의 소형화를 도모할 수 있다.

동시에, 각 X선 조사 장치(51, 52)와 PTP 필름(25)의 거리가 가까워짐으로써, 검사에 필요한 X선 투과량을 충분히 확보할 수 있고, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, X선 조사 장치(51, 52)의 소형화를 도모하고, X선 검사 장치(45)의 가일층의 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 필름 폭 방향 한측의 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 PTP 필름(25)을 투과한 X선과, 필름 폭 방향 다른측의 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 PTP 필름(25)를 투과한 X선이 1개의 X선 라인센서 카메라(53) 상에 있어서 겹치지 않도록 설정되어 있다.

이에 의해, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위(WA1)에 따른 검사를 실시하는 경우에 있어서, 필름 폭 방향 다른측의 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되는 X선의 영향을 받지 않고 검사를 실시할 수 있다. 마찬가지로, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위(WA2)에 따른 검사를 실시하는 경우에 있어서, 필름 폭 방향 한측의 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되는 X선의 영향을 받지 않고 검사를 실시할 수 있다. 결과적으로, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 X선이 조사되는 제1 X선 조사 범위와, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 X선이 조사되는 제2 X선 조사 범위의 경계부가, 제1 검사 범위(WA1)와 제2 검사 범위(WA2)의 사이에 설치된 비검사 범위인 중앙부 소정 범위(WB)로 설정되어 있다. 구체적으로는, 제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52) 및 X선 라인센서 카메라(53)가 상기 식(α)의 관계를 만족하도록 배치되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 검사 범위(WA1)를 투과한 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 검사 범위(WA2)를 투과한 X선이 1개의 X선 라인센서 카메라(53)에 있어서 겹치지 않도록 설정한 경우에도, PTP 필름(25)의 폭 방향으로 설정된 제1 검출 범위(WA1) 및 제2 검사 범위(WA2) 전체에 대해, X선을 조사 가능하게 한다.

또한, 상기 각 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들면, 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않은 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 검사 대상물이 되는 포장 시트의 구성은, 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, SP 시트를 검사 대상로 해도 된다.

도 9에 도시한 바와 같이, 일반적인 SP 시트(90)는, 알루미늄을 기재로 한 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 2장의 필름(91, 92)을 서로 겹침과 동시에, 양 필름(91, 92) 사이에 정제(5)를 충진하면서, 상기 정제(5)의 주위에 봉지형상의 수용 공간(93)을 남기도록, 상기 수용 공간(93)의 주위(도 9 중의 모자이크 형상 부분)의 양 필름(91, 92)을 접합함으로써, 띠형상의 포장 필름으로 한 후, 상기 포장 필름을 직사각형 시트상으로 분리함으로써 형성되어 있다.

SP 시트(90)에는, 1개의 수용 공간(93)을 포함하는 시트 조각(94) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서, 시트 긴 길이 방향을 따라서 형성된 세로 절취선(95), 및 시트 짧은 길이 방향을 따라서 형성된 가로 절취선(96)이 형성되어 있다. 또한, SP 시트(90)에는, 시트 긴 길이 방향 단부에 있어서, 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」 문자)가 인쇄된 태그부(97)가 부설되어 있다.

(b) PTP 시트(1) 단위의 포켓부(2)의 배열이나, 개수도 상기 실시형태의 태양(2열, 10개)에 전혀 한정되지 않고, 예를 들면, 3열 12개의 포켓부(2)(수용 공간(2a))를 갖는 타입을 비롯하여, 다양한 배열, 개수로 이루어진 PTP 시트를 채용할 수 있다(상기 SP 시트에 대해서도 동일). 물론, 1개의 시트 조각에 포함되는 포켓부(수용 공간)의 수도 상기 실시형태에 전혀 한정되는 것은 아니다.

(c) 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에는, 분리선으로서, PTP 시트(1)의 두께 방향으로 관통된 절개부가 단속적으로 나열된 절취선(7)이 형성되어 있지만, 분리선은 이에 한정되지 않고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)의 재질 등에 따라서 다른 구성을 채용해도 된다. 예를 들면, 단면이 대략 V자 형상의 슬릿(하프컷선)과 같은 비관통의 분리선을 형성한 구성으로 해도 된다. 또한, 절취선(7) 등의 분리선이 형성되지 않은 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, PTP 시트(1)의 둘레부에 있어서, 절취선(7)의 형성 위치에 대응하여, 넥부(8)가 형성된 구성으로 되어 있지만, 넥부(8)를 생략 한 구성으로 해도 된다.

(d) 제1 필름 및 제2 필름의 재질이나 층 구조 등은, 상기 실시형태에 따른 용기 필름(3)이나 커버 필름(4)에 따른 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 알루미늄 등의 금속 재료를 기재로 하여 형성되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 다른 재질의 것을 채용해도 된다. 예를 들면, 가시광 등을 투과하지 않는 합성수지 재료 등을 채용해도 된다.

(e) 포장 필름의 구성은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 다른 구성을 채용해도 된다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, PTP 시트(1)를 PTP 필름(25)의 폭 방향으로 2장 동시에 제조하는 구성으로 되어 있지만, 이를 대신하여, PTP 필름(25)의 폭 방향으로 3장 이상 제조하는 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에 따른 PTP 필름(25)은, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 시트 펀칭 범위(Ka) 사이에 중앙 스크랩(25a)이 개재하는 레이아웃으로 되어 있다. 이에 한정되지 않고, 도 10에 도시한 바와 같이, 중앙 스크랩(25a)을 생략하고, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 PTP 시트(1)의 태그부(9)에 대응하는 영역끼리 직접 연결된 레이아웃으로 해도 된다. 이와 같은 경우, 인접하는 2개의 태그부(9)에 대응하는 영역을 포함하는 필름 폭 방향의 중앙부 소정 범위가 「비검사 범위(검사 불요 범위)」가 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, PTP 필름(25)에 있어서, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 PTP 시트(1)는, 각각 태그부(9)가 필름 폭 방향 중앙부를 향하고, 중앙 스크랩(25a)에 인접한 상태로 되어 있다. 이에 한정되지 않고, 도 11에 도시한 바와 같이, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 PTP 시트(1)의 태그부(9)가 각각 필름 폭 방향 외측을 향하고, 측부 스크랩(25b)에 인접한 레이아웃으로 해도 된다. 이와 같은 경우, 중앙 스크랩(25a)에 대응하는 영역을 포함하는 필름 폭 방향의 중앙부 소정 범위가 「비검사 범위(검사 불요 범위)」가 된다.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 필름 폭 방향으로 나열된 2개의 PTP 시트(1) 중, 한쪽의 PTP 시트(1)는, 태그부(9)가 필름 폭 방향 중앙부를 향하고, 중앙 스크랩(25a)에 인접하며, 또한 다른쪽의 PTP 시트(1)는, 태그부(9)가 필름 폭 방향 외측을 향하고, 측부 스크랩(25b)에 인접한 레이아웃으로 해도 된다. 이와 같은 경우, 중앙 스크랩(25a) 및 이와 인접하는 1개의 태그부(9)에 대응하는 영역을 포함하는 필름 폭 방향의 중앙부 소정 범위가 중앙측의 「비검사 범위(검사 불요 범위)」가 된다.

(f) 전자파 조사 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 상기 실시형태에서는, 전자파로서 X선을 조사하는 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 테라헤르츠 전자파 등 PTP 필름(25)을 투과하는 다른 전자파를 이용하는 구성으로 해도 된다.

(g) 촬상 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 신틸레이터를 사용한 CCD 카메라(X선 라인센서 카메라(53))를 채용했지만, 이에 한정되지 않고, X선을 직접 입사하여 촬상하는 카메라를 채용해도 된다.

상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 CCD를 1열로 나열된 X선 라인센서 카메라(53)를 채용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, PTP 필름(25)의 필름 반송 방향으로 CCD 열(검출 소자 열)을 복수 열 구비한 X선 TDI(Time Delay Integration) 카메라를 채용해도 된다. 이에 의해, 검사 정밀도 및 검사 효율의 가일층의 향상을 도모할 수 있다.

(h) X선 검사 장치(45)에 따른 구성이나 배치 위치 등은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, PTP 필름(25)이 상하 방향으로 반송되는 위치에 있어서 X선 검사 장치(45)가 배치된 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, PTP 필름(25)이 수평 방향으로 반송되는 위치나, 경사지게 반송되는 위치에 X선 검사 장치(45)를 배치한 구성으로 해도 된다.

또한, PTP 필름(25)의 크기나 레이아웃 등에 맞춰, 제1 X선 조사 장치(51), 제2 X선 조사 장치(52) 및 X선 라인센서 카메라(53) 중 적어도 하나를, 필름 폭 방향, 필름 반송 방향 및 필름 법선 방향 중 적어도 일방향으로 위치 조정 가능한 위치 조정 기구(위치 조정 수단)를 구비한 구성으로 해도 된다. 이에 의해, X선 검사 장치(45)의 범용성을 높임과 동시에, 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

예를 들면, 중앙 스크랩(25a)에 대응하는 영역만이 비검사 범위가 되는 경우(도 11 참조) 등, 비검사 범위의 폭 치수가 비교적 좁은 경우에 있어서도, X선 라인센서 카메라(53)와 PTP 필름(25)의 거리를 짧게 하고, 또한 X선 조사 장치(51, 52)와 PTP 필름(25)의 거리를 길게 함으로써, X선 조사 장치(51, 52)로부터 조사되는 X선의 조사각(θ)을 좁히지 않고 대응할 수 있다.

(i) 전자파 조사 수단 및 촬상 수단의 배치 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, X선 조사 장치(51, 52)(제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52))가 PTP 필름(25)의 용기 필름(3)측에 배치되고, X선 라인센서 카메라(53)가 PTP 필름(25)의 커버 필름(4)측에 배치된 구성으로 되어 있지만, 양자의 위치 관계를 반대로 하여, X선 조사 장치(51, 52)를 커버 필름(4)측에 배치하고, X선 라인센서 카메라(53)를 용기 필름(3)측에 배치한 구성으로 해도 된다.

제1 X선 조사 장치(51) 및 제2 X선 조사 장치(52) 및 X선 라인센서 카메라(53)의 배치 구성은, 상기 식(α)의 관계를 만족하는 배치 구성에 한정되지 않고, 다른 배치 구성을 채용해도 된다.

적어도 제1 X선 조사 장치(51)로부터 X선이 조사되는 제1 X선 조사 범위와, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 X선이 조사되는 제2 X선 조사 범위의 경계부가 제1 검사 범위(WA1)와 제2 검사 범위(WA2)의 사이에 설치된 비검사 범위(중앙부 소정 범위)(WB)로 설정되고, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 검사 범위(WA1)를 투과한 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 검사 범위(WA2)를 투과한 X선이 1개의 X선 라인센서 카메라(53)에 있어서 겹치지 않도록 구성되어 있으면 된다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 경계부(PB1)를 투과하는 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 경계부(PB2)를 투과하는 X선이, X선 라인센서 카메라(53) 상에 있어서의 비검사 범위(WB)의 필름 폭 방향의 중심 위치에 있어서 교차하는 구성으로 되어 있지만, 예를 들면, 비검사 범위(WB)의 폭 치수가 비교적 폭 넓게 설정되어 경우 등, 비검사 범위(WB)의 폭 치수에 따라서는, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되어 제1 경계부(PB1)를 투과하는 X선과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되어 제2 경계부(PB2)를 투과하는 X선이 X선 라인센서 카메라(53) 상에 있어서 교차하지 않는 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 필름 폭 방향 한측의 제1 X선 조사 장치(51)로부터 X선이 조사되는 제1 X선 조사 범위의 필름 폭 방향 다른측의 단부가 제1 검사 범위(WA1)와 비검사 범위(WB)의 경계부인 제1 경계부(PB1)로 설정되고, 또한 필름 폭 방향 다른측의 제2 X선 조사 장치(52)로부터 X선이 조사되는 제2 X선 조사 범위의 필름 폭 방향 한측의 단부가 제2 검사 범위(WA2)와 비검사 범위(WB)의 경계부인 제2 경계부(PB2)에 설정된 구성으로 되어 있다.

이에 한정되지 않고, 예를 들면, 비검사 범위(WB)의 폭 치수가 비교적 폭 넓게 설정되어 있는 경우 등, 비검사 범위(WB)의 폭 치수에 따라서는, 필름 폭 방향 한측의 제1 X선 조사 장치(51)로부터 X선이 조사되는 제1 X선 조사 범위의 필름 폭 방향 다른측의 단부가 비검사 범위(WB) 내에 설정된 구성해도 된다. 마찬가지로, 필름 폭 방향 다른측의 제2 X선 조사 장치(52)로부터 X선이 조사되는 제2 X선 조사 범위의 필름 폭 방향 한측의 단부가 비검사 범위(WB) 내에 설정된 구성으로 해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 제1 X선 조사 장치(51)로부터 조사되는 X선의 조사각(θ)(제1 경계부(PB1)에 있어서의 X선의 입사각(φ1))과, 제2 X선 조사 장치(52)로부터 조사되는 X선의 조사각(θ)(제2 경계부(PB2)에 있어서의 X선의 입사각(φ2))이 동일하게 되어 있지만, 예를 들면, 도 12에 도시한 예와 같이, PTP 필름(25)의 레이아웃이 필름 폭 방향으로 대칭이 되지 않는 경우 등, PTP 필름(25)의 레이아웃(필름 폭 방향에 있어서의 비검사 범위의 위치 등)에 따라서, 양자가 다르도록 구성해도 된다.

1: PTP 시트
1a: 시트 본체부
2: 포켓부
2a: 수용 공간
3: 용기 필름
4: 커버 필름
5: 정제
6: 시트 조각
7: 절취선
8: 넥부
9: 태그부
10: PTP 포장기
25: PTP 필름
25a: 중앙 스크랩
25b: 측부 스크랩
45: X선 검사 장치
51: 제1 X선 조사 장치
52: 제2 X선 조사 장치
51a, 52a: X선원
51b, 52b: 콜리메이터
53: X선 라인센서 카메라
54: 제어 처리 장치
71: 마이크로컴퓨터
74: 화상 데이터 기억 장치
H1: X선 라인센서 카메라와 PTP 필름의 거리
Ka: 시트 펀칭 범위
Kb: 검사 영역
PB1: 제1 경계부
PB2: 제2 경계부
WA1: 제1 검사 범위(X선 조사 범위)
WA2: 제2 검사 범위(X선 조사 범위)
WB: 비검사 범위(검사 불요 범위)
φ1: 제1 경계부에 있어서의 X선의 입사각
φ2: 제2 경계부에 있어서의 X선의 입사각

Claims (8)

1. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트를 제조할 때 사용되는 검사 장치에 있어서,
   띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 상기 제1 필름측으로부터 소정의 전자파를 조사 가능한 복수의 전자파 조사 수단,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 복수의 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 복수의 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라서 나열된 전자파 검출 수단을 갖고, 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 순차적으로 출력하는 촬상 수단, 및
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,
   상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위에 대해,
   상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위와, 상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 경계부가 설정되고,
   상기 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제1 검사 범위를 투과한 전자파와, 상기 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제2 검사 범위를 투과한 전자파가, 상기 촬상 수단에 있어서 겹치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 검사 장치.
2. 　불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트를 제조할 때 사용되는 검사 장치에 있어서,
   띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 상기 제1 필름측으로부터 소정의 전자파를 조사 가능한 복수의 전자파 조사 수단,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 복수의 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 복수의 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라서 나열된 전자파 검출 수단을 갖고, 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 순차적으로 출력하는 촬상 수단, 및
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하고,
   상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위에 대해,
   상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위의 필름 폭 방향 다른측의 단부가 상기 제1 검사 범위와 상기 비검사 범위의 경계부인 제1 경계부에 설정되고, 또한,
   상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 필름 폭 방향 한측의 단부가 상기 제2 검사 범위와 상기 비검사 범위의 경계부인 제2 경계부에 설정되고,
   상기 제1 전자파 조사 수단 및 상기 제2 전자파 조사 수단 및 상기 촬상 수단은, 하기 식(α)의 관계를 만족하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
   H1≤R/(tanφ1+tanφ2)…(α)
   여기서, H1: 포장 필름과 촬상 수단의 거리, φ1: 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 제1 경계부에 대한 입사각, φ2: 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되는 전자파의 제2 경계부에 대한 입사각, R: 필름 폭 방향에 있어서의 비검사 범위의 폭.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 복수의 전자파 조사 수단은, 각각 자신의 중심축이 상기 포장 필름의 법선 방향과 평행해지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전자파가 X선 또는 테라헤르츠 전자파인 것을 특징으로 하는 검사 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 알루미늄을 기재로 하여 형성된 것을 특징으로 하는 검사 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 비검사 범위에는,
   상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 포장 시트에 대응하는 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 포장 시트의 태그부에 대응하는 범위, 및/또는 필름 폭 방향 다른측의 제2 포장 시트의 태그부에 대응하는 범위가 포함되는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는, 포장 시트 제조 장치.
8. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조함과 동시에, 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소를 시트 단위로 분리하여 포장 시트를 제조하는 포장 시트 제조 방법에 있어서,
   띠형상으로 반송되는 상기 제1 필름과, 띠형상으로 반송되는 상기 제2 필름을 장착하는 장착 공정,
   상기 제1 필름과 상기 제2 필름의 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 정제를 충진하는 충진 공정,
   상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 정제가 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 공정, 및
   상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 검사 공정을 구비하고,
   상기 검사 공정에 있어서,
   띠형상으로 반송되는 상기 포장 필름의 폭 방향 복수 개소에 상기 포장 시트에 대응하여 설정되는 복수의 검사 범위에 대해 각각 소정의 전자파 조사 수단으로부터 소정의 전자파를 조사하는 조사 공정,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 배치된 소정의 촬상 수단에 의해, 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출하여 취득되는 전자파 투과 화상 데이터를 상기 포장 필름이 소정량 반송될 때마다 출력하는 촬상 공정, 및
   상기 촬상에 의해 취득된 전자파 투과 화상 데이터에 기초하여, 상기 포장 시트에 관한 양부 판정을 실시하는 양부 판정 공정을 구비하고,
   상기 포장 필름의 폭 방향으로 인접하는 2개의 상기 검사 범위 중, 필름 폭 방향 한측의 제1 검사 범위와, 필름 폭 방향 다른측의 제2 검사 범위의 사이에 설치된 비검사 범위에 대해,
   상기 제1 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 한측의 제1 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제1 조사 범위와, 상기 제2 검사 범위에 대응하는 필름 폭 방향 다른측의 제2 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 제2 조사 범위의 경계부를 설정하고,
   상기 제1 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제1 검사 범위를 투과한 전자파와, 상기 제2 전자파 조사 수단으로부터 조사되어 상기 제2 검사 범위를 투과한 전자파가 상기 촬상 수단에 있어서 겹치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 방법.

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