KR102474227B1 - 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법에 관한 것으로서, 검사의 효율 저하를 억제할 수 있는 동시에, 검사 품질의 균일성을 보다 확실히 담보할 수 있는 검사 장치 등을 제공한다. PTP 필름(9)을 투과 가능한 X선을 조사하면서, X선 라인 센서(52a)에 의해 PTP 필름(9)을 투과한 X선에 기초한 X선 투과 화상을 취득하고, 상기 X선 투과 화상을 기초로 검사를 실행한다. X선 투과 화상의 취득은, X선의 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 PTP 필름(9)을 만곡시킴과 동시에, PTP 필름(9)의 만곡 형상을 유지한 상태로 실시된다. X선 라인 센서(52a)는 PTP 필름(9)의 형상을 따르는 만곡 형상이 된다. 이에 의해, PTP 필름(9)의 각 위치에 조사되는 전자파 강도의 편차를 억제하는 것 등이 가능해진다. 그 결과, X선 투과 화상은 각 위치에 있어서 보다 균질이 된다.

Description

검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법

본 발명은 내용물을 수용한 포장 시트를 제조할 때 사용되는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래, 의약품이나 식료품 등의 각종 분야에 있어서, 정제 등의 내용물을 포장하는 포장 시트로서, PTP(Press Through Package) 시트가 널리 이용되고 있다.

PTP 시트는 내용물을 수용하는 포켓부가 형성된 용기 필름과, 상기 용기 필름에 대해 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 장착된 커버 필름을 구비하고 있고, 포켓부를 외측에서 압압하고, 그곳에 수용된 내용물에 의해 덮개가 되는 커버 필름을 찢음으로써, 상기 내용물을 꺼내는 것이 가능하게 구성되어 있다.

이와 같은 PTP 시트는 띠형상의 용기 필름에 대해 포켓부를 형성해가는 포켓부 형성 공정, 상기 포켓부에 내용물을 충진해가는 충진 공정, 상기 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 용기 필름의 포켓부 둘레에 형성되는 플랜지부에 대해 띠형상의 커버 필름을 장착하고, PTP 필름을 제조하는 장착 공정, 상기 PTP 필름에서 최종 제품이 되는 PTP 시트를 분리하는 분리 공정 등을 거쳐 제조된다. 통상, PTP 필름에는 상기 PTP 필름의 긴 방향을 따라서 나열된, 내용물을 충진하는 포켓부의 열이 PTP 필름의 폭 방향을 따라서 복수 형성된다.

일반적으로, PTP 시트를 제조할 때에는, 그 제조 과정(포켓부에 내용물이 수용된 후 공정, 또 PTP 필름에서 PTP 시트가 분리되는 전 공정)에 있어서, 내용물의 이상(예를 들면, 포켓부 내에 있어서의 내용물의 유무, 균열이나 크랙 등의 파손 등)에 관한 검사나, 플랜지부의 이상(예를 들면, 플랜지부에 있어서의 이물의 유무 등)에 관한 검사 등이 실시된다.

최근에는, 차광성이나 방습성의 향상 등을 도모한다는 관점에서, 용기 필름 및 커버 필름의 양 필름이 알루미늄 등을 기재로 한 불투명 재료에 의해 형성되는 것도 많아지고 있다.

이와 같은 경우, 상기 각종 검사는 X선 검사 장치 등을 이용하여 실시되게 된다. 일반적으로 X선 검사 장치는 연속 반송되는 PTP 필름에 대해 X선을 조사하는 X선 발생기(X선원)와, 상기 PTP 필름을 투과한 X선을 검출하는 X선 검출기를 구비하고, 상기 X선의 투과량에 기초하여 각종 검사를 실시한다. 또한, 검사 수법으로서는, PTP 필름을 투과하는 X선에 따른 X선 화상을 취득함과 동시에, 상기 X선 화상에 대해 내용물(포켓부)의 열마다 동일한 화상 처리 알고리즘을 적용하고, 상기 알고리즘이 적용된 X선 화상에 기초하여, 내용물의 열마다 설정된 임계값을 이용하여, 내용물의 양부를 판정하는 수법이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 등 참조). 이 수법은 간단히 말하면, X선 발생기(X선원)에서 X선이 부채형상(방사상)으로 조사되고, 임의의 열의 내용물과 다른 열의 내용물과의 사이에서 X선이 조사되는 각도가 다르므로, 각 열의 내용물 사이에서 X선 화상에 있어서의 면적값이나 체적값에 차이가 발생하는 것을 과제로 하고, 이 과제를 해결하기 위해, 내용물의 열마다 적절한 임계값을 설정하는 것이다.

특허문헌1: 일본 공개특허공보제2013-253832호

그러나, 상기 검사 수법에서는, 내용물의 열마다 임계값을 설정할 필요가 있고, 임계값 설정에 많은 수고나 시간을 요한다. 예를 들면, 내용물의 열이 10열 존재하는 PTP 필름에서는, 검사를 위해 적어도 10개의 임계값을 설정할 필요가 생긴다.

또한, 각 열에서 임계값을 달리 하면, 임의의 열에서는 불량이라고 판정되는 내용물이, 다른 열에서는 양품이라고 판정되어버리는 사태가 발생할 수 있다. 또한, 내용물의 열 사이에 위치하는 플랜지 부분의 검사를 실시할 때에는, 어떤 열의 임계값을 선택하는지에 따라서 판정 결과가 변동하는 등의 문제도 발생할 수 있다. 즉, PTP 필름에 있어서의 위치의 상위에 따라 검사 결과가 변동하여, 검사 품질의 균일성을 유지하는 것이 곤란해질 우려가 있다.

또한, 상기 과제는 PTP 포장 뿐만 아니라, SP(Strip Package) 포장 등, 정제 등의 내용물을 포장하는 다른 포장 분야에 있어서도 발생할 수 있는 것이다. 또한, X선에 한정되지 않고, 테라헤르츠 전자파 등 포장 시트를 투과하는 다른 전자파를 이용하는 경우에 있어서도 발생할 수 있는 것이다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 검사의 효율 저하를 억제할 수 있는 동시에, 검사 품질의 균일성을 보다 확실히 담보할 수 있는 검사 장치, 포장 시트 제조 장치 및 포장 시트 제조 방법을 제공하는 것에 있다.

이하, 상기 목적을 해결하는데에 적합한 각 수단에 대해, 항을 나누어 설명한다. 또한, 필요에 따라서 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.

수단 1. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻을 때 사용되는 검사 장치로서,

반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사원으로 이루어진 전자파 조사 수단과,

상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부를 갖고, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비함과 동시에,

상기 포장 필름의 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 상류에 설치되고, 상기 전자파 조사 수단의 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시키는 변형 수단과,

상기 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단 보다도 하류에 설치되고, 적어도 상기 전자파 조사 수단으로부터 전자파가 조사되는 위치에 있어서, 상기 변형 수단에 의해 만곡된 상기 포장 필름의 형상을 유지 가능한 변형 상태 유지 수단을 갖고,

상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 검사 장치.

또한, 이하의 수단에 있어서도 동일하지만, 상기 「포장 시트」에는, 예를 들면 「PTP 시트」나 「SP 시트」등이 포함된다. 또한, 상기 「포장 시트에 따른 검사」에는, 예를 들면 수용 공간 내에서의 내용물의 유무나 파손 등의 「내용물에 관한 검사」나 수용 공간 둘레에 형성되는 플랜지부(제1 필름과 제2 필름을 장착한 부분)에 있어서의 이물의 유무 등의 「플랜지부에 관한 검사」등이 포함된다. 또한, 전자파로서는, X선 또는 테라헤르츠 전자파를 들 수 있다.

상기 수단 1에 의하면, 변형 수단에 의해 전자파 조사 수단과는 반대측을 향해 볼록해지도록 포장 필름이 만곡됨과 동시에, 변형 상태 유지 수단에 의해 포장 필름의 만곡 형상이 유지된 상태에서, 전자파 조사 수단에 의해 전자파가 포장 필름에 조사됨과 동시에, 촬상 수단에 의해 전자파 투과 화상이 취득된다. 따라서, 포장 필름이 편평 상태로 검사되는 경우와 비교하여, 전자파의 조사원에서 포장 필름의 각 위치까지의 거리의 차를 저감시킬 수 있고, 포장 필름의 각 위치에 있어서, 조사되는 전자파의 강도에 편차가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 촬상 수단에 있어서의 전자파의 검출부는 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상이 되므로, 포장 필름을 투과하여 검출부에 입사되는 전자파의 입사 각도가, 투과한 포장 필름의 위치에 따라서 크게 다르지 않는다. 이들 작용 효과가 어울려져, 얻어지는 전자파 투과 화상은 각 위치에 있어서 더 균질한 것이 된다. 이에 의해, 전자파 투과 화상을 기초로 포장 시트에 따른 검사를 실행할 때, 내용물의 열마다 임계값을 설정할 필요가 없어지고, 검사 효율의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 포장 필름에 있어서의 위치의 상위에 의해 검사 결과가 변동되는 것을 보다 확실히 억제할 수 있고, 검사 품질의 균일성을 보다 확실히 담보할 수 있다.

수단 2. 상기 변형 수단은 상기 조사원를 통해 상기 포장 필름의 반송 방향과 직교하는 단면에 있어서, 상기 조사원을 중심으로 한 원호형상을 이루도록 상기 포장 필름을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1에 기재된 검사 장치.

상기 수단 2에 의하면, 전자파의 조사원에서 포장 필름의 각 위치까지의 거리를 거의 일정하게 할 수 있고, 포장 필름의 각 위치에 있어서, 조사되는 전자파의 강도를 거의 동일한 것으로 할 수 있다. 또한, 포장 필름을 투과하여 검출부에 입사되는 전자파의 입사 각도를, 투과한 포장 필름의 위치에 관계없이 거의 동일하게 할 수 있다. 이들 결과, 얻어지는 전자파 투과 화상은 각 위치에 있어서 더 균질한 것이 된다.

수단 3. 상기 반송 경로를 따라서 상기 변형 상태 유지 수단보다도 하류에 설치되고, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리기 위한 복귀 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수단 1 또는 2 에 기재된 검사 장치.

상기 수단 3에 의하면, 복귀 수단에 의해, 만곡된 포장 필름을 편평한 상태로 되돌릴 수 있다. 그 때문에, 검사 후의 포장 필름에 대한 각종 처리(예를 들면, 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻는 처리 등)를 보다 정확히(목적대로) 실시할 수 있다.

수단 4. 상기 복귀 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 외부 직경이 일정한 스트레이트 롤러를 구비하고,

상기 스트레이트 롤러의 외주면이 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 3에 기재된 검사 장치.

또한, 스트레이트 롤러의 외주면에, 포켓부를 수용하기 위한 오목부가 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 스트레이트 롤러의 외주면을 포함하는 가상 원통의 외부 직경이 회전축 방향을 따라서 일정하면, 상기 수단 4의 구성을 만족하고 있다고 할 수 있다.

상기 수단 4에 의하면, 포장 필름을 보다 확실히 또 간편하게 편평 상태로 할 수 있다. 또한, 복귀 수단에 따른 구조의 복잡화를 방지할 수 있고, 장치의 간소화나 소형화를 도모할 수 있다.

수단 5. 상기 제2 필름은 돌출 형상을 이루고, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 가지며,

상기 변형 수단은, 상기 포켓부가 상기 전자파 조사 수단과는 반대측을 향해 돌출된 상태가 된 상기 포장 필름을 만곡시키는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 4 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

포켓부가 만곡 내측에 배치되도록 하여 포장 필름을 만곡시키는 경우에는, 만곡시에, 포켓부를 압축하는 방향의 힘이 포장 필름에 가해진다. 그 때문에, 포장 필름이 매끄럽게 만곡되기 어려워지거나, 포켓부의 형상 변형이 발생할 가능성이 있다.

이 점, 상기 수단 5에 의하면, 변형 수단은 포켓부가 전자파 조사 수단과는 반대측을 향해 돌출된 상태의 포장 필름을 만곡시킨다. 따라서, 포장 필름은 포켓부가 만곡 외측에 배치되도록 하여 만곡된다. 이에 의해, 포장 필름을 보다 확실히 매끄럽게 만곡시킬 수 있고, 또한, 포켓부의 형상 변형을 보다 확실히 방지할 수 있다.

수단 6. 상기 변형 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 감소하는 외주면, 또는 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 증대하는 외주면을 갖는 변형용 롤러를 구비하고,

상기 변형용 롤러가 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

또한, 변형용 롤러의 외주면에, 포켓부를 수용하기 위한 오목부가 있어도 된다. 이 경우, 변형용 롤러의 외주면을 포함하는 가상 외주면의 둘레 길이가, 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 감소되거나 또는 서서히 증대되는 형상으로 되어 있으면, 상기 수단 6의 구성을 만족하고 있다고 할 수 있다.

상기 수단 6에 의하면, 변형용 롤러가 포장 필름과 접촉함으로써, 포장 필름이 만곡된다. 따라서, 반송되는 포장 필름에 과도한 부하를 가하지 않고, 포장 필름을 매끄럽게 만곡시킬 수 있다. 그 결과, 제조되는 포장 시트의 품질 저하를 보다 확실히 방지할 수 있다. 또한, 변형 수단을 비교적 간소한 구성에 의해 실현 가능하게 되므로, 장치의 소형화나 저비용화, 관리에 따른 편리성의 향상 등을 도모할 수 있다.

수단 7. 상기 변형 수단은 회전 가능하고, 상기 변형용 롤러와의 사이에서 상기 포장 필름을 끼우는 누름 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 수단 6에 기재된 검사 장치.

상기 수단 7에 의하면, 포장 필름을 보다 확실히 목적으로 하는 형상으로 만곡시킬 수 있다. 따라서, 검사에 따른 상술한 각종 작용 효과를 보다 효과적으로 발휘시키는 것이 가능해진다.

수단 8. 상기 변형 수단 및 상기 변형 상태 유지 수단은, 각각 동일한 구성의 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 7 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.

상기 수단 8에 의하면, 변형 수단 및 변형 상태 유지 수단은 동일한 장치에 의해 구성된다. 따라서, 각 수단을 다른 장치에 의해 구성하는 경우에 비해, 제조 비용의 저감이나 부품 관리의 용이화, 관리성의 향상 등을 도모할 수 있다.

수단 9. 수단 1 내지 8 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 장치.

상기 수단 9에 의하면, 상기 수단 1 등과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

수단 10. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻기 위한 포장 시트 제조 방법에 있어서,

반송되는 띠형상의 상기 제1 필름과, 반송되는 띠형상의 상기 제2 필름을 장착하는 장착 공정과,

상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 내용물을 충진하는 충진 공정과,

상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 내용물이 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 공정과,

상기 포장 시트에 관한 검사를 실행하는 검사 공정을 구비하고,

상기 검사 공정은,

소정의 전자파 조사 수단이 갖는 조사원에 의해, 반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사 공정과,

상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부로 이루어진 촬상 수단을 사용하여, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 공정과,

상기 촬상 공정에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 필름에 관한 양부 판정을 실시하는 양부 판정 공정을 포함하고,

상기 조사 공정 및 상기 촬상 공정은, 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시킴과 동시에, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 유지한 상태로 실시되고,

상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 방법.

상기 수단 10에 의하면, 상기 수단 1과 동일한 작용 효과를 갖게 된다.

도 1은 PTP 시트의 사시도이다.
도 2는 PTP 시트의 부분 확대 단면도이다.
도 3은 PTP 필름의 사시도이다.
도 4는 PTP 포장기의 개략 구성도이다.
도 5는 X선 검사 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 X선 검사 장치의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
도 7은 X선 조사 장치, X선 라인 센서 카메라 및 PTP 필름의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 변형용 장치나 유지용 장치의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 J-J선 단면도이다.
도 10은 PTP 필름 및 X선 조사 장치의 위치 관계를 나타내는 모식도이다.
도 11은 제조 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 12는 양부 판정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 13은 다른 실시형태의 변형용 장치 및 유지용 장치의 개략 구성을 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 14는 도 13의 K-K선 단면도이다.
도 15는 다른 실시형태에 있어서, 포켓부가 만곡 외측에 위치하도록 하여 만곡된 PTP 필름 등을 나타내는 모식도이다.
도 16은 SP 시트를 나타내는 평면도이다.

이하, 일 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 우선 포장 시트(시트상 포장체)로서의 PTP 시트(1)에 대해 설명한다.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, PTP 시트(1)는, 돌출 형상을 이루는 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 장착된 커버 필름(4)을 갖고 있다. 본 실시형태에 있어서, 「용기 필름(3)」이 「제1 필름」을 구성하고, 「커버 필름(4) 」이 「제2 필름」을 구성한다.

본 실시형태에 있어서의 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)은, 알루미늄을 기재(주 재료)로 한 불투명 재료에 의해 구성되어 있다. 예를 들면, 용기 필름(3)은, 알루미늄라미네이트 필름(알루미늄 필름에 대해 합성수지 필름을 라미네이트한 것)에 의해 형성되어 있다. 한편, 커버 필름(4)은 알루미늄 필름에 의해 형성되어 있다.

PTP 시트(1)는 평면시 대략 직사각형 형상으로 형성되고, 그 네모서리가 원호형상으로 둥그스름한 형상으로 되어 있다. PTP 시트(1)에는 시트 긴 길이 방향을 따서 배열된 5개의 포켓부(2)로 이루어진 포켓 열이, 시트 짧은 길이 방향으로 2 열 형성되어 있다. 즉, 총 10개의 포켓부(2)가 형성되어 있다. 각 포켓부(2) 내의 수용 공간(2a)에는, 내용물로서의 정제(5)가 1개씩 수용되어 있다.

또한, PTP 시트(1)에는, 소정 수(본 실시형태에서는 2개)의 포켓부(2)를 포함하는 시트 조각(6) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서의 절취선(7)이 시트 짧은 길이 방향을 따라서 복수 형성되어 있다.

또한, PTP 시트(1)에는, 시트 긴 길이 방향 일 단부에 있어서, 정제 명칭이나 로트 넘버 등의 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」문자)가 각인된 태그부(8) 가 부설되어 있다. 태그부(8)는 포켓부(2)가 설치되어 있지 않고, 시트 조각(6)과의 사이에서 1개의 절취선(7)에 의해 칸막이되어 있다.

본 실시형태의 PTP 시트(1)는, 띠형상의 용기 필름(3)과 띠형상의 커버 필름(4)이 장착되어 이루어진 포장 필름(띠형상 포장체)로서의 띠형상의 PTP 필름(9)(도 3 참조)으로부터 최종 제품인 PTP 시트(1)를 직사각형 시트형상으로 펀칭하는 공정 등을 거쳐 제조된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 PTP 필름(9)은 그 긴 길이 방향을 따라서 나열된 포켓부(2)의 열이, 그 폭 방향을 따라서 복수(본 실시형태에서는 10) 설치된 것으로 되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서의 PTP 필름(9)은, 그 폭 방향을 따라서 2 시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성으로 되어 있다. 또한, PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부에는, 2장의 PTP 시트(1)의 각 태그부(8)에 대응하는 부위가 위치하도록 구성되어 있고, 상기 폭방향 중앙부는 포켓부(2)가 존재하지 않는 평탄한 형상으로 되어 있다.

계속해서, 상기 PTP 시트(1)를 제조하는 포장 시트 제조 장치로서의 PTP 포장기(10)의 개략 구성에 대해 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, PTP 포장기(10)의 최상류측에서는, 띠형상의 용기 필름(3)의 원단이 롤형상으로 감겨져 있다. 롤형상으로 감겨진 용기 필름(3)의 인출단측은 가이드롤(13)로 안내되어 있다. 용기 필름(3)은 가이드롤(13)의 하류측에 있어서 간헐 이송롤(14)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(14)은 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있고, 용기 필름(3)을 간헐적으로 반송한다.

가이드롤(13)과 간헐 이송롤(14)과의 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 포켓부 형성 수단으로서의 포켓부 형성 장치(16)가 설치되어 있다. 이 포켓부 형성 장치(16)에 의해, 냉간 가공에 의해 용기 필름(3)의 소정의 위치에 복수의 포켓부(2)가 한번에 형성된다. 포켓부(2)의 형성은, 간헐 이송롤(14)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작 사이의 인터벌 중에 실시된다.

단, 본 실시형태에 있어서의 PTP 포장기(10)는 용기 필름(3)을 알루미늄제 뿐만 아니라, 예를 들면, PP(폴리프로필렌)이나 PVC(폴리염화비닐) 등의 비교적 경질로 소정의 강성을 갖는 열가소성 수지 재료에 의해서도 제조 가능하게 구성된 포장기(겸용기)이다. 그 때문에, 포켓부 형성 장치(16)의 상류측에는, 용기 필름(3)을 가열하여 유연한 상태로 하기 위한 가열 장치(15)가 설치되어 있다. 물론, 알루미늄제의 용기 필름(3)을 형성하는 경우에는 가열 장치(15)는 사용되지 않는다.

간헐 이송롤(14)에서 보내진 용기 필름(3)은 텐션롤(18), 가이드롤(19) 및 필름 받이롤(20)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 필름 받이롤(20)은 일정 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, 용기 필름(3)을 연속적으로 또 일정 속도로 반송한다. 텐션롤(18)은, 용기 필름(3)을 탄성력에 의해 긴장되는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(14)과 필름 받이롤(20)의 반송 동작의 상위에 의한 용기 필름(3)의 느슨함을 방지하여 용기 필름(3)을 항상 긴장 상태로 유지한다.

가이드롤(19)과 필름 받이롤(20)의 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라서, 충진 수단으로서의 정제 충진 장치(21)가 설치되어 있다.

정제 충진 장치(21)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충진하는 기능을 갖는다. 정제 충진 장치(21)는 필름 받이롤(20)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작과 동기하여, 소정 간격 마다 셔터를 개방하여 정제(5)를 낙하시키는 것이고, 이 셔터 개방 동작에 따라서 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충진된다.

한편, 띠형상으로 형성된 커버 필름(4)의 원단은, 최상류측에 있어서 롤형상으로 감겨져 있다. 롤형상으로 감겨진 커버 필름(4)의 인출 단은, 가이드롤(22)을 통해 가열롤(23)측으로 안내되어 있다. 가열롤(23)은, 상기 필름 받이롤(20)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 23) 사이에 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내지도록 되어 있다.

그리고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 양 롤(20, 23) 사이를 가열 압접 상태로 통과함으로써, 용기 필름(3)의 포켓부(2) 둘레의 플랜지부(3a)(도 1~3 참조)에 대해 커버 필름(4)이 부착되고, 포켓부(2)가 커버 필름(4)으로 막혀 있다. 이에 의해, 정제(5)가 각 포켓부(2)가 충진된 PTP 필름(9)이 제조된다. 또한, 가열롤(23)의 표면에는, 시일용 그물코 형상의 미세한 볼록조(미도시)가 형성되어 있고, 이것이 강하게 압접함으로써, 강고한 시일이 실현되도록 되어 있다.

또한, 필름 받이롤(20)에는 도시하지 않은 인코더가 설치되어 있고, 상기 필름 받이롤(20)이 소정량 회전할 때마다, 즉 PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, 후술하는 X선 검사 장치(45)에 대해 소정의 타이밍 신호가 출력되도록 구성되어 있다.

필름 받이롤(20)에서 보내진 PTP 필름(9)은, 간헐 이송롤(28)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(28)은 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(9)을 간헐적으로 반송한다.

필름 받이롤(20)과 간헐 이송롤(28)의 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라서 X선 검사 장치(45)가 설치되어 있다. X선 검사 장치(45)는, 포켓부(2)에 수용된 정제(5)의 이상(예를 들면, 정제(5)의 유무, 균열, 크랙 등)의 검출이나, 포켓부(2) 이외의 플랜지부(3a)의 이상(예를 들면, 플랜지부(3a) 상에 존재하는 이물 등)의 검출을 주 목적으로 한 X선 검사를 실시하기 위한 것이다. 본 실시형태에서는, 「X선 검사 장치(45)」가 「검사 장치」를 구성한다.

간헐 이송롤(28)에서 보내진 PTP 필름(9)은, 텐션롤(29) 및 간헐 이송롤(30) 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(30)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있으므로, PTP 필름(9)을 간헐적으로 반송한다. 텐션롤(29)은, PTP 필름(9)을 탄성력에 의해 긴장되는 측으로 잡아당긴 상태로 되어 있고, 상기 간헐 이송롤(28, 30) 사이에서의 PTP 필름(9)의 느슨함을 방지한다.

간헐 이송롤(28)과 텐션롤(29)의 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라서, 절취선 형성 장치(33) 및 각인 장치(34)가 차례로 배치되어 있다.

절취선 형성 장치(33)는, PTP 필름(9)의 소정 위치에 상기 절취선(7)을 형성하는 기능을 갖는다. 각인 장치(34)는, PTP 필름(9)의 소정 위치(상기 태그부(8)에 대응하는 위치)에 상기 각인 「ABC」를 붙이는 기능을 갖는다.

간헐 이송롤(30)에서 보내진 PTP 필름(9)은, 그 하류측에 있어서 텐션롤(35) 및 연결 이송롤(36)의 순으로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송롤(30)과 텐션롤(35)의 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라서, 시트 펀칭 장치(37)가 설치되어 있다. 시트 펀칭 장치(37)는, PTP 필름(9)을 PTP 시트(1) 단위로 그 외부 테두리를 펀칭하는 분리 수단으로서의 기능을 갖는다.

시트 펀칭 장치(37)에 의해 펀칭된 PTP 시트(1)는 컨베이어(39)에 의해 반송되고, 완성품용 호퍼(40)에 일단 저류된다. 단, 상기 X선 검사 장치(45)에 의해 불량품이라고 판정된 경우, 그 불량품이라고 판정된 PTP 시트(1)는, 완성품용 호퍼(40)로 보내지지 않고, 도시하지 않은 배출 수단으로서의 불량 시트 배출기구에 의해 별도로 배출되고, 도시하지 않은 불량품 호퍼로 이송된다.

연결 이송롤(36)의 하류측에는, 재단 장치(41)가 설치되어 있다. 그리고, 시트 펀칭 장치(37)에 의한 펀칭 후에 띠형상으로 남긴 불요 필름부(42)에는, 상기 텐션롤(35) 및 연결 이송롤(36)로 안내된 후, 재단 장치(41)로 인도된다. 여기서, 연결 이송롤(36)은 종동롤이 압접되어 있고, 상기 불요 필름부(42)를 끼우면서 반송 동작을 실시한다.

판단 장치(41)는, 불요 필름부(42)를 소정 치수로 재단하는 기능을 갖는다. 재단된 불요 필름부(42)(스크랩)는 스크랩용 호퍼(43)에 저류된 후, 별도 폐기 처리된다.

또한, 상기 각 롤(14, 19, 20, 28, 29, 30) 등은, 상기 롤 표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치 관계로 되어 있지만, 간헐 이송롤(14) 등의 각 롤의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있으므로, 포켓부(2)가 찌그러지지 않는다. 또한, 포켓부(2)가 간헐 이송롤(14) 등의 각 롤의 각 오목부에 수용되면서 이송 동작이 실시됨으로써, 간헐 이송 동작이나 연속 이송 동작이 확실히 실시된다.

PTP 포장기(10)의 개략은 이상과 같지만, 이하에 상기 X선 검사 장치(45)의 구성에 대해 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 단, 도 6 등에 있어서는, 간소화를 위해, PTP 필름(9)의 포켓부(2) 등 일부의 구성을 생략하여 도시하고 있다.

도 5~10에 도시한 바와 같이, X선 검사 장치(45)는, PTP 필름(9)에 대해 상기 PTP 필름(9)(특히 용기 필름(3) 및 커버 필름(4))을 투과 가능한 X선을 조사하는 X선 조사 장치(51)와, 상기 X선이 조사된 PTP 필름(9)의 X선 투과 화상을 촬상하는 X선 라인 센서 카메라(52)와, X선 조사 장치(51)나 X선 라인 센서 카메라(52)의 구동 제어 등 X선 검사 장치(45) 내에 있어서의 각종 제어나 화상 처리, 연산 처리 등을 실시하기 위한 제어 처리 장치(53)를 구비하고 있다.

본 실시형태에서는, 「X선」이 「전자파」에 상당한다. 또한, 「X선 투과 화상」이 「전자파 투과 화상」을 구성하고, 「제어 처리 장치(53)」가 「화상 처리 수단」을 구성하고,「X선 조사 장치(51)」가「전자파 조사 수단」을 구성하고, 「X선 라인 센서 카메라(52)」가 「촬상 수단」을 구성한다.

또한, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)는, X선을 차폐 가능한 재질로 구성된 차폐 상자(미도시) 내에 수용되어 있다. 차폐 상자는, PTP 필름(9)을 통과시키기 위한 슬릿 형상의 개구가 설치되어 있는 것 외에는, 외부로의 X선의 누설을 최대한 억제한 구조로 되어 있다.

X선 조사 장치(51)는, 연직 방향 하부 방향으로 반송되는 PTP 필름(9)의 용기 필름(3)측에 배치되어 있다. X선 조사 장치(51)는, PTP 필름(9)의 폭 방향 중심부와 상대하는 위치에, X선을 조사하는 조사원(51a)을 갖고 있다. 조사원(51a)은, X선의 발생원이나 X선을 압축하기 위한 콜리메타(각각 미도시)를 갖고 있고, PTP 필름(9)의 폭 방향으로 소정의 넓이(팬각)를 갖는 팬빔 형상의 X선을 용기 필름(3) 측에서, PTP 필름(9)에 대해 조사 가능하게 구성되어 있다. 또한, PTP 필름(9)의 반송 방향에 대해서도 소정의 넓이를 갖는 콘빔 형상의 X선을 조사 가능한 구성으로 해도 된다.

X선 라인 센서 카메라(52)는, PTP 필름(9)의 반송 방향과 직교하는 방향을 따라서 X선 조사 장치(51)와 대향하도록, PTP 필름(9)을 끼워 X선 조사 장치(51)와는 반대측(본 실시형태에서는 커버 필름(4)측)에 배치되어 있다.

X선 라인 센서 카메라(52)는, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 검출 가능한 복수 의 X선 검출 소자가 1열로 나열된 X선 라인 센서(52a)를 갖고 있고, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 검출 가능하게 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 촬상(노출) 가능하다. X선 검출 소자로서는, 예를 들면 신틸레이터에 의한 광변환층을 갖는 CCD(Charge Coupled Device) 등을 들 수 있다. 본 실시형태에서는, 「X선 라인 센서(52a)」가「검출부」를 구성한다.

또한, PTP 필름(9)은, 후술하는 변형용 장치(54)나 유지용 장치(55)에 의해 원호형상으로 만곡 변형됨과 동시에,이 변형 상태를 유지한 채, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)측으로 반송되는 바, X선 라인 센서(52a)는, PTP 필름(9)의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루도록 구성되어 있다. 본 실시형태에있어서, X선 라인 센서(52a)는, 조사원(51a)를 통과하여 PTP 필름(9)의 반송 방향과 직교하는 단면에 있어서, 상기 조사원(51a)를 중심으로 하는 원호형상으로 만곡된 형상을 이루고 있다.

X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득된 X선 투과 화상은, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, 상기 카메라(52) 내부에 있어서 디지털 신호(화상 신호)로 변환되고 나서, 디지털 신호 형태로 제어 처리 장치(53)(후술하는 화상 데이터 기억 장치(74))에 대해 출력된다. 그리고, 제어 처리 장치(53)는, 상기 X선 투과 화상에 소정의 처리 등을 실시함으로써 후술하는 각종 검사를 실시한다.

계속해서, 제어 처리 장치(53)에 대해 설명한다. 제어 처리 장치(53)는, X선 검사 장치(45) 전체의 제어를 담당하는 마이크로컴퓨터(71), 키보드나 마우스, 터치패널 등으로 구성되는 입력 장치(72), CRT나 액정 등의 표시 화면을 갖는 표시 장치(73), 각종 화상 데이터 등을 기억하기 위한 화상 데이터 기억 장치(74), 각종 연산 결과 등을 기억하기 위한 연산 결과 기억 장치(75), 각종 정보를 미리 기억해 두기 위한 설정 데이터 기억 장치(76) 등을 구비하고 있다(도 5 참조). 또한, 이들 각 장치(72~76)는, 마이크로컴퓨터(71)에 대해 전기적으로 접속되어 있다.

마이크로컴퓨터(71)는, 연산 수단으로서의 CPU(71a)나, 각종 프로그램을 기억하는 ROM(71b), 연산 데이터나 입출력 데이터 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM(71c) 등을 구비하고, 제어 처리 장치(53)에 있어서의 각종 제어를 담당함과 동시에, PTP 포장기(10)와 각종 신호를 송수신 가능하게 접속되어 있다.

또한, 마이크로컴퓨터(71)는, 예를 들면 X선 조사 장치(51)나 X선 라인 센서 카메라(52)를 구동 제어하여, PTP 필름(9)에 따른 X선 투과 화상를 취득하는 촬상 처리나, 상기 X선 투과 화상을 기초로 PTP 시트(1)를 검사하는 검사 처리, 상기 검사 처리에 따른 검사 결과를 PTP 포장기(10)의 불량 시트 배출기구 등에 출력하는 출력 처리 등을 실행한다.

화상 데이터 기억 장치(74)는. X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득되는 X선 투과 화상을 비롯하여, 검사시에 이치화 처리된 이치화 화상이나, 마스킹 처리된 마스킹 화상 등의 각종 화상(화상 데이터)을 기억한다.

연산 결과 기억 장치(75)는, 검사 결과 데이터나, 상기 검사 결과 데이터를 확률 통계적으로 처리한 통계 데이터 등을 기억하는 것이다. 이들 검사 결과 데이터나 통계 데이터는, 적절하게 표시 장치(73)에 표시시킬 수 있다.

설정 데이터 기억 장치(76)는, 검사에 사용되는 각종 정보를 기억하기 위한 것이다. 이들 각종 정보로서, 예를 들면, PTP 시트(1), 포켓부(2) 및 정제(5)의 형상 및 치수나, 검사 영역(검사 대상이 되는 영역)을 획정하기 위한 시트 테두리의 형상 및 치수, 포켓부(2)의 영역을 획정하기 위한 포켓 테두리의 형상 및 치수, 이치화 처리를 실시할 때 사용되는 휘도 임계값, 각종 양부 판정을 실시하기 위한 판정 기준값(예를 들면, 후술하는 기준 정제 면적값(Lo) 등) 등이 설정 기억되어 있다. 본 실시형태에서는, 이치화 처리를 실시하기 위한 휘도 임계값으로서, 예를 들면, 제1 임계값(δ1) 및 제2 임계값(δ2)의 2 종류가 설정되어 있다. 제1 임계값(δ1)은, 정제(5)의 양부 판정을 실시할 때 사용되고, 제2 임계값(δ2)은, 플랜지부(3a)의 양부 판정을 실시할 때 사용된다.

또한, X선 검사 장치(45)는, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 「변형용 장치(54)」가 「변형 수단」을 구성하고, 「유지용 장치(55)」가「변형 상태 유지 수단」을 구성한다.

변형용 장치(54)는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라서 X선 조사 장치(51) 보다도 상류에 배치되어 있고, 상기 X선 조사 장치(51)의 조사원(51a)과는 반대측을 향해 볼록해지도록 PTP 필름(9)을 만곡시키기 위한 것이다. 변형용 장치(54)는, 변형용 롤러(54a) 및 변형용 누름 롤러(54b)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 「변형용 누름 롤러(54b)」가 「누름 롤러」를 구성한다.

변형용 롤러(54a)는, 도시하지 않은 동작축에 의해 자유 회전 가능한 상태로 지지되어 있고, 자신의 회전축(Ar1) 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 감소하는 외주면을 갖고 있다(도 9 참조). 변형용 롤러(54a)의 외주면이 PTP 필름(9)(본 실시형태에서는 커버 필름(4))과 접촉함으로써, PTP 필름(9)의 폭 방향 중심부 이외의 부위가 X선 조사 장치(51)가 위치하는 측으로 압압되게 되고, 나아가서는 PTP 필름(9)이 X선 조사 장치(51)의 조사원(51a)과는 반대측을 향해 볼록해지도록 하여 만곡하게 된다.

또한, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 반송 방향을 따라서 변형용 롤러(54a)나 X선 조사 장치(51)를 투영했을 때, 투영된 변형용 롤러(54a)의 외주면 중, 투영된 X선 조사 장치(51)측에 위치하는 면은, 투영된 X선 조사 장치(51)의 조사원(51a)를 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 구성되어 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 조사원(51a)를 통과하여 PTP 필름(9)의 반송 방향과 직교하는 단면에 있어서, 조사원(51a)를 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 하여 PTP 필름(9)이 만곡하게 된다.

변형용 누름 롤러(54b)는, 도시하지 않은 동작축에 의해 자유 회전 가능한 상태로 지지되어 있고, 자신의 회전축(Ar2) 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 증대되는 외주면(도 9 참조)을 갖고 있다. 변형용 누름 롤러(54b)의 외주면은 변형용 롤러(54a)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤러(54a, 54b)의 사이에는 PTP 필름(9)이 보내지도록 되어 있다. 보내진 PTP 필름(9)은, 양 롤러(54a, 54b)에 의해 끼워진 상태가 된다.

또한, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 반송 방향을 따라서 변형용 누름 롤러(54b)나 X선 조사 장치(51)를 투영했을 때에, 투영된 변형용 누름 롤러(54b)의 외주면 중, 투영된 X선 조사 장치(51)측에 위치하는 면은, 투영된 X선 조사 장치(51)의 조사원(51a)를 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 구성되어 있다. 이에 의해, PTP 필름(9)을, 조사원(51a)을 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 만곡시키는 것이 보다 확실히 가능하게 되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 변형용 누름 롤러(54b)는 PTP 필름(9) 중, 태그부(8)에 대응하는 부위로서 포켓부(2)가 존재하지 않는 폭 방향 중앙부와 접촉하도록 구성되어 있다. 이에 의해, PTP 필름(9)에 대한 변형용 누름 롤러(54b)의 접촉 면적을 충분히 확보할 수 있고, 나아가서는 변형용 누름 롤러(54b)에서 PTP 필름(9)에 가해지는 압력을 비교적 작게 하여, PTP 필름(9)에 가해지는 부하의 저감을 도모하는 것이 가능하게 되어 있다.

유지용 장치(55)는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라서 X선 조사 장치(51) 보다도 하류에 설치되어 있고, 적어도 X선 조사 장치(51)에서 X선이 조사되는 위치에 있어서, 변형용 장치(54)에 의해 만곡된 PTP 필름(9)의 형상을 유지하기 위한 것이다. 유지용 장치(55)는, 유지용 롤러(55a) 및 유지용 누름 롤러(55b)를 구비하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 유지용 롤러(55a)는 변형용 롤러(54a)와 동일한 구성이 되고, 유지용 누름 롤러(55b)는 변형용 누름 롤러(54b)와 동일한 구성으로 되어 있다. 즉, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)는, 각각 동일한 구성의 장치에 의해 구성되어 있다.

또한, X선 검사 장치(45)는, PTP 필름(9)의 반송 방향을 따라서 유지용 장치(55) 보다도 하류에, 복귀 수단으로서의 스트레이트 롤러(56)를 구비하고 있다. 스트레이트 롤러(56)는, 도시하지 않은 동작축에 의해 자유 회전 가능한 상태로 지지되어 있고, 자신의 회전축 방향을 따라서 외부 직경이 일정하게 되어 있다. 스트레이트 롤러(56)에는 PTP 필름(9)이 걸려 장착되어 있고, 스트레이트 롤러(56)의 외주면이 PTP 필름(9)(커버 필름(4))과 접촉함으로써, PTP 필름(9)을 편평한 상태로 되돌리는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서의 스트레이트 롤러(56)는, PTP 필름(9)을 탄성력에 의해 긴장되는 측으로 잡아당긴 상태로 하도록 구성되어 있다. 이에 의해, PTP 필름(9)을 보다 확실히 편평한 상태로 되돌리는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 필름 받이롤(20) 및 간헐 이송롤(28)의 사이(즉, X선 검사 장치(45)의 설치 부분에 대응하는 위치)에 있어서, 필름 받이롤(20)과 간헐 이송롤(28)의 반송 동작의 상위에 의한 PTP 필름(9)의 느슨함을 방지하여 PTP 필름(9)을 항상 긴장 상태로 유지하는 것도 가능하게 되어 있다.

계속해서, X선 검사 장치(45)에 의해 실시되는 검사 공정을 포함하는, PTP 시트(1)의 제조 공정에 대해 설명한다.

도 11에 도시한 바와 같이, 우선, 단계(S1)의 포켓부 형성 공정에 있어서, 용기 필름(3)에 대해, 포켓부 형성 장치(16)에 의해 포켓부(2)가 차례로 형성되어 간다. 계속해서, 단계(S2)의 충진 공정에 있어서, 정제 충진 장치(21)에 의해 포켓부(2)의 수용 공간(2a)으로 정제(5)가 충진된다.

충진 공정(S2)에 계속해서는, 단계(S3)의 장착 공정이 실시된다. 장착 공정에서는, 상기 양 롤(20, 23) 사이에, 반송되는 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내짐으로써, 용기 필름(3)에 커버 필름(4)이 장착되고, PTP 필름(9)이 얻어진다.

그 후, X선 검사 장치(45)를 이용한 단계(S4)의 검사 공정이 실시된다. 단계(S4)의 검사 공정에서는, 연속 반송되는 PTP 필름(9)이 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)에 의해 만곡 형상으로 변형되면서, 이 변형 상태가 유지되고 나서, 상기 차폐 상자의 외부에서 내부로 차례로 반입되어 간다.

그리고, 단계(S41)의 조사 공정에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)가 구동 제어됨으로써, 만곡된 PTP 필름(9)에 대해 X선이 조사된다(도 10 참조). 이 때, PTP 필름(9)은 조사원(51a)을 중심으로 한 원호 형상을 이루므로, 조사원(51a)으로부터 PTP 필름(9)의 각 부까지의 거리는 거의 동일해지고, X선 조사 장치(51)에서 PTP 필름(9)의 각부에 조사되는 X선 강도는 거의 동일해진다.

또한, 단계(S42)의 촬상 공정에 있어서, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, X선 라인 센서(52a)에 의해, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 촬상한 일차원적인 X선 투과 화상이 취득된다. 이 때, X선 라인 센서(52a)는 PTP 필름(9)의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상이 되므로, PTP 필름(9)을 투과하여 X선 라인 센서(52a)에 입사되는 X선의 입사각(α) 은, 투과한 PTP 필름(9)의 위치에 따라서 크게 달라지지 않고, X선 라인 센서(52a)의 각 부에서 거의 동일해진다(도 10 참조).

그리고, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득된 X선 투과 화상은, 상기 카메라(52) 내부에 있어서 디지털 신호로 변환되고 나서, 디지털 신호 형태로 제어 처리 장치(53)(화상 데이터 기억 장치(74))에 대해 출력된다.

보다 상세하게는, X선 조사 장치(51)에서 PTP 필름(9)에 대해 항상 X선을 조사한 상태에서, 상기 인코더에서 타이밍 신호가 마이크로컴퓨터(71)에 입력되면, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, X선 라인 센서 카메라(52)에 의한 노광 처리가 개시된다.

그리고, 다음 타이밍 신호가 입력되면, 이제까지 포토다이오드 등의 수광부에 축적된 전하가 정리되어 시프트레지스터로 전송된다. 계속해서, 시프트레지스터에 전송된 전하가 다음 타이밍 신호가 입력되기까지의 동안에, 전송 클럭 신호에 따라서, 차례로 화상 신호(X선 투과 화상) 로서 출력된다.

즉, 상기 인코더로부터 소정의 타이밍 신호를 입력한 시점에서, 계속해서 타이밍 신호를 입력하기까지의 시간이 X선 라인 센서 카메라(52)에 있어서의 노광 시간이 된다.

또한, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 반송 방향에 있어서의 X선 라인 센서(52a)의 폭, 즉 CCD 1개분의 폭에 상당하는 길이분, PTP 필름(9)이 반송될 때마다, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 X선 투과 화상이 취득되는 구성으로 되어 있다. 물론, 이것과는 다른 구성을 채용해도 된다.

X선 라인 센서 카메라(52)로부터 출력된 X선 투과 화상은, 화상 데이터 기억 장치(74)에 시계열로 차례로 기억되어간다.

그리고, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다 상기 일련의 처리가 반복 실시됨으로써, 화상 데이터 기억 장치(74)에는, 최종적으로 PTP 필름(9)의 폭 방향으로 나열된 2장의 PTP 시트(1)에 따른 X선 투과 화상이 기억된다. 이와 같이 하여, 제품이 되는 PTP 시트(1)에 따른 X선 투과 화상이 취득되면, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 단계(S43)의 양부 판정 공정이 실행된다.

계속해서, 양부 판정 공정(검사 루틴)에 대해 도 12의 플로우차트를 참조하여 자세히 설명한다. 또한, 도 12에 도시한 양부 판정 공정은, 제품이 되는 각 PTP 시트(1)의 각각에 대해 실시되는 처리이다. 따라서, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)이 1장의 PTP 시트(1)에 상당하는 분 만큼 반송될 때마다, X선 투과 화상에 포함되는 2장의 PTP 시트(1)에 따른 부분의 각각에 대해 양부 판정 공정이 실시되게 된다.

우선, 단계(S4301)에 있어서 검사 화상 취득 처리가 실행된다. 자세하게는, X선 투과 화상 중, 검사 대상이 되는 PTP 시트(1)에 따른 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에서 검사 화상으로서 판독된다.

계속해서, 단계(S4302)에 있어서 이치화 처리가 실행된다. 자세하게는, 상기 단계(S4301)에 있어서 검사 화상으로서 취득한 X선 투과 화상을 정제 이상 검지 레벨로 이치화한 이치화 화상이 생성되고, 이것이 정제 검사용 이치화 화상으로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 여기서는, 예를 들면 상기 제1 임계값(δ1) 이상을 「1(명부(明部))」, 상기 제1 임계값(δ1) 미만을 「0(암부(暗部))」로 하여 X선 투과 화상이 이치화 화상으로 변환된다.

또한, 상기 단계(S4301)에 있어서 검사 화상으로서 취득한 X선 투과 화상을 플랜지 이상 검지 레벨로 이치화한 이치화 화상이 생성되고, 이것이 플랜지부 검사용 이치화 화상으로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 여기서는, 예를 들면, 상기 제2 임계값(δ2) 이상을 「1(명부)」, 상기 제2 임계값(δ2) 미만을 「0(암부)」로 하여 X선 투과 화상이 이치화 화상으로 변환된다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 단계(S4303)에 있어서의 괴처리가 실행된다. 자세하게는, 상기 단계(S4302)에 있어서 취득한 각종 이치화 화상에 대해 괴처리를 실행한다. 괴처리로서는, 이치화 화상의 「0(암부)」및 「1(명부)」에 대해 각각 연결 성분을 특정하는 처리와, 각각의 연결 성분에 대해 라벨링을 실시하는 라벨링 처리가 실시된다. 여기서, 각각 특정되는 각 연결 성분의 점유 면적은 X선 라인 센서 카메라(52)의 화소에 따른 도트 수로 표시된다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 단계(S4304)의 검사 대상 특정 처리가 실행된다. 자세하게는, 정제 검사용 이치화 화상을 기초로 상기 단계(S4303)의 괴처리 의해 특정한 「0(암부)」의 연결 성분 중에서, 정제(5)에 상당하는 연결 성분, 즉 정제 영역이 특정된다. 정제(5)에 상당하는 연결 성분은, 소정의 좌표를 포함하는 연결 성분, 소정의 형상인 연결 성분, 또는 소정의 면적인 곳의 연결 성분 등을 판단함으로써 특정할 수 있다. 또한, 플랜지부 검사용 이치화 화상을 기초로 상기 단계(S4303)의 괴처리 의해 특정한 「0(암부) 」의 연결 성분이, 이물에 상당하는 연결 성분, 즉 이물 영역으로서 특정된다.

계속해서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 단계(S4305)의 마스킹 처리가 실행된다. 자세하게는, 정제 검사용 이치화 화상에 대해 상기 시트 테두리 및 상기 포켓 테두리를 설정함으로써, 상기 이치화 화상에 있어서의 검사 영역을 획정함과 동시에, 상기 검사 영역에 대응하는 이치화 화상 중 포켓부(2) 영역 이외의 영역(즉, 플랜지부(3a)에 대응하는 영역)에 대해 마스킹 처리를 실시한다. 이와 같은 마스킹 처리가 실시된 화상은, 정제 검사용 마스킹 화상으로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 또한, 플랜지부 검사용 이치화 화상에 대해 상기 시트 테두리나 상기 포켓 테두리를 설정함으로써, 상기 이치화 화상에 있어서의 검사 영역을 획정함과 동시에, 상기 검사 영역에 대응하는 이치화 화상 중 포켓부(2) 영역에 대해 마스킹 처리를 실시한다. 이와 같은 마스킹 처리가 실시된 화상은, 플랜지부 검사용 마스킹 화상으로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 상기 시트 테두리 및 상기 포켓 테두리의 설정 위치는, PTP 필름(9)과의 상대 위치 관계에 의해 미리 정해져 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 시트 테두리 및 포켓 테두리의 설정 위치가 검사 화상에 따라서 그때마다 위치가 조정되는 것은 아니지만, 이에 한정되지 않고, 위치 오차의 발생 등을 고려하여, 검사 화상으로부터 얻어지는 정보를 기초로 시트 테두리 및 포켓 테두리의 설정 위치를 적절하게 조정하는 구성으로 해도 된다.

계속해서, 단계(S4306)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 전체 포켓부(2)의 정제 양품 플래그의 값이 「0」으로 설정된다. 또한, 「정제 양품 플래그」는 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)의 양부 판정 결과를 나타내기 위한 것이고, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된다. 그리고, 소정의 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 양품이라고 판정된 경우에는, 이에 대응하는 정제 양품 플래그의 값이 「1」로 설정된다.

계속되는 단계(S4307)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된 포켓 번호 카운터의 값(C)이 초기값 인 「1」로 설정된다. 또한, 「포켓 번호」란, 1장의 PTP 시트(1)에 따른 검사 영역 내에 있어서의 10개의 포켓부(2)의 각각에 대응하여 설정된 일련번호이고, 포켓 번호 카운터의 값(C)(이하, 단지 「포켓 번호(C)」라고 한다)에 의해 포켓부(2)의 위치를 특정할 수 있다.

그리고, 단계(S4308)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 포켓 번호(C)가 일 검사 영역 당(1장의 PTP 시트(1) 당) 포켓 수(N)(본 실시형태에서는 「10」) 이하인지 여부가 판정된다.

단계(S4308)에서 긍정 판정된 경우에는 단계(S4309)로 이행하고, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 상기 정제 검사용 마스킹 화상을 기초로, 현재의 포켓 번호(C)(예를 들면, C=1)에 대응하는 포켓부(2)에 있어서의, 상기 정제 영역(연결 성분)의 면적값이 상기 기준 정제 면적값(Lo) 이상이 된 괴가 추출된다(Lo 미만의 괴가 제거된다 ).

계속해서, 단계(S4310)에 있어서, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 상기 포켓부(2)에 있어서의 괴 갯수가 「1」인지 여부가 판정된다. 여기서 긍정 판정된 경우, 즉 괴 갯수 가 「1」인 경우에는, 단계(S4311)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우에는, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 불량품이라고 간주하여, 그대로 단계(S4313)로 이행한다.

단계(S4311)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 정제(5)의 형상, 길이, 면적 등이 적정한지 여부가 판정된다. 여기서 긍정 판정된 경우에는 단계(S4312)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우에는, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 불량품이라고 간주하여, 그대로 단계(S4313)로 이행한다.

단계(S4312)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 현재의 포켓 번호(C)에 대응하는 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 양품이라고 판정되고, 상기 포켓 번호(C)에 대응하는 정제 양품 플래그 값이 「1」로 설정된다. 그 후, 단계(S4313)로 이행한다.

단계(S4313)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 현재의 포켓 번호(C)에 「1」이 더해지는 것으로, 새로운 포켓 번호(C)가 설정된다. 그 후, 단계(S4308)로 복귀된다.

그리고, 새로 설정한 포켓 번호(C)가 아직 포켓 수(N)(본 실시형태에서는 「10」) 이하인 경우에는, 다시 단계(S4309)로 이행하여, 상기 일련의 정제 검사 처리가 반복 실행된다.

한편, 새로 설정한 포켓 번호(C)가 포켓 수(N)을 초과했다고 판정된 경우, 즉, 단계(S4308)에서 긍정 판정된 경우에는, 모든 포켓부(2)에 수용된 정제(5)에 관한 양부 판정 처리가 종료되었다고 간주하여, 단계(S4314)로 이행한다.

단계(S4314)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 플랜지부(3a)가 양품인지 여부가 판정된다. 자세하게는, 플랜지부 검사용 마스킹 화상을 기초로, 예를 들면 플랜지부(3a)의 영역 내에 소정의 크기 이상의 이물이 존재하는지 여부 등이 판정된다.

여기서, 긍정 판정된 경우에는 단계(S4315)로 이행한다. 한편, 부정 판정된 경우, 즉 플랜지부(3a)에 이상이 있다고 판정된 경우에는, 단계(S4317)로 이행한다.

단계(S4315)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 검사 영역 내의 전체 포켓부(2)의 정제 양품 플래그의 값이 「1」인지 여부가 판정된다. 이에 의해, 상기 검사 영역에 대응하는 PTP 시트(1)가 양품인지, 불량품인지가 판정된다.

여기서 긍정 판정된 경우, 즉 검사 영역 내의 모든 포켓부(2)에 수용된 정제(5)가 「양품」이고, 「불량품」이라고 판정된 정제(5)(포켓부(2))가 한개도 존재하지 않는 경우에는, 단계(S4316)에 있어서, 상기 검사 영역에 대응하는 PTP 시트(1)가 「양품」이라고 판정되고, 양부 판정 공정이 종료된다.

한편, 단계(S4315)에 있어서 부정 판정된 경우, 즉 검사 영역 내에 「불량품」이라고 판정된 정제(5)(포켓부(2))가 한개라도 존재하는 경우에는, 단계(S4317)로 이행한다.

단계(S4317)에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 상기 검사 영역에 대응하는 PTP 시트(1)가 「불량품」이라고 판정되고, 양부 판정 공정이 종료된다.

또한, 단계(S4316)의 양품 판정 처리, 및 단계(S4317)의 불량품 판정 처리에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 검사 영역에 대응하는 PTP 시트(1)에 관한 검사 결과가 연산 결과 기억 장치(75)에 기억됨과 동시에, PTP 포장기(10)(불량 시트 배출기구를 포함한다.)에 대해 출력된다.

도 11로 복귀하여, 단계(S4)의 검사 공정 후에는, 단계(S5)의 절취선 형성 공정에 있어서, 절취선 형성 장치(33)에 의해 PTP 필름(9)의 소정 위치에 절취선이 형성된다. 또한, 계속해서 단계(S6)의 각인 공정에 있어서, 각인 장치(34)에 의해 PTP 필름(9)에 각인이 설치된다. 그 후, 단계(S7)의 분리 공정이 실시됨으로써, PTP 시트(1)의 제조 공정이 종료된다. 분리 공정에서는, 시트 펀칭 장치(37)에 의해 PTP 필름(9)이 펀칭되어, PTP 필름(9)에서 PTP 시트(1)가 분리됨으로써, PTP 시트(1)가 제조된다.

이상 상술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 변형용 장치(54)에 의해 X선 조사 장치(51)와는 반대측을 향해 볼록해지도록 PTP 필름(9)이 만곡됨과 동시에, 유지용 장치(55)에 의해 PTP 필름(9)의 만곡 형상이 유지된 상태에서, X선이 PTP 필름(9)에 조사됨과 동시에, X선 투과 화상이 취득된다. 따라서, PTP 필름(9)이 편평 상태로 검사되는 경우와 비교하여, X선 조사원(51a)에서 PTP 필름(9)의 각 위치까지의 거리의 차를 저감시킬 수 있고, PTP 필름(9)의 각 위치에 있어서, 조사되는 X선의 강도에 편차가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, X선 라인 센서(52a)는 PTP 필름(9)의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상이 되므로, PTP 필름(9)을 투과하여 X선 라인 센서(52a)에 입사되는 X선의 입사 각도가, 투과한 PTP 필름(9)의 위치에 따라서 크게 다르지 않다. 이들 작용 효과가 어울려져, 얻어지는 X선 투과 화상은 각 위치에 있어서 보다 균질인 것이 된다. 이에 의해, X선 투과 화상을 기초로 PTP 시트(1)에 따른 검사를 실행할 때, 정제(5)의 열마다 임계값을 설정할 필요가 없어지고, 검사 효율의 저하를 억제할 수 있다. 또한, PTP 필름(9)에 있어서의 위치의 상위에 의해 검사 결과가 변동되는 것을 보다 확실히 억제할 수 있고, 검사 품질의 균일성을 보다 확실히 담보할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 조사원(51a)를 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 PTP 필름(9)을 만곡시키도록 구성되어 있다. 그 때문에, 조사원(51a)에서 PTP 필름(9)의 각 위치까지의 거리를 거의 일정하게 할 수 있고, PTP 필름(9)의 각 위치에 있어서, 조사되는 X선의 강도를 거의 동일한 것으로 할 수 있다. 또한, PTP 필름(9)을 투과하여 X선 라인 센서(52a)에 입사되는 X선의 입사 각도를, 투과한 PTP 필름(9)의 위치에 관계없이 거의 동일하게 할 수 있다. 이들 결과, 얻어지는 X선 투과 화상은 각 위치에 있어서 더 균질한 것이 된다.

또한, 본 실시형태에서는, 변형용 장치(54)는 둘레 길이가 서서히 변화하는 외주면으로 이루어진 변형용 롤러(54a)를 구비하고 있고, 상기 변형용 롤러(54a)가 PTP 필름(9)과 접촉함으로써, PTP 필름(9)이 만곡된다. 따라서, 반송되는 PTP 필름(9)에 과도한 부하를 가하지 않고, PTP 필름(9)을 매끄럽게 만곡시킬 수 있다. 그 결과, 제조되는 PTP 시트(1)의 품질 저하를 보다 확실히 방지할 수 있다. 또한, 변형용 장치(54)를 비교적 간소한 구성에 의해 실현 가능해지므로, 장치의 소형화나 저비용화, 관리에 따른 편리성의 향상 등을 도모할 수 있다.

또한, 변형용 장치(54)는, 변형용 롤러(54a)와의 사이에서 PTP 필름(9)을 끼우는 변형용 누름 롤러(54b)를 구비하고 있으므로, PTP 필름(9)을 보다 확실히 목적으로 하는 형상으로 만곡시킬 수 있다. 따라서, 검사에 따른 상술한 각종 작용 효과를 보다 효과적으로 발휘시키는 것이 가능해진다.

또한, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)는, 동일 장치에 의해 구성되어 있다. 따라서, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)를 다른 장치에 의해 구성하는 경우에 비해, 제조 비용의 저감이나 부품 관리의 용이화, 관리성의 향상 등을 도모할 수 있다.

또한, 스트레이트 롤러(56)에 의해, 만곡된 PTP 필름(9)을 편평한 상태로 되돌릴 수 있다. 그 때문에, 검사 후의 PTP 필름(9)에 대한 각종 처리(예를 들면, 절취선 형성 공정이나 각인 공정, 분리 공정에 있어서의 각종 처리)를 보다 정확히(목적대로) 실시할 수 있다. 또한, 복귀 수단으로서 스트레이트 롤러(56)를 사용하므로, PTP 필름(9)을 보다 확실히 또 간편하게 편평 상태로 할 수 있는 동시에, 복귀 수단에 따른 구조의 복잡화를 방지할 수 있다.

또한, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들면, 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않은 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.

(a) 상기 실시형태에 있어서, 변형용 롤러(54a)는, 회전축(Ar1) 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 감소하는 외주면을 갖는 구성으로 되어 있지만, 도 13, 14(또한, 도 13 등에서는 포켓부(2)를 미도시)에 도시한 바와 같이, 회전축(Ar3) 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 증대하는 외주면을 갖도록 변형용 롤러(57a)를 구성해도 된다. 상기 변형용 롤러(57a)에 의하면, PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부를 X선 라인 센서 카메라(52)가 위치하는 측으로 압압함으로써, PTP 필름(9)을 조사원(51a)과는 반대측을 향해 볼록해지도록 만곡시킬 수 있다.

또한, 이 경우에는, 변형용 롤러(57a)의 외주면에, 포켓부(2)를 수용하기 위한 오목부를 설치해도 된다. 또한, 변형용 누름 롤러(57b)를 PTP 필름(9)에 있어서의 적어도 폭 방향 양 단부와 접촉하도록 구성해도 된다. 또한, 유지용 롤러(58a)를 변형용 롤러(57a)와 동일한 구성으로 하고, 유지용 누름 롤러(58b)를 변형용 누름 롤러(57b)와 동일한 구성으로 함으로써, 변형용 장치(57) 및 유지용 장치(58)를 각각 동일 구성의 장치로 이루어지도록 해도 된다.

또한, 변형용 롤러는 PTP 필름(9)에 있어서의 폭 방향 중앙부 및 폭 방향 양 단부 중 한쪽에만 접촉함으로써, PTP 필름(9)을 만곡시키는 것이어도 된다.

(b) 상기 실시형태에서는, 포켓부(2)가 X선 조사 장치(51)측을 향해 돌출된 상태가 된 PTP 필름(9)을 만곡시키도록 구성되어 있다. 이에 대해, 도 15에 도시한 바와 같이, 포켓부(2)가 X선 조사 장치(51)와는 반대측을 향해 돌출된 상태가 된 PTP 필름(9)을 만곡시키도록 구성해도 된다. 이 경우, PTP 필름(9)은 포켓부(2)가 만곡 외측에 배치되도록 하여 만곡된다. 따라서, PTP 필름(9)을 보다 확실히 매끄럽게 만곡시킬 수 있고, 또한 포켓부(2)의 형상 변형을 보다 확실히 방지할 수 있다.

또한, 이 경우에는, 포켓부(2)를 갖는 용기 필름(3)이 X선 라인 센서 카메라(52)측에 배치되고, 커버 필름(4)이 X선 조사 장치(51)측에 배치된다. 그 때문에, 「용기 필름(3)」이 「제2 필름」을 구성하고, 「커버 필름(4)」이 「제1 필름」을 구성하게 된다.

(c) 검사 대상물이 되는 포장 시트의 구성은, 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, SP 시트를 검사 대상으로 해도 된다.

도 16에 도시한 바와 같이, 일반적인 SP 시트(90)는, 알루미늄을 기재로 한 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 2장의 필름(91, 92)을 겹쳐감과 동시에, 양 필름(91, 92) 사이에 정제(5)를 충진하면서, 상기 정제(5)의 주위에 봉지 형상의 수용 공간(93)을 남기도록, 상기 수용 공간(93)의 주위(도 16중의 그물코 형상 부분)의 양 필름(91, 92)을 접합함으로써, 띠형상의 포장 필름으로 한 후, 상기 포장 필름을 직사각형 시트 형상으로 분리함으로써 형성되어 있다.

또한, SP 시트(90)에는, 한개의 수용 공간(93)을 포함하는 시트 조각(94) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서, 시트 긴 길이 방향을 따라서 형성된 세로 절취선(95) 및 시트 짧은 길이 방향을 따라서 형성된 가로 절취선(96)을 형성해 된다. 또한, SP 시트(90)에는, 시트 긴 길이 방향 일 단부에 있어서, 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」 문자)가 인쇄된 태그부(97)를 부설해도 된다.

(d) 상기 실시형태에서는, 조사 공정이나 촬상 공정에 있어서, PTP 필름(9)을 조사원(51a)를 중심으로 한 원호형상으로 만곡시키도록 구성되어 있지만, 조사원(51a)과는 반대측을 향해 볼록해지는 것이면, PTP 필름(9)의 만곡 태양을 적절히 변경해도 된다. 따라서, 조사원(51a)을 통과하여 PTP 필름(9)의 반송 방향과 직교하는 단면에 있어서, 상기 조사원(51a)과는 다른 위치(점)를 중심으로 하는 원호 형상을 이루도록 PTP 필름(9)을 만곡시켜도 된다. 또한, PTP 필름(9)을 타원 호형상을 이루도록 만곡시켜도 된다.

(e) 상기 실시형태에 있어서, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)는, 각각 동일한 구성의 장치로 구성되어 있지만, 변형용 장치(54) 및 유지용 장치(55)를 각각 다른 장치에 의해 구성해도 된다.

(f) PTP 시트(1) 단위의 포켓부(2)의 배열이나, 개수도 상기 실시형태의 태양(2열, 10개)에 전혀 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 3열 12개의 포켓부(2)(수용 공간(2a))를 갖는 타입을 비롯하여, 여러 가지 배열, 개수로 이루어진 PTP 시트를 채용할 수 있다(상기 SP 시트에 대해서도 동일). 물론, 1개의 시트 조각에 포함되는 포켓부(수용 공간)의 수도 상기 실시형태에 전혀 한정되는 것은 아니다.

(g) 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에는, 분리선으로서 PTP 시트(1)의 두께 방향으로 관통한 절개부가 단속적으로 나열된 절취선(7)이 형성되어 있지만, 분리선은 이에 한정되는 것이 아니고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)의 재질 등에 따라서 다른 구성을 채용해도 된다. 예를 들면, 단면이 대략 V자 형상인 슬릿(하프컷선)과 같은 비관통의 분리선을 형성한 구성으로 해도 된다. 또한, 절취선(7) 등의분리선이 형성되지 않는 구성으로 해도 된다.

(h) 제1 필름 및 제2 필름의 재질이나 층 구조 등은, 상기 실시형태에 따른 용기 필름(3)이나 커버 필름(4)에 따른 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 알루미늄 등의 금속 재료를 기재로서 형성되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 다른 재질의 것을 채용해도 된다. 예를 들면, 가시광 등을 투과하지 않는 합성수지 재료 등을 채용해도 된다.

(i) 포장 필름의 구성은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 다른 구성을 채용해도 된다.

상기 실시형태에 있어서, PTP 필름(9)은 그 폭 방향을 따라서 2 시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 그 폭 방향을 따라서 1 시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성이어도 된다. 물론, PTP 필름(9)은 그 폭 방향을 따라서 3 장 이상의 시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성이어도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부에, 2 장의 PTP 시트(1)의 각 태그부(8)에 대응하는 부위가 배치되도록 구성되어 있다. 이에 대해, 2 장의 PTP 시트(1)의 각 태그부(8)에 대응하는 부위가, PTP 필름(9)의 폭 방향 양 단부에 배치되도록 구성해도 된다. 또한, 2 장의 PTP 시트(1) 중, 한쪽의 PTP 시트(1)의 태그부(8)에 대응하는 부위가 PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부에 배치되고, 다른쪽의 PTP 시트(1)의 태그부(8)에 대응하는 부위가 PTP 필름(9)의 폭 방향 단부에 배치되도록 구성해도 된다.

(j) 전자파 조사 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 상기 실시형태에서는, 전자파로서 X선을 조사하는 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 테라헤르츠 전자파 등, PTP 필름(9)을 투과하는 다른 전자파를 이용하는 구성으로 해도 된다.

(k) 촬상 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 신틸레이터를 사용한 CCD 카메라(X선 라인 센서 카메라(52))를 채용했지만, 이에 한정되지 않고, X선을 직접 입사하여 촬상 하는 카메라를 채용해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 CCD를 1 열로 나열한 X선 라인 센서 카메라(52)를 채용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, PTP 필름(9)의 반송 방향으로 CCD 열(검출소자 열)을 복수 열 구비한 X선 TDI(Time Delay Integration) 카메라를 채용해도 된다. 이에 의해, 검사 정밀도 및 검사 효율의 가일층의 향상을 도모할 수 있다.

(l) X선 검사 장치(45)에 따른 구성이나 배치 위치 등은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, PTP 필름(9)이 상하 방향으로 반송되는 위치에 있어서 X선 검사 장치(45)가 배치된 구성으로 되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, PTP 필름(9)이 수평 방향으로 반송되는 위치나, 경사지게 반송되는 위치에 X선 검사 장치(45)를 배치한 구성으로 해도 된다.

또한, PTP 필름(9)의 크기나 레이아웃 등에 맞춰, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)를, PTP 필름(9)의 반송 방향이나 PTP 필름(9)에 대한 접리 방향을 따라서 이동 가능한 위치 조정 기구(위치 조정 수단)를 구비한 구성으로 해도 된다.

(m) 상기 실시형태에 있어서, 복귀 수단으로서의 스트레이트 롤러(56)는, PTP 필름(9)에 장력을 부여하는 기능을 구비하고 있지만, 이와 같은 기능을 구비하지 않은 것이어도 된다.

또한, 복귀 수단으로서, 변형용 장치(54)에 의한 PTP 필름(9)의 만곡 방향과는 반대측에 PTP 필름(9)을 만곡 가능한 것을 이용해도 된다. 이 경우에는, 변형용 장치(54)나 유지용 장치(55)에 의한 PTP 필름(9)의 만곡 형상을 효과적으로 교정하여, PTP 필름(9)을 보다 확실히 편평한 상태로 되돌리는 것이 가능해진다.

(n) 상기 실시형태에서는, 내용물로서 정제(5)를 예로 들고 있지만, 내용물은 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 캡슐이나 식료품, 소형 부품 등이어도 된다.

1: PTP 시트(포장 시트)
2: 포켓부
2a: 수용 공간
3: 용기 필름(제1 필름)
4: 커버 필름(제2 필름)
5: 정제(내용물)
9: PTP 필름(포장 필름)
10: PTP 포장기(포장 시트 제조 장치)
45: X선 검사 장치(검사 장치)
51: X선 조사 장치(전자파 조사 수단)
51a: 조사원
52: X선 라인 센서 카메라(촬상 수단)
52a: X선 라인 센서(검출부)
53: 제어 처리 장치(화상 처리 장치)
54: 변형용 장치(변형 수단)
54a: 변형용 롤러
54b: 변형용 누름 롤러(누름 롤러)
55: 유지용 장치(변형 상태 유지 수단)
56: 스트레이트 롤러(복귀 수단)

Claims (10)

1. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻을 때 사용되는 검사 장치에 있어서,
   반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사원으로 이루어진 전자파 조사 수단,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부를 갖고, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단, 및
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비함과 동시에,
   상기 포장 필름의 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 상류에 설치되고, 상기 전자파 조사 수단의 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시키는 변형 수단,
   상기 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 하류에 설치되고, 적어도 상기 전자파 조사 수단에서 전자파가 조사되는 위치에 있어서, 상기 변형 수단에 의해 만곡된 상기 포장 필름의 형상을 유지 가능한 변형 상태 유지 수단을 갖고,
   상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루고,
   상기 반송 경로를 따라서 상기 변형 상태 유지 수단보다도 하류에 설치되고, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리기 위한 복귀 수단을 구비하고,
   상기 복귀 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 외부 직경이 일정한 스트레이트 롤러를 구비하고,
   상기 스트레이트 롤러의 외주면이 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
2. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻을 때 사용되는 검사 장치에 있어서,
   반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사원으로 이루어진 전자파 조사 수단,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부를 갖고, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단, 및
   상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 시트에 관한 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비함과 동시에,
   상기 포장 필름의 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 상류에 설치되고, 상기 전자파 조사 수단의 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시키는 변형 수단,
   상기 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 하류에 설치되고, 적어도 상기 전자파 조사 수단에서 전자파가 조사되는 위치에 있어서, 상기 변형 수단에 의해 만곡된 상기 포장 필름의 형상을 유지 가능한 변형 상태 유지 수단을 갖고,
   상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루고,
   상기 변형 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 감소하는 외주면, 또는 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 증대하는 외주면을 갖는 변형용 롤러를 구비하고,
   상기 변형용 롤러가 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 변형 수단은 회전 가능하고, 상기 변형용 롤러와의 사이에서 상기 포장 필름을 끼우는 누름 롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 변형 수단은, 상기 조사원을 중심으로 한 원호형상을 이루도록 상기 포장 필름을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제2 필름은 돌출 형상을 이루고, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 갖고,
   상기 변형 수단은, 상기 포켓부가 상기 전자파 조사 수단과는 반대측을 향해 돌출된 상태가 된 상기 포장 필름을 만곡시키는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 변형 수단 및 상기 변형 상태 유지 수단은, 각각 동일한 구성의 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 장치.
8. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻기 위한 포장 시트 제조 방법에 있어서,
   반송되는 띠형상의 상기 제1 필름과, 반송되는 띠형상의 상기 제2 필름을 장착하는 장착 공정,
   상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 내용물을 충진하는 충진 공정,
   상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 내용물이 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 공정, 및
   상기 포장 시트에 관한 검사를 실행하는 검사 공정을 구비하고,
   상기 검사 공정은,
   소정의 전자파 조사 수단이 갖는 조사원에 의해, 반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사 공정,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부로 이루어진 촬상 수단을 사용하여, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 공정,
   상기 촬상 공정에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 필름에 관한 양부 판정을 실시하는 양부 판정 공정을 포함하고,
   상기 조사 공정 및 상기 촬상 공정은, 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록, 또 상기 조사원을 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 상기 포장 필름을 만곡시킴과 동시에, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 유지한 상태로 실시되고,
   상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루고, 또한
   상기 포장 필름의 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 상류에 설치된 변형 수단에 의해, 상기 전자파 조사 수단의 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시키는 변형 공정, 및
   상기 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 하류에 설치된 복귀 수단에 의해, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리는 복귀 공정을 구비하고,
   상기 복귀 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 외부 직경이 일정한 스트레이트 롤러를 구비하고,
   상기 복귀 공정에 있어서는 상기 스트레이트 롤러의 외주면이 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 편평한 상태로 되돌리도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 방법.
9. 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어진 띠형상의 제2 필름이 장착됨과 동시에, 상기 양 필름 사이에 형성되는 수용 공간 내에 내용물이 수용된 띠형상의 포장 필름을 제조하고, 상기 포장 필름을 분리하여 포장 시트를 얻기 위한 포장 시트 제조 방법에 있어서,
   반송되는 띠형상의 상기 제1 필름과, 반송되는 띠형상의 상기 제2 필름을 장착하는 장착 공정,
   상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 상기 내용물을 충진하는 충진 공정,
   상기 제1 필름 및 상기 제2 필름이 장착되고, 또한 상기 내용물이 상기 수용 공간 내에 수용된 띠형상의 상기 포장 필름으로부터 상기 포장 시트를 분리하는 분리 공정, 및
   상기 포장 시트에 관한 검사를 실행하는 검사 공정을 구비하고,
   상기 검사 공정은,
   소정의 전자파 조사 수단이 갖는 조사원에 의해, 반송되는 상기 포장 필름에 대해, 상기 제1 필름측에서 상기 포장 필름을 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사 공정,
   상기 포장 필름을 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치됨과 동시에 상기 포장 필름을 투과한 전자파를 검출 가능한 검출부로 이루어진 촬상 수단을 사용하여, 상기 포장 필름을 투과한 전자파에 기초한 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 공정,
   상기 촬상 공정에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장 필름에 관한 양부 판정을 실시하는 양부 판정 공정을 포함하고,
   상기 조사 공정 및 상기 촬상 공정은, 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록, 또한 상기 조사원을 중심으로 한 원호 형상을 이루도록 상기 포장 필름을 만곡시킴과 동시에, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 유지한 상태로 실시되고,
   상기 촬상 수단의 상기 검출부는, 상기 포장 필름의 만곡 형상을 따르는 만곡 형상을 이루고, 또한
   상기 포장 필름의 반송 경로를 따라서 상기 전자파 조사 수단보다도 상류에 설치된 변형 수단에 의해, 상기 전자파 조사 수단의 상기 조사원과는 반대측을 향해 볼록해지도록 상기 포장 필름을 만곡시키는 변형 공정을 구비하고,
   상기 변형 수단은 회전 가능하고, 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 감소하는 외주면, 또는 회전축 방향을 따라서 양 단부측에서 중심부측을 향해 서서히 둘레 길이가 증대하는 외주면을 갖는 변형용 롤러를 구비하고,
   상기 변형 공정에 있어서는 상기 변형용 롤러가 상기 포장 필름과 접촉함으로써, 상기 포장 필름을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장 시트 제조 방법.
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