CN114653596B - 一种药物组合物生产制备用检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药物组合物生产制备用检验装置，包括输送带一和输送带二，所述输送带一与输送带二之间设置有检测平台，所述输送带一尾端设置有斜板，所述检测平台上设置有斜槽，所述检测平台侧边设置有侧板，所述检测平台上设置有调整基板位置的对位组件，所述检测平台上设置有驱动组件，此药物组合物生产制备用检验装置，能够通过固定板上开设的四个通孔一向上喷出气流，当基板移动至检测平台上后，对位组件调整其位置，使基板的四个角对应四个通孔一，然后通过气泵使通孔一喷出气流，气流向上的冲击力刚好能够不让装满胶囊或者药片的基板向上移动，因此，当红外反射传感器检测到基板某个角翘起或者基板整体向上移动，则说明该基板为不合格品。
Description
技术领域
本发明涉及医药技术领域，具体为一种药物组合物生产制备用检验装置。
背景技术
在药品的生产过程中，需要在线检测加料结果(即各泡罩内是否填放胶囊或药片以及填放数量情况)，现有胶囊或药片的泡罩包装常见的有两种：铝/塑复合包装和铝/铝复合包装，顾名思义，铝/塑复合包装是在塑质带泡罩的基板上以铝箔层封装；而铝/铝复合包装是在铝质带泡罩的基板上以铝箔层封装，因为铝/铝复合包装的两面铝箔均不透光，常用于封装对光敏感的胶囊或药片，对于铝/塑复合包装，由于基板为透明塑料，检测泡罩内胶囊或药片填放情况时可以采用背光检测方法(即从基板背面打光、正面拍照后，通过计算机处理获得结果)，但对于铝/铝复合包装，因基板不透明，无法采用背光检测方法。
市场上存在针对药物生产的自动检测技术，该技术是用大面积光源照射在包装平面(即基板)上，以高分辨率的大视野镜头的彩色相机垂直于包装平面拍摄，从而得到图像，最后用计算机通过图像处理算法对图像进行分析判断，该方法的主要缺点是相机和光源的硬件配置要求很高，得到的图像像素多，图像处理算法复杂，导致检测成本高、并且因不同颜色的胶囊成像差别很大，且铝箔基板的反光很强，得到图像也不清晰，易发生误判。为此，我们提出一种药物组合物生产制备用检验装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药物组合物生产制备用检验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药物组合物生产制备用检验装置，包括输送带一和输送带二，所述输送带一与输送带二之间设置有检测平台，所述输送带一尾端设置有斜板，所述斜板底端与检测平台连接，所述检测平台上设置有斜槽，所述斜槽底端位于输送带二起始端；
所述检测平台侧边设置有侧板，所述检测平台上设置有调整基板位置的对位组件，所述检测平台上设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱使不合格产品移动，所述侧板上设置有检测模块，所述检测模块能够检测产品在对位后的姿态，所述侧板上还设置有推料组件，所述推料组件能够将产品推至斜槽处。
优选的，所述对位组件包括设置在检测平台上的对位气缸，所述对位气缸输出端设置有对位板，所述对位板为L形，当所述对位气缸伸长时，所述对位气缸带动对位板配合侧板调整基板位置使其位于驱动组件上方。
优选的，所述驱动组件包括设置在检测平台底部的固定板，所述固定板为中空且固定板上表面四周均开设有通孔一，所述检测平台底部设置有气泵，所述气泵输出端与固定板板连通，所述检测平台上开设有通槽，所述通槽位于固定板上方，所述通槽内设置有活动板，所述活动板四周均开设有通孔二，所述通孔一和通孔二连通。
优选的，所述活动板通过转轴转动设置在检测平台上，所述活动板一侧开设有活动槽，所述活动槽内活动设置有磁块，所述活动槽内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端分别与磁块和活动槽底端连接，所述通槽侧壁开设有卡槽，所述卡槽内设置有电磁铁，所述电磁铁通电时吸引磁块使其插入到卡槽内将活动板定位。
优选的，所述活动板内开设有移动槽，所述移动槽内部两侧均活动设置有连接板，所述连接板为L形且连接板靠近磁块的一端均与磁块固定连接，所述连接板上开设有通孔三。
优选的，所述检测模块包括两个设置在侧板上的红外反射传感器，两个所述红外反射传感器分别位于通槽的两侧。
优选的，所述推料组件包括设置在检测平台一侧的推料气缸，所述推料气缸端部设置有推料板，所述推料板活动贯穿侧板。
优选的，所述通孔一顶部外侧设置有橡胶圈，当所述活动板卡接在检测平台上时，所述活动板挤压橡胶圈将通孔一与通孔二外侧的缝隙堵住加强密封性。
优选的，所述红外反射传感器通过螺栓固定安装在侧板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，能够通过固定板上开设的四个通孔一向上喷出气流，当装有胶囊或者药片的基板移动至检测平台上后，首先通过对位组件调整其位置，使基板的四个角对应四个通孔一，然后通过气泵使通孔一喷出气流，气流向上的冲击力刚好能够不让装满胶囊或者药片的基板向上移动，因此，当红外反射传感器检测到基板某个角翘起或者基板整体向上移动，则说明该基板为不合格品。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1另一方位结构示意图；
图3为本发明去除输送带结构示意图；
图4为本发明图3局部结构示意图；
图5为本发明图4另一方位结构示意图；
图6为本发明图4局部剖视结构示意图；
图7为本发明图6局部结构示意图。
图中：1-输送带一；2-输送带二；3-对位组件；31-对位气缸；32-对位板；4-驱动组件；41-固定板；42-通孔一；421-橡胶圈；43-气泵；44-通槽；45-通孔二；5-检测模块；51-红外反射传感器；6-推料组件；61-推料气缸；62-推料板；7-活动板；71-活动槽；72-磁块；73-拉伸弹簧；74-卡槽；75-电磁铁；76-移动槽；77-连接板；78-通孔三；8-检测平台；9-斜板；10-斜槽；11-侧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种药物组合物生产制备用检验装置，包括包括输送带一1和输送带二2，输送带一1与输送带二2之间设置有检测平台8，输送带一1尾端设置有斜板9，斜板9底端与检测平台8连接，检测平台8上设置有斜槽10，斜槽10底端位于输送带二2起始端，在生产时，输送带一1将产品输送至斜板9上，然后产品顺着斜板9移动至检测平台8上检测，经过检测后合格的产品经过斜槽10移动至输送带二2上，然后即可进行装盒；
检测平台8侧边设置有侧板11，侧板11为L形，检测平台8上设置有调整基板位置的对位组件3，检测平台8上设置有驱动组件4，驱动组件4能够驱使不合格产品移动，侧板11上设置有检测模块5，检测模块5能够检测产品在对位后的姿态，侧板11上还设置有推料组件6，推料组件6能够将产品推至斜槽10处，然后产品通过斜槽10移动至输送带二2上进行输送进行下一步的装盒。
对位组件3包括设置在检测平台8上的对位气缸31，对位气缸31输出端设置有对位板32，对位板32为L形，当产品从斜板9上移动至检测平台8上时，对位气缸31伸长，对位气缸31带动对位板32推动基板移动，且对位板32与侧板11均为L形，因此基板在对位气缸31的推动下移动至检测平台8的边角处，即驱动组件4上方。
驱动组件4包括设置在检测平台8底部的固定板41，固定板41为中空且固定板41上表面四周均开设有通孔一42，检测平台8底部设置有气泵43，气泵43输出端与固定板41板连通，检测平台8上开设有通槽44，通槽44位于固定板41上方，通槽44内设置有活动板7，活动板7四周均开设有通孔二45，通孔一42和通孔二45连通，在产品移动至驱动组件4上方即活动板7上时，气泵43启动产生气流，气流通过固定板41上的通孔一42从活动板7上的通孔二45喷出冲击基板的四个角，气流冲击时会有向上的冲击力，当基板上装有的胶囊或者药片刚好填满泡罩(即胶囊或者药片的数量正好)时，此时气流无法带动基板移动，而当基板上的胶囊或者药片数量缺少时，此时分为两种情况，一种情况是基板上没有填装胶囊或者药品的泡罩位于基板的侧边，检测时气流能够带动基板没有填装的一角翘起，通过检测模块5即可检测到，第二种情况是基板没有填装胶囊或者药片的泡罩位于基板的中心位置，在检测时气流能够带动基板整体向上移动，然后通过检测模块5进行检测，检测模块5包括两个设置在侧板11上的红外反射传感器51，(红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无，在距离适中的时候测量精度很高)由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强红外反射传感器51信号连接有控制终端(图中未画出)，两个红外反射传感器51分别位于通槽44的两侧，当基板侧边没有填装时，两个红外反射传感器51能够检测到基板任意一角的翘起，当基板中心没有填装时，两个红外反射传感器51均检测到基板的移动。
活动板7通过转轴转动设置在检测平台8上，活动板7一侧开设有活动槽71，活动槽71内活动设置有磁块72，活动槽71内设置有拉伸弹簧73，拉伸弹簧73两端分别与磁块72和活动槽71底端连接，通槽44侧壁开设有卡槽74，卡槽74内设置有电磁铁75，电磁铁75通电时吸引磁块72使其插入到卡槽74内将活动板7定位，活动板7内开设有移动槽76，移动槽76内部两侧均活动设置有连接板77，连接板77为L形且连接板77靠近磁块72的一端均与磁块72固定连接，连接板77上开设有通孔三78，在检测时，电磁铁75通电能够吸引磁块72，进而带动磁块72插入到卡槽74内，此时拉伸弹簧73被拉伸，磁块72带动连接板77移动，使得连接板77上的通孔三78与通孔一42和通孔二45连通，进而使得气流可以正常检测，当检测模块5检测到药品不合格时，此时电磁铁75不通电，在拉伸弹簧73的复位力的拉动下，磁块72移动至活动槽71内，磁块72移动时带动连接板77移动，连接板77移动使得通孔三78与通孔一42和通孔二45错开，连接板77将通孔一42堵住，此时气泵43启动，气流从通孔一42喷出时气流带动活动板7转动，由于在检测时基板位于活动板7上，因此活动板7将不合格的基板抛出至不合格区域，工作人员可在其落地处放置储物筐进行接收。
推料组件6包括设置在检测平台8一侧的推料气缸61，推料气缸61端部设置有推料板62，推料板62活动贯穿侧板11，当检测模块5检测到药物合格后，推料气缸61启动带动推料板62将基板移动至斜槽10内，然后基板顺着斜槽10移动至输送带二2上。
通孔一42顶部外侧设置有橡胶圈421，当活动板7卡接在检测平台8上时，活动板7挤压橡胶圈421将通孔一42与通孔二45外侧的缝隙堵住加强密封性。
红外反射传感器51通过螺栓固定安装在侧板11上，方便安装和拆卸。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种药物组合物生产制备用检验装置，包括输送带一（1）和输送带二（2），其特征在于：所述输送带一（1）与输送带二（2）之间设置有检测平台（8），所述输送带一（1）尾端设置有斜板（9），所述斜板（9）底端与检测平台（8）连接，所述检测平台（8）上设置有斜槽（10），所述斜槽（10）底端位于输送带二（2）起始端；
所述检测平台（8）侧边设置有侧板（11），所述检测平台（8）上设置有调整基板位置的对位组件（3），所述检测平台（8）上设置有驱动组件（4），所述驱动组件（4）能够驱使不合格产品移动，所述侧板（11）上设置有检测模块（5），所述检测模块（5）能够检测产品在对位后的姿态，所述侧板（11）上还设置有推料组件（6），所述推料组件（6）能够将产品推至斜槽（10）处；
所述对位组件（3）包括设置在检测平台（8）上的对位气缸（31），所述对位气缸（31）输出端设置有对位板（32），所述对位板（32）为L形，当所述对位气缸（31）伸长时，所述对位气缸（31）带动对位板（32）配合侧板（11）调整基板位置使其位于驱动组件（4）上方；
所述驱动组件（4）包括设置在检测平台（8）底部的固定板（41），所述固定板（41）为中空且固定板（41）上表面四周均开设有通孔一（42），所述检测平台（8）底部设置有气泵（43），所述气泵（43）输出端与固定板（41）连通，所述检测平台（8）上开设有通槽（44），所述通槽（44）位于固定板（41）上方，所述通槽（44）内设置有活动板（7），所述活动板（7）四周均开设有通孔二（45），所述通孔一（42）和通孔二（45）连通；
所述活动板（7）通过转轴转动设置在检测平台（8）上，所述活动板（7）一侧开设有活动槽（71），所述活动槽（71）内活动设置有磁块（72），所述活动槽（71）内设置有拉伸弹簧（73），所述拉伸弹簧（73）两端分别与磁块（72）和活动槽（71）底端连接，所述通槽（44）侧壁开设有卡槽（74），所述卡槽（74）内设置有电磁铁（75），所述电磁铁（75）通电时吸引磁块（72）使其插入到卡槽（74）内将活动板（7）定位；
所述活动板（7）内开设有移动槽（76），所述移动槽（76）内部两侧均活动设置有连接板（77），所述连接板（77）为L形且连接板（77）靠近磁块（72）的一端均与磁块（72）固定连接，所述连接板（77）上开设有通孔三（78）；
所述检测模块（5）包括两个设置在侧板（11）上的红外反射传感器（51），两个所述红外反射传感器（51）分别位于通槽（44）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种药物组合物生产制备用检验装置，其特征在于：所述推料组件（6）包括设置在检测平台（8）一侧的推料气缸（61），所述推料气缸（61）端部设置有推料板（62），所述推料板（62）活动贯穿侧板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种药物组合物生产制备用检验装置，其特征在于：所述通孔一（42）顶部外侧设置有橡胶圈（421），当所述活动板（7）卡接在检测平台（8）上时，所述活动板（7）挤压橡胶圈（421）将通孔一（42）与通孔二（45）外侧的缝隙堵住加强密封性。
4.根据权利要求3所述的一种药物组合物生产制备用检验装置，其特征在于：所述红外反射传感器（51）通过螺栓固定安装在侧板（11）上。
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