CN219455925U - 一种输液软袋检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液软袋检测装置，属于电子信息技术领域。其特征在于：包括灯检装置以及依次设置的第一输送装置、旋转输送装置和第二输送装置，其中第一输送装置为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第二输送装置为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第一输送装置的上侧和第二输送装置的上侧均设置有灯检装置。本输液软袋检测装置的旋转输送装置能够承接第一输送装置输送的输液软袋，旋转输送装置带动输液软袋旋转一定角度后，再将输液软袋输送至第二输送装置上，由于第一输送装置和第二输送装置的倾斜方向不同，从而能够通过不同的角度来实现对输液软袋的检测，进而消除了外界光线的影响，保证对输液软袋的检测更加准确，检出率高。
Description
技术领域
一种输液软袋检测装置，属于电子信息技术领域。
背景技术
在医药行业中，输液产品是最基本、最常见的药品。在生产过过程中，生产环境引入的外来异物或者生产过程产生的异物有可能会混入输液溶液中，如果输液溶液中混油异物，则很容易随输液管进入到人体而对人体造成危害。为了防止异物对人体可能造成危害，输液产品必须进行严格的检测。机器视觉自动灯检是目前最适合的自动检测手段。
CN115626347A公开了一种软袋灯检机，其通过下层相机对袋身进行拍照检测，上层相机对袋头进行拍照检测，其在使用过程中存在如下问题：1）其只能够通过一个方向对软袋进行检测，很容易受到外界光线的干扰；2）由于异物的颜色不同，对于与背景颜色相同或相近的异物，则很容易出现检测不到的问题，即对于排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰没有优势，检出率受限。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够通过不同角度实现对输液软袋进行检测，消除了外界光线对检测的影响的输液软袋检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该输液软袋检测装置，其特征在于：包括灯检装置以及依次设置的第一输送装置、旋转输送装置和第二输送装置，其中第一输送装置为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第二输送装置为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第一输送装置的上侧和第二输送装置的上侧均设置有灯检装置。
优选的，所述的旋转输送装置包括旋转架、旋转动力装置以及旋转输送带，旋转输送带安装在旋转架上，旋转动力装置与旋转架连接，并带动旋转架转动。
优选的，所述的旋转动力装置为旋转电机或旋转电动推杆。
优选的，在所述的第一输送装置上设置有白色背景，在第二输送装置上设置有黑色背景，或在所述的第一输送装置上设置有黑色背景，在第二输送装置上设置有白色背景。第一输送装置和第二输送装置上的背景颜色不同，从而能够对各输液软袋进行二次检测，保证检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，进一步提高了检出率。
优选的，所述的第一输送装置为第一输送带，第一输送带为白色输送带，形成所述白色背景；
所述的第二输送装置为第二输送带，第二输送带为黑色输送带，形成所述黑色背景。
优选的，所述的灯检装置包括相机支架、光源以及相机，光源和相机由下至上依次安装在相机支架上。
优选的，所述的相机沿输送方向间隔设置有若干个，各相机的下侧均设置有光源。
优选的，所述的灯检装置还包括调节架，调节架可移动的安装在相机支架上，调节架的移动方向垂直于输送方向，光源安装在调节架上。
优选的，所述的旋转输送装置转动的角度范围为0~180°。旋转输送装置的转动范围为0~180°，既能够实现输液软袋的包装，还能够始终保证输液软袋的袋嘴朝上，避免输液软袋内的液体流入袋嘴，并通过袋嘴流出。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本输液软袋检测装置的旋转输送装置能够承接第一输送装置输送的输液软袋，旋转输送装置带动输液软袋旋转一定角度后，再将输液软袋输送至第二输送装置上，由于第一输送装置和第二输送装置的倾斜方向不同，从而能够通过不同的角度来实现对输液软袋的检测，进而消除了外界光线的影响，保证对输液软袋的检测更加准确，检出率高。
附图说明
图1为输液软袋检测装置的主视示意图。
图中：1、第一输送辊 2、第一输送带 3、第一光源 4、第一相机 5、第一相机支架6、第一调节架 7、旋转输送带 8、旋转输送辊 9、第二输送辊 10、第二输送带 11、第二光源12、第二相机 13、第二相机支架 14、第二调节架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
一种输液软袋检测装置，其特征在于：包括灯检装置以及依次设置的第一输送装置、旋转输送装置和第二输送装置，其中第一输送装置为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第二输送装置为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第一输送装置的上侧和第二输送装置的上侧均设置有灯检装置。本输液软袋检测装置的旋转输送装置能够承接第一输送装置输送的输液软袋，旋转输送装置带动输液软袋旋转一定角度后，再将输液软袋输送至第二输送装置上，由于第一输送装置和第二输送装置的倾斜方向不同，从而能够通过不同的角度来实现对输液软袋的检测，进而消除了外界光线的影响，保证对输液软袋的检测更加准确，检出率高。
具体的：如图1所示：第一输送装置上设置有白色背景，第二输送装置上设置有黑色背景，或第一输送装置上设置有黑色背景，第二输送装置上设置有白色背景，从而能够对各输液软袋进行二次检测，保证检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。
本输液软袋检测装置还包括机架，第一输送装置、第二输送装置、旋转输送装置以及灯检装置均安装在机架上。
在本实施例中，第一输送装置包括第一输送带2以及第一输送辊1，第一输送辊1间隔设置有两个，第一输送带2的两端分别与两第一输送辊1连接，任意一个第一输送辊1连接有第一输送电机，从而驱动第一输送带2运动，进而实现了对输液软袋进行输送。第一输送辊1可转动的安装在机架上。
在本实施例中，第二输送装置包括第二输送带10以及第二输送辊9，第二输送辊9间隔设置有两个，第二输送带10的两端分别与两第二输送辊9连接，任意一个第二输送辊9连接有第二输送电机，从而驱动第二输送带10运动，进而实现了对输液软袋进行输送。第二输送辊9可转动的安装在机架上。
旋转输送装置包括旋转输送带7、旋转架以及旋转动力装置，旋转架可转动的安装在机架上，旋转架的转轴竖向设置，旋转动力装置安装在机架上，旋转动力装置与旋转架连接，并带动旋转架转动。旋转架的两端均可转动的安装有旋转输送辊8，旋转输送带7的两端分别与对应侧的旋转输送辊8连接，旋转架上还安装有旋转输送电机，旋转输送电机的输出轴与任意一个旋转输送辊8连接，并带动旋转输送带7运动。旋转动力装置为旋转电机或旋转电动推杆，旋转动力装置推动旋转架在0~180°的角度范围内转动。
第一输送带2和第二输送带10沿输送方向依次设置，其第一输送带2为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第二输送带10为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第一输送带2对输液软袋输送时，能够保证输液软袋的袋嘴朝上，避免输液软袋内的液体进入到袋嘴内并由袋嘴流出。
旋转输送带7承接第一输送带2上输送的输液软袋，当输液软袋完全运动至旋转输送带7上时，旋转动力装置带动旋转架转动180°，然后旋转输送带7反向转动，从而将输液软袋输送至第二输送带10上。
第二输送带10能够保证输液软袋的袋嘴始终朝上，进而避免输液软袋内的液体进入到袋嘴并通过袋嘴流出去，且由于第一输送带2和第二输送带10的倾斜角度不同，灯检装置朝向不同的方向，能够避免外界光线对检测的影响。
第一输送装置、第二输送装置和旋转输送装置还可以采用输送链板来实现输液软袋的输送。
第一输送带2和第二输送带10的上侧均间隔设置有灯检装置，在本实施例中，位于第一输送带2上侧的灯检装置为第一灯检装置，位于第二输送带10上侧的灯检装置为第二灯检装置。
第一输送带2为白色输送带，形成白色背景，第二输送带10为黑色输送带，形成黑色背景，输液软袋通过第一输送带2和第二输送带10依次输送，使第一灯检装置和第二灯检装置能够依次对输液软袋进行灯检，由于各输液软袋依次经过白色背景和黑色背景，因此能够避免出现异物与背景颜色相同或相近而导致检测不准确的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰。
还可以第一输送带2为黑色输送带，形成黑色背景，第二输送带10为白色输送带，形成白色背景。第一输送带2、旋转输送带7和第二输送带10采用符合医疗器械用品的材料制成，以避免对输液软袋造成污染。
第一灯检装置包括第一相机4、第一光源3、第一相机支架5以及第一调节架6，第一相机支架5安装在机架上，第一相机支架5为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一相机支架5的底部与第一输送带2平行设置，第一相机4安装在第一相机支架5的底部，在本实施例中，第一相机4设置有两个，两个第一相机4分别安装在第一相机支架5沿输送方向的两端，且两第一相机4与第一输送带2的间距相等。第一调节架6可滑动的安装在第一相机支架5上，第一调节架6的滑动方向垂直于输送方向设置，第一光源3安装在第一调节架6上，第一调节架6的两端均安装有一个第一光源3，即各第一相机4与第一输送带2之间均对应设置有一个第一光源3。
第一调节架6可以通过与第一相机支架5之间的阻尼来实现第一调节架6的位置的固定，还可以通过与第一调节架6或第一相机支架5螺纹连接的调节螺栓来实现对第一调节架6的锁止，以保证第一调节架6在调节完成后位置固定。
第二灯检装置包括第二相机12、第二光源11、第二相机支架13以及第二调节架14，第二相机支架13安装在机架上，第二相机支架13为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第二相机支架13的底部与第二输送带10平行设置，第二相机12安装在第二相机支架13的底部，在本实施例中，第二相机12设置有两个，两个第二相机12分别安装在第二相机支架13沿输送方向的两端，且两第二相机12与第二输送带10的间距相等。第二调节架14可滑动的安装在第二相机支架13上，第二调节架14的滑动方向垂直于输送方向设置，第二光源11安装在第二调节架14上，第二调节架14的两端均安装有一个第二光源11，即各第二相机12与第二输送带10之间均对应设置有一个第二光源11。
第二调节架14可以通过与第二相机支架13之间的阻尼来实现第二调节架14的位置的固定，还可以通过与第二调节架14或第二相机支架13螺纹连接的调节螺栓来实现对第二调节架14的锁止，以保证第二调节架14在调节完成后位置固定。
第一相机4的焦平面与第一输送带2平行，第二相机12的焦平面与第二输送带10平行。
本输液软袋检测装置的工作过程如下：输液软袋放至第一输送带2的上侧，且保持袋嘴朝上，第一输送带2对输液软袋进行输送，使输液软袋依次经过两个第一相机4，两第一相机4分别对输液软袋进行拍照检测；
旋转输送带7承接第一输送带2输送的输液软袋，并将输液软袋转动180°后将输液软袋输送至第二输送带10上；
输液软袋输送至第二输送带10上，第二输送带10对输液软袋进行输送，使输液软袋依次经过两个第二相机12，两个第二相机12分别对输液软袋进行拍照检测。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种输液软袋检测装置，其特征在于：包括灯检装置以及依次设置的第一输送装置、旋转输送装置和第二输送装置，其中第一输送装置为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第二输送装置为沿输送方向逐渐向下的倾斜状，第一输送装置的上侧和第二输送装置的上侧均设置有灯检装置。
2.根据权利要求1所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的旋转输送装置包括旋转架、旋转动力装置以及旋转输送带（7），旋转输送带（7）安装在旋转架上，旋转动力装置与旋转架连接，并带动旋转架转动。
3.根据权利要求2所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的旋转动力装置为旋转电机或旋转电动推杆。
4.根据权利要求1所述的输液软袋检测装置，其特征在于：在所述的第一输送装置上设置有白色背景，在第二输送装置上设置有黑色背景，或在所述的第一输送装置上设置有黑色背景，在第二输送装置上设置有白色背景。
5.根据权利要求4所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的第一输送装置为第一输送带（2），第一输送带（2）为白色输送带，形成所述白色背景；
所述的第二输送装置为第二输送带（10），第二输送带（10）为黑色输送带，形成所述黑色背景。
6.根据权利要求1所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的灯检装置包括相机支架、光源以及相机，光源和相机由下至上依次安装在相机支架上。
7.根据权利要求6所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的相机沿输送方向间隔设置有若干个，各相机的下侧均设置有光源。
8.根据权利要求6所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的灯检装置还包括调节架，调节架可移动的安装在相机支架上，调节架的移动方向垂直于输送方向，光源安装在调节架上。
9.根据权利要求1所述的输液软袋检测装置，其特征在于：所述的旋转输送装置转动的角度范围为0~180°。
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| CN117929398A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-26 | 广州华研制药设备有限公司 | 一种基于光学原理的输液软袋检测装置 |
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2023
- 2023-04-07 CN CN202320756396.7U patent/CN219455925U/zh active Active
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| CN117929398B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-08-20 | 广州华研制药设备有限公司 | 一种基于光学原理的输液软袋检测装置 |
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