WO2020217638A1 - 検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法 - Google Patents

Abstract

装置の小型化や検査精度の向上等を図ることのできる検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法を提供する。Ｘ線検査装置４５は、搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射するＸ線照射装置５１，５２と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム２５を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５３とを備えている。第１Ｘ線照射装置５１からＸ線が照射される第１Ｘ線照射範囲と、第２Ｘ線照射装置５２からＸ線が照射される第２Ｘ線照射範囲との境界部が、第１検査範囲ＷＡ１と第２検査範囲ＷＡ２との間に設けられた非検査範囲ＷＢに設定され、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１検査範囲ＷＡ１を透過したＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２検査範囲ＷＡ２を透過したＸ線とが１つのＸ線ラインセンサカメラ５３上において重ならないように設定されている。

Description

検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法

　本発明は、錠剤を収容した包装シートを製造する際に用いられる検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法に関する。

　従来、医薬品や食料品などの分野において、錠剤を包装する包装シートとして、ＰＴＰ（press through package）シートが広く利用されている。

　ＰＴＰシートは、錠剤を収容するポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとから構成されており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された錠剤によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該錠剤を取出すことができる。

　かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成していくポケット部形成工程、該ポケット部に錠剤を充填していく充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムのポケット部周りに形成されるフランジ部に対し帯状のカバーフィルムを取着していく取着工程、該両フィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切離す切離工程等を経て製造される。

　一般に、かかるＰＴＰシートを製造する際には、その製造過程（ポケット部に錠剤が収容された後工程かつＰＴＰフィルムからＰＴＰシートが切離される前工程）において、錠剤異常（例えばポケット部内における錠剤の有無、割れ、欠けなど）に関する検査や、フランジ部異常（例えばフランジ部における異物の有無など）に関する検査などが行われる。

　近年では、遮光性や防湿性の向上等を図るといった観点から、容器フィルム及びカバーフィルムの両フィルムがアルミニウム等を基材とした不透明材料により形成されることも多くなっている。

　かかる場合、上記各種検査はＸ線検査装置等を用いて行われることとなる。一般にＸ線検査装置は、連続搬送されるＰＴＰフィルムに対しＸ線を照射するＸ線発生器（Ｘ線源）と、該ＰＴＰフィルムを透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、そのＸ線の透過量に基づいて各種検査を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１４５７３３号公報

　近年、ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機としては、生産効率を高めるため、帯状に搬送されるＰＴＰフィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シートを製造するタイプのものが数多く見受けられる。

　このようなＰＴＰ包装機におけるＰＴＰシートの製造過程においてＸ線検査を行う場合には、ＰＴＰフィルムの幅方向広範囲に対しＸ線の照射範囲（検査範囲）を設定する必要がある。

　しかしながら、Ｘ線源から放射状に照射されるＸ線の強度は距離の二乗に反比例して減衰する。また、ＰＴＰフィルムに対するＸ線の入射角の違いによって検査能力に差も生じる。このため、ＰＴＰシートの検査に用いられるＸ線の照射角は、際限なく広げることができず、ＰＴＰフィルム上の所定の検査範囲に対し略均一照射が可能な角度に制限される。

　結果として、従来のＸ線検査装置では、ＰＴＰフィルムからＸ線源までの距離が長くなり、検査装置が大型化するおそれがあった。

　例えば図１３に示す従来のＸ線検査装置１００のように、ＰＴＰフィルム１０３に対しＸ線を照射するＸ線発生器１０１（Ｘ線源１０１ａ）と、該ＰＴＰフィルム１０３を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０２とを備え、Ｘ線発生器１０１から照射されるＸ線の照射角を所定角度θとした状態で、ＰＴＰフィルム１０３の幅方向所定範囲Ｗ０に対しＸ線を照射するためには、ＰＴＰフィルム１０３とＸ線発生器１０１との間を距離Ｈ０以上に遠ざける必要がある。ここで、Ｈ０＝Ｗ０／tan（θ／２)となる。

　さらに、Ｘ線源をＰＴＰフィルムから遠ざけた場合には、上述したようにＰＴＰフィルムに到達するＸ線量が減少するため、検査に必要なＸ線透過量を確保することが難しくなり、検査精度が低下するおそれがある。逆に、そのＸ線量を確保するために、Ｘ線源として、より出力の大きいものを採用した場合には、装置の大型化やコスト増大が懸念される。

　一方、ＰＴＰ包装機には、Ｘ線検査装置以外にも様々な工程における処理や検査を行うための装置が数多く組み込まれており、空きスペースが少なく、Ｘ線検査装置が大型化されてしまうと、これを設置することが困難となるおそれがある。逆に、大型化されたＸ線検査装置を設置するために、ＰＴＰ包装機自体を大型化する必要が生じるおそれもある。

　尚、上記課題は、ＰＴＰ包装のみならず、ＳＰ（strip package）包装など、錠剤を包装する他の包装分野においても生じ得るものである。また、Ｘ線に限らず、テラヘルツ電磁波など、包装シートを透過する他の電磁波を用いる場合においても生じ得るものである。

　本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の小型化や検査精度の向上等を図ることのできる検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法を提供することにある。

　以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

　手段１．不透明材料からなる帯状の第１フィルム（例えば容器フィルム）と、不透明材料からなる帯状の第２フィルム（例えばカバーフィルム）とが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間（例えばポケット部）内に錠剤が収容された帯状の包装フィルム（例えばＰＴＰフィルム）を製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シート（例えばＰＴＰシート）を製造する際に用いられる検査装置であって、
　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ前記第１フィルム側から所定の電磁波（Ｘ線等）を照射可能な複数の電磁波照射手段と、
　前記包装フィルムを挟んで前記複数の電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子がフィルム幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段（例えばラインセンサ）を有し、前記包装フィルムが所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像データを順次出力する撮像手段と、
　前記撮像手段により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲（検査不要範囲）に対して、
　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲と、前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲との境界部が設定され、
　前記第１電磁波照射手段から照射され前記第１検査範囲を透過した電磁波と、前記第２電磁波照射手段から照射され前記第２検査範囲を透過した電磁波とが、前記撮像手段において重ならないようにしたことを特徴とする検査装置。

　尚、以下の手段においても同様であるが、上記「包装シート」には、例えば「ＰＴＰシート」や「ＳＰシート」などが含まれる。

　上記「包装シートに係る検査」には、例えば収容空間内における錠剤の有無、割れ、欠けなどの「錠剤に関する検査」や、収容空間周りに形成されるフランジ部（第１フィルムと第２フィルムとを取着した部分）における異物の有無などの「フランジ部に関する検査」などが含まれる。

　上記「非検査範囲（検査不要範囲）」には、例えば包装フィルムのうち、製品（包装シート）とならない端材部分（スクラップ）に対応する範囲や、製品（包装シート）となる部分の中でも、タグ部に対応する範囲など、上記各種検査を実施しない範囲（上記各種検査を必要としない範囲）が含まれる。

　包装シートに対応する範囲のうち、上記タグ部を「非検査範囲」とした場合には、該タグ部を除く、シート本体部に対応する範囲が包装シートに係る「検査範囲」として設定されることとなる。

　ここで、「タグ部」とは、包装シートの所定方向一端部に設けられ、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報が刻印や印刷等により付される部位を指す。錠剤を収容する収容空間が形成されるシート本体部とは異なり、「タグ部」には収容空間が形成されない。また、シート本体部とタグ部との境界部に両者を切離すためのミシン目等の切離線が形成され、該切離線によって両者が仕切られる構成としてもよい。勿論、両者間に切離線が形成されない構成としてもよい。

　上記手段１によれば、包装フィルムの幅方向に複数の電磁波照射手段を配置することで、各電磁波照射手段から照射される電磁波の照射角（フィルム幅方向への広がり）を従来に比べ大きくすることなく、電磁波の照射範囲を包装フィルムの幅方向広範囲に維持しつつも、各電磁波照射手段と包装フィルムとの距離を従来よりも短くすることができる。結果として、検査装置の小型化を図ることができる。

　同時に、各電磁波照射手段と包装フィルムとの距離が近づくことで、検査に必要な電磁波透過量を十分に確保することができ、検査精度の向上を図ることができる。加えて、電磁波照射手段の小型化を図り、検査装置のさらなる小型化を図ることができる。

　また、本手段では、フィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波と、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波とが１つの撮像手段（電磁波検出手段）上において重ならないように設定されている。

　結果として、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲に係る検査を行う場合において、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から照射される電磁波の影響を受けることなく検査を行うことができるため、検査精度の向上を図ることができる。

　ここで、第１電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波と、第２電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波とが撮像手段（電磁波検出手段）上において重ならないようにする構成として、以下のような構成が考えられる。

　例えばフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段と、これに対応して設けられたフィルム幅方向一方側の第１撮像手段とからなる第１検出手段を備えると共に、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段と、これに対応して設けられたフィルム幅方向他方側の第２撮像手段とからなる第２検出手段を備えた構成の下、第１検出手段と第２検出手段を包装フィルムの搬送方向にずらして配置した構成が考えられる。

　しかしながら、かかる構成では、フィルム搬送方向に装置が大型化するのは勿論のこと、部品点数の増加や制御の複雑化などが懸念される。これに対し、本手段によれば、１つの撮像手段により撮像された画像データを基に検査を行うことができ、前記不具合の発生を抑制することができる。

　また、例えばフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段と、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段とを備えると共に、両電磁波照射手段と対向する１つの撮像手段を備え、両電磁波照射手段から交互に電磁波を照射し、これらを撮像手段において交互に撮像する構成が考えられる。

　しかしながら、かかる構成では、制御が複雑化するのは勿論のこと、検査精度の低下やフィルム搬送速度（生産速度）の低下などが懸念される。これに対し、本手段によれば、２つの電磁波照射手段から同時に電磁波を照射し、１つの撮像手段によって撮像し検査を行うことができ、前記不具合の発生を抑制することができる。

　また、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲に係る検査を行う場合において、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から照射される電磁波の影響を受けないように、該電磁波を遮る遮蔽板を設ける構成が考えられる。

　しかしながら、かかる構成では、装置の大型化や部品点数の増加などが懸念される。これに対し、本手段によれば、前記不具合の発生を抑制することができる。

　加えて、本手段によれば、フィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲と、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲との境界部が、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲とフィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲（検査不要範囲）に設定されている。

　これにより、フィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波と、フィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から照射され包装フィルムを透過した電磁波とが１つの撮像手段において重ならないように設定した場合であっても、包装フィルムの幅方向に複数設定された検査範囲すべてに対し電磁波を照射可能となる。

　尚、撮像手段と包装フィルムとの距離を短くすることで、非検査範囲（検査不要範囲）の幅寸法を狭めることができる。これにより、包装シート製造装置の小型化を図ることも可能となる。

　手段２．不透明材料からなる帯状の第１フィルム（例えば容器フィルム）と、不透明材料からなる帯状の第２フィルム（例えばカバーフィルム）とが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間（例えばポケット部）内に錠剤が収容された帯状の包装フィルム（例えばＰＴＰフィルム）を製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シート（例えばＰＴＰシート）を製造する際に用いられる検査装置であって、
　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ前記第１フィルム側から所定の電磁波（Ｘ線等）を照射可能な複数の電磁波照射手段と、
　前記包装フィルムを挟んで前記複数の電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子がフィルム幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段（例えばラインセンサ）を有し、前記包装フィルムが所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像データを順次出力する撮像手段と、
　前記撮像手段により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲（検査不要範囲）に対して、
　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲のフィルム幅方向他方側の端部が前記第１検査範囲と前記非検査範囲との境界部である第１境界部に設定され、
　かつ、
　前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲のフィルム幅方向一方側の端部が前記第２検査範囲と前記非検査範囲との境界部である第２境界部に設定され、
　前記第１電磁波照射手段及び前記第２電磁波照射手段並びに前記撮像手段は、下記式（α）の関係を満たすように配置されていることを特徴とする検査装置。

　Ｈ１≦Ｒ／（tanφ１＋tanφ２）・・・（α）
　ここで、Ｈ１：包装フィルムと撮像手段との距離、φ１：第１電磁波照射手段から照射される電磁波の第１境界部に対する入射角（第１電磁波照射手段から照射され第１境界部を通って電磁波検出手段に入射する電磁波の入射角）、φ２：第２電磁波照射手段から照射される電磁波の第２境界部に対する入射角（第２電磁波照射手段から照射され第２境界部を通って電磁波検出手段に入射する電磁波の入射角）、Ｒ：フィルム幅方向における非検査範囲の幅。

　上記手段２によれば、第１電磁波照射手段から照射され第１検査範囲を透過した電磁波と、第２電磁波照射手段から照射され第２検査範囲を透過した電磁波とが撮像手段において重ならないようになる。結果として、上記手段１と同様の作用効果が奏される。

　手段３．前記複数の電磁波照射手段は、それぞれ自身の中心軸（照射角の二等分線）が前記包装フィルムの法線方向と平行となるように配置されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

　上記「発明が解決しようとする課題」でも述べたように、電磁波照射手段から放射状に照射される電磁波の強度は距離の二乗に反比例して減衰する。また、包装フィルムに対する電磁波の入射角の違いによって検査能力に差も生じる。このため、仮に各電磁波照射手段の中心軸が包装フィルム（フィルム法線方向）に対し傾くように設定されている場合には、検査範囲全域に対し均一的に電磁波を照射することが難しくなるおそれがある。

　これに対し、上記手段３によれば、検査範囲全域に対し均一的に電磁波を照射することが可能となり、検査精度の向上を図ることができる。

　手段４．前記電磁波がＸ線又はテラヘルツ電磁波であることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

　手段５．前記第１フィルム及び前記第２フィルムがアルミニウムを基材（主材料）として形成されたものであることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

　ここで、「アルミニウムを基材（主材料）として形成された」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムなども含む趣旨である。

　手段６．前記非検査範囲には、
　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記包装シートに対応する範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１包装シートのタグ部に対応する範囲、及び／又は、フィルム幅方向他方側の第２包装シートのタグ部に対応する範囲が含まれることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。

　上記手段６によれば、フィルム幅方向における非検査範囲をより広範囲に設定することができる。結果として、上記各手段の作用効果を高めることができる。

　手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。

　上記手段７のように、検査装置を包装シート製造装置に備えることで、包装シートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。ここで、包装シート製造装置が、上記検査装置によって不良と判定された包装シートを排出する排出手段を備える構成としてもよい。

　より具体的な包装シート製造装置の構成として、以下のような構成が挙げられる。

　「不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された帯状の包装フィルムを製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シートを製造する包装シート製造装置であって、
　帯状に搬送される前記第１フィルムと、帯状に搬送される前記第２フィルムとを取着する取着手段と、
　前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記錠剤を充填する充填手段と、
　前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記錠剤が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
　手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置とを備えたことを特徴とする包装シート製造装置」。

　尚、包装シート製造装置には、上記検査装置以外にも様々な工程における処理や検査を行うための装置が数多く組み込まれており、空きスペースが小さく、上記検査装置が大型化されてしまうと、これを設置することが困難となるおそれがある。逆に、大型化された上記検査装置を設置するために、包装シート製造装置自体を大型化する必要が生じるおそれもある。

　これに対し、手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置を備えることで、このような不具合の発生を抑制することができる。

　手段８．不透明材料からなる帯状の第１フィルム（例えば容器フィルム）と、不透明材料からなる帯状の第２フィルム（例えばカバーフィルム）とが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間（例えばポケット部）内に錠剤が収容された帯状の包装フィルム（例えばＰＴＰフィルム）を製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シート（例えばＰＴＰシート）を製造する包装シート製造方法であって、
　帯状に搬送される前記第１フィルムと、帯状に搬送される前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
　前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記錠剤を充填する充填工程と、
　前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記錠剤が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
　前記包装シートに係る検査を実行可能な検査工程とを備え、
　前記検査工程において、
　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ所定の電磁波照射手段から所定の電磁波（Ｘ線等）を照射する照射工程と、
　前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように配置された所定の撮像手段によって、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出し取得される電磁波透過画像データを前記包装フィルムが所定量搬送される毎に出力する撮像工程と、
　前記撮像により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに関する良否判定を行う良否判定工程とを備え、
　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲（検査不要範囲）に対して、
　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲と、前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲との境界部を設定し、
　前記第１電磁波照射手段から照射され前記第１検査範囲を透過した電磁波と、前記第２電磁波照射手段から照射され前記第２検査範囲を透過した電磁波とが前記撮像手段において重ならないようにしたことを特徴とする包装シート製造方法。

　上記手段８によれば、上記手段７と同様の作用効果が奏される。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成図である。 Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 Ｘ線検査装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。 第１Ｘ線照射装置、第２Ｘ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ、及び、ＰＴＰフィルムの位置関係を示す模式図である。 検査ルーチンを示すフローチャートである。 ＳＰシートを示す平面図である。 別の実施形態に係るＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。 別の実施形態に係るＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。 別の実施形態に係るＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。 従来のＸ線検査装置に係るＸ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ、及び、ＰＴＰフィルムの位置関係を示す模式図である。

　以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず包装シート（シート状包装体）としてのＰＴＰシート１について説明する。

　図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態において「容器フィルム３」が「第１フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第２フィルム」を構成する。

　本実施形態における容器フィルム３及びカバーフィルム４は、アルミニウムを基材（主材料）とした不透明材料により構成されている。例えば容器フィルム３は、アルミラミネートフィルム（アルミフィルムに対し合成樹脂フィルムをラミネートしたもの）により形成されている。一方、カバーフィルム４は、アルミフィルムにより形成されている。

　ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成され、その四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となっている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２内の収容空間２ａには、錠剤５が１つずつ収容されている。

　また、ＰＴＰシート１には、所定数（本実施形態では２つ）のポケット部２を含むシート小片６単位に切離し可能とするための切離線としてのミシン目７がシート短手方向に沿って複数形成されている。

　さらに、ＰＴＰシート１の周縁部には、ミシン目７の形成位置に対応して、くびれ部８が形成されている。これにより、ＰＴＰシート１をシート小片６単位に切離した際に、該シート小片６の四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となる。

　加えて、ＰＴＰシート１には、シート長手方向一端部において、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が刻印されたタグ部９が付設されている。タグ部９は、ポケット部２が設けられておらず、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａとの間で１本のミシン目７によって仕切られている。

　本実施形態のＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルム２５（図３参照）から最終製品たるＰＴＰシート１を矩形シート状に打抜く工程等を経て製造される。以下、「ＰＴＰフィルム２５の幅方向（図３上下方向）」を「フィルム幅方向」という。また、「ＰＴＰフィルム２５の搬送方向（図３左右方向）」を「フィルム搬送方向」という。

　図３に示すように、本実施形態に係るＰＴＰフィルム２５は、フィルム幅方向にＰＴＰシート１の打抜範囲Ｋａ（以下、単に「シート打抜範囲Ｋａ」という。）が２つ並ぶと共に、これら隣り合って並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａ間をフィルム搬送方向に沿って帯状に延びる中央スクラップ２５ａが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿って帯状に延びる側部スクラップ２５ｂが繋ぎ、フィルム搬送方向に隣接する２つのシート打抜範囲Ｋａの境界線上に上記くびれ部８を形成するための星芒形スクラップ２５ｃが複数並んだレイアウトとなっている。尚、図３においては、図面の簡素化、並びに、星芒形スクラップ２５ｃを分かりやすくするため、星芒形スクラップ２５ｃを打ち抜いた孔部に対し引出し線を付し、星芒形スクラップ２５ｃとして図示している。

　ここで、ＰＴＰフィルム２５において、フィルム幅方向に並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａから打抜かれるＰＴＰシート１は、それぞれタグ部９がフィルム幅方向中央部を向き、中央スクラップ２５ａに隣接した状態となっている。

　次に、上記ＰＴＰシート１を製造する包装シート製造装置としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。

　図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

　ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって、冷間加工により容器フィルム３の所定の位置に複数のポケット部２が一度に形成される（ポケット部形成工程）。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。

　但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側において、容器フィルム３を加熱し柔軟な状態とするための加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を形成する場合には加熱装置１５は使用されない。

　間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

　ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１が配設されている。

　錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。

　一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２２を介して加熱ロール２３の方へと案内されている。加熱ロール２３は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２３間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。

　そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２３間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３のポケット部２周りのフランジ部３ａ（図１，２参照）に対しカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。

　これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された包装フィルム（帯状包装体）としてのＰＴＰフィルム２５が製造される。加熱ロール２３の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２３により本実施形態における取着手段が構成される。

　また、フィルム受けロール２０には、図示しないエンコーダが設けられており、該フィルム受けロール２０が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、後述するＸ線検査装置４５に対し所定のタイミング信号を出力するよう構成されている。

　フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。

　間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム２５を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム２５を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム２５の撓みを防止してＰＴＰフィルム２５を常時緊張状態に保持する。

　フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿ってＸ線検査装置４５が配設されている。Ｘ線検査装置４５は、ポケット部２に収容された錠剤５の異常（例えば錠剤５の有無、割れ、欠けなど）の検出や、ポケット部２以外のフランジ部３ａの異常（例えばフランジ部３ａ上に存在する異物など）の検出を主目的としたＸ線検査を行うためのものである。

　間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、テンションロール２９及び間欠送りロール３０の順に掛装されている。間欠送りロール３０は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム２５を間欠的に搬送する。テンションロール２９は、ＰＴＰフィルム２５を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３０間でのＰＴＰフィルム２５の撓みを防止する。

　間欠送りロール２８とテンションロール２９との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、スクラップ打抜装置３２、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。

　スクラップ打抜装置３２は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置から上記星芒形スクラップ２５ｃを打抜く機能を有する。ミシン目形成装置３３は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置に上記ミシン目７を形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置（上記タグ部９に対応する位置）に上記刻印「ＡＢＣ」を付す機能を有する。

　間欠送りロール３０から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３０とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム２５をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。

　シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記Ｘ線検査装置４５によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

　連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った端材（スクラップ２５ａ，２５ｂ）は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記スクラップ２５ａ，２５ｂを挟持しながら搬送動作を行う。

　裁断装置４１は、スクラップ２５ａ，２５ｂを所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ２５ａ，２５ｂはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

　尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，２９，３０などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の各ロールの表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各ロールの各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

　ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記Ｘ線検査装置４５の構成について図面を参照して詳しく説明する。図５は、Ｘ線検査装置４５の電気的構成を示すブロック図である。図６は、Ｘ線検査装置４５の概略構成を模式的に示す斜視図である。但し、図６においては、簡素化のため、ＰＴＰフィルム２５のポケット部２など一部の構成を省略して図示している。

　図５，６に示すように、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射する２つのＸ線照射装置５１，５２（第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２）と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム２５のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５３と、Ｘ線照射装置５１，５２やＸ線ラインセンサカメラ５３の駆動制御などＸ線検査装置４５内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御処理装置５４とを備えている。

　本実施形態において「Ｘ線」が「電磁波」に相当する。従って、「Ｘ線透過画像（データ）」が「電磁波透過画像（データ）」を構成し、「制御処理装置５４」が「画像処理手段」を構成し、「Ｘ線照射装置５１，５２（第１Ｘ線照射装置５１、第２Ｘ線照射装置５２）」が「電磁波照射手段（第１電磁波照射手段、第２電磁波照射手段）」を構成し、「Ｘ線ラインセンサカメラ５３」が「撮像手段」を構成する。

　Ｘ線照射装置５１，５２及びＸ線ラインセンサカメラ５３は、Ｘ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽ボックス４５ａ内に収容されている（図４参照）。遮蔽ボックス４５ａは、ＰＴＰフィルム２５を通過させるために、スリット状の入口部４５ｂ及び出口部４５ｃ等が設けられている他は、外部へのＸ線の漏洩を極力抑えた構造となっている。

　第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２は、両者とも、鉛直方向下向きに搬送されるＰＴＰフィルム２５の法線方向同一側（本実施形態では容器フィルム３側）に配置されている。以下、「ＰＴＰフィルム２５の法線方向」を「フィルム法線方向」という。

　また、第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２は、フィルム幅方向に並ぶように、フィルム搬送方向同一位置（同一高さ位置）に配置されている。

　Ｘ線照射装置５１，５２は、それぞれＸ線を発生させるＸ線源５１ａ，５２ａと、該Ｘ線源５１ａ，５２ａから発生させたＸ線を絞るコリメータ５１ｂ，５２ｂとを備え、これらがＸ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽容器５１ｃ，５２ｃ内に収容された構成となっている。そして、Ｘ線源５１ａ，５２ａから発せられたＸ線は、遮蔽容器５１ｃ，５２ｃの開口部（図示略）を介して外部へ照射される。

　尚、Ｘ線照射装置５１，５２は、公知のものであるため、Ｘ線源５１ａ，５２ａなど各種構成部の詳細な説明は省略するが、例えばＸ線源５１ａ，５２ａは、高電圧で加速した電子を陽極のターゲットに衝突させ、該ターゲットを頂点とした円錐状にＸ線を放射可能に構成されている。

　かかる構成の下、Ｘ線照射装置５１，５２は、コリメータ５１ｂ，５２ｂにより、Ｘ線源５１ａ，５２ａから円錐状に放射されるＸ線のフィルム搬送方向への広がり（コーン角）を極力抑えることで、フィルム幅方向へ所定の広がり（ファン角）を有するファンビーム状のＸ線をＰＴＰフィルム２５に対し照射可能に構成されている。勿論、ここでフィルム搬送方向に対しても所定の広がりを有するコーンビーム状のＸ線を照射可能な構成としてもよい。

　Ｘ線照射装置５１，５２は、それぞれ自身の中心軸Ｄ１，Ｄ２（ファン角の二等分線）がＰＴＰフィルム２５のフィルム法線方向と平行となるように配置されている。

　Ｘ線ラインセンサカメラ５３は、Ｘ線照射装置５１，５２それぞれとフィルム法線方向に対向するように、ＰＴＰフィルム２５を挟んでＸ線照射装置５１，５２とは反対側（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。

　Ｘ線ラインセンサカメラ５３は、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を検出可能な複数のＸ線検出素子がフィルム幅方向に沿って１列に並ぶ電磁波検出手段としてのＸ線ラインセンサ５３ａを有し、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を撮像（露光）可能に構成されている。Ｘ線検出素子としては、例えばシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが挙げられる。

　そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５３によって取得された電磁波透過画像データとしてのＸ線透過画像データは、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、該カメラ５３内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。そして、制御処理装置５４は、該Ｘ線透過画像データを画像処理する等して後述する各種検査を実施する。

　ここで、Ｘ線照射装置５１，５２、Ｘ線ラインセンサカメラ５３、及び、ＰＴＰフィルム２５の位置関係について図３，７を参照して詳しく説明する。まずＸ線検査装置４５によって検査を行うＰＴＰフィルム２５上の「検査領域」と、検査を行わない「非検査領域（検査不要領域）」について説明する。

　本実施形態では、ＰＴＰシート１（シート打抜範囲Ｋａ）に対応する領域のうち、タグ部９に対応する領域を除く、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａに対応する領域が１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂとして設定されている。

　本実施形態では、フィルム幅方向に隣り合う２つの検査領域Ｋｂのうち、第１Ｘ線照射装置５１に対応する検査領域Ｋｂが「第１検査領域」に相当し、第２Ｘ線照射装置５２に対応する検査領域Ｋｂが「第２検査領域」に相当する。

　従って、ＰＴＰフィルム２５において前記検査領域Ｋｂ（ＰＴＰシート１のシート本体部１ａ）に対応するフィルム幅方向所定範囲ＷＡ、すなわち側部スクラップ２５ｂとこれに隣接するＰＴＰシート１に対応する領域との境界部である外側境界部ＰＡから、タグ部９に対応する領域とこれに隣接するシート小片６に対応する領域との境界部である中央側境界部ＰＢまでのフィルム幅方向所定範囲ＷＡが、フィルム幅方向検査範囲（以下、単に「検査範囲」という。）となり、かつ、フィルム幅方向Ｘ線照射範囲（以下、単に「Ｘ線照射範囲」という。）となる。

　換言すれば、ＰＴＰフィルム２５において、中央スクラップ２５ａ及びこれと隣接する２つのタグ部９に対応する領域、及び、側部スクラップ２５ｂに対応する領域が「非検査領域（検査不要領域）」となる。

　つまり、ＰＴＰフィルム２５において、中央スクラップ２５ａ及びこれと隣接する２つのタグ部９に対応する領域を含むフィルム幅方向の中央部所定範囲ＷＢ、及び、側部スクラップ２５ｂに対応するフィルム幅方向の側部所定範囲ＷＣが「非検査範囲（検査不要範囲）」となる。

　以下、フィルム幅方向に隣り合う２つの検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡについて区別する必要がある場合には、両検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡのうち、第１Ｘ線照射装置５１に対応する検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡを「第１検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡ１」といい、第２Ｘ線照射装置５２に対応する検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡを「第２検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡ２」という。

　同様に、フィルム幅方向に隣り合う２つの中央側境界部ＰＢについて区別する必要がある場合には、両中央側境界部ＰＢのうち、第１検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡ１と中央部所定範囲ＷＢとの境界部となる中央側境界部ＰＢを「第１境界部ＰＢ１」といい、第２検査範囲（Ｘ線照射範囲）ＷＡ２と中央部所定範囲ＷＢとの境界部となる中央側境界部ＰＢを「第２境界部ＰＢ２」という。

　かかる構成の下、フィルム法線方向に対し、Ｘ線ラインセンサカメラ５３がＰＴＰフィルム２５と所定距離Ｈ１をあけて配置され、Ｘ線照射装置５１，５２（Ｘ線源５１ａ，５２ａ）がＰＴＰフィルム２５と所定距離Ｈ２をあけて配置されている。さらに、Ｘ線照射装置５１，５２（Ｘ線源５１ａ，５２ａ）から照射されるＸ線の照射角（ファン角）は所定角度θに設定されている。

　また、本実施形態では、フィルム幅方向における第１Ｘ線照射装置５１の中心軸Ｄ１の位置が、第１検査範囲ＷＡ１のフィルム幅方向の中心位置に設定されている。同様に、フィルム幅方向における第２Ｘ線照射装置５２の中心軸Ｄ２の位置が、第２検査範囲ＷＡ２のフィルム幅方向の中心位置に設定されている。

　そして、第１検査範囲ＷＡ１と、非検査範囲である中央部所定範囲ＷＢとの境界部である第１境界部ＰＢ１に対する第１Ｘ線照射装置５１（Ｘ線源５１ａ）からのＸ線の入射角を「φ１」とし、第２検査範囲ＷＡ２と、非検査範囲である中央部所定範囲ＷＢとの境界部である第２境界部ＰＢ２に対する第２Ｘ線照射装置５２（Ｘ線源５２ａ）からのＸ線の入射角を「φ２」とした場合に、第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２並びにＸ線ラインセンサカメラ５３は、下記式（α）の関係を満たすように配置されている。

　Ｈ１≦Ｒ／（tanφ１＋tanφ２）・・・（α）
　但し、Ｒ：フィルム幅方向における非検査範囲（中央部所定範囲）ＷＢの幅。

　尚、本実施形態では、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１境界部ＰＢ１を透過するＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２境界部ＰＢ２を透過するＸ線とが、Ｘ線ラインセンサカメラ５３上における、非検査範囲（中央部所定範囲）ＷＢのフィルム幅方向の中心位置において交差する構成となっている。

　次に、制御処理装置５４について図５を参照して説明する。制御処理装置５４は、Ｘ線検査装置４５全体の制御を司るマイクロコンピュータ７１、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている。尚、これら各装置７２～７６は、マイクロコンピュータ７１に対し電気的に接続されている。

　マイクロコンピュータ７１は、演算手段としてのＣＰＵ７１ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７１ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７１ｃなどを備え、制御処理装置５４における各種制御を司ると共に、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。マイクロコンピュータ７１が本実施形態における画像処理手段を構成する。

　かかる構成の下、マイクロコンピュータ７１は、例えばＸ線照射装置５１，５２やＸ線ラインセンサカメラ５３を駆動制御して、ＰＴＰフィルム２５に係るＸ線透過画像データを取得する撮像処理や、該Ｘ線透過画像データを基にＰＴＰシート１を検査する検査処理、該検査処理に係る検査結果をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などへ出力する出力処理などを実行する。

　画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５３により取得されるＸ線透過画像データをはじめ、検査時に二値化処理された二値化画像データや、マスキング処理されたマスキング画像データなどの各種画像データが記憶される。

　演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。

　設定データ記憶装置７６は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法や、上記検査領域Ｋｂを画定するためのシート枠の形状及び寸法、ポケット部２の領域を画定するためのポケット枠の形状及び寸法、二値化処理における輝度閾値、各種良否判定を行うための判定基準値などが設定記憶されている。

　次にＸ線検査装置４５により行われるＸ線検査工程について説明する。まずＸ線透過画像データを取得する処理の流れについて詳しく説明する。

　Ｘ線検査装置４５においては、上述したように、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５が、遮蔽ボックス４５ａの入口部４５ｂから内部へ搬入され、出口部４５ｃから外部へ搬出されていく。

　この間、マイクロコンピュータ７１は、Ｘ線照射装置５１，５２及びＸ線ラインセンサカメラ５３を駆動制御し、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射しつつ（照射工程）、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を撮像した一次元的なＸ線透過画像データを取得する（撮像工程）。

　このようにＸ線ラインセンサカメラ５３によって取得されたＸ線透過画像データは、該カメラ５３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。

　より詳しくは、マイクロコンピュータ７１は、Ｘ線照射装置５１，５２からＰＴＰフィルム２５に対し常時Ｘ線を照射した状態で、上記エンコーダからタイミング信号が入力されるとＸ線ラインセンサカメラ５３による露光処理を開始する。

　そして、次のタイミング信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷をまとめてシフトレジスタへ転送する。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次のタイミング信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像データ）として出力される。

　つまり、上記エンコーダから所定のタイミング信号を入力した時点から、次にタイミング信号を入力するまでの時間がＸ線ラインセンサカメラ５３における露光時間となる。

　尚、本実施形態では、フィルム搬送方向におけるＸ線ラインセンサ５３ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する長さ分、ＰＴＰフィルム２５が搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５３によってＸ線透過画像データが取得される構成となっている。勿論、これとは異なる構成を採用してもよい。

　画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５３から入力したＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。

　そして、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、Ｘ線の照射される位置が相対移動していくことで、画像データ記憶装置７４には、ＰＴＰフィルム２５における２つの検査範囲ＷＡ（第１検査範囲ＷＡ１、第２検査範囲ＷＡ２）に係るＸ線透過画像データがフィルム搬送方向及びフィルム幅方向の位置情報と共に時系列に順次記憶されていく。これにより、ＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係る二次元的なＸ線透過画像データが順次生成されていくこととなる。

　このようにして、製品となる１枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係るＸ線透過画像データが取得されると、マイクロコンピュータ７１は検査処理（検査ルーチン）を実行する。

　以下、マイクロコンピュータ７１によって実行される検査ルーチン（良否判定工程）について図８のフローチャートを参照して詳しく説明する。

　尚、図８に示す検査ルーチンは、製品となる１枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）について、それぞれ行われる処理である。つまり、ＰＴＰフィルム２５が、フィルム搬送方向に対し１枚のＰＴＰシート１に相当する分だけ搬送される毎に、フィルム幅方向に並ぶ２つの検査範囲ＷＡ（第１検査範囲ＷＡ１、第２検査範囲ＷＡ２）から得られる２枚のＰＴＰシート１（シート本体部１ａ）に係るＸ線透過画像データに対しそれぞれ図８に示す検査ルーチンが行われることとなる。

　上記のように、２枚のＰＴＰシート１（シート本体部１ａ）に係るＸ線透過画像データが取得されると、マイクロコンピュータ７１は、まずステップＳ１１において検査画像取得処理を実行する。

　詳しくは、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向に並ぶ２つの検査範囲ＷＡ（第１検査範囲ＷＡ１、第２検査範囲ＷＡ２）から得られる２枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係るＸ線透過画像データのうち、本ルーチンにおいて検査する一方のＸ線透過画像データを画像データ記憶装置７４から検査画像として読み出す。

　次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１２において二値化処理を実行する。詳しくは、上記ステップＳ１１において検査画像として取得したＸ線透過画像データを錠剤異常検知レベルで二値化した二値化画像データを生成し、これを錠剤検査用の二値化画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶する。ここでは、例えば第１閾値δ１以上を「１（明部）」、第１閾値δ１未満を「０（暗部）」としてＸ線透過画像データが二値化画像データに変換される。

　併せて、上記ステップＳ１１において検査画像として取得したＸ線透過画像データをフランジ異常検知レベルで二値化した二値化画像データを生成し、これをフランジ部検査用の二値化画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶する。ここでは、例えば第２閾値δ２以上を「１（明部）」、第２閾値δ２未満を「０（暗部）」としてＸ線透過画像データが二値化画像データに変換される。

　次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１３において塊処理を実行する。詳しくは、上記ステップＳ１２において取得した各種二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とを行う。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ５３の画素に応じたドット数で表される。

　次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１４において検査対象特定処理を実行する。

　詳しくは、錠剤検査用の二値化画像データを基に上記ステップＳ１３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。

　併せて、フランジ部検査用の二値化画像データを基に上記ステップＳ１３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分を、異物に相当する連結成分すなわち異物領域として特定する。

　次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１５においてマスキング処理を実行する。

　詳しくは、錠剤検査用の二値化画像データに対し、上記シート枠を設定し上記検査領域Ｋｂを画定すると共に、該二値化画像データ上の１０個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定し、これにより特定されたポケット領域以外の領域、すなわちフランジ部３ａに対応する領域に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像データは、錠剤検査用のマスキング画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶される。

　併せて、フランジ部検査用の二値化画像データに対し、上記シート枠を設定し上記検査領域Ｋｂを画定すると共に、該二値化画像データ上の１０個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定し、これにより特定されたポケット領域内に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像データは、フランジ部検査用のマスキング画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶される。

　尚、本実施形態において、上記シート枠及び上記ポケット枠の設定位置は、ＰＴＰフィルム２５との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、シート枠及びポケット枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、検査画像から得られる情報を基にシート枠及びポケット枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。

　次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１６において、全ポケット部２の錠剤良品フラグの値に「０」を設定する。

　尚、「錠剤良品フラグ」は、対応するポケット部２に収容された錠剤５の良否判定結果を示すためのものであり、演算結果記憶装置７５に設定される。そして、所定のポケット部２に収容された錠剤５が良品判定された場合には、これに対応する錠剤良品フラグの値に「１」が設定される。

　続くステップＳ１７において、マイクロコンピュータ７１は、演算結果記憶装置７５に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃに初期値である「１」を設定する。

　尚、「ポケット番号」とは、１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂ内における１０個のポケット部２それぞれ対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。

　そして、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１８において、ポケット番号Ｃが一検査領域Ｋｂあたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かを判定する。

　ここで肯定判定された場合にはステップＳ１９へ移行し、マイクロコンピュータ７１は、上記錠剤検査用のマスキング画像データを基に、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応するポケット部２における、上記錠剤領域（連結成分）の面積値が基準錠剤面積値Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。

　続いて、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ２０において、前記ポケット部２における塊個数が「１」であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、すなわち塊個数が「１」である場合には、ステップＳ２１へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２３へ移行する。

　ステップＳ２１において、マイクロコンピュータ７１は、錠剤５の形状、長さ、面積等が適正であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ２２へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２３へ移行する。

　ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ７１は、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が良品であるとみなし、該ポケット番号Ｃに対応した錠剤良品フラグの値に「１」を設定し、ステップＳ２３へ移行する。

　その後、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ２３において現在のポケット番号Ｃに「１」を加えた後、ステップＳ１８へ戻る。

　ここで、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ１９へ移行し、上記一連の錠剤検査処理を繰り返し実行する。

　一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、すべてのポケット部２に収容された錠剤５に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＳ２４へ移行する。

　ステップＳ２４において、マイクロコンピュータ７１は、フランジ部３ａが良品であるか否かを判定する。詳しくは、フランジ部検査用のマスキング画像データを基に、例えばフランジ部３ａの領域内に所定の大きさ以上の異物が存在しないか否か等を判定する。

　ここで肯定判定された場合にはステップＳ２５へ移行する。一方、否定判定された場合すなわちフランジ部３ａに異常があると判定された場合には、そのままステップＳ２７へ移行する。

　ステップＳ２５において、マイクロコンピュータ７１は、検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「１」であるか否かを判定する。これにより、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が良品であるか、不良品であるか判定する。

　ここで肯定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内のすべてのポケット部２に収容された錠剤５が「良品」で、「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つも存在しない場合には、ステップＳ２６において、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　一方、ステップＳ２５において否定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内に「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つでも存在する場合には、ステップＳ２７へ移行する。

　ステップＳ２７において、マイクロコンピュータ７１は、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。

　尚、ステップＳ２６の良品判定処理、及び、ステップＳ２７の不良品判定処理において、マイクロコンピュータ７１は、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１に関する検査結果を演算結果記憶装置５４に記憶すると共に、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力する。

　以上詳述したように、本実施形態によれば、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線照射装置５１，５２からそれぞれＸ線を照射しつつ、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラ５３により撮像し、取得されたＸ線透過画像データを基に、ＰＴＰシート１に関する検査が行われる。

　特に本実施形態によれば、ＰＴＰフィルム２５の幅方向に２つのＸ線照射装置５１，５２（第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２）を配置することで、各Ｘ線照射装置５１，５２から照射されるＸ線の照射角θ（フィルム幅方向への広がり）を従来に比べ大きくすることなく、Ｘ線の照射範囲をＰＴＰフィルム２５の幅方向広範囲に維持しつつも、各Ｘ線照射装置５１，５２とＰＴＰフィルム２５との距離を従来よりも短くすることができる。結果として、Ｘ線検査装置４５の小型化を図ることができる。

　同時に、各Ｘ線照射装置５１，５２とＰＴＰフィルム２５との距離が近づくことで、検査に必要なＸ線透過量を十分に確保することができ、検査精度の向上を図ることができる。加えて、Ｘ線照射装置５１，５２の小型化を図り、Ｘ線検査装置４５のさらなる小型化を図ることができる。

　また、本実施形態では、フィルム幅方向一方側の第１Ｘ線照射装置５１から照射されＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線と、フィルム幅方向他方側の第２Ｘ線照射装置５２から照射されＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線とが１つのＸ線ラインセンサカメラ５３上において重ならないように設定されている。

　これにより、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲ＷＡ１に係る検査を行う場合において、フィルム幅方向他方側の第２Ｘ線照射装置５２から照射されるＸ線の影響を受けることなく検査を行うことができる。同様に、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲ＷＡ２に係る検査を行う場合において、フィルム幅方向一方側の第１Ｘ線照射装置５１から照射されるＸ線の影響を受けることなく検査を行うことができる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。

　加えて、本実施形態によれば、第１Ｘ線照射装置５１からＸ線が照射される第１Ｘ線照射範囲と、第２Ｘ線照射装置５２からＸ線が照射される第２Ｘ線照射範囲との境界部が、第１検査範囲ＷＡ１と第２検査範囲ＷＡ２との間に設けられた非検査範囲である中央部所定範囲ＷＢに設定されている。具体的には、第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２並びにＸ線ラインセンサカメラ５３が上記式（α）の関係を満たすように配置されている。

　かかる構成により、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１検査範囲ＷＡ１を透過したＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２検査範囲ＷＡ２を透過したＸ線とが１つのＸ線ラインセンサカメラ５３において重ならないように設定した場合であっても、ＰＴＰフィルム２５の幅方向に設定された第１検査範囲ＷＡ１及び第２検査範囲ＷＡ２すべてに対しＸ線を照射可能となる。

　尚、上記各実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

　（ａ）検査対象物となる包装シートの構成は、上記実施形態に係るＰＴＰシート１に限定されるものではない。例えばＳＰシートを検査対象としてもよい。

　図９に示すように、一般的なＳＰシート９０は、アルミニウムを基材とした不透明材料よりなる帯状の２枚のフィルム９１，９２を重ね合わせていくと共に、両フィルム９１，９２間に錠剤５を充填しつつ、該錠剤５の周囲に袋状の収容空間９３を残すように、該収容空間９３の周囲（図９中の網掛模様部分）の両フィルム９１，９２を接合することにより、帯状の包装フィルムとした上で、該包装フィルムを矩形シート状に切離すことにより形成されている。

　ＳＰシート９０には、１つの収容空間９３を含むシート小片９４単位に切離し可能とするための切離線として、シート長手方向に沿って形成された縦ミシン目９５、及び、シート短手方向に沿って形成された横ミシン目９６が形成されている。加えて、ＳＰシート９０には、シート長手方向一端部において、各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が印刷されたタグ部９７が付設されている。

　（ｂ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部２（収容空間２ａ）を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる（上記ＳＰシートについても同様）。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部（収容空間）の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。

　（ｃ）上記実施形態に係るＰＴＰシート１には、切離線として、ＰＴＰシート１の厚み方向に貫通した切込みが断続的に並んだミシン目７が形成されているが、切離線は、これに限定されるものではなく、容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質等に応じて異なる構成を採用してもよい。例えば、断面略Ｖ字状のスリット（ハーフカット線）のような非貫通の切離線を形成した構成としてもよい。また、ミシン目７等の切離線が形成されない構成としてもよい。

　また、上記実施形態では、ＰＴＰシート１の周縁部において、ミシン目７の形成位置に対応して、くびれ部８が形成された構成となっているが、くびれ部８を省略した構成としてもよい。

　（ｄ）第１フィルム及び第２フィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に係る容器フィルム３やカバーフィルム４に係る構成に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、アルミニウム等の金属材料を基材として形成されているが、これに限らず、他の材質のものを採用してもよい。例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。

　（ｅ）包装フィルムの構成は上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。

　例えば上記実施形態では、ＰＴＰシート１をＰＴＰフィルム２５の幅方向に２枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、ＰＴＰフィルム２５の幅方向に３枚以上製造する構成としてもよい。

　また、上記実施形態に係るＰＴＰフィルム２５は、フィルム幅方向に並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａ間に中央スクラップ２５ａが介在するレイアウトとなっている。これに限らず、図１０に示すように、中央スクラップ２５ａを省略し、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１のタグ部９に対応する領域同士が直接つながったレイアウトとしてもよい。かかる場合、隣接する２つのタグ部９に対応する領域を含むフィルム幅方向の中央部所定範囲が「非検査範囲（検査不要範囲）」となる。

　また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２５において、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１は、それぞれタグ部９がフィルム幅方向中央部を向き、中央スクラップ２５ａに隣接した状態となっている。これに限らず、図１１に示すように、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１のタグ部９がそれぞれフィルム幅方向外側を向き、側部スクラップ２５ｂに隣接したレイアウトとしてもよい。かかる場合、中央スクラップ２５ａに対応する領域を含むフィルム幅方向の中央部所定範囲が「非検査範囲（検査不要範囲）」となる。

　また、図１２に示すように、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１のうち、一方のＰＴＰシート１は、タグ部９がフィルム幅方向中央部を向き、中央スクラップ２５ａに隣接し、かつ、他方のＰＴＰシート１は、タグ部９がフィルム幅方向外側を向き、側部スクラップ２５ｂに隣接したレイアウトとしてもよい。かかる場合、中央スクラップ２５ａ及びこれと隣接する１つのタグ部９に対応する領域を含むフィルム幅方向の中央部所定範囲が中央側の「非検査範囲（検査不要範囲）」となる。

　（ｆ）電磁波照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、電磁波としてＸ線を照射する構成となっているが、これに限らず、テラヘルツ電磁波など、ＰＴＰフィルム２５を透過する他の電磁波を用いる構成としてもよい。

　（ｇ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラ（Ｘ線ラインセンサカメラ５３）を採用したが、これに限らず、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。

　上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ５３を採用しているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム２５のフィルム搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Time Delay Integration）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。

　（ｈ）Ｘ線検査装置４５に係る構成や配置位置等は、上記実施形態に限定されるものではない。

　例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２５が上下方向に搬送される位置においてＸ線検査装置４５が配置された構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム２５が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置にＸ線検査装置４５を配置した構成としてもよい。

　また、ＰＴＰフィルム２５の大きさやレイアウトなどに合わせて、第１Ｘ線照射装置５１、第２Ｘ線照射装置５２及びＸ線ラインセンサカメラ５３のうち少なくとも１つを、フィルム幅方向、フィルム搬送方向及びフィルム法線方向のうち少なくとも１方向に位置調整可能な位置調整機構（位置調整手段）を備えた構成としてもよい。これにより、Ｘ線検査装置４５の汎用性を高めると共に、検査精度の向上を図ることができる。

　例えば中央スクラップ２５ａに対応する領域だけが非検査範囲となる場合（図１１参照）など、非検査範囲の幅寸法が比較的狭い場合においても、Ｘ線ラインセンサカメラ５３とＰＴＰフィルム２５との距離を短くし、かつ、Ｘ線照射装置５１，５２とＰＴＰフィルム２５との距離を長くすることで、Ｘ線照射装置５１，５２から照射されるＸ線の照射角θを狭めることなく対応することができる。

　（ｉ）電磁波照射手段及び撮像手段の配置構成は上記実施形態に限定されるものではない。

　例えば上記実施形態では、Ｘ線照射装置５１，５２（第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２）がＰＴＰフィルム２５の容器フィルム３側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ５３がＰＴＰフィルム２５のカバーフィルム４側に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置５１，５２をカバーフィルム４側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ５３を容器フィルム３側に配置した構成としてもよい。

　第１Ｘ線照射装置５１及び第２Ｘ線照射装置５２並びにＸ線ラインセンサカメラ５３の配置構成は、上記式（α）の関係を満たす配置構成に限らず、他の配置構成を採用してもよい。

　少なくとも第１Ｘ線照射装置５１からＸ線が照射される第１Ｘ線照射範囲と、第２Ｘ線照射装置５２からＸ線が照射される第２Ｘ線照射範囲との境界部が、第１検査範囲ＷＡ１と第２検査範囲ＷＡ２との間に設けられた非検査範囲（中央部所定範囲）ＷＢに設定され、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１検査範囲ＷＡ１を透過したＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２検査範囲ＷＡ２を透過したＸ線とが１つのＸ線ラインセンサカメラ５３において重ならないように構成されていればよい。

　例えば上記実施形態では、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１境界部ＰＢ１を透過するＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２境界部ＰＢ２を透過するＸ線とが、Ｘ線ラインセンサカメラ５３上における、非検査範囲ＷＢのフィルム幅方向の中心位置において交差する構成となっているが、例えば非検査範囲ＷＢの幅寸法が比較的幅広に設定されている場合など、非検査範囲ＷＢの幅寸法によっては、第１Ｘ線照射装置５１から照射され第１境界部ＰＢ１を透過するＸ線と、第２Ｘ線照射装置５２から照射され第２境界部ＰＢ２を透過するＸ線とがＸ線ラインセンサカメラ５３上において交差しない構成としてもよい。

　また、上記実施形態では、フィルム幅方向一方側の第１Ｘ線照射装置５１からＸ線が照射される第１Ｘ線照射範囲のフィルム幅方向他方側の端部が第１検査範囲ＷＡ１と非検査範囲ＷＢとの境界部である第１境界部ＰＢ１に設定され、かつ、フィルム幅方向他方側の第２Ｘ線照射装置５２からＸ線が照射される第２Ｘ線照射範囲のフィルム幅方向一方側の端部が第２検査範囲ＷＡ２と非検査範囲ＷＢとの境界部である第２境界部ＰＢ２に設定された構成となっている。

　これに限らず、例えば非検査範囲ＷＢの幅寸法が比較的幅広に設定されている場合など、非検査範囲ＷＢの幅寸法によっては、フィルム幅方向一方側の第１Ｘ線照射装置５１からＸ線が照射される第１Ｘ線照射範囲のフィルム幅方向他方側の端部が非検査範囲ＷＢ内に設定された構成としてもよい。同様に、フィルム幅方向他方側の第２Ｘ線照射装置５２からＸ線が照射される第２Ｘ線照射範囲のフィルム幅方向一方側の端部が非検査範囲ＷＢ内に設定された構成としてもよい。

　また、上記実施形態では、第１Ｘ線照射装置５１から照射されるＸ線の照射角θ（第１境界部ＰＢ１におけるＸ線の入射角φ１）と、第２Ｘ線照射装置５２から照射されるＸ線の照射角θ（第２境界部ＰＢ２におけるＸ線の入射角φ２）とが同一となっているが、例えば図１２に示した例のように、ＰＴＰフィルム２５のレイアウトがフィルム幅方向に対称とならない場合など、ＰＴＰフィルム２５のレイアウト（フィルム幅方向における非検査範囲の位置など）に応じて、両者が異なるように構成としてもよい。

　１…ＰＴＰシート、１ａ…シート本体部、２…ポケット部、２ａ…収容空間、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…シート小片、７…ミシン目、８…くびれ部、９…タグ部、１０…ＰＴＰ包装機、２５…ＰＴＰフィルム、２５ａ…中央スクラップ、２５ｂ…側部スクラップ、４５…Ｘ線検査装置、５１…第１Ｘ線照射装置、５２…第２Ｘ線照射装置、５１ａ，５２ａ…Ｘ線源、５１ｂ，５２ｂ…コリメータ、５３…Ｘ線ラインセンサカメラ、５４…制御処理装置、７１…マイクロコンピュータ、７４…画像データ記憶装置、Ｈ１…Ｘ線ラインセンサカメラとＰＴＰフィルムと距離、Ｋａ…シート打抜範囲、Ｋｂ…検査領域、ＰＢ１…第１境界部、ＰＢ２…第２境界部、ＷＡ１…第１検査範囲（Ｘ線照射範囲）、ＷＡ２…第２検査範囲（Ｘ線照射範囲）、ＷＢ…非検査範囲（検査不要範囲）、φ１…第１境界部におけるＸ線の入射角、φ２…第２境界部におけるＸ線の入射角。

Claims (8)

1. 　不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された帯状の包装フィルムを製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シートを製造する際に用いられる検査装置であって、
   　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ前記第１フィルム側から所定の電磁波を照射可能な複数の電磁波照射手段と、
   　前記包装フィルムを挟んで前記複数の電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子がフィルム幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段を有し、前記包装フィルムが所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像データを順次出力する撮像手段と、
   　前記撮像手段により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
   　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲に対して、
   　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲と、前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲との境界部が設定され、
   　前記第１電磁波照射手段から照射され前記第１検査範囲を透過した電磁波と、前記第２電磁波照射手段から照射され前記第２検査範囲を透過した電磁波とが、前記撮像手段において重ならないようにしたことを特徴とする検査装置。
2. 　不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された帯状の包装フィルムを製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シートを製造する際に用いられる検査装置であって、
   　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ前記第１フィルム側から所定の電磁波を照射可能な複数の電磁波照射手段と、
   　前記包装フィルムを挟んで前記複数の電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子がフィルム幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段を有し、前記包装フィルムが所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像データを順次出力する撮像手段と、
   　前記撮像手段により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに係る検査を実行可能な画像処理手段とを備え、
   　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲に対して、
   　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲のフィルム幅方向他方側の端部が前記第１検査範囲と前記非検査範囲との境界部である第１境界部に設定され、
   　かつ、
   　前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲のフィルム幅方向一方側の端部が前記第２検査範囲と前記非検査範囲との境界部である第２境界部に設定され、
   　前記第１電磁波照射手段及び前記第２電磁波照射手段並びに前記撮像手段は、下記式（α）の関係を満たすように配置されていることを特徴とする検査装置。
   　Ｈ１≦Ｒ／（tanφ１＋tanφ２）・・・（α）
   　ここで、Ｈ１：包装フィルムと撮像手段との距離、φ１：第１電磁波照射手段から照射される電磁波の第１境界部に対する入射角、φ２：第２電磁波照射手段から照射される電磁波の第２境界部に対する入射角、Ｒ：フィルム幅方向における非検査範囲の幅。
3. 　前記複数の電磁波照射手段は、それぞれ自身の中心軸が前記包装フィルムの法線方向と平行となるように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 　前記電磁波がＸ線又はテラヘルツ電磁波であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
5. 　前記第１フィルム及び前記第２フィルムがアルミニウムを基材として形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
6. 　前記非検査範囲には、
   　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記包装シートに対応する範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１包装シートのタグ部に対応する範囲、及び／又は、フィルム幅方向他方側の第２包装シートのタグ部に対応する範囲が含まれることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
7. 　請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装シート製造装置。
8. 　不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された帯状の包装フィルムを製造すると共に、該包装フィルムの幅方向複数箇所をシート単位に切離して包装シートを製造する包装シート製造方法であって、
   　帯状に搬送される前記第１フィルムと、帯状に搬送される前記第２フィルムとを取着する取着工程と、
   　前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記錠剤を充填する充填工程と、
   　前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記錠剤が前記収容空間内に収容された帯状の前記包装フィルムから前記包装シートを切離す切離工程と、
   　前記包装シートに係る検査を実行可能な検査工程とを備え、
   　前記検査工程において、
   　帯状に搬送される前記包装フィルムの幅方向複数箇所に前記包装シートに対応して設定される複数の検査範囲に対しそれぞれ所定の電磁波照射手段から所定の電磁波を照射する照射工程と、
   　前記包装フィルムを挟んで前記電磁波照射手段と対向するように配置された所定の撮像手段によって、前記包装フィルムを透過した電磁波を検出し取得される電磁波透過画像データを前記包装フィルムが所定量搬送される毎に出力する撮像工程と、
   　前記撮像により取得された電磁波透過画像データを基に、前記包装シートに関する良否判定を行う良否判定工程とを備え、
   　前記包装フィルムの幅方向に隣り合う２つの前記検査範囲のうち、フィルム幅方向一方側の第１検査範囲と、フィルム幅方向他方側の第２検査範囲との間に設けられた非検査範囲に対して、
   　前記第１検査範囲に対応するフィルム幅方向一方側の第１電磁波照射手段から電磁波が照射される第１照射範囲と、前記第２検査範囲に対応するフィルム幅方向他方側の第２電磁波照射手段から電磁波が照射される第２照射範囲との境界部を設定し、
   　前記第１電磁波照射手段から照射され前記第１検査範囲を透過した電磁波と、前記第２電磁波照射手段から照射され前記第２検査範囲を透過した電磁波とが前記撮像手段において重ならないようにしたことを特徴とする包装シート製造方法。

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