KR20210032480A - 건설 기계 - Google Patents

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다케시 시이나
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 것을 검출하고, 재기동 시에, 리스크에 따라서 경고할 수 있는 기술을 제공한다. 건설 기계는, 키 스위치와, 엔진 시동 스위치와, 엔진 정지 스위치와, 통지 장치와, 컨트롤러와, 배터리 차단 스위치를 갖는 건설 기계이며, 컨트롤러는, 키 스위치, 엔진 시동 스위치, 엔진 정지 스위치의 조작 이력을 시계열로 이력 기억부에 불휘발적으로 기억하고, 기억된 조작 이력에 기초하여, 키 스위치 온 중에, 배터리 차단 스위치가 차단된 경우의 리스크 내용을 판정하고, 판정의 결과에 기초하여, 배터리 차단 스위치를 복귀시키고 키 스위치를 온으로 하여 컨트롤러를 재기동하였을 때, 통지 장치가 리스크 내용에 따른 경고를 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설 기계
본 발명은, 건설 기계의 배터리 차단 경고에 관한 것이다.
건설 기계에는, 예를 들어 기계에 오동작이 발생하였을 때 등의 대비로서, 사람의 손으로 정지 제어를 행할 수 있도록 배터리 차단 스위치가 마련되어 있다. 배터리 차단 스위치가 조작되면, 건설 기계 내의 모든 장치나 전자 기기로의 전력 공급이 순시에 전체 정지하기 때문에, 가동 데이터의 소실이나 컨트롤러 등의 전자 부품의 파손이 발생할 우려가 있어, 리스크를 수반한다.
건설 기계의 배터리 차단 스위치에 관한 기술로서, 특허문헌 1에는, 배터리 차단 스위치를 조작하기 위해 필요한 동작인 소정 동작의 유무를 검출하는 센서를 갖고, 키 스위치가 키 오프 상태, 또한 배터리 차단 스위치가 전력 공급 상태, 또한 컨트롤러가 작동 중, 또한 소정 동작이 있는 것을 센서가 검출한 경우에 경고를 출력하는 건설 기계가 개시되어 있다.
일본 특허 제6443423호 공보
특허문헌 1은, 키 스위치가 오프로 된 상태에 있어서, 이 상태로부터 컨트롤러가 제어 프로그램의 셧다운 처리를 완료할 때까지의 동안에 소정 조작으로서 차단 스위치를 조작하려고 하였는지를 판정하고, 경고를 출력하는 기술이다. 그러나, 작업자는 예를 들어 전자 기기의 이상에 의한 차체의 오동작 발생 시 등에 긴급적으로, 정해진 조작 수순이나 알림 내용에 따르지 않고 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단하여 차체를 정지하는 경우가 있지만, 배터리 차단 스위치는 운전실에 있는 키 스위치와는 달리, 탑승 중인 작업자가 의식을 잃는 등의 사태에 있어서도 지상의 다른 인원이 조작할 수 있도록 차체 외측에 마련되어 있기 때문에, 운전실 내의 스위치의 조작 상황과 배터리 차단 스위치의 조작 상황은 동시에 동일 인물이 확인할 수는 없는 경우가 있다.
또한 엔진 시동 스위치 및 엔진 정지 스위치는, 버튼을 누르고 있는 동안만 온 상태로 되고, 버튼으로부터 손을 떼면 복귀하는 자기 복귀(모멘터리) 타입이기 때문에, 사후적으로 각 스위치류의 조작 이력을 확인할 수 없다는 과제가 있다.
또한, 특허문헌 1에 있어서는, 배터리 차단 스위치를 차단하여 차체를 긴급정지하였을 때 직전의 그 밖의 스위치의 조작 이력을 기억해 두고, 배터리 차단 스위치를 차단함으로써 어떤 리스크가 있는지를 재기동 시에 작업자에게 경고하는 기술이 없다.
또한 특허문헌 1에 있어서는, 어디까지나 키 스위치 오프 후에 대하여 언급하고 있고, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 사용하여 차체를 정지하는 상황에 대해서는 고려되어 있지 않다.
여기서, 배터리 차단 스위치가 조작되는 것에 의한 리스크에 대하여 설명한다. 먼저, 엔진 구동 중에 배터리 차단 스위치에 의해 전원 오프가 되는 리스크에 대하여 언급한다. 엔진이 관성으로 회전하고 있는 동안은 얼터네이터도 회전하지만, 얼터네이터의 회전 중에 배터리 차단 스위치에 의해 전원 오프가 발생하면, 이 회전으로 발전된 전류에 의해 얼터네이터 혹은 배터리에 직결되어 있는 전자 기기에 서지 전류가 흘러, 퓨즈 끊어짐이나 전자 부품이 파손될 가능성이 있다.
또한, 키 스위치의 온 중(엔진 시동 전 혹은 정지 후의 엔진 정지 상태)에 배터리 차단 스위치에 의해 전원 오프가 되는 리스크에 대하여 언급한다. 엔진이 회전 중이기 때문에 발생하는 상기 문제는 발생하지 않지만, 배터리 차단 스위치에 의해 전원 오프로 되면, 차량 탑재 컨트롤러의 셧다운 처리가 실행되기 전에 컨트롤러의 전원이 오프로 되어, 컨트롤러가 파손될 가능성이 있다. 또한, 차량 탑재 컨트롤러의 메모리 상에 있는 데이터를 스토리지에 보존하여 기록하는 처리가 실행되지 않아, 데이터가 컨트롤러에 남지 않는 상태가 된다.
배터리 차단 스위치를 조작한 후에는, 상기와 같은 스위치류 상호의 조작의 조합에 의해 다른 리스크가 있음을 재기동 시에 이용자에게 통지할 필요가 있다.
본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 것을 검출하고, 재기동 시에, 리스크에 따라서 경고할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 대표적인 본 발명의 건설 기계는, 엔진을 제어하는 엔진 제어 컨트롤러에 대한 급전 상태를 전환하는 키 스위치와, 상기 엔진을 시동 정지하는 명령을 상기 엔진 제어 컨트롤러에 보내는 스위치인 엔진 시동 스위치 및 엔진 정지 스위치와, 통지 장치와, 배터리로부터의 전력 공급에 의해 작동하고, 상기 키 스위치, 상기 엔진 시동 스위치, 상기 엔진 정지 스위치로부터 출력되는 신호를 입력함과 함께, 상기 통지 장치와 접속하고 있는 컨트롤러와, 상기 엔진 제어 컨트롤러, 상기 통지 장치, 상기 컨트롤러에 대한 상기 배터리로부터의 전력 공급을 정지하는 배터리 차단 스위치를 갖는 건설 기계이며, 상기 컨트롤러는, 상기 키 스위치, 상기 엔진 시동 스위치, 상기 엔진 정지 스위치가 조작됨으로써 출력되는 신호를 입력하는 이력 기억부를 포함하고, 이들 각 스위치의 조작 이력을 시계열로 상기 이력 기억부에 불휘발적으로 기억하고, 상기 이력 기억부에 기억된 상기 조작 이력에 기초하여, 키 스위치 온 중에, 상기 배터리 차단 스위치가 차단된 경우의 리스크 내용을 판정하고, 상기 판정의 결과에 기초하여, 상기 배터리 차단 스위치를 복귀시키고, 키 스위치를 온으로 하여 상기 컨트롤러를 재기동하였을 때, 상기 컨트롤러는 상기 통지 장치가 상기 리스크 내용에 따른 경고를 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 조작 이력을 기억하고, 재기동 후에, 리스크에 따라서 경고할 수 있다.
상기한 것 이외의 과제, 구성 및 효과는, 이하의 실시 형태의 설명에 의해 명확하게 된다.
도 1은 실시 형태의 유압 셔블의 개략 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 실시 형태의 유압 셔블의 운전실의 내부 및 스위치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 실시 형태의 배터리 차단 스위치를 설명하는 도면이다.
도 4는 실시 형태의 유압 셔블의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 실시 형태의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 6은 실시 형태의 제어 동작예를 설명하는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 실시 형태의 건설 기계에 대하여 설명한다. 또한 본 실시 형태에서는, 건설 기계로서 유압 셔블을 예시한다. 도 1은 본 실시 형태의 유압 셔블의 개관을 도시하는 사시도이다.
유압 셔블(1000)은, 다관절 프론트 작업기(110)와 차체(130)를 구비한다. 차체(130)는, 상부 선회체(131)와 하부 주행체(132)를 구비한다. 또한 상부 선회체(131)에는, 오퍼레이터가 유압 셔블(1000)을 조종하기 위한 운전실(151)이 마련되어 있다. 도 2의 (A) 및 도 2의 (B)는, 운전실(151)의 내부를 도시하는 도면이다.
운전실(151)의 프론트측 상방에는, 터치 패널이 표층에 형성되어 있는 표시 모니터(300)(통지 장치)가 마련되어 있다. 표시 모니터(300)는, 터치 패널의 기능에 의해 오퍼레이터로부터의 입력을 접수함과 함께, 오퍼레이터에 각종 정보를 알린다. 표시 모니터(300)는, 유압 셔블(1000)의 가동에 필요한 정보를 표시하는 미터 화면으로서도 기능한다.
오퍼레이터 시트(269)의 좌우에는, 좌측 콘솔(261), 우측 콘솔(268)이 마련되어 있고, 또한 상부 선회체(131)의 선회 동작, 다관절 프론트 작업기(110)의 동작을 오퍼레이터가 제어하기 위한 조작 레버(262, 267)가 마련되어 있다. 또한 오퍼레이터 시트(269)의 프론트측에는, 하부 주행체(132)의 주행 동작을 오퍼레이터가 제어하기 위한 주행 조작 레버(264, 265) 및 주행 조작 페달(263, 266)이 마련되어 있다.
우측 콘솔(268)에는, 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3이 마련되어 있다. 키 스위치 SW1은, 엔진(4)(도 4 참조)을 제어하는 엔진 제어 컨트롤러(3)(도 4 참조)에 대한 급전 상태를 전환하는 스위치이다. 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3은, 엔진(4)을 시동 정지하는 명령을 엔진 제어 컨트롤러(3)에 보내는 스위치이다. 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3은, 누름 버튼식의 스위치이며, 도 2의 (C)에 도시한 바와 같이 누름 조작 시에는 버튼 조작부(271)가 하방으로 이동하여 엔진의 시동 또는 정지가 행해지지만, 손을 떼면 버튼 조작부(271)가 원래의 상태로 되돌아가는 구조로 되어 있다. 이와 같이 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3은, 손을 떼면 복귀하는 자기 복귀(모멘터리) 타입의 버튼이다.
도 3은 본 실시 형태의 배터리 차단 스위치를 설명하는 도면이다. 배터리 차단 스위치(2)는, 예를 들어 도 3의 (A)에 도시한 바와 같이 상부 선회체(131)의 데크(330) 상에 마련되는 배터리 박스(351) 내에 구비되어 있다. 배터리 박스(351)를 개방 상태로 하면, 또한 배터리 차단 스위치 박스(252)가 마련되어 있고, 이 안에 배터리 차단 스위치(2)가 구비되어 있다(도 3의 (B), (C) 참조). 배터리 차단 스위치(2)는, 배터리(1)(도 4 참조)와 직렬로 연결되어, 작업자가 레버를 상측 방향 또는 하측 방향으로 조작함으로써, 배터리(1)와의 접속의 온 또는 오프를 전환하는 것이 가능하게 되어 있다. 특히 마이닝 셔블 등의 초대형 셔블의 경우, 기계의 오동작이 발생하였을 때 등에 사람의 손으로 정지 제어할 수 있도록 하기 위해, 작업자가 배터리 차단 스위치(2)를 정지 조작(오프)하면, 유압 셔블(1000) 내의 모든 장치나 전자 기기에 대한 전력 공급이 순시에 전체 정지한다.
도 4는 유압 셔블(1000)의 기기 구성을 도시하는 도면이며, 도 5는 도 4에 도시한 컨트롤러(100)의 제어 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 유압 셔블(1000)은, 배터리(1)와, 상기 배터리 차단 스위치(2), 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3을 갖는다. 배터리 차단 스위치(2)는, 엔진 제어 컨트롤러(3), 표시 모니터(300), 통신 장치(200), 컨트롤러(100)에 대한 배터리(1)로부터의 전력 공급을 정지한다.
유압 셔블(1000)은, 키 스위치 SW1이나 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3의 조작 상황에 따라서 엔진(4)을 제어하는 엔진 제어 컨트롤러(3)를 갖는다.
또한 유압 셔블(1000)은, 유압 셔블(1000)의 동작을 제어하는 컨트롤러(100)를 갖는다. 컨트롤러(100)는, 배터리(1)로부터의 전력 공급에 의해 작동하고, 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3으로부터 출력되는 신호를 입력함과 함께, 표시 모니터(300), 통신 장치(200)와 접속하고 있다.
컨트롤러(100)는, 외부 서버 등에 유압 셔블(1000)의 상태를 송신하는 통신 장치(200)(통지 장치)와, 컨트롤러간에서 차체 정보의 상호 방향 통신을 행하는 통신 라인(7)과, 그 밖의 전자 기기(5)를 갖는다.
컨트롤러(100)는, CPU(Central Processing Unit), 작업 데이터의 일시적 작업 영역인 RAM(Random Access Memory), 컨트롤러(100)가 실행하는 제어 프로그램을 저장하는 ROM(Read Only Memory), 그리고 예를 들어 플래시 메모리로 구성되어 불휘발적으로 기억 가능한 스토리지(기억 장치), 및 외부 1/F(Interface) 등을 갖고, 이들이 버스에 의해 서로 접속된 컴퓨터이다. 컨트롤러(100)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 이력 기억부(101)와, 알림 판정부(102)와, 알림 제어부(103)로 기능 분할할 수 있다.
이력 기억부(101)는, 상기 불휘발적으로 기억 가능한 스토리지이며, 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3이 조작됨으로써 출력되는 신호를 입력한다.
이력 기억부(101)는, 유압 셔블(1000)의 차체 내에서 발생한 사상의 이력(오퍼레이터의 조작 이력)을 시계열로 기억한다. 이력 기억부(101)는, 발생한 일시나 시각의 시간 정보와 발생 사상의 내용을 대응지어 기억한다. 또한, 이후에서는, 유압 셔블(1000)의 차체 내에서 발생한 사상의 이력 중에서, 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3의 각 스위치의 조작 이력을 처리 대상으로 하여 설명한다.
알림 판정부(102)는, 이력 기억부(101)에 기억된 조작 이력에 기초하여, 키 스위치 온 중에, 배터리 차단 스위치(2)가 차단된 경우의 리스크 내용을 판정한다. 배터리 차단 스위치(2)를 차단(오프)으로부터 복구(온)시켜 컨트롤러(100)를 재기동시켰을 때, 알림 판정부(102)는, 이력 기억부(101)에 기억된 이력 정보를 취득하고, 당해 이력 정보로부터, 키 스위치 SW1, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3의 조작순을 사후적으로 판정한다. 알림 판정부(102)는, 예를 들어 엔진 구동 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 행해졌는지 등을 판정할 수 있다.
알림 제어부(103)는, 표시 모니터(300)에 경고를 표시하여, 작업자에게 경고를 알린다. 알림 제어부(103)는, 알림 판정부(102)의 판정 결과를 취득하고, 이 판정 결과에 기초하여, 배터리 차단 스위치(2)를 복귀시키고, 키 스위치를 온으로 하여 컨트롤러(100)를 재기동하였을 때, 표시 모니터(300)가 리스크 내용에 따른 경고를 통지하도록 제어한다.
오퍼레이터가 키 스위치 SW1을 온으로 하면, 키 스위치 SW1의 온 신호가 엔진 제어 컨트롤러(3)에 출력되어, 엔진(4)을 시동할 수 있게 된다. 이 온 신호는 키 스위치 온 정보(SW1 Info ON)로서 컨트롤러(100)에도 출력되어, 실시 일시의 정보와 함께 이력 기억부(101)에 기억된다.
키 스위치 SW1을 온으로 하여 엔진 시동 스위치 SW2가 온으로 되면, 엔진 시동 스위치 SW2의 온 신호가 엔진 제어 컨트롤러(3)에 출력되어, 엔진(4)을 시동한다. 이 온 신호는 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)로서 컨트롤러(100)에도 출력되어, 실시 일시의 정보와 함께 이력 기억부(101)에 기억된다.
현장 작업을 종료하고, 오퍼레이터가 엔진 정지 스위치 SW3을 온으로 하면, 엔진 정지 스위치 SW3의 온 신호가 엔진 제어 컨트롤러(3)에 출력되어, 엔진(4)이 정지한다. 이 신호는 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)로서 컨트롤러(100)에도 출력되어, 실시 일시의 정보와 함께 이력 기억부(101)에 기억된다.
다음에 오퍼레이터가 키 스위치 SW1을 오프로 하면, 키 스위치 SW1의 오프 신호가 엔진 제어 컨트롤러(3)에 출력된다. 이 키 스위치 SW1의 오프 신호는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)로서 컨트롤러(100)에도 출력되어, 실시 일시의 정보와 함께 이력 기억부(101)에 기억된다. 또한, 키 스위치 SW1이 오프가 되면, 오퍼레이터가 엔진 시동 스위치 SW2를 온으로 해도 엔진(4)은 시동되지 않는다.
이상으로부터, 통상의 정규 수순에 따라서 건설 기계의 엔진을 시동하고 나서 엔진을 정지한 경우, 컨트롤러(100)의 이력 기억부(101)에는, 이하의 시계열로 이력이 기억된다.
1. 「키 스위치 온 정보(SW1 Info ON)」
2. 「엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)」
3. 「엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)」
4. 「키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)」
반대로, 키 스위치 SW1을 온으로 하고 나서 엔진 시동 스위치 SW2를 온으로 하고, 엔진을 구동 중에 배터리 차단 스위치(2)를 차단하여 차체를 정지한 경우, 컨트롤러(100)의 이력 기억부(101)에는, 「키 스위치 온 정보(SW1 Info ON)」와 「엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)」가, 배터리 차단 스위치(2)의 차단 이전에 조작되었기 때문에 불휘발적으로 기억되지만, 이 외의 「엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)」, 「키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)」는, 컨트롤러(100)의 이력 기억부(101)에는 기억되지 않게 된다.
상기를 근거로 하여, 도 6을 참조하면서 본 실시 형태의 제어 동작을 설명한다.
배터리 차단 스위치(2)에 의해 전원을 긴급 차단한 상태로부터 재기동하기 위해, 먼저 배터리 차단 스위치(2)를 급전 상태로 복구(온)한 후, 오퍼레이터가 유압 셔블(1000)의 운전실(151) 내에 있는 키 스위치 SW1을 온으로 하였을 때, 알림 판정부(102)는 처리를 개시하여(S001), 이력 기억부(101)로부터 이력 정보를 판독한다(S002). 알림 판정부(102)는, 전회의 키 스위치 온 정보(SW1 Info ON)부터 금회의 키 스위치 온 정보(SW1 Info ON)까지의 이력을 판정 범위로 하여, 시계열순으로 참조해 간다(S003).
먼저, 통상의 수순에 따라서 유압 셔블(1000)이 정지되었다고 판정하는 경우에 대하여 설명한다. 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)가 이력 정보의 판정 범위 내(이하, 간단히 이력 정보 내라 칭함)에 있는 경우(S101: "예"), 다음에 알림 판정부(102)는, 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 있는지 판정한다(S103).
엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 있는 경우(S103: "예"), 다음에 알림 판정부(102)는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는지 판정한다(S105). 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는 경우(S105: "예"), 알림 판정부(102)는 통상의 정규 수순에 따라서 건설 기계를 정지하였다고 판정하고(S201), 처리를 종료한다.
또한 S101에 있어서, 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)가 없는 경우(S101: "아니오"), 다음에 알림 판정부(102)는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는지 판정한다(S102). 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는 경우(S102: "예"), 엔진(4)을 시동하지 않고 키 스위치의 온 또는 오프 조작만이 행해진 케이스이기 때문에, 알림 판정부(102)는, 이 케이스에 대해서도 통상의 정규 수순에 따라서 건설 기계를 정지한 것으로 취급한다. 즉 알림 판정부(102)는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는 경우(S102: "예"), 처리 루트 A를 경유하여 S201까지 처리를 진행시킨다. 그리고 알림 판정부(102)는, 정규 수순에 따라서 건설 기계를 정지한 것으로서 판정하고(S201), 처리를 종료한다. 또한, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 없는 경우(S102: "아니오")에 대해서는, 후술한다.
다음에, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시되었다고 판정하는 경우에 대하여 설명한다.
S101에 있어서, 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)가 있는 경우(S101: "예"), 다음에 알림 판정부(102)는, 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 있는지 판정한다(S103). 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 있는 경우(S103: "예"), 다음에 알림 판정부(102)는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는지 판정한다(S105).
키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 없는 경우(S105: "아니오"), 알림 판정부(102)는 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시된 것으로 하고, 가동 데이터의 소실의 리스크, 컨트롤러의 파손의 리스크 중 어느 것 혹은 모든 리스크를 수반하는 사상이 발생한 것으로 판정한다(S202). 알림 판정부(102)는, 알림 명령과 함께, 당해 리스크 내용(여기서는 가동 데이터의 소실, 컨트롤러의 파손)에 따른 식별 정보를 판정 결과로서 알림 제어부(103)에 출력한다.
알림 제어부(103)는, 이 판정 결과를 입력하면, 표시 모니터(300)에, 당해 리스크 내용을 나타내는 정보로서 제1 경고를 표시함과 함께, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시된 것을 이력 기억부(101)에 등록한다(S203). 알림 제어부(103)는, 통신 장치(200)를 통해 제1 경고를 나타내는 식별 정보를 포함하여 외부 서버에 송신하고(S204), 처리를 종료한다.
표시 모니터(300)에 표시되는 제1 경고(키 스위치 온 중에 배터리 차단)는, 예를 들어 이하의 것이 된다. 또한, 표시에 의한 통지 이외에도, 표시 모니터(300)에 구비되는 스피커로부터의 음성 통지여도 된다. 또한, 이하의 문언은 어디까지나 일례이다. 「전회, 키 스위치가 온인 상태에서 배터리가 차단되었습니다. 이와 같은 조작을 행하면, 가동 데이터의 소실, 컨트롤러의 파손의 리스크가 있으므로 실시하지 말아 주십시오. 키 스위치를 오프로 하고 나서 배터리를 차단하도록 해 주십시오.」 표시 모니터(300)는, 이와 같이 가동 데이터의 소실 리스크 또는 컨트롤러의 파손 리스크 중 어느 것 혹은 모두를 경고하는 메시지를 제1 경고로서 표시한다.
또한 S101에 있어서, 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)가 없는 경우(S101: "아니오"), 알림 판정부(102)는, 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는지 판정한다(S102). 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 없는 경우(S102: "아니오"), 알림 판정부(102)는, 처리 루트 B를 경유하여 S202까지 처리를 진행시킨다. 그리고 알림 판정부(102)는, 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시됨으로써, 상기 가동 데이터의 소실의 리스크, 컨트롤러의 파손의 리스크 중 어느 것 혹은 모든 리스크를 수반하는 사상이 발생한 것으로 판정한다(S202). 알림 제어부(103)는, 이 판정 결과를 입력하면, 표시 모니터(300)에 제1 경고를 표시하고, 이력 기억부(101)에 이 취지를 등록한다(S203). 그리고 알림 제어부(103)는, 통신 장치(200)로부터 제1 경고를 나타내는 식별 정보를 포함하여 외부 서버에 송신하고(S204), 처리를 종료한다.
다음에, 엔진 구동 중에 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시되었다고 판정하는 경우에 대하여 설명한다.
S101에 있어서, 엔진 시동 스위치 정보(SW2 Info ON)가 있는 경우(S101: "예"), 다음에 알림 판정부(102)는, 이력 정보 내에 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 있는지 판정한다(S103). 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 없고(S103: "아니오"), 또한 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 없는 경우(S104: "아니오"), 알림 판정부(102)는, 엔진 구동 중에 배터리 차단 스위치에 의한 차체 정지가 실시된 것으로 하고, 전자 기기 내부의 전자 부품 파손의 리스크, 퓨즈 끊어짐의 리스크 중 어느 것 혹은 모든 리스크를 수반하는 사상이 발생한 것으로 판정한다(S205). 알림 판정부(102)는, 알림 명령과 함께, 당해 리스크 내용(여기에서는 전자 기기 내부의 전자 부품 파손의 리스크, 퓨즈 끊어짐의 리스크)에 따른 식별 정보를 판정 결과로서 알림 제어부(103)에 출력한다.
알림 제어부(103)는, 이 판정 결과를 입력하면, 표시 모니터(300)에 당해 리스크 내용을 나타내는 정보로서 제2 경고를 표시함과 함께, 엔진 구동 중에 배터리 차단 스위치에 의한 차체 정지가 실시된 것을 이력 기억부(101)에 등록한다(S206). 알림 제어부(103)는, 통신 장치(200)를 통해 제2 경고를 나타내는 식별 정보를 포함하여 외부 서버에 송신하고(S207), 처리를 종료한다.
표시 모니터(300)에 표시되는 제2 경고(엔진 구동 중에 배터리 차단)는, 예를 들어 이하의 것이 된다. 또한, 표시에 의한 통지 이외에도, 표시 모니터(300)에 구비되는 스피커로부터의 음성 통지여도 된다. 또한, 이하의 문언은 어디까지나 일례이다. 「전회, 엔진 구동 중에 배터리가 차단되었습니다. 이와 같은 조작을 행하면, 전자 기기 내부의 전자 부품의 파손, 퓨즈 끊어짐의 리스크가 있으므로 실시하지 말아 주십시오. 엔진을 정지하고, 키 스위치를 오프로 하고 나서 배터리를 차단하도록 해 주십시오.」 표시 모니터(300)는, 이와 같이 전자 부품의 파손 리스크 또는 퓨즈 끊어짐의 리스크 중 어느 것 혹은 모두를 경고하는 메시지를 제2 경고로서 표시한다.
또한, 본 실시 형태에서는, 엔진 정지 스위치 SW3으로 엔진(4)을 정지하지 않고 키 스위치 SW1로 정지시킨 경우도 검출할 수 있다. 즉 S103에 있어서, 엔진 정지 스위치 정보(SW3 Info OFF)가 없고(S103: "아니오"), 키 스위치 오프 정보(SW1 Info OFF)가 있는 경우(S104: "예"), 알림 판정부(102)는, 엔진 정지 스위치 SW3으로 엔진(4)을 정지하지 않고, 키 스위치 SW1로 정지한 것으로 판정한다(S208). 그리고 알림 제어부(103)는, 표시 모니터(300)에, 상기 제1, 제2 경고와는 다른 제3 경고를 표시하고, 엔진 정지 스위치 SW3으로 엔진(4)을 정지하지 않고 키 스위치 SW1로 정지된 것을, 이력 기억부(101)에 등록한다(S209). 알림 제어부(103)는, 통신 장치(200)를 통해 제3 경고를 나타내는 정보를 외부 서버에 송신하고(S210), 처리를 종료한다.
본 실시 형태에 따르면, 배터리 차단 스위치(2)를 조작한 후에 차체를 가동하기 시작하려고 할 때, 전회의 차체 정지 시에 엔진 구동 중 혹은 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 것을 재기동 시에 경고할 수 있다. 또한, 표시 모니터(300)에 경고가 표시되기 때문에, 작업자는 배터리 차단 스위치(2)로 차체를 정지한 경우에 어떤 리스크가 있는지를 알 수 있다. 이것에 더하여, 배터리 차단 스위치(2)에 의한 차체 정지가 실시된 경우에는 통신 장치(200)로부터 외부 서버에 정보를 송신하기 때문에, 건설 기계의 보수 서비스원은, 점검 시에 배터리 차단에 수반되는 문제가 발생하지 않았는지 중점적으로 확인함과 함께, 작업자에 대하여 지도할 수 있다.
또한, 도 2의 (C)를 사용하여 설명한 바와 같이, 엔진 시동 스위치 SW2, 엔진 정지 스위치 SW3은, 손을 떼면 버튼 조작부(271)가 원래의 상태로 되돌아가는 모멘터리 타입의 버튼 구조로 되어 있다. 따라서 오퍼레이터가 차체를 가동하기 시작하려고 할 때, 엔진 정지 스위치 SW3을 사용한 정규 수순에 의해 엔진(4)이 정지된 상태인지를, 각 스위치 SW2, SW3을 확인해도 판별할 수 없다. 본 실시 형태와 같이, 예를 들어 제3 경고를 표시함으로써, 정규 수순에 의한 엔진 정지인지 여부를 오퍼레이터에게 통지할 수 있다.
이상, 본 실시 형태에 의해, 엔진 구동 중 혹은 키 스위치 온 중에 배터리 차단 스위치를 차단한 경우에, 이 배터리의 차단까지의 각 스위치의 조작 이력(조합)을 확인함으로써 리스크 내용을 판정하고, 리스크 내용에 따라서 경고할 수 있다.
1: 배터리
2: 배터리 차단 스위치
3: 엔진 제어 컨트롤러
4: 엔진
5: 전자 기기
7: 통신 라인
100: 컨트롤러
101: 이력 기억부
102: 알림 판정부
103: 알림 제어부
110: 다관절 프론트 작업기
130: 차체
131: 상부 선회체
132: 하부 주행체
151: 운전실
200: 통신 장치
300: 표시 모니터
1000: 유압 셔블
SW1: 키 스위치
SW2: 엔진 시동 스위치
SW3: 엔진 정지 스위치

Claims (5)

  1. 엔진을 제어하는 엔진 제어 컨트롤러에 대한 급전 상태를 전환하는 키 스위치와,
    상기 엔진을 시동하는 명령을 상기 엔진 제어 컨트롤러에 보내는 엔진 시동 스위치 및 상기 엔진을 정지하는 명령을 상기 엔진 제어 컨트롤러에 보내는 엔진 정지 스위치와,
    통지 장치와,
    배터리로부터의 전력 공급에 의해 작동하고, 상기 키 스위치, 상기 엔진 시동 스위치, 상기 엔진 정지 스위치로부터 출력되는 신호를 입력함과 함께, 상기 통지 장치와 접속하고 있는 컨트롤러와,
    상기 엔진 제어 컨트롤러, 상기 통지 장치, 상기 컨트롤러에 대한 상기 배터리로부터의 전력 공급을 정지하는 배터리 차단 스위치를 갖는 건설 기계이며,
    상기 키 스위치는,
    온으로 조작되면 상기 컨트롤러로 급전을 개시하여 이것을 기동하고,
    오프로 조작되면 상기 컨트롤러로의 급전을 정지하여 이것을 셧다운하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 키 스위치, 상기 엔진 시동 스위치, 상기 엔진 정지 스위치가 조작됨으로써 출력되는 신호를 입력하는 이력 기억부를 포함하고, 상기 컨트롤러가 기동 중인 각 스위치의 조작 이력을 시계열로 상기 이력 기억부에 불휘발적으로 기억하고,
    상기 배터리 차단 스위치에 의해 상기 배터리로부터의 전력 공급을 차단한 상태로부터, 상기 배터리 차단 스위치를 복귀시키고, 상기 키 스위치를 온으로 하여 상기 컨트롤러를 재기동하였을 때, 상기 이력 기억부에 기억된 상기 조작 이력에 기초하여, 키 스위치 온 중에, 상기 배터리 차단 스위치가 차단된 경우의 차단 리스크를 판정하고,
    상기 판정의 결과에 기초하여, 상기 통지 장치가 상기 차단 리스크를 나타내는 경고를 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    전회의 키 스위치를 온으로 한 이력 정보로부터, 금회의 키 스위치를 온으로 한 이력 정보까지의 조작 이력을 판정 범위로서 참조하여, 당해 판정 범위 내에 포함되는 상기 조작 이력에 기초하여 상기 판정을 행하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 엔진 정지 스위치의 조작 이력이 상기 판정 범위 내에 있고, 또한 상기 키 스위치를 오프로 한 조작 이력이 상기 판정 범위 내에 없는 경우, 상기 엔진이 정지 중인 상기 차단 리스크를 나타내는 제1 경고를 상기 통지 장치가 통지하도록 제어하고,
    상기 엔진 정지 스위치의 조작 이력이 상기 판정 범위 내에 없고, 또한 상기 키 스위치를 오프로 한 조작 이력이 없는 경우, 상기 엔진이 구동 중인 상기 차단 리스크를 나타내는 제2 경고를 상기 통지 장치가 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통지 장치는, 외부 서버에 데이터를 송신하는 통신 장치이며, 당해 통신 장치는, 상기 제1 경고를 나타내는 식별 정보, 또는 상기 제2 경고를 나타내는 식별 정보를 포함하여 상기 외부 서버에 송신하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 엔진은, 상기 키 스위치가 오프로 조작되면 정지하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 엔진 정지 스위치의 조작 이력이 상기 판정 범위 내에 없고, 또한 상기 키 스위치를 오프로 한 조작 이력이 있는 경우, 상기 키 스위치로 상기 엔진을 정지시킨 정지 리스크를 판정하고, 상기 정지 리스크를 나타내는 제3 경고를 상기 통지 장치가 통지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 건설 기계.
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