CN112639224B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种技术，检测在钥匙开关接通中是否切断了电池切断开关，在再次启动时能够根据风险进行警告。工程机械具有：钥匙开关、发动机启动开关、发动机停止开关、通知装置、控制器和电池切断开关，其特征在于，控制器按照时间序列将钥匙开关、发动机启动开关、发动机停止开关的操作履历非易失性地存储在履历存储部中，根据存储的操作履历，判定在钥匙开关接通中切断了电池切断开关的情况下的风险内容，根据判定的结果，在使电池切断开关恢复而接通钥匙开关从而再次启动控制器时，控制通知装置通知与风险内容对应的警告。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械的电池切断警告。
背景技术
在工程机械中，例如作为机械产生了错误动作时等的应对，以能够由人工进行停止控制的方式设置电池切断开关。若操作电池切断开关，则对工程机械内的所有装置、电子设备的电力供给瞬间全部停止，因此，有可能产生运转数据的消失、控制器等电子部件的损坏，伴随着风险。
作为与工程机械的电池切断开关相关的技术，在专利文献1中公开了一种工程机械，该工程机械具有对有无为了操作电池切断开关所需的动作即规定动作进行检测的传感器，在传感器检测到钥匙开关为钥匙断开状态，且电池切断开关为电力供给状态，且控制器正在工作，且有规定动作的情况下，输出警告。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6443423号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1是如下技术：在钥匙开关为断开的状态下，在从该状态到控制器完成控制程序的关闭处理为止的期间，作为规定操作而判定是否要操作切断开关，输出警告。但是，作业者例如在因电子设备的异常而产生车体的错误动作时等，有时会紧急地不遵循已确定的操作过程或报知内容，在钥匙开关接通中切断电池切断开关而使车体停止，但是电池切断开关与处于驾驶室的钥匙开关不同，设置在车体外侧以便即使在搭乘中的作业者失去意识等情况下，地面的其他人员也能够进行操作，因此，有时无法由同一人物同时确认驾驶室内的开关的操作状况和电池切断开关的操作状况。
此外，发动机启动开关和发动机停止开关是仅在按压按钮的期间为接通状态，将手从按钮离开时恢复(復帰)的自恢复(瞬时momently)类型，因此，存在事后无法确认各开关类的操作履历这样的问题。
并且，在专利文献1中不存在如下技术：在切断电池切断开关而使车体紧急停止时，预先存储刚刚之前的其他开关的操作履历，在再次启动时将因切断电池切断开关而存在怎样的风险警告给作业者。
此外，在专利文献1中，仅提及钥匙开关断开后，未考虑在钥匙开关接通中使用电池切断开关来使车体停止的状况。
这里，对操作电池切断开关引起的风险进行说明。首先，对在发动机驱动中通过电池切断开关成为电源断开的风险进行说明。在发动机因惯性而旋转的期间，交流发电机也旋转，但在交流发电机的旋转中通过电池切断开关而产生电源断开时，因该旋转产生的电流而在与交流发电机或电池直接连结的电子设备流过浪涌电流，从而存在保险丝断开或电子部件损坏的可能性。
此外，对在钥匙开关接通中(发动机启动前或停止后的发动机停止状态)通过电池切断开关而成为电源断开的风险进行说明。虽然不会产生因发动机正在旋转而产生的上述问题，但在通过电池切断开关而成为电源断开时，在执行车载控制器的关闭处理之前，控制器的电源为断开，存在控制器损坏的可能性。此外，不执行将处于车载控制器的存储器上的数据保存在存储装置中而进行记录的处理，成为数据不残留在控制器中的状态。
在对电池切断开关进行了操作之后，需要在再次启动时将因上述那样的开关类相互的操作的组合而存在不同的风险通知给用户。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种技术，能够检测在钥匙开关接通中是否切断了电池切断开关，在再次启动时根据风险进行警告。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，代表性的本发明的工程机械具有：钥匙开关，其切换针对发动机控制控制器的供电状态，所述发动机控制控制器控制发动机；发动机启动开关及发动机停止开关，其是将启动停止所述发动机的指令输送至所述发动机控制控制器的开关；通知装置；控制器，其通过来自电池的电力供给而工作，输入从所述钥匙开关、所述发动机启动开关、所述发动机停止开关输出的信号，并且与所述通知装置连接；以及电池切断开关，其停止来自所述电池的针对所述发动机控制控制器、所述通知装置、所述控制器的电力供给，所述工程机械的特征在于，所述控制器包含履历存储部，其输入通过操作所述钥匙开关、所述发动机启动开关、所述发动机停止开关而输出的信号，将这些各开关的操作履历按照时间序列非易失性地存储在所述履历存储部中，根据存储在所述履历存储部中的所述操作履历，判定在钥匙开关接通中，切断所述电池切断开关的情况下的风险内容，根据所述判定的结果，使所述电池切断开关恢复，在接通钥匙开关而再次启动所述控制器时，所述控制器控制所述通知装置通知与所述风险内容对应的警告。
发明效果
根据本发明，能够存储在钥匙开关接通中切断了电池切断开关的操作履历，在再次启动后，能够根据风险进行警告。
上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
图1是表示实施方式的液压挖掘机的概略结构的立体图。
图2是表示实施方式的液压挖掘机的驾驶室的内部及开关的结构的图。
图3是对实施方式的电池切断开关进行说明的图。
图4是表示实施方式的液压挖掘机的结构的图。
图5是表示实施方式的控制结构的框图。
图6是表示实施方式的控制动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本实施方式的工程机械进行说明。此外，在本实施方式中，作为工程机械而例示液压挖掘机。图1是表示本实施方式的液压挖掘机的外观的立体图。
液压挖掘机1000具有多关节前作业机110和车体130。车体130具有上部回转体131和下部行驶体132。此外，在上部回转体131设置有供操作员操纵液压挖掘机1000的驾驶室151。图2的(A)及图2的(B)是表示驾驶室151的内部的图。
在驾驶室151的前侧上方设置有在表层形成有触摸面板的显示监视器300(通知装置)。显示监视器300通过触摸面板的功能而受理来自操作员的输入，并且向操作员报知各种信息。显示监视器300还作为显示液压挖掘机1000的运转所需的信息的仪表画面发挥功能。
在操作员座椅269的左右设置有左控制台261、右控制台268，此外，设置有用于供操作员控制上部回转体131的回转动作、多关节前作业机110的动作的操作杆262、267。此外，在操作员座椅269的前侧设置有用于供操作员控制下部行驶体132的行驶动作的行驶操作杆264、265以及行驶操作踏板263、266。
在右控制台268设置有钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3。钥匙开关SW1是切换针对发动机控制控制器3(参照图4)的供电状态的开关，所述发动机控制控制器3控制发动机4(参照图4)。发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3是向发动机控制控制器3输送使发动机4启动停止的指令的开关。发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3是按压按钮式的开关，如图2的(C)所示为如下结构：在进行按压操作时，按钮操作部271向下方移动而进行发动机的启动或停止，但在使手离开时按钮操作部271返回到原来的状态。这样，发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3是使手离开时恢复的自恢复(瞬时)类型的按钮。
图3是对本实施方式的电池切断开关进行说明的图。例如如图3的(A)所示，电池切断开关2设置在电池盒351内，所述电池盒351设置于上部回转体131的甲板(デッキ)330上。在使电池盒351为打开状态时，进一步设置电池切断开关盒252，其中具有电池切断开关2(参照图3的(B)、(C))。电池切断开关2与电池1(参照图4)串联连接，作业者通过向上方或向下方对杆进行操作，能够切换与电池1的连接的接通或断开。特别是在矿山挖掘机等超大型挖掘机的情况下，由于设置成能够在产生机械的错误动作时等由人工进行停止控制，因此，在作业者对电池切断开关2进行停止操作(断开)时，对液压挖掘机1000内的所有装置、电子设备的电力供给瞬间全部停止。
图4是表示液压挖掘机1000的设备结构的图，图5是图4所示的控制器100的控制框图。
如图4所示，液压挖掘机1000具有：电池1、上述的电池切断开关2、钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、以及发动机停止开关SW3。电池切断开关2停止来自电池1的针对发动机控制控制器3、显示监视器300、通信装置200、控制器100的电力供给。
液压挖掘机1000具有：发动机控制控制器3，其根据钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3的操作状况来控制发动机4。
此外，液压挖掘机1000具有控制液压挖掘机1000的动作的控制器100。控制器100通过来自电池1的电力供给而工作，输入从钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3输出的信号，并且与显示监视器300、通信装置200连接。
控制器100具有：通信装置200(通知装置)，其向外部服务器等发送液压挖掘机1000的状态；通信线路7，其在控制器之间进行车体信息的相互方向通信；以及其他的电子设备5。
控制器100具有CPU(Central Processing Unit)、作为作业数据的临时作业区域的RAM(Random Access Memory)、存储控制器100执行的控制程序的ROM(Read OnlyMemory)、例如由闪存构成且能够非易失性地存储的存储装置(storage)以及外部I/F(Interface)等，是将上述部分通过总线相互连接的计算机。如图5所示，控制器100能够对履历存储部101、报知判定部102、报知控制部103进行功能分割。
履历存储部101是上述能够非易失性地存储的存储装置，输入通过操作钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3而输出的信号。
履历存储部101按照时间序列存储液压挖掘机1000的车体内发生的事件的履历(操作员的操作履历)。履历存储部101将发生的日期时间、时刻的时间信息与发生事件的内容对应起来进行存储。此外，以后，从在液压挖掘机1000的车体内发生的事件的履历中，以钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3的各开关的操作履历为处理对象进行说明。
报知判定部102根据存储在履历存储部101中的操作履历，来判定在钥匙开关接通中电池切断开关2被切断的情况下的风险内容。在使电池切断开关2从切断(断开)恢复(接通)而使控制器100再次启动时，报知判定部102取得存储在履历存储部101中的履历信息，从该履历信息中，事后判定钥匙开关SW1、发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3的操作顺序。报知判定部102例如能够判定在发动机驱动中是否通过电池切断开关2进行了车体停止等。
报知控制部103在显示监视器300上显示警告，对作业者报知警告。报知控制部103取得报知判定部102的判定结果，根据该判定结果，进行控制以使电池切断开关2恢复，接通钥匙开关而再次启动控制器100时，显示监视器300通知与风险内容相应的警告。
当操作员接通钥匙开关SW1时，钥匙开关SW1的接通信号输出到发动机控制控制器3，发动机4能够启动。该接通信号作为钥匙开关接通信息(SW1Info ON)也输出到控制器100，与实施日期时间的信息一起存储在履历存储部101中。
当接通钥匙开关SW1而使发动机启动开关SW2接通时，发动机启动开关SW2的接通信号输出到发动机控制控制器3，发动机4启动。该接通信号作为发动机启动开关信息(SW2Info ON)也输出到控制器100，与实施日期时间的信息一起存储在履历存储部101中。
结束现场作业，操作员接通发动机停止开关SW3时，发动机停止开关SW3的接通信号输出到发动机控制控制器3，发动机4停止。该信号作为发动机停止开关信息(SW3 InfoOFF)也输出到控制器100，与实施日期时间的信息一起存储在履历存储部101中。
接着，当操作员断开钥匙开关SW1时，钥匙开关SW1的断开信号输出至发动机控制控制器3。该钥匙开关SW1的断开信号作为钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)也输出到控制器100，与实施日期时间的信息一起存储在履历存储部101中。此外，当钥匙开关SW1断开时，即使操作员接通发动机启动开关SW2，发动机4也不启动。
通过以上，在按照通常的正规过程启动工程机械的发动机之后停止了发动机的情况下，在控制器100的履历存储部101中按照以下的时间序列来存储履历。
1.“钥匙开关接通信息(SW1 Info ON)”
2.“发动机启动开关信息(SW2 Info ON)”
3.“发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)”
4.“钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)”
反之，在接通钥匙开关SW1后接通发动机启动开关SW2，在发动机驱动中切断电池切断开关2而停止了车体的情况下，由于在电池切断开关2的切断以前进行了操作，因此，“钥匙开关接通信息(SW1 Info ON)”和“发动机启动开关信息(SW2 Info ON)”非易失性地存储在控制器100的履历存储部101中，但此外的“发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)”、“钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)”未存储在控制器100的履历存储部101中。
基于上述内容，参照图6对本实施方式的控制动作进行说明。
为了从通过电池切断开关2紧急切断了电源的状态再次启动，首先在将电池切断开关2恢复(接通)为供电状态后，在操作员接通处于液压挖掘机1000的驾驶室151内的钥匙开关SW1时，报知判定部102开始处理(S001)，从履历存储部101中读入履历信息(S002)。报知判定部102以前次的钥匙开关接通信息(SW1 Info ON)到本次的钥匙开关接通信息(SW1Info ON)为止的履历为判定范围，按时间序列顺序进行参照(S003)。
首先，对判定为按照通常的过程停止了液压挖掘机1000的情况进行说明。在发动机启动开关信息(SW2 Info ON)处于履历信息的判定范围内(以下，简称为履历信息内)的情况下(S101：是)，接着，报知判定部102判定是否存在发动机停止开关信息(SW3 InfoOFF)(S103)。
在存在发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)的情况下(S103：是)，接下来，报知判定部102判定是否存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)(S105)。在存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S105：是)，报知判定部102判定为按照通常的正规过程停止了工程机械(S201)，结束处理。
此外，在S101中，在没有发动机启动开关信息(SW2 Info ON)的情况下(S101：否)，接下来，报知判定部102判定是否存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)(S102)。在存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S102：是)，是不启动发动机4而仅进行了钥匙开关的接通或断开操作的情况，因此，报知判定部102即使针对该情况也按照通常的正规过程来停止工程机械。即，在存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S102：是)，报知判定部102经由处理路线A使处理前进至S201。然后，报知判定部102判定为按照正规过程停止了工程机械(S201)，结束处理。此外，对于没有钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况(S102：否)，在后面进行叙述。
接着，对判定为在钥匙开关接通中通过电池切断开关2实施了车体停止的情况进行说明。
在S101中，在存在发动机启动开关信息(SW2 Info ON)的情况下(S101：是)，接下来，报知判定部102判定是否存在发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)(S103)。在存在发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)的情况下(S103：是)，接下来，报知判定部102判定是否存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)(S105)。
在没有钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S105：否)，报知判定部102认为在钥匙开关接通中通过电池切断开关2实施了车体停止，判定为发生了伴随运转数据的消失的风险、控制器的损坏的风险中的任一个或全部的风险的事件(S202)。报知判定部102将与该风险内容(这里为运转数据的消失、控制器的损坏)对应的识别信息与报知指令一起作为判定结果输出给报知控制部103。
当输入该判定结果时，报知控制部103在显示监视器300显示第一警告作为表示该风险内容的信息，并且将在钥匙开关接通中通过电池切断开关2实施了车体停止的情况登记到履历存储部101中(S203)。报知控制部103经由通信装置200将表示第一警告的识别信息包含在内地发送给外部服务器(S204)，结束处理。
显示监视器300所显示的第一警告(在钥匙开关接通中电池切断)例如为以下的警告。此外，除了显示的通知以外，也可以是来自显示监视器300所具有的扬声器的声音通知。此外，以下的语句只不过是一例。“前次，在钥匙开关接通的状态下切断了电池。进行这样的操作时，存在运转数据的消失、控制器的损坏的风险，因此，请不要实施。请在断开钥匙开关后切断电池。”显示监视器300将这样警告运转数据的消失风险或控制器的损坏风险中的任一个或全部的消息显示为第一警告。
此外，在S101中，在没有发动机启动开关信息(SW2 Info ON)的情况下(S101：否)，报知判定部102判定是否存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)(S102)。在没有钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S102：否)，报知判定部102经由处理路线B使处理前进至S202。然后，报知判定部102因在钥匙开关接通中通过电池切断开关2实施了车体停止，而判定为发生了伴随上述的运转数据的消失的风险、控制器的损坏的风险中的任一个或全部的风险的事件(S202)。报知控制部103在输入该判定结果时，在显示监视器300显示第一警告，将该主旨登记在履历存储部101中(S203)。然后，报知控制部103从通信装置200将表示第一警告的识别信息包含在内地发送给外部服务器(S204)，结束处理。
接着，对判定为在发动机驱动中通过电池切断开关2实施了车体停止的情况进行说明。
在S101中，在存在发动机启动开关信息(SW2 Info ON)的情况下(S101：是)，接下来，报知判定部102判定在履历信息内是否存在发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)(S103)。在没有发动机停止开关信息(SW3 Info OFF)(S103：否)，且没有钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S104：否)，报知判定部102认为在发动机驱动中通过电池切断开关实施了车体停止，判定为发生了伴随电子设备内部的电子部件损坏的风险、保险丝断开的风险中的任一个或全部的风险的事件(S205)。报知判定部102将与该风险内容(这里为电子设备内部的电子部件损坏的风险、保险丝断开的风险)对应的识别信息与报知指令一起作为判定结果输出到报知控制部103。
在输入该判定结果时，报知控制部103在显示监视器300显示第二警告作为表示该风险内容的信息，并且将在发动机驱动中通过电池切断开关实施了车体停止的情况登记在履历存储部101中(S206)。报知控制部103经由通信装置200将表示第二警告的识别信息包含在内地发送给外部服务器(S207)，结束处理。
显示监视器300所显示的第二警告(发动机驱动中电池切断)例如为以下的警告。此外，除了显示的通知以外，也可以是来自显示监视器300所具有的扬声器的声音通知。此外，以下的语句只不过是一例。“前次，在发动机驱动中切断电池。进行这样的操作时，存在电子设备内部的电子部件的损坏、保险丝断开的风险，请不要实施。请停止发动机，在断开钥匙开关后切断电池。”显示监视器300将这样警告电子部件的损坏风险或保险丝断开的风险中的任一个或全部的消息显示为第二警告。
此外，在本实施方式中，也能够在通过发动机停止开关SW3不使发动机4停止而通过钥匙开关SW1停止的情况下进行检测。即，在S103中，没有发动机停止开关信息(SW3 InfoOFF)(S103：否)，存在钥匙开关断开信息(SW1 Info OFF)的情况下(S104：是)，报知判定部102判定为不通过发动机停止开关SW3使发动机4停止，而通过钥匙开关SW1停止(S208)。然后，报知控制部103在显示监视器300显示与上述第一、第二警告不同的第三警告，将不通过发动机停止开关SW3使发动机4停止，而通过钥匙开关SW1停止的情况登记在履历存储部101中(S209)。报知控制部103经由通信装置200将表示第三警告的信息发送给外部服务器(S210)，结束处理。
根据本实施方式，在对电池切断开关2进行了操作后要开始运转车体时，能够在再次启动时警告前次的车体停止时在发动机驱动中或钥匙开关接通中切断了电池切断开关的情况。此外，由于在显示监视器300显示警告，因此作业者能够知道在通过电池切断开关2停止了车体的情况下存在怎样的风险。在此基础上，在通过电池切断开关2实施了车体停止的情况下，从通信装置200向外部服务器发送信息，因此，工程机械的维护服务人员能够在检查时重点确认是否发生了伴随电池切断的不良情况，并且能够对作业者进行指导。
此外，如使用图2的(C)所说明那样，发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3为使手离开时按钮操作部271返回到原来的状态的瞬时型的按钮结构。因此，在操作员要开始运转车体时，即使确认发动机启动开关SW2、发动机停止开关SW3也无法判别发动机4是否是通过使用了发动机停止开关SW3的正规过程而停止的状态。如本实施方式那样，例如通过显示第三警告，能够将是否是基于正规过程的发动机停止通知给操作员。
以上，通过本实施方式，能够在发动机驱动中或钥匙开关接通中切断了电池切断开关的情况下，通过确认到该电池的切断为止的各开关的操作履历(组合)来判定风险内容，能够根据风险内容进行警告。
附图标记说明
1：电池
2：电池切断开关
3：发动机控制控制器
4：发动机
5：电子设备
7：通信线路
100：控制器
101：履历存储部
102：报知判定部
103：报知控制部
110：多关节前作业机
130：车体
131：上部回转体
132：下部行驶体
151：驾驶室
200：通信装置
300：显示监视器
1000：液压挖掘机
SW1：钥匙开关
SW2：发动机启动开关
SW3：发动机停止开关。

Claims (5)

1.一种工程机械，具有：
钥匙开关，其切换针对发动机控制控制器的供电状态，所述发动机控制控制器控制发动机；
将启动所述发动机的指令输送至所述发动机控制控制器的发动机启动开关及将停止所述发动机的指令输送至所述发动机控制控制器的发动机停止开关；
通知装置；
控制器，其通过来自电池的电力供给而工作，输入从所述钥匙开关、所述发动机启动开关、所述发动机停止开关输出的信号，并且与所述通知装置连接；以及
电池切断开关，其停止来自所述电池的针对所述发动机控制控制器、所述通知装置以及所述控制器的电力供给，
所述工程机械的特征在于，
所述钥匙开关在被操作为接通时，开始向所述控制器供电而使其启动，
所述钥匙开关在被操作为断开时，停止向所述控制器的供电而使其关断，
所述控制器包含输入通过操作所述钥匙开关、所述发动机启动开关、所述发动机停止开关而输出的信号的履历存储部，将所述控制器启动中的各开关的操作履历按照时间序列非易失性地存储在所述履历存储部中，
所述控制器在从通过所述电池切断开关切断来自所述电池的供电的状态，使所述电池切断开关恢复，使所述钥匙开关接通而再次启动所述控制器时，根据存储在所述履历存储部中的所述操作履历，判定在钥匙开关接通中切断所述电池切断开关的情况下的切断风险，
所述控制器根据所述判定的结果，控制所述通知装置通知表示所述切断风险的警告。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述控制器将前次的接通钥匙开关的履历信息到本次的接通钥匙开关的履历信息为止的操作履历作为判定范围而参照，根据该判定范围内包含的所述操作履历来进行所述判定。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
在所述发动机停止开关的操作履历处于所述判定范围内、且断开所述钥匙开关的操作履历不在所述判定范围内的情况下，控制所述通知装置通知表示所述发动机停止中的所述切断风险的第一警告，
在所述发动机停止开关的操作履历不在所述判定范围内、且没有断开所述钥匙开关的操作履历的情况下，控制所述通知装置通知表示所述发动机驱动中的所述切断风险的第二警告。
4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
所述通知装置是向外部服务器发送数据的通信装置，该通信装置将表示所述第一警告的识别信息或表示所述第二警告的识别信息包含在内地发送到所述外部服务器。
5.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
所述发动机在所述钥匙开关被操作为断开时停止，
所述控制器在所述发动机停止开关的操作履历不在所述判定范围内、且存在断开所述钥匙开关的操作履历的情况下，判定通过所述钥匙开关停止所述发动机的停止风险，控制所述通知装置通知表示所述停止风险的第三警告。
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